用于风力发电设备的具有滑动支承的行星齿轮的行星齿轮传动机构

摘要

本发明涉及一种用于风力发电设备的行星齿轮传动机构(1)，其包括：太阳轮(3)；内齿轮(17)；具有第一齿轮柱容纳元件(10)的行星架(9)，所述第一齿轮柱容纳元件具有至少一个第一齿轮柱座(12)；至少一个行星齿轮柱(8)和至少一个行星齿轮(5)。轴承组件(19)具有第一行星齿轮容纳衬套(20)和第二行星齿轮容纳衬套(21)，这些行星齿轮容纳衬套(20，21)与行星齿轮(5)不能相对转动地联接并且在这些行星齿轮容纳衬套(20，21)之间构造有轴向支承间隙(25)。轴承组件(19)具有至少一个轴承滑动衬套(28)，该轴承滑动衬套不能相对转动地容纳在行星齿轮柱(8)上并且在该轴承滑动衬套上构造有轴向定位凸缘(29)，该轴向定位凸缘容纳在各行星齿轮容纳衬套(20)之间的轴向支承间隙(25)中并且通过这种方式实现行星齿轮(5)在行星齿轮柱(8)上的轴向定位、特别是轴向支承。

权利要求

1.用于风力发电设备的行星齿轮传动机构(1)，其包括：

太阳轮(3)；

内齿轮(17)；

具有第一齿轮柱容纳元件(10)的行星架(9)，所述第一齿轮柱容纳元件具有至少一个第一齿轮柱座(12)；

至少一个行星齿轮柱(8)，所述行星齿轮柱不能相对转动地容纳在第一齿轮柱座(12)中；

至少一个行星齿轮(5)，所述行星齿轮借助轴承组件(19)相对行星齿轮柱(8)可转动地容纳在行星齿轮柱(8)上，其中，行星齿轮(5)既与太阳轮(3)也与内齿轮(7)啮合，其特征在于：轴承组件(19)具有第一行星齿轮容纳衬套(20)和第二行星齿轮容纳衬套(21)，这些行星齿轮容纳衬套(20，21)与行星齿轮(5)不能相对转动地联接并且在这些行星齿轮容纳衬套(20，21)之间构造有轴向支承间隙(25)，并且轴承组件(19)具有至少一个轴承滑动衬套(28)，所述轴承滑动衬套不能相对转动地容纳在行星齿轮柱(8)上，并且在该轴承滑动衬套上构造有轴向定位凸缘(29)，该轴向定位凸缘容纳在各行星齿轮容纳衬套(20)之间的轴向支承间隙(25)中并且通过这种方式实现行星齿轮(5)在行星齿轮柱(8)上的轴向定位、特别是轴向支承。

2.如权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于：轴承组件(19)此外具有不能相对转动地容纳在第一行星齿轮容纳衬套(20)中的第一径向滑动轴承衬套(26)和不能相对转动地容纳在第二行星齿轮容纳衬套(21)中的第二径向滑动轴承衬套(27)，其中，第一径向滑动轴承衬套(26)和第二径向滑动轴承衬套(27)在与轴承滑动衬套(28)的接触面上具有用于相对运动的滑动面(30)。

3.如权利要求1或2所述的行星齿轮传动机构，其特征在于：轴承组件(19)具有第一止推滑动轴承垫(31)，该第一止推滑动轴承垫设置在第一行星齿轮容纳衬套(20)与轴承滑动衬套(28)的轴向定位凸缘(29)之间，并且轴承组件(19)具有第二止推滑动轴承垫(32)，该第二止推滑动轴承垫设置在第二行星齿轮容纳衬套(21)与轴承滑动衬套(28)的轴向定位凸缘(29)之间。

4.如权利要求3所述的行星齿轮传动机构，其特征在于：第一止推滑动轴承垫(31)借助紧固件(33)紧固在第一行星齿轮容纳衬套(20)上，而第二止推滑动轴承垫(32)借助紧固件(33)紧固在第二行星齿轮容纳衬套(21)上。

