一种枢轴模块及组装方法。该枢轴模块包括第一、第二及第三运动件、连动组件及转轴组；第二运动件连接于第一运动件与第三运动件之间且具有推动部；连动组件包括连动件；转轴组包括第一、第二转轴及传动组件，第一与第二转轴共轴且分别连接连动件及第三运动件，传动组件连接于第一与第二转轴之间，第一及第二运动件枢接于转轴组，弹性件连接于连动件与转轴组之间，当第二运动件以第一角速度相对于第一运动件从第一状态往第二状态转动增加第一与第二运动件的夹角时，第二运动件藉由推动部抵顶连动件以使连动件藉由转轴组驱动第三运动件以第二角速度同步地相对于第一运动件转动。本发明使电子装置的倾角可自由且独立地调整。
一第一运动件、一第二运动件及一第三运动件，该第二运动件连接于该第一运动件与该第三运动件之间且具有一推动部；
一转轴组，该转轴组包括一第一转轴、一第二转轴及一传动组件，其中该第一转轴与该第二转轴共轴，且该第一转轴连接该连动件、该第二转轴连接该第三运动件，该传动组件连接于该第一转轴与该第二转轴之间，该第一运动件及该第二运动件枢接于该转轴组，其中当该第二运动件以一第一角速度相对于该第一运动件从一第一操作状态往一第二操作状态转动而增加该第一运动件与该第二运动件的夹角时，该第二运动件藉由该推动部抵顶该连动件，以使该连动件藉由该转轴组驱动该第三运动件以一第二角速度同步地相对于该第一运动件转动；
其中当该第二运动件为该第一操作状态时，该第一运动件与该第二运动件的夹角为一第一角度，当该第二运动件为该第二操作状态时，该第一运动件与该第二运动件的夹角为一第二角度，该第二角度大于该第一角度。
2.如权利要求1所述的枢轴模块，其中该第一运动件具有一第一止挡部，当该第二运动件转动至该第二操作状态时，该第一止挡部止挡该连动件而阻止该连动件继续转动。
3.如权利要求1所述的枢轴模块，其中该连动组件包括一弹性件，该弹性件连接于该连动件与该转轴组之间，当该第二运动件从该第二操作状态相对于该第一运动件继续转动时，该第二运动件抵抗该弹性件的弹性力而藉由该推动部推动该连动件沿该转轴组移动，且该第二运动件往一第三操作状态转动。
4.如权利要求3所述的枢轴模块，其中当该第二运动件为该第三操作状态时，该第一运动件与该第二运动件的夹角为一第三角度。
5.如权利要求4所述的枢轴模块，其中当该第一运动件与该第二运动件的夹角为该第一角度时，该第一运动件与该第三运动件的夹角为该第一角度。
6.如权利要求4所述的枢轴模块，其中当该第一运动件与该第二运动件的夹角为该第二角度时，该第一运动件与该第三运动件的夹角为该第三角度。
7.如权利要求1所述的枢轴模块，其中该连动件具有一开槽，该转轴组具有一柱体，该柱体穿设于该开槽，该转轴组藉由该柱体而被该连动件驱动。
8.如权利要求7所述的枢轴模块，其中该连动件沿该转轴组的轴向滑设于该转轴组，该柱体适于沿该转轴组的轴向在该开槽内移动。
9.如权利要求1所述的枢轴模块，其中该传动组件为一行星齿轮组且包括一内齿轮、一行星支架及多个行星齿轮，该内齿轮连接于该第一运动件，该行星支架连接于该第一转轴，该些行星齿轮连接于该行星支架且啮合于该内齿轮与该第二转轴之间。
10.如权利要求1所述的枢轴模块，其中该连动件具有一斜面，当该第二运动件相对于该第一运动件从该第一操作状态转动至该第二操作状态时，该第二运动件藉由该推动部抵顶该连动件的该斜面，当该第二运动件从该第二操作状态相对于该第一运动件继续转动时，该推动部沿该斜面移动。
11.如权利要求10所述的枢轴模块，其中该斜面相对于该转轴组的轴向的倾角为45度。
12.如权利要求1所述的枢轴模块，其中该第二转轴穿设于该第一转轴。
13.如权利要求3所述的枢轴模块，其中该连动件具有一第二止挡部，当该第二运动件相对于该第一运动件转动至该第三操作状态时，该推动部抵靠于该第二止挡部以阻止该第二运动件继续相对于该第一运动件转动。
一第一运动件、一第二运动件及一第三运动件，该第二运动件连接于该第一运动件与该第三运动件之间且具有一拉动部；
一转轴组，该转轴组包括一第一转轴、一第二转轴及一传动组件，其中该第一转轴与该第二转轴共轴，且该第一转轴连接该连动件、该第二转轴连接该第三运动件，该传动组件连接于该第一转轴与该第二转轴之间，该第一运动件及该第二运动件枢接于该转轴组，其中当该第二运动件以一第一角速度相对于该第一运动件从一第二操作状态往一第一操作状态转动而减少该第一运动件与该第二运动件的夹角时，该第二运动件藉由该拉动部抵顶该连动件，以藉由该连动件驱动该第三运动件以一第二角速度同步地相对于该第一运动件转动；
