一种电力电网电线杆自动架设设备及施工方法

摘要

本发明提供一种电力电网电线杆自动架设设备，包括架体、固定抱箍、滑动抱箍、自动滑台和滑块；自动滑台设在架体的两侧，滑块设在自动滑台上，两个滑块分别铰接在滑动抱箍的两端，滑动抱箍抱住电线杆的尾端，电线杆能在滑动抱箍内来回伸缩；架体的首端两侧设有支撑板，两个支撑板的上部铰接固定抱箍的两端；架体内设有控制模块，控制模块用于控制自动滑台，架体上还设有控制按钮盒，控制按钮盒与控制模块连接。本发明只需按下控制按钮，装置内的传动装置便可自动将电线杆树立起来。本发明结构简单，操作简单，使用方便，省时省力。

权利要求

1.一种电力电网电线杆自动架设设备，其特征在于，包括架体、固定抱箍、滑动抱箍、自动滑台和滑块；

自动滑台设在架体的两侧，滑块设在自动滑台上，两个滑块分别铰接在滑动抱箍的两端，滑动抱箍抱住电线杆的尾端，电线杆能在滑动抱箍内来回伸缩；

架体的首端两侧设有支撑板，两个支撑板的上部铰接固定抱箍的两端；

固定抱箍铰接轴轴心相对于架体的高度要高于滑动抱箍铰接轴轴线相对于架体的高度，固定抱箍铰接轴轴心到电线杆尾端的距离小于固定抱箍铰接轴轴心到地面的距离；

架体内设有控制模块，控制模块用于控制自动滑台，架体上还设有控制按钮盒，控制按钮盒与控制模块连接；

固定抱箍包括马蹄形的固定上抱箍和马蹄形的固定下抱箍，固定下抱箍的两个直线部端头分别与两个支撑板的上部铰接，固定下抱箍的直线部还设有气缸，气缸的活塞杆端部连接在固定上抱箍的直线部，气缸的伸缩使固定抱箍松开和夹紧电线杆；气缸上设有磁性开关，磁性开关与控制模块连接。

2.根据权利要求1所述一种电力电网电线杆自动架设设备，其特征在于，自动滑台包括滑轨、丝杆、转轴和驱动电机；

滑块的下部卡在滑轨上滑动，滑块的中部设有与丝杆匹配的螺纹孔，两个滑块的上部分别铰接在滑动抱箍的两端；

转轴设在架体的首端中部，转轴的尾端设有两个第一同步带轮，两个丝杆的首端设有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接，转轴转动能通过同步带带动两个丝杆转动，驱动电机设在转轴的首端。

3.根据权利要求2所述一种电力电网电线杆自动架设设备，其特征在于，架体的两侧设有侧部凹槽，滑台和丝杆设于侧部凹槽内；架体的首端设有首端凹槽，转轴、同步带和驱动电机设于首端凹槽内；首端凹槽内还设有控制盒，控制盒模块设于控制盒内，首端凹槽的开口还设有可打开式的盖板。

4.根据权利要求1所述一种电力电网电线杆自动架设设备，其特征在于，滑动抱箍包括马蹄形的滑动上抱箍和马蹄形的滑动下抱箍，滑动下抱箍的两个直线部端头分别与滑块的上部铰接，滑动上抱箍的直线部与滑动下抱箍的直线部通过螺栓连接夹住电线杆；滑动上抱箍的内壁和滑动下抱箍的内壁均设有球状的滚珠。

5.根据权利要求1所述一种电力电网电线杆自动架设设备，其特征在于，架体的底部设有支撑架，前部支撑架的底端设有带刹车的万向轮，后部支撑架的底端设有车轮。

6.根据权利要求1所述一种电力电网电线杆自动架设设备，其特征在于，两个支撑板的间距大于两个滑块的间距。

7.根据权利要求6所述一种电力电网电线杆自动架设设备，其特征在于，架体的底部设有开口朝向架体尾端的半圆柱面状挡板，电线杆处于竖直状态时，电线杆的尾端与挡板的内弧面贴合；挡板上设有接近开关，接近开关与控制模块连接。