5.如权利要求1或2所述的行星齿轮传动机构，其特征在于：行星架(9)具有第二齿轮柱容纳元件(11)，在该第二齿轮柱容纳元件上构造有至少一个第二齿轮柱座(13)，其中，行星齿轮(5)设置在第一齿轮柱座(12)与第二齿轮柱座(13)之间的行星齿轮柱(8)上。

6.如权利要求1或2所述的行星齿轮传动机构，其特征在于：轴承滑动衬套(28)包括第一轴承滑动衬套部分(34)和第二轴承滑动衬套部分(35)，其中，在两个轴承滑动衬套部分(34，35)之一的端侧构造有轴向定位凸缘(29)，并且两个轴承滑动衬套部分(34，35)相对彼此定位成，使得轴向定位凸缘(29)内置地设置在两个轴承滑动衬套部分(34，35)之间。

7.如权利要求1或2所述的行星齿轮传动机构，其特征在于：行星齿轮容纳衬套(20，21)中的至少一个行星齿轮容纳衬套具有设置在端侧的梯段(24)，该梯段构成轴向支承间隙(25)，其中，两个行星齿轮容纳衬套(20，21)在端侧相互接触。

8.如权利要求1或2所述的行星齿轮传动机构，其特征在于：在行星齿轮柱(8)中构造有至少一个润滑剂导入管(36)，所述润滑剂导入管在轴承滑动衬套(28)的区域内从行星齿轮柱(8)中引出，并且在行星齿轮柱(8)中此外构造有至少一个润滑剂导出管(37)，所述润滑剂导出管在轴向定位凸缘(29)的区域内通入到行星齿轮柱(8)中。

9.风力发电设备，其具有行星齿轮传动机构(1)，其特征在于：行星齿轮传动机构(1)按照权利要求1至8之任一项所述构成。

说明书

用于风力发电设备的具有滑动支承的行星齿轮的行星齿轮传

动机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种行星齿轮传动机构以及一种配备有该行星齿轮传动机构的风力发电设备。

背景技术

[0002] 例如由本申请人的WO2013/106878A1公知了这种类型的行星齿轮传动机构。在这个文献中，在行星轴与行星架之间设置有滑动轴承，其中，行星齿轮与行星轴不能相对转动地连接。为了对行星齿轮进行轴向支承设置有两个起动盘，这些起动盘在行星齿轮两侧设置在行星齿轮与行星架之间。

发明内容

[0003] 本发明的目的是：提供一种行星齿轮支承得到改进的行星齿轮传动机构。

[0004] 为此，本发明提供一种用于风力发电设备的行星齿轮传动机构，其包括：

[0005] 太阳轮；

[0006] 内齿轮；

[0007] 具有第一齿轮柱容纳元件的行星架，所述第一齿轮柱容纳元件具有至少一个第一齿轮柱座；

[0008] 至少一个行星齿轮柱，所述行星齿轮柱不能相对转动地容纳在第一齿轮柱座中；

[0009] 至少一个行星齿轮，所述行星齿轮借助轴承组件相对行星齿轮柱可转动地容纳在行星齿轮柱上，其中，行星齿轮既与太阳轮也与内齿轮啮合，

[0010] 其特征在于：

[0011] 轴承组件具有第一行星齿轮容纳衬套和第二行星齿轮容纳衬套，这些行星齿轮容纳衬套与行星齿轮不能相对转动地联接并且在这些行星齿轮容纳衬套之间构造有轴向支承间隙，并且

[0012] 轴承组件具有至少一个轴承滑动衬套，所述轴承滑动衬套不能相对转动地容纳在行星齿轮柱上，并且在该轴承滑动衬套上构造有轴向定位凸缘，该轴向定位凸缘容纳在各行星齿轮容纳衬套之间的轴向支承间隙中并且通过这种方式实现行星齿轮在行星齿轮柱上的轴向定位、特别是轴向支承。