其中当该第二运动件为该第一操作状态时，该第一运动件与该第二运动件的夹角为一第一角度，当该第二运动件为该第二操作状态时，该第一运动件与该第二运动件的夹角为一第二角度，该第二角度大于该第一角度。
15.如权利要求14所述的枢轴模块，其中该第二运动件适于相对于该第一运动件从一第三操作状态往该第二操作状态转动，以使该拉动部接触该连动件。
16.如权利要求15所述的枢轴模块，其中当该第二运动件为该第三操作状态时，该第一运动件与该第二运动件的夹角为一第三角度。
17.如权利要求16所述的枢轴模块，其中当该第一运动件与该第二运动件的夹角为该第一角度时，该第一运动件与该第三运动件的夹角为该第一角度。
18.如权利要求16所述的枢轴模块，其中当该第一运动件与该第二运动件的夹角为该第二角度时，该第一运动件与该第三运动件的夹角为该第三角度。
19.如权利要求14所述的枢轴模块，其中该连动件具有一开槽，该转轴组具有一柱体，该柱体穿设于该开槽，该转轴组藉由该柱体而被该连动件驱动。
20.如权利要求14所述的枢轴模块，其中该传动组件为一行星齿轮组且包括一内齿轮、一行星支架及多个行星齿轮，该内齿轮连接于该第一运动件，该行星支架连接于该第一转轴，该些行星齿轮连接于该行星支架且啮合于该内齿轮与该第二转轴之间。
21.如权利要求14所述的枢轴模块，其中该第二转轴穿设于该第一转轴。
一第一运动件、一第二运动件及一第三运动件，该第二运动件连接于该第一运动件与该第三运动件之间且具有一推动部及一拉动部；
一转轴组，该转轴组包括一第一转轴、一第二转轴及一传动组件，其中该第一转轴与该第二转轴共轴，且该第一转轴连接该连动件、该第二转轴连接该第三运动件，该传动组件连接于该第一转轴与该第二转轴之间，该第一运动件及该第二运动件枢接于该转轴组；
其中当该第二运动件以一第一角速度相对于该第一运动件从一第一操作状态往一第二操作状态转动而增加该第一运动件与该第二运动件的夹角时，该第二运动件藉由该推动部抵顶该连动件，以使该连动件藉由该转轴组驱动该第三运动件以一第二角速度同步地相对于该第一运动件转动，当该第二运动件以该第一角速度相对于该第一运动件从该第二操作状态往该第一操作状态转动而减少该第一运动件与该第二运动件的夹角时，该第二运动件藉由该拉动部抵顶该连动件，以藉由该连动件驱动该第三运动件以该第二角速度同步地相对于该第一运动件转动；
其中当该第二运动件为该第一操作状态时，该第一运动件与该第二运动件的夹角为一第一角度，当该第二运动件为该第二操作状态时，该第一运动件与该第二运动件的夹角为一第二角度，该第二角度大于该第一角度。
23.如权利要求22所述的枢轴模块，其中该第一运动件具有一第一止挡部，当该第二运动件转动至该第二操作状态时，该第一止挡部止挡该连动件而阻止该连动件继续转动。
24.如权利要求22所述的枢轴模块，其中该连动组件包括一弹性件，该弹性件连接于该连动件与该转轴组之间，当该第二运动件从该第二操作状态相对于该第一运动件继续转动时，该第二运动件抵抗该弹性件的弹性力而藉由该推动部推动该连动件沿该转轴组移动，且该第二运动件往一第三操作状态转动，其中该第二运动件适于相对于该第一运动件从该第三操作状态往该第二操作状态转动，以使该拉动部接触该连动件。
25.如权利要求24所述的枢轴模块，其中当该第二运动件为该第三操作状态时，该第一运动件与该第二运动件的夹角为一第三角度。
26.如权利要求25所述的枢轴模块，其中当该第一运动件与该第二运动件的夹角为该第一角度时，该第一运动件与该第三运动件的夹角为该第一角度。
27.如权利要求25所述的枢轴模块，其中当该第一运动件与该第二运动件的夹角为该第二角度时，该第一运动件与该第三运动件的夹角为该第三角度。
28.如权利要求22所述的枢轴模块，其中该连动件具有一开槽，该转轴组具有一柱体，该柱体穿设于该开槽，该转轴组藉由该柱体而被该连动件驱动。
29.如权利要求28所述的枢轴模块，其中该连动件沿该转轴组的轴向滑设于该转轴组，该柱体适于沿该转轴组的轴向在该开槽内移动。
30.如权利要求22所述的枢轴模块，其中该传动组件为一行星齿轮组且包括一内齿轮、一行星支架及多个行星齿轮，该内齿轮连接于该第一运动件，该行星支架连接于该第一转轴，该些行星齿轮连接于该行星支架且啮合于该内齿轮与该第二转轴之间。