8.根据权利要求1所述一种电力电网电线杆自动架设设备，其特征在于，自动滑台为无杆气缸。

9.一种如权利要求7所述电力电网电线杆自动架设设备，其特征在于，包括以下施工步骤：

S1：将电线杆的首端穿过滑动抱箍；

S2：推动电线杆在滑动抱箍内滑动直至电线杆首端穿过固定抱箍，且保证固定抱箍铰接轴轴线到电线杆尾端的距离小于固定抱箍铰接轴轴线到地面的距离；

S3：按下启动气缸按钮，使气缸收缩夹紧电线杆；

S4：将架体推至预先挖设好的电线杆槽坑，利用挡板定位；

S5：按下启动按钮，装置内的传动装置自动使电线杆由倾斜变为垂直；

S6：按下关闭气缸按钮，使气缸伸出松开电线杆，电线杆的尾端会落入槽坑内；

S7：对槽坑进行填土、密实工程，完成电线杆的埋设；

S8：分别取下滑动上抱箍和固定上抱箍，移开架体，施工结束。

说明书

一种电力电网电线杆自动架设设备及施工方法

技术领域

[0001] 本发明属于电线杆架设领域，具体涉及一种电力电网电线杆自动架设设备及施工方法。

背景技术

[0002] 在输电线路等电力领域中，水泥电线杆用途比较广泛，目前，在架设水泥电线杆上，大部分都是通过搭设三脚架，然后采用电葫芦或倒链来操作，费时费力。

发明内容

[0003] 本发明针对上述问题，提供一种能自动架设电线杆的电力电网电线杆自动架设设备及施工方法。

[0004] 本发明提供的一种电力电网电线杆自动架设设备，包括架体、固定抱箍、滑动抱箍、自动滑台和滑块；自动滑台设在架体的两侧，滑块设在自动滑台上，两个滑块分别铰接
在滑动抱箍的两端，滑动抱箍抱住电线杆的尾端，电线杆能在滑动抱箍内来回伸缩；架体的
首端两侧设有支撑板，两个支撑板的上部铰接固定抱箍的两端；固定抱箍铰接轴轴心相对
于架体的高度要高于滑动抱箍铰接轴轴线相对于架体的高度，固定抱箍铰接轴轴心到电线
杆尾端的距离小于固定抱箍铰接轴轴心到地面的距离；架体内设有控制模块，控制模块用
于控制自动滑台，架体上还设有控制按钮盒，控制按钮盒与控制模块连接。

[0005] 作为本发明的进一步优化，自动滑台包括滑轨、丝杆、转轴和驱动电机；滑块的下部卡在滑轨上滑动，滑块的中部设有与丝杆匹配的螺纹孔，两个滑块的上部分别铰接在滑
动抱箍的两端；转轴设在架体的首端中部，转轴的尾端设有两个第一同步带轮，两个丝杆的
首端设有第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮通过同步带连接，转轴转动能通过
同步带带动两个丝杆转动，驱动电机设在转轴的首端。

[0006] 作为本发明的进一步优化，架体的两侧设有侧部凹槽，滑台和丝杆设于侧部凹槽内；架体的首端设有首端凹槽，转轴、同步带和驱动电机设于首端凹槽内；首端凹槽内还设
有控制盒，控制盒模块设于控制盒内，首端凹槽的开口还设有可打开式的盖板。

[0007] 作为本发明的进一步优化，固定抱箍包括马蹄形的固定上抱箍和马蹄形的固定下抱箍，固定下抱箍的两个直线部端头分别与两个支撑板的上部铰接，固定下抱箍的直线部
还设有气缸，气缸的活塞杆端部连接在固定上抱箍的直线部，气缸的伸缩使固定抱箍松开
和夹紧电线杆；气缸上设有磁性开关，磁性开关与控制模块连接。

[0008] 作为本发明的进一步优化，滑动抱箍包括马蹄形的滑动上抱箍和马蹄形的滑动下抱箍，滑动下抱箍的两个直线部端头分别与滑块的上部铰接，滑动上抱箍的直线部与滑动
下抱箍的直线部通过螺栓连接夹住电线杆；滑动上抱箍的内壁和滑动下抱箍的内壁均设有
球状的滚珠。