[0013] 按照本发明构成一种用于风力发电设备的行星齿轮传动机构。该行星齿轮传动机构 包括 ：一 个 太阳 轮 ；一 个内 齿 轮 ；一 个具 有 第 一 齿轮 柱 容 纳 元 件(Bolzenaufnahmeelement)的行星架，所述第一齿轮柱容纳元件具有至少一个第一齿轮柱座；和至少一个行星齿轮柱(Planetenradbolzen)，所述行星齿轮柱不能相对转动地容纳在第一齿轮柱座中；至少一个行星齿轮，所述行星齿轮借助轴承组件相对行星齿轮柱可转动地容纳在行星齿轮柱上，其中，行星齿轮既与太阳轮也与内齿轮啮合。轴承组件具有第一行星齿轮容纳衬套(Planetenradaufnahmebuchse)和第二行星齿轮容纳衬套，这些行星齿轮容纳衬套与行星齿轮不能相对转动地联接并且在这些行星齿轮容纳衬套之间构造有轴向支承间隙。轴承组件具有至少一个轴承滑动衬套(Lagerlaufhuelse)，所述轴承滑动衬套不能相对转动地容纳在行星齿轮柱上并且在所述轴承滑动衬套上构造有轴向定位凸缘，该轴向定位凸缘容纳在行星齿轮容纳衬套之间的轴向支承间隙中并且通过这种方式实现行星齿轮在行星齿轮柱上的轴向定位、特别是轴向支承。

[0014] 行星齿轮传动机构的根据本发明的构造具有如下优点：行星齿轮的轴向支承节省空间地设置在行星齿轮传动机构中并且可以简单地对这样构成的行星齿轮传动机构、特别是行星齿轮进行保养。另外也可以考虑：在现有的行星齿轮传动机构中，可以用这样构成的滑动支承替代原始设置的滚动支承。

[0015] 此外下述情况可以是适宜的：轴承组件具有不能相对转动地容纳在第一行星齿轮容纳衬套中的第一径向滑动轴承衬套和不能相对转动地容纳在第二行星齿轮容纳衬套中的第二径向滑动轴承衬套，其中，第一和第二径向滑动轴承衬套在与轴承滑动衬套的接触面上具有用于相对运动的滑动面。在磨损情况中，可以简单地更换这样的滑动轴承衬套或者可以如下地制造这样的滑动轴承衬套，即，它们适应相应的行星齿轮传动机构的要求。

[0016] 此外可以规定：轴承组件具有第一止推滑动轴承垫，该第一止推滑动轴承垫设置在第一行星齿轮容纳衬套与轴承滑动衬套的轴向定位凸缘之间，并且轴承组件具有第二止推滑动轴承垫，该止推滑动轴承垫设置在第二行星齿轮容纳衬套与轴承滑动衬套的轴向定位凸缘之间。通过设置止推滑动轴承垫可以提高行星齿轮的可接近性或者可以实现：在轴承组件中也可以例如通过行星齿轮中的斜齿传递轴向力。

[0017] 另外可以规定：第一止推滑动轴承垫借助紧固件紧固在第一行星齿轮容纳衬套上，并且第二止推滑动轴承垫借助紧固件紧固在第二行星齿轮容纳衬套上。在此的优点是：可以将止推滑动轴承垫位置固定地容纳在轴承组件中并且因此可以精确地预先规定止推滑动轴承垫的滑动面。

[0018] 此外可以规定：行星架具有第二齿轮柱容纳元件，在该第二齿轮柱容纳元件上构造有至少一个第二齿轮柱座，其中，行星齿轮设置在第一齿轮柱座与第二齿轮柱座之间的行星齿轮柱上。在此的优点是：通过这种方式可以实现对行星齿轮柱的两侧支承。这导致整个系统的刚性提高并且因此导致行星齿轮传动机构运行期间的振动减少。