31.如权利要求22所述的枢轴模块，其中该连动件具有一斜面，当该第二运动件相对于该第一运动件从该第一操作状态转动至该第二操作状态时，该第二运动件藉由该推动部抵顶该连动件的该斜面，当该第二运动件从该第二操作状态相对于该第一运动件继续转动时，该推动部沿该斜面移动。
32.如权利要求31所述的枢轴模块，其中该斜面相对于该转轴组的轴向的倾角为45度。
33.如权利要求22所述的枢轴模块，其中该第二转轴穿设于该第一转轴。
34.如权利要求24所述的枢轴模块，其中该连动件具有一第二止挡部，当该第二运动件相对于该第一运动件转动至该第三操作状态时，该推动部抵靠于该第二止挡部以阻止该第二运动件继续相对于该第一运动件转动。
枢轴模块及组装方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种枢轴模块及组装方法，且特别涉及一种具有单轴转轴组的枢轴模块及其部分构件的组装方法。
背景技术
[0002] 平板计算机(tabletPC)具有重量轻、便于携带的优点，已逐渐普及于消费市场。为了让使用者能够藉由实体键盘对平板计算机进行输入，平板计算机可插接于具有键盘模块的扩充底座，而成为类似笔记本型计算机的形式。
[0003] 承上，平板计算机的重量一般来说大于其扩充底座的重量，如此易导致整体结构重心不稳。虽增加扩充底座的重量可解决所述重心不稳的问题，然而此举将使平板计算机及其扩充座丧失重量轻的优点。此外，一些扩充座设有支撑结构以支撑平板计算机，用以解决所述重心不稳的问题，然而扩充座的支撑结构一般仅能针对特定倾角对平板计算机进行支撑，使用者无法依需求将平板计算机调整为任意倾角。再者，一些平板计算机本身设有脚架以进行支撑，用以解决所述重心不稳的问题，然而平板计算机的脚架的支撑面积一般较小，若置于使用者大腿上易造成不适，且平板计算机的倾角因设于其背面的脚架而受到限制。
[0004] 因此，需要提供一种枢轴模块及组装方法来解决上述问题。
发明内容
[0005] 本发明提供一种枢轴模块，可自由地调整电子装置的倾角，且可避免脚架置于使用者大腿时造成使用者不适。
[0006] 本发明的枢轴模块包括一第一运动件、一第二运动件、一第三运动件、一连动组件及一转轴组。第二运动件连接于第一运动件与第三运动件之间且具有一推动部。连动组件包括一连动件。转轴组包括一第一转轴、一第二转轴及一传动组件。第一转轴与第二转轴共轴且分别连接连动件及第三运动件。传动组件连接于第一转轴与第二转轴之间。第一运动件及第二运动件枢接于转轴组。当第二运动件以一第一角速度相对于第一运动件从一第一操作状态往一第二操作状态转动而增加第一运动件与第二运动件的夹角时，第二运动件藉由推动部抵顶连动件，以使连动件藉由转轴组驱动第三运动件以一第二角速度同步地相对于第一运动件转动。
[0007] 本发明的枢轴模块包括：一第一运动件、一第二运动件及一第三运动件，该第二运动件连接于该第一运动件与该第三运动件之间且具有一推动部；一连动组件，该连动组件包括一连动件；以及一转轴组，该转轴组包括一第一转轴、一第二转轴及一传动组件，其中该第一转轴与该第二转轴共轴且分别连接该连动件及该第三运动件，该传动组件连接于该第一转轴与该第二转轴之间，该第一运动件及该第二运动件枢接于该转轴组，该弹性件连接于该连动件与该转轴组之间，其中当该第二运动件以一第一角速度相对于该第一运动件从一第一操作状态往一第二操作状态转动而增加该第一运动件与该第二运动件的夹角时，该第二运动件藉由该推动部抵顶该连动件，以使该连动件藉由该转轴组驱动该第三运动件以一第二角速度同步地相对于该第一运动件转动。
[0008] 在本发明的一实施例中，上述的第一运动件具有一第一止挡部，当第二运动件转动至第二操作状态时，第一止挡部止挡连动件而阻止连动件继续转动。
[0009] 在本发明的一实施例中，上述的连动组件包括一弹性件，弹性件连接于连动件与转轴组之间，当第二运动件从第二操作状态相对于第一运动件继续转动时，第二运动件抵抗弹性件的弹性力而藉由推动部推动连动件沿转轴组移动，且第二运动件往一第三操作状态转动。
[0010] 在本发明的一实施例中，当第二运动件为第一操作状态时，第一运动件与第二运动件的夹角为一第一角度，当第二运动件为第二操作状态时，第一运动件与第二运动件的夹角为一第二角度，当第二运动件为第三操作状态时，第一运动件与第二运动件的夹角为一第三角度。