[0009] 作为本发明的进一步优化，架体的底部设有支撑架，前部支撑架的底端设有带刹车的万向轮，后部支撑架的底端设有车轮。

[0010] 作为本发明的进一步优化，两个支撑板的间距大于两个滑块的间距。

[0011] 作为本发明的进一步优化，架体的底部设有开口朝向架体尾端的半圆柱面状挡板，电线杆处于竖直状态时，电线杆的尾端与挡板的内弧面贴合；挡板上设有接近开关，接
近开关与控制模块连接。

[0012] 作为本发明的进一步优化，自动滑台为无杆气缸。

[0013] 本发明还提供一种电力电网电线杆自动架设设备的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

[0014] S1：将电线杆的首端穿过滑动抱箍；

[0015] S2：推动电线杆在滑动抱箍内滑动直至电线杆首端穿过固定抱箍，且保证固定抱箍铰接轴轴线到电线杆尾端的距离小于固定抱箍铰接轴轴线到地面的距离；

[0016] S3：按下启动气缸按钮，使气缸收缩夹紧电线杆；

[0017] S4：将架体推至预先挖设好的电线杆槽坑，利用挡板定位；

[0018] S5：按下启动按钮，装置内的传动装置自动使电线杆由倾斜变为垂直；

[0019] S6：按下关闭气缸按钮，使气缸伸出松开电线杆，电线杆的尾端会落入槽坑内；

[0020] S7：对槽坑进行填土、密实等工程，完成电线杆的埋设；

[0021] S8：分别取下滑动上抱箍和固定上抱箍，移开架体，施工结束。

[0022] 本发明提供的一种电力电网电线杆自动架设设备只需按下控制按钮，装置内的传动装置便可自动将电线杆树立起来。本发明结构简单，操作简单，使用方便，省时省力。

附图说明

[0023] 图1是本设备实施例1电线杆运输状态结构示意图；

[0024] 图2是图1所示设备省去电线杆及盖板后结构示意图；

[0025] 图3是本设备实施例1电线杆竖直状态侧视图；

[0026] 图4是本设备实施例1省去电线杆及盖板后俯视图；

[0027] 图5是本设备固定抱箍结构示意图；

[0028] 图6是本设备实施例2电线杆运输状态结构示意图；

[0029] 其中，架体100，支撑板110，支撑架120，车轮130，万向轮140，侧部凹槽150，首端凹槽160，盖板170，挡板180，固定抱箍200，固定下抱箍210，固定上抱箍220，气缸230，滑动抱
箍300，滑动下抱箍310，滑动上抱箍320，滚珠330，滑轨410，丝杆420，第二同步带轮421，转
轴430，第一同步带轮431，驱动电机440，同步带450，滑块500，控制盒600，控制按钮盒700，
无杆气缸800，电线杆900。

具体实施方式

[0030] 以下结合具体实施例对本发明作详细说明。需说明的是，本说明书中所述的首端、前部指附图中右手边方向，本说明书中所述的尾端、后部指附图中的左手边方向。

[0031] 实施例1

[0032] 如图1‑图5所示，本实施例包括架体100、固定抱箍200、滑动抱箍300、自动滑台和滑块500。

[0033] 自动滑台设在架体100的两侧，自动滑台具体包括滑轨410、丝杆420、转轴430和驱动电机440。滑块500的下部卡在滑轨410上滑动，滑块500的中部设有与丝杆420匹配的螺纹
孔，两个滑块500的上部分别铰接在滑动抱箍300的两端。转轴430设在架体100的首端中部，
转轴430的尾端设有两个第一同步带轮431，两个丝杆420的首端设有第二同步带轮421，第
一同步带轮431与第二同步带轮421通过同步带450连接，转轴430转动能通过同步带450带
动两个丝杆420转动，驱动电机440设在转轴430的首端。