[0019] 还有一个形式(Auspraegung)是有益的，根据该形式可以规定：轴承滑动衬套包括第一轴承滑动衬套部分和第二轴承滑动衬套部分，其中，在两个轴承滑动衬套部分之一的端侧构造有轴向定位凸缘并且两个轴承滑动衬套部分相对彼此定位成，使得轴向定位凸缘内置地设置在两个轴承滑动衬套部分之间。在此的优点是：通过分开的结构可以简单且经济地制造轴承滑动衬套并且另外使轴承衬套的安装更加简单。

[0020] 根据一种改进方案可能的是：行星齿轮容纳衬套中的至少一个行星齿轮容纳衬套具有设置在端侧的梯段，该梯段构成轴向支承间隙，其中，两个行星齿轮容纳衬套在端侧相互接触。在此的优点是：通过这种方式可以精确地限定轴向支承间隙的轴向延伸。由此可以确定轴向的支承间隙。

[0021] 此外会是适宜的是：在行星齿轮柱中构造有至少一个润滑剂导入管，该润滑剂导入管在轴承滑动衬套的区域中从行星齿轮柱中引出，并且此外在行星齿轮柱中构造有至少一个润滑剂导出管，该润滑剂导出管在轴向定位凸缘的区域中通入到行星齿轮柱中。在此的优点是：通过润滑剂导入管和润滑剂导出管可以借助外部的润滑剂供应有针对性地对轴向支承机构和径向支承机构进行润滑。

附图说明

[0022] 为了更好地理解本发明，参照下面的附图进一步阐述本发明。

[0023] 分别在大幅简化的示意图中示出：

[0024] 图1示出用于行星齿轮传动机构的行星架的一个实施例的透视图；

[0025] 图2示出行星架根据图3的剖切线II-II的剖视图；

[0026] 图3示出行星架根据图2的剖切线III-III的剖视图；

[0027] 图4示出行星架根据图3的剖切线IV-IV的剖视图；

[0028] 图5示出具有浮动支承的行星齿轮柱的行星架的剖视图；

[0029] 图6示出具有整合的行星齿轮柱的行星架的剖视图。

[0030] 作为引言首先要说明的是：在不同描述的各实施方式中，为相同的部件配置了相同的附图标记或相同的构件名称，其中，在说明书全文中所包含的公开内容都可以按照意义转用到配有相同附图标记或者相同构件名称的相同的部件上。再者，在说明书中所选择的方位说法，诸如上、下、侧边等等，都是相对直接描述以及示出的附图而言的，并且当方位变化时，可以按照意义转至新的方位。

具体实施方式

[0031] 图1示出的是用于风力发电设备的行星齿轮传动机构1的内部结构的透视图。图2示出的是行星齿轮传动机构1的半剖视图，其中，出于清晰原因仅仅示出行星齿轮传动机构1的位于中轴线2以上的部分部段。

[0032] 下面基于对图1和2的共同观察来对行星齿轮传动机构1的构造进行说明。

[0033] 众所周知，风力发电设备包括一个塔架，在其上端部上设置有一个吊舱，具有转子叶片的转子支承在该吊舱中。这个转子经由行星齿轮传动机构1与同样位于吊舱中的发电机作用连接，其中，经由行星齿轮传动机构1将转子的低转速转换成发电机转子的较高转速。因为风力发电设备的这样的设计属于现有技术，所以在此请参阅与此有关的文献。

[0034] 行星齿轮传动机构1具有一个太阳轮3，该太阳轮与通向发电机转子的轴4联动。太阳轮3由多个例如两个、优选三个或四个行星齿轮5环绕。不仅太阳轮3、而且行星齿轮5都具有位于外侧的正齿6、7，这些正齿相互啮合，其中，在图2中示意性示出这些正齿6、7。