[0011] 在本发明的一实施例中，当第一运动件与第二运动件的夹角为第一角度时，第一运动件与第三运动件的夹角为第一角度。
[0012] 在本发明的一实施例中，当第一运动件与第二运动件的夹角为第二角度时，第一运动件与第三运动件的夹角为第三角度。
[0013] 在本发明的一实施例中，上述的连动件具有一开槽，转轴组具有一柱体，柱体穿设于开槽，转轴组藉由柱体而被连动件驱动。
[0014] 在本发明的一实施例中，上述的连动件沿转轴组的轴向滑设于转轴组，柱体适于沿转轴组的轴向在开槽内移动。
[0015] 在本发明的一实施例中，上述的传动组件为一行星齿轮组且包括一内齿轮、一行星支架及多个行星齿轮，内齿轮连接于第一运动件，行星支架连接于第一转轴，这些行星齿轮连接于行星支架且啮合于内齿轮与第二转轴之间。
[0016] 在本发明的一实施例中，上述的连动件具有一斜面，当第二运动件相对于第一运动件从第一操作状态转动至第二操作状态时，第二运动件藉由推动部抵顶连动件的斜面，当第二运动件从第二操作状态相对于第一运动件继续转动时，推动部沿斜面移动。
[0017] 在本发明的一实施例中，上述的斜面相对于转轴组的轴向的倾角为45度。
[0018] 在本发明的一实施例中，上述的第二转轴穿设于第一转轴。
[0019] 在本发明的一实施例中，上述的连动件具有一第二止挡部，当第二运动件相对于第一运动件转动至第三操作状态时，推动部抵靠于第二止挡部以阻止第二运动件继续相对于第一运动件转动。
[0020] 本发明的枢轴模块包括：一第一运动件、一第二运动件及一第三运动件、一连动组件以及一转轴组；该第二运动件连接于该第一运动件与该第三运动件之间且具有一拉动部；该连动组件包括一连动件；该转轴组包括一第一转轴、一第二转轴及一传动组件，其中该第一转轴与该第二转轴共轴且分别连接该连动件及该第三运动件，该传动组件连接于该第一转轴与该第二转轴之间，该第一运动件及该第二运动件枢接于该转轴组，其中当该第二运动件以一第一角速度相对于该第一运动件从一第二操作状态往一第一操作状态转动而减少该第一运动件与该第二运动件的夹角时，该第二运动件藉由该拉动部抵顶该连动件，以藉由该连动件驱动该第三运动件以一第二角速度同步地相对于该第一运动件转动。
[0021] 在本发明的一实施例中，上述的第二运动件适于相对于第一运动件从一第三操作状态往第二操作状态转动，以使拉动部接触连动件。
[0022] 在本发明的一实施例中，当第二运动件为第一操作状态时，第一运动件与第二运动件的夹角为一第一角度，当第二运动件为第二操作状态时，第一运动件与第二运动件的夹角为一第二角度，当第二运动件为第三操作状态时，第一运动件与第二运动件的夹角为一第三角度。
[0023] 在本发明的一实施例中，当第一运动件与第二运动件的夹角为第一角度时，第一运动件与第三运动件的夹角为第一角度。
[0024] 在本发明的一实施例中，当第一运动件与第二运动件的夹角为第二角度时，第一运动件与第三运动件的夹角为第三角度。
[0025] 在本发明的一实施例中，上述的连动件具有一开槽，转轴组具有一柱体，柱体穿设于开槽，转轴组藉由柱体而被连动件驱动。
[0026] 在本发明的一实施例中，上述的传动组件为一行星齿轮组且包括一内齿轮、一行星支架及多个行星齿轮，内齿轮连接于第一运动件，行星支架连接于第一转轴，这些行星齿轮连接于行星支架且啮合于内齿轮与第二转轴之间。
[0027] 在本发明的一实施例中，上述的第二转轴穿设于第一转轴。
[0028] 本发明的枢轴模块包括：一第一运动件、一第二运动件及一第三运动件、一连动组件以及一转轴组；该第二运动件连接于该第一运动件与该第三运动件之间且具有一推动部及一拉动部；该连动组件包括一连动件；该转轴组包括一第一转轴、一第二转轴及一传动组件，其中该第一转轴与该第二转轴共轴且分别连接该连动件及该第三运动件，该传动组件连接于该第一转轴与该第二转轴之间，该第一运动件及该第二运动件枢接于该转轴组；其中当该第二运动件以一第一角速度相对于该第一运动件从一第一操作状态往一第二操作状态转动而增加该第一运动件与该第二运动件的夹角时，该第二运动件藉由该推动部抵顶该连动件，以使该连动件藉由该转轴组驱动该第三运动件以一第二角速度同步地相对于该第一运动件转动，当该第二运动件以该第一角速度相对于该第一运动件从该第二操作状态往该第一操作状态转动而减少该第一运动件与该第二运动件的夹角时，该第二运动件藉由该拉动部抵顶该连动件，以藉由该连动件驱动该第三运动件以该第二角速度同步地相对于该第一运动件转动。