[0034] 两个滑块500分别铰接在滑动抱箍300的两端，滑动抱箍300用于抱住电线杆900的尾端，电线杆900能在滑动抱箍300内来回伸缩。

[0035] 架体100的首端两侧设有支撑板110，两个支撑板110的上部铰接固定抱箍200的两端。

[0036] 滑动抱箍300铰接轴轴线相对于架体100的高度要高于固定抱箍200铰接轴轴线相对于架体100的高度；架体100内设有控制模块，控制模块用于控制驱动电机440，架体100上
还设有控制按钮盒700，控制按钮盒700与控制模块连接。

[0037] 使用时，按动控制按钮盒700上的控制按钮，控制模块便能控制驱动电机440转动，驱动电机440转动带动转轴430转动，转轴430转动带动第一同步带轮431转动，第一同步带
轮431通过同步带450带动两个第二同步带轮421转动，第二同步带轮421转动带动丝杆420
转动，丝杆420转动带动滑块500在滑轨410上来回滑动。

[0038] 由于固定抱箍200相对于架体100的高度要高于滑动抱箍300相对于架体100的高度，所以电线杆900是左低右高成一定角度横躺在架体100上，再由于滑动抱箍300与滑块
500是铰接，固定抱箍200与支撑板110也是铰接，且电线杆900能在滑动抱箍300内来回滑
动，所以，当滑块500由远及近向固定抱箍200靠近时，相当于滑动抱箍300带动电线杆900绕
固定抱箍200的铰接轴轴线旋转，当滑动抱箍300的中心线与固定抱箍200的中心线重合时，
电线杆900成树立状态。

[0039] 本实施例的最大优点是结构简单，操作方便，只需按动按钮即可实现电线杆900由横向到纵向的转换过程，大幅度减少人工成本。且本实施例中的两个丝杆420用一个驱动电
机440来控制，一方面简化了驱动结构，减少了制造成本，另一方面还能使两个420的步调保
持一致，有效避免卡顿现象发生。不但如此，由于本发明只是利用使电线杆900绕固定抱箍
200的铰接轴的轴线转动，因此无需太大力气即可树立电线杆900，相当省力。此外，本发明
为纯机械机构设置，不易损坏，经久耐用。

[0040] 优选的，架体100的两侧设有侧部凹槽150，滑台和丝杆420设于侧部凹槽150内；架体100的首端设有首端凹槽160，转轴430、同步带450和驱动电机440设于首端凹槽160内。首
端凹槽160内还设有控制盒600，控制盒600模块设于控制盒600内，首端凹槽160的开口还设
有可打开式的盖板170。

[0041] 将传动零部件设与架体100的内部是为了保护传动件，防止传动件被人为破坏，同时也防止传动件在传动过程中对周围的人造成伤害。控制盒600能集中电控或者气控的元
器件，一来便于集中维护，二来可以防止传动件对这些元器件造成破坏。

[0042] 优选的，固定抱箍200包括马蹄形的固定上抱箍220和马蹄形的固定下抱箍210，固定下抱箍210的两个直线部端头分别与两个支撑板110的上部铰接，固定下抱箍210的直线
部还设有气缸230，气缸230的活塞杆端部连接在固定上抱箍220的直线部，气缸230的伸缩
使固定抱箍200松开和夹紧电线杆900。气缸230上设有磁性开关，磁性开关与控制模块连
接。

[0043] 使用气缸230来控制夹紧电线杆900尾端的夹紧力，能有效避免松脱，而且在预埋电线杆900也便于松开固定抱箍200，节省人力。磁性开关用于检测气缸230的伸缩状况，避
免固定抱箍200还未夹紧电线杆900就启动驱动电机440，造成安全事故或者损坏本装置。

[0044] 优选的，滑动抱箍300包括马蹄形的滑动上抱箍320和马蹄形的滑动下抱箍310，滑动下抱箍310的两个直线部端头分别与滑块500的上部铰接，滑动上抱箍320的直线部与滑
动下抱箍310的直线部通过螺栓连接夹住电线杆900。滑动上抱箍320的内壁和滑动下抱箍
310的内壁均设有球状的滚珠330。滚珠330与电线杆900的接触面积小，摩擦力小，在电线杆
900树立过程中能有限避免卡死现象。