[0035] 行星齿轮5借助行星齿轮柱8支承在行星架9中，在该行星架9中设置有第一齿轮柱容纳元件10和第二齿轮柱容纳元件11。在齿轮柱容纳元件10、11中构造有第一齿轮柱座12和第二齿轮柱座13，行星齿轮柱8容纳在这些齿轮柱座中。行星齿轮柱8可以经由附加的安全措施诸如紧固件锁定在行星架9中

[0036] 行星架9、特别是齿轮柱容纳元件10、11可以由一个铸件构造成整体的。

[0037] 在一种可选变型方案中也可以考虑的是：第二齿轮柱容纳元件11借助紧固件紧固在第一齿轮柱容纳元件10上，并且两个齿轮柱容纳元件10、11因此是可分解的。此外可以设置有导销，借助这些导销将第二齿轮柱容纳元件11相对第一齿轮柱容纳元件10的位置固定。

[0038] 如可以在图2中特别清楚地看到的那样可以规定：第一齿轮柱座12构造成盲孔的形式，而第二齿轮柱座13构造成通孔的形式。因此可以将行星齿轮柱8从第二齿轮柱座13的侧边插入到两个齿轮柱容纳元件10、11中。

[0039] 此外可以看到：行星齿轮5容纳在两个齿轮柱容纳元件10、11之间的大致中心处，其中，不仅在行星齿轮5的第一端侧14与第一齿轮柱容纳元件10之间、而且还在行星齿轮5的第二端侧15与第二齿轮柱容纳元件11之间构成有轴向自由空间16，使得行星齿轮5能够在行星架9中自由运动。

[0040] 在行星齿轮5的外侧上设置有内齿轮17，该内齿轮具有内齿18，该内齿与行星齿轮5的正齿7啮合。内齿轮17与风力发电设备的转子的转子轴联动。

[0041] 正齿6、7或者内齿18例如可以设计为直齿、斜齿或者人字齿。

[0042] 由于这样的行星齿轮传动机构1原则上同样已经在现有技术中、例如已由前面引用的属于现有技术的文献公之于众，所以在此不再赘述。

[0043] 需要指出的是：在下文中关于行星齿轮5使用单数。然而不言而喻，根据本发明可以构造有多个行星齿轮5。

[0044] 行星齿轮5借助轴承组件19支承在行星齿轮柱8上并且因此可以相对该行星齿轮柱8转动。另外，可以通过轴承组件19实现：在行星齿轮5与齿轮柱容纳元件10、11之间即使在运行中也保持轴向自由空间16并且因此行星齿轮5可自由旋转。

[0045] 轴承组件19包括第一行星齿轮容纳衬套20和第二行星齿轮容纳衬套21，这些行星齿轮容纳衬套不能相对转动地容纳在行星齿轮5中。这例如可以通过如下方式实现，即，行星齿轮容纳衬套20、21嵌入到行星齿轮5的位于内侧的柱形面22中。行星齿轮5的位于内侧的柱形面22也可以具有梯段，这些梯段用作止档。为了能够将行星齿轮容纳衬套20、21不能相对转动地容纳在行星齿轮5中，例如可以规定：这些行星齿轮容纳衬套借助压配合容纳在行星齿轮5中。作为对此的补充或者备选可以规定：行星齿轮容纳衬套20、21借助紧固件诸如止动螺纹件锁定在行星齿轮5中。在另一种变型中可以规定：行星齿轮容纳衬套20、21借助材料锁合连接诸如粘合连接或者焊接连接锁定在行星齿轮5中。

[0046] 此外可以规定：两个行星齿轮容纳衬套20、21中的至少一个行星齿轮容纳衬套在一个端侧23上具有梯段24，通过该梯段构成轴向支承间隙25。行星齿轮容纳衬套20、21优选构造成中空柱体的形式，其中，梯段24构造在行星齿轮容纳衬套20、21的位于内侧的柱形面中。特别是可以规定：行星齿轮容纳衬套20、21的端侧23在最终组装的状态中彼此贴靠。