[0029] 在本发明的一实施例中，上述的第一运动件具有一第一止挡部，当第二运动件转动至第二操作状态时，第一止挡部止挡连动件而阻止连动件继续转动。
[0030] 在本发明的一实施例中，上述的连动组件包括一弹性件，弹性件连接于连动件与转轴组之间，当第二运动件从第二操作状态相对于第一运动件继续转动时，第二运动件抵抗弹性件的弹性力而藉由推动部推动连动件沿转轴组移动，且第二运动件往一第三操作状态转动，其中第二运动件适于相对于第一运动件从第三操作状态往第二操作状态转动，以使拉动部接触连动件。
[0031] 在本发明的一实施例中，当第二运动件为第一操作状态时，第一运动件与第二运动件的夹角为一第一角度，当第二运动件为第二操作状态时，第一运动件与第二运动件的夹角为一第二角度，当第二运动件为第三操作状态时，第一运动件与第二运动件的夹角为一第三角度。
[0032] 在本发明的一实施例中，当第一运动件与第二运动件的夹角为第一角度时，第一运动件与第三运动件的夹角为第一角度。
[0033] 在本发明的一实施例中，当第一运动件与第二运动件的夹角为第二角度时，第一运动件与第三运动件的夹角为第三角度。
[0034] 在本发明的一实施例中，上述的连动件具有一开槽，转轴组具有一柱体，柱体穿设于开槽，转轴组藉由柱体而被连动件驱动。
[0035] 在本发明的一实施例中，上述的连动件沿转轴组的轴向滑设于转轴组，柱体适于沿转轴组的轴向在开槽内移动。
[0036] 在本发明的一实施例中，上述的传动组件为一行星齿轮组且包括一内齿轮、一行星支架及多个行星齿轮，内齿轮连接于第一运动件，行星支架连接于第一转轴，这些行星齿轮连接于行星支架且啮合于内齿轮与第二转轴之间。
[0037] 在本发明的一实施例中，上述的连动件具有一斜面，当第二运动件相对于第一运动件从第一操作状态转动至第二操作状态时，第二运动件藉由推动部抵顶连动件的斜面，当第二运动件从第二操作状态相对于第一运动件继续转动时，推动部沿斜面移动。
[0038] 在本发明的一实施例中，上述的斜面相对于转轴组的轴向的倾角为45度。
[0039] 在本发明的一实施例中，上述的第二转轴穿设于第一转轴。
[0040] 在本发明的一实施例中，上述的连动件具有一第二止挡部，当第二运动件相对于第一运动件转动至第三操作状态时，推动部抵靠于第二止挡部以阻止第二运动件继续相对于第一运动件转动。
[0041] 本发明的组装方法包括：将一转轴组穿设于一连动件，其中该连动件具有一开槽；以及通过该开槽，将一柱体连接至该转轴组上而使该柱体位于该开槽内。
[0042] 在本发明的一实施例中，上述的转轴组包括一第一转轴及一第二转轴，第二转轴穿设于第一转轴，将柱体连接至转轴组的步骤包括将柱体连接至第一转轴。
[0043] 基于上述，在本发明的枢轴模块中，在第一运动件(例如连接于扩充座)与第二运动件(例如连接于电子装置)的夹角从第一角度增加至第二角度的过程中，第二运动件藉其推动部抵顶连动件，藉以驱动第三运动件(例如连接于脚架)相对于第一运动件转动而展开，使连接于第三运动件的脚架对扩充座及电子装置进行支撑。当第一运动件与第二运动件的夹角到达第二角度时，连动件被第一运动件的第一止挡部止挡，使第三运动件不再被第二运动件驱动，此时第二运动件可继续相对于第一运动件展开使第一运动件与第二运动件的夹角继续增加。据此，第二运动件及连接于第二运动件的电子装置的倾角可自由且独立地调整于所述第二角度与第三角度之间，而不会因第三运动件及连接于第三运动件的脚架而受到限制。
[0044] 为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。
附图说明
[0045] 图1是本发明一实施例的枢轴结构的立体图。
[0046] 图2是图1的枢轴结构的分解图。
[0047] 图3绘示图1的枢轴结构装设于扩充座。
[0048] 图4是图1的第二运动件的立体图。
[0049] 图5是图1的连动件的立体图。
[0050] 图6A至图6D是图3的扩充座、支撑板及脚架的作动流程图。
[0051] 图7A至图7D是图1的枢轴结构的侧视作动流程图。
[0052] 图8A至图8D是图1的枢轴结构的局部作动流程图。
[0053] 图9是图1的第一运动件的立体图。
[0054] 图10是图5的连动件的侧视图。