[0045] 优选的，架体100的底部设有支撑架120，前部支撑架的底端设有带刹车的万向轮140，后部支撑架的底端设有车轮130。支撑架120这种撑架结构在保证受力的同时能节省材
料，而且还能较为容易的腾出足够的空间供电线杆900尾端由横向到垂直的摆动，以及埋设
好电线杆900后便于挪开小车。

[0046] 优选的，两个支撑板110的间距大于两个滑块500的间距，这种设置是结构最为简单的一种使固定抱箍200的中心线能与滑动抱箍300的中心线重合。当然也有其它方式，例
如在支撑板上设置一定的空间槽口使固定抱箍200与滑动抱箍300的中心线重合时不发生
干涉，但是本优选方案在结构上最为简单。

[0047] 优选的，架体100的底部设有开口朝向架体100尾端的半圆柱面状挡板180，电线杆900处于竖直状态时，电线杆900的尾端与挡板180的内弧面贴合。挡板180的设置至少存在
两种益处，其一是起限位作用，避免滑块500滑过头造成电线杆900与架体100的夹角大于
90°而导致重心不稳发生倾翻；其二能用作电线杆900埋设填坑的导向，利用挡板180来精确
找准电线杆900的下落位置，避免电线杆900树立起来后再调整位置，电线杆900树立后再移
动架体100调整位置很有可能造成电线杆900发生倾翻。

[0048] 挡板180上还设有接近开关，接近开关与控制模块连接。接近开关用于检测电线杆900的到位情况，当电线杆900与挡板180贴合后，接近开关给控制模块发送指令，控制模块
控制驱动电机440停止转动。

[0049] 实施例2

[0050] 如图6所示，本实施例包括架体100、固定抱箍200、滑动抱箍300、自动滑台和滑块500。

[0051] 自动滑台设在架体100的两侧，自动滑台具体为无杆气缸800，滑块500设于无杆气缸800上，两个滑块500分别铰接在滑动抱箍300的两端，滑动抱箍300用于抱紧电线杆900的
尾端，电线杆900能在滑动抱箍300内来回伸缩。

[0052] 架体100的首端两侧设有支撑板110，两个支撑板110的上部铰接固定抱箍200的两端。

[0053] 固定抱箍200铰接轴轴线相对于架体100的高度要高于滑动抱箍铰接轴轴线相对于架体100的高度；架体100内设有控制模块，控制模块用于控制无杆气缸800，架体100上还
设有控制按钮盒700，控制按钮盒700与控制模块连接。

[0054] 使用时，按动控制按钮盒700上的控制按钮，控制模块便能控制无杆气缸800工作带动滑块500运动。滑块500由远及近向固定抱箍200靠近时，电线杆900会慢慢树立起来。

[0055] 实施例1中的优选方案同样适用于本实施例。

[0056] 本实施例的结构更为简单，不易出现损坏，其控制部分也更加简单，操作方便。

[0057] 在上述结构的基础上，本发明还提供一种电力电网电线杆900自动架设施工方法，包括以下步骤：

[0058] S1：将电线杆900的首端穿过滑动抱箍300；

[0059] S2：推动电线杆900在滑动抱箍300内滑动直至电线杆900首端穿过固定抱箍200，且保证固定抱箍200铰接轴轴线到电线杆尾端的距离小于固定抱箍200铰接轴轴线到地面
的距离；采用滑动的方式放置电线杆900，十分方便与省力；

[0060] S3：按下启动气缸230按钮，使气缸230收缩夹紧电线杆900；

[0061] S4：将架体100推至预先挖设好的电线杆900槽坑，利用挡板180精准定位，避免电线杆900树立后再调整位置引发安全事故；

[0062] S5：按下启动按钮，装置内的传动装置自动使电线杆900由倾斜变为垂直；

[0063] S6：按下关闭气缸230按钮，使气缸230伸出松开电线杆900，电线杆900的尾端会落入槽坑内；

[0064] S7：对槽坑进行填土、密实等工程，完成电线杆900的埋设；

[0065] S8：分别取下滑动上抱箍320和固定上抱箍220，移开架体100，施工结束。

[0066] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应
当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实
质和范围。