[0047] 在另一种未示出的实施变型中可以规定：可以在行星齿轮5的柱形面22的中心处设置凸出部，行星齿轮容纳衬套20、21贴靠在该凸出部上，通过这种方式构成轴向支承间隙25。

[0048] 在又一种其它实施变型中可以规定：两个行星齿轮容纳衬套20、21之一与行星齿轮5连接成整体的，或者两个行星齿轮容纳衬套20、21之一与行星齿轮5成形为一体的。

[0049] 此外可以规定：在第一行星齿轮容纳衬套20的内周面上容纳有第一径向滑动轴承衬套26，并且在第二行星齿轮容纳衬套21的内周面上第二径向滑动轴承衬套27设置。两个径向滑动轴承衬套26、27优选借助加压连接容纳在行星齿轮容纳衬套20、21中。径向滑动轴承衬套26、27因此优选不能相对转动地容纳在行星齿轮容纳衬套20、21中。特别是可以规定：在行星齿轮容纳衬套20、21中构造有凸出部，径向滑动轴承衬套26、27容纳在该凸出部中。因此可以对径向滑动轴承衬套26、27的轴向位置进行固定。

[0050] 此外设置有轴承滑动衬套28，该轴承滑动衬套优选借助加压连接紧固在行星齿轮柱8上。轴承滑动衬套28同样可以附加地锁定在其在行星齿轮柱8上的支座(Sitz)中。轴承滑动衬套28具有轴向定位凸缘29，该轴向定位凸缘容纳在轴向支承间隙25中。通过轴向定位凸缘29或者轴向支承间隙25可以将行星齿轮5锁定在其轴向位置中。

[0051] 如可以从图2中看到的那样可以规定：第一和第二径向滑动轴承衬套26、27具有滑动面30，这些径向滑动轴承衬套借助该滑动面靠置在轴承滑动衬套28上并且由此构成对行星齿轮5的滑动支承。

[0052] 在另一未示出的实施变型中还可以规定：滑动面30不是设置在径向滑动轴承衬套26、27的内侧柱形面上，而是这个滑动面设置在径向滑动轴承衬套26、27的外侧柱形面上。
在这样的实施变型中，径向滑动轴承衬套26、27不能相对转动地压装在轴承滑动衬套28上以及在径向滑动轴承衬套26、27与行星齿轮容纳衬套20、21之间进行相对运动。

[0053] 此外可以规定：在轴向定位凸缘29与第一行星齿轮容纳衬套20之间设置有第一止推滑动轴承垫31，并且与此类似地在轴向定位凸缘29与第二行星齿轮容纳衬套21之间设置有第二止推滑动轴承垫32。

[0054] 在第一变型中可以规定：止推滑动轴承垫31、32借助紧固件33设置在第一或者第二行星齿轮容纳衬套20、21上。因此在止推滑动轴承垫31、32与轴向定位凸缘29之间进行相对运动。这样的紧固件可以是例如内六角螺栓或者沉头螺栓。

[0055] 作为此外的可选方案可以规定：代替紧固件33使用用于将止推滑动轴承垫31、32紧固在行星齿轮容纳衬套20、21上的粘合连接。

[0056] 在另一种未示出的实施变型中可以规定：止推滑动轴承垫31、32借助紧固件33或者粘合连接紧固在轴向定位凸缘29上并且在止推滑动轴承垫31、32与行星齿轮容纳衬套20、21之间进行相对运动。

[0057] 在又一种其它未示出的实施变型中可以规定：止推滑动轴承垫31、32通过其位于外侧的或者通过其位于内侧的周面径向地固定在轴向支承间隙25内，并且止推滑动轴承垫31、32因此可以松动地放在轴向支承间隙25中。