[0055] 图11是图5的连动件的展开图。
[0056] 图12是图1的转轴组、连动件及柱体的组装方法流程图。
[0057] 主要组件符号说明：
[0058] 52：扩充座
[0059] 54：支撑板
[0060] 56：脚架
[0061] 60：电子装置
[0062] 100：枢轴模块
[0063] 110：第一运动件
[0064] 112：第一止挡部
[0065] 114：第三止挡部
[0066] 120：第二运动件
[0067] 122：推动部
[0068] 124：拉动部
[0069] 126：导引面
[0070] 130：第三运动件
[0071] 140：连动组件
[0072] 142：连动件
[0073] 142a：斜面
[0074] 142b、142e、142f：止挡结构
[0075] 142c：开槽
[0076] 142d：第二止挡部
[0077] 144：弹性件
[0078] 150：转轴组
[0079] 150a：柱体
[0080] 152：第一转轴
[0081] 154：第二转轴
[0082] 154a：齿轮部
[0083] 156：传动组件
[0084] 156a：内齿轮
[0085] 156b：行星支架
[0086] 156c：行星齿轮
[0087] A：轴向
[0088] S：止挡件
具体实施方式
[0089] 图1是本发明一实施例的枢轴结构的立体图。图2是图1的枢轴结构的分解图。请参考图1及图2，本实施例的枢轴模块100包括一第一运动件110、一第二运动件120、一第三运动件130、一连动组件140及一转轴组150。第二运动件120通过连动组件140及转轴组150而连接于第一运动件110与第三运动件130之间。在本实施例中，第一运动件110、一第二运动件120及一第三运动件130例如皆为架体且分别用以连接扩充座、电子装置及脚架。
[0090] 具体而言，连动组件140包括一连动件142及一弹性件144，弹性件144例如是压缩弹簧且连接于连动件142与转轴组150之间，其中弹性件144例如被压缩于连动件142与转轴组150上的止挡件S(如螺帽及垫片等构件)之间。转轴组150包括一第一转轴152、一第二转轴154及一传动组件156，第二转轴154穿设于第一转轴152而使第一转轴152与第二转轴154共轴。第一转轴152与第二转轴154分别连接连动件142及第三运动件130。传动组件156连接于第一转轴152与第二转轴154之间。转轴组150穿过第一运动件110及第二运动件120，使第一运动件110及第二运动件120枢接于转轴组150。
[0091] 图3绘示图1的枢轴结构装设于扩充座。本实施例的枢轴结构100可如图3所示装设于扩充座52，其中第一运动件110连接于扩充座52，第二运动件120连接于支撑板54，第三运动件130连接于脚架56。支撑板54用以将电子装置(如平板计算机)支撑于其上。脚架56用以对扩充座52及所述电子装置进行支撑。
[0092] 图4是图1的第二运动件的立体图。图5是图1的连动件的立体图。请参考图4及图5，本实施例的第二运动件120具有一推动部122，连动件142具有一斜面142a，斜面142a相对于转轴组150的轴向A(标示于图1)的倾角例如但不限制为45度。第二运动件120可利用推动部122抵顶连动件142的斜面142a，以藉由连动件142及转轴组150驱动第三运动件130转动。以下藉由附图对此详细说明。
[0093] 图6A至图6D是图3的扩充座、支撑板及脚架的作动流程图。图7A至图7D是图1的枢轴结构的侧视作动流程图。图8A至图8D是图1的枢轴结构的局部作动流程图。当使用者如图6A至6C所示将电子装置60及支撑板54从扩充座52展开时，第二运动件120如图7A至图7C所示以一第一角速度相对于第一运动件110从一第一操作状态往一第二操作状态转动而增加第一运动件110与第二运动件120的夹角，第二运动件120如图8A至图8C所示藉由推动部122抵顶连动件142的斜面142a，以使连动件142藉由图1及图2所示的转轴组150驱动第三运动件130如图7A至图7C所示以一第二角速度同步地相对于第一运动件110转动。
[0094] 所述第二角速度例如大于所述第一角速度，而使图7C的第一运动件110与第三运动件130的夹角大于第一运动件110与第二运动件120的夹角，从而图6C的扩充座52与脚架56的夹角大于扩充座52与支撑板54的夹角。此外，在图8A至图8C的作动过程中，连动件142因弹性件144(绘示于图1及图2)的弹性力而紧抵于第二运动件120，故第二运动件120的推动部122与连动件142的斜面在此作动过程不会产生相对位移，从而第二运动件120能够确实地推动连动件142转动。
[0095] 图9是图1的第一运动件的立体图。第一运动件110如图1所示具有一第一止挡部112。在上述作动过程中，当第二运动件120转动至图7C及图8C的所述第二操作状态时，第一运动件110的第一止挡部112会如图8C所示止挡连动件142的止挡结构142b而阻止连动件
142继续转动。当使用者将图6C的电子装置60及支撑板54继续展开至图6D状态时，第二运动件120从所述第二操作状态相对于第一运动件110继续转动。此时由于连动件142已如上述般被限制为无法继续转动，故第二运动件120会因使用者的施力抵抗弹性件144的弹性力而藉由推动部122推动连动件142沿转轴组150的轴向A移动，且第二运动件120往一第三操作状态转动。在此过程中，推动部122沿连动件142的斜面142a移动，使第二运动件120与连动件142能够顺利地相对作动。
[0096] 请参考图5，本实施例的连动件142具有一第二止挡部142d。当第二运动件120如图7D所示相对于第一运动件110转动至所述第三操作状态时，第二运动件120的推动部122会抵靠于连动件142的第二止挡部142d以阻止第二运动件120继续相对于第一运动件110转动，从而限制电子装置60及支撑板54的最大展开角度为图6D所示状态。其中，在图8C的第二运动件120的推动部122随着第二运动件120与连动件142的相对转动而脱离连动件142的斜面142a之后，第二运动件120藉其导引面126的导引而继续相对于连动件142转动，直到第二运动件120的推动部122如图8D所示接触到连动件142的第二止挡部142d。
[0097] 在本实施例中，当第二运动件120为所述第一操作状态时，第一运动件110与第二运动件120的夹角例如为一第一角度，第一运动件110与第三运动件130的夹角亦例如为所述第一角度，所述第一角度例如为图7A所示的0度。当第二运动件120为所述第二操作状态时，第一运动件110与第二运动件120的夹角例如为一第二角度，第一运动件110与第三运动件130的夹角例如为一第三角度，所述第二角度例如为图7C所示的80度，所述第三角度例如为图7C所示的180度。当第二运动件120为所述第三操作状态时，第一运动件110与第二运动件120的夹角例如为一第四角度，第一运动件110与第三运动件130的夹角例如为所述第三角度，所述第四角度例如为图7D所示的135度。然而本发明不以此为限，在图7C所示的第三操作状态下，第一运动件110与第二运动件120的夹角亦可为所述第三角度。
[0098] 如上配置与作动方式，在第一运动件110与第二运动件120的夹角从第一角度增加至第二角度的过程中，第二运动件120藉其推动部122抵顶连动件142，藉以驱动第三运动件130相对于第一运动件110转动而展开，使连接于第三运动件130的脚架56对扩充座52及电子装置60进行支撑。当第一运动件110与第二运动件120的夹角到达第二角度时，连动件142被第一运动件110的第一止挡部112止挡，使第三运动件130不再被第二运动件120驱动，此时第二运动件120可继续相对于第一运动件110展开使第一运动件110与第二运动件120的夹角继续增加。据此，第二运动件120及连接于第二运动件120的电子装置60的倾角可自由且独立地调整于所述第二角度与第三角度之间，而不会因第三运动件130及连接于第三运动件130的脚架56而受到限制。
[0099] 请参考图1，在本实施例中，连动件142具有一开槽142c，转轴组150具有一柱体150a，柱体150a穿设于开槽142c，使转轴组150藉由柱体150a而被连动件142驱动。此外，连动件142是沿转轴组150的轴向A滑设于转轴组150，开槽142c沿转轴组150的轴向A延伸，使柱体150a适于沿转轴组150的轴向A在开槽142c内移动，从而连动件142在图8C至图8D的作动过程可顺利地如上述般沿轴向A移动。
[0100] 以下说明电子装置60往扩充座52闭合的过程。请参考图4，第二运动件120具有一拉动部124。当第二运动件120从图8D的所述第三操作状态往图8C的第二操作状态转动直到第二运动件120的拉动部124接触到连动件142的止挡结构142e时，连动件142开始会被第二运动件120驱动。从而，当第二运动件120以所述第一角速度相对于第一运动件110从所述第二操作状态往所述第一操作状态转动而减少第一运动件110与第二运动件120的夹角时，第二运动件120藉由拉动部124抵顶连动件142的止挡结构142e，以藉由连动件142驱动第三运动件130以所述第二角速度同步地相对于第一运动件110转动至图6A、图7A及图8A所示第一操作状态。
[0101] 请参考图9，本实施例的第一运动件110具有一第三止挡部114。当第三运动件130如上述般藉由连动件142的驱动而转动至图6A、图7A及图8A所示第一操作状态时，第一运动件110的第三止挡部114会如图8A所示止挡连动件142的止挡结构142f，以阻止连动件142及第三运动件130继续作动。
[0102] 以下具体说明转轴组及其传动组件的配置方式。请参考图1及图2，在本实施例中，传动组件156为一行星齿轮组且包括一内齿轮156a、一行星支架156b及多个行星齿轮156c，内齿轮156a为环状且其内缘具有齿轮结构，内齿轮156a连接于第一运动件110，行星支架156b连接于第一转轴152，这些行星齿轮156c连接于行星支架156b且啮合于内齿轮156b与第二转轴154的齿轮部154a之间。其中，连接于第一运动件110的内齿轮156a可视为固定端，连接于第一转轴152的行星支架156b可视为驱动端，第二转轴154可视为被动端且通过这些行星齿轮156c而被行星支架156b驱动。藉此配置方式并让内齿轮156b与各行星齿轮156c具有适当的齿数比，可使第一转轴152驱动第二转轴154以同方向加速的方式作动，从而第三运动件130的第二角速度大于且同向于第二运动件120的第一角速度。
[0103] 以下藉由附图说明连动件的一种可行的设计参数。图10是图5的连动件的侧视图。图11是图5的连动件的展开图。请参考图10及图11，连动件142在止挡结构142e与斜面142a一端之间的延伸角度例如为90度，连动件142在止挡结构142e与斜面142a另一端之间的延伸角度例如为114.1度，连动件142在止挡结构142e与第二止挡部142d之间的延伸角度例如为169.6度，连动件142在止挡结构142e与止挡结构142f之间的延伸角度例如为180度，连动件142在止挡结构142e与止挡结构142b之间的延伸角度例如为249.6度。此外，如图11所示，斜面142a沿轴向A(标示于图1)的延伸长度例如为1mm，且第二止挡部142d沿轴向A(标示于图1)的延伸长度亦例如为1mm。在其他实施例中，连动件142可具有其他适当的设计参数，本发明不对此加以限制。
[0104] 以下说明上述实施例的枢轴结构100的部分构件的组装方式。图12是图1的转轴组、连动件及柱体的组装方法流程图。首先，将一转轴组150穿设于一连动件142，其中连动件142具有一开槽142c(步骤S602)。接着，通过开槽142c，将一柱体150a连接至转轴组上而使柱体位于开槽内(步骤S604)。其中，例如是将柱体150a连接至转轴组150的第一转轴152。
[0105] 综上所述，在本发明的枢轴模块中，在第一运动件(例如连接于扩充座)与第二运动件(例如连接于电子装置)的夹角从第一角度增加至第二角度的过程中，第二运动件藉其推动部抵顶连动件，藉以驱动第三运动件(例如连接于脚架)相对于第一运动件转动而展开，使连接于第三运动件的脚架对扩充座及电子装置进行支撑。当第一运动件与第二运动件的夹角到达第二角度时，连动件被第一运动件的第一止挡部止挡，使第三运动件不再被第二运动件驱动，此时第二运动件可继续相对于第一运动件展开使第一运动件与第二运动件的夹角继续增加。据此，第二运动件及连接于第二运动件的电子装置的倾角可自由且独立地调整于所述第二角度与第三角度之间，而不会因第三运动件及连接于第三运动件的脚架而受到限制。
[0106] 虽然本发明已以实施例公开如上，然而其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，应当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围应当视所附的权利要求书所界定者为准。