[0058] 如在图2中示出的那样可以规定：轴承滑动衬套28由第一轴承滑动衬套部分34和第二轴承滑动衬套部分35构成。轴承滑动衬套28的这样的结构具有优点：能够简单地制造并且能够相互分开地组装各个轴承滑动衬套部分34、35。在这样的分开构造中，轴向定位凸缘29构造在轴承滑动衬套部分34、35之一上。两个轴承滑动衬套部分34、35在组装状态中如下地相对彼此定位，即，轴向定位凸缘29设置在两个轴承滑动衬套部分34、35的大致中心处。

[0059] 在另一未示出的实施例中可以规定：轴承滑动衬套28具有与在图2中在接合状态中示出的轴承滑动衬套部分34、35相似的造型，然而构造成整体的。

[0060] 此外可以规定：在行星齿轮柱8中构造有润滑剂导入管36，借助该润滑剂导入管可以将润滑剂诸如润滑油输送到两个滑动轴承衬套26、27的滑动面30。特别是可以规定：轴承滑动衬套28具有至少一个孔，该孔与行星齿轮柱8周边区域中的通入口套合并且因此可以将润滑剂直接引向滑动面30。此外可以规定：在周面上分布地设置有润滑剂导入管36的多个孔或入口，从而可以在多个位置上为径向滑动轴承衬套26、27供应润滑剂。

[0061] 为了实现轴承滑动衬套28中的孔与行星齿轮柱8中的润滑剂导入管36的入口的套合，可以规定：在轴承滑动衬套28与行星齿轮柱8之间构造有棱形键或者用于防止旋转的其它的形状锁合连接。

[0062] 此外可以设置有润滑剂导出管37，借助该润滑剂导出管可以将压入轴向支承间隙25中的润滑剂从该轴向支承间隙25中排出。

[0063] 图3示出的是行星架根据图2的剖切线III-III的剖视图，其中相同的部件再次使用与前面的图1和2中相同的附图标记或者构件名称。为了避免不必要的重复，引用或者参阅在前面的图1和2中的详细说明。

[0064] 图4示出的是行星架根据图3的剖切线IV-IV的剖视图，其中相同的部件再次使用与前面的图1至3中相同的附图标记或者构件名称。为了避免不必要的重复，引用或者参阅在前面的图1至3中的详细说明。

[0065] 如综观图3和4可以特别清楚地看到的那样，润滑剂导出管37在轴向定位凸缘29的区域中以优选多个通入口伸向外部。特别是可以规定：轴承滑动衬套28在轴向定位凸缘29的区域中具有径向孔，这些径向孔与行星齿轮柱的润滑剂导出管37套合并且因此润滑剂可以从轴向支承间隙25中排出。通过润滑剂导入管36或者润滑剂导出管37的所述配置可以实现：既为径向滑动轴承衬套26、27也为止推滑动轴承垫31、32提供充分的润滑剂。

[0066] 现在借助图2对这样构成的行星齿轮5在行星架9中的可能安装进行说明。

[0067] 在第一方法步骤中，将第一行星齿轮容纳衬套20压入到行星齿轮5中并且根据需要进行锁定。在进一步的方法步骤中，现在将第一径向滑动轴承衬套26压入到第一行星齿轮容纳衬套20中。作为此外的可选方案也可以考虑：在将第一行星齿轮容纳衬套20嵌入到行星齿轮5之前已经将第一径向滑动轴承衬套26与第一行星齿轮容纳衬套20压配。

[0068] 在进一步的方法步骤中，现在将第一止推滑动轴承垫31嵌入到轴向支承间隙25中。现在可以将轴承滑动衬套28如下地嵌入到第一径向滑动轴承衬套26中，即，轴向定位凸缘29容纳在轴向支承间隙25中。

[0069] 在进一步的方法步骤中，可以将第二径向滑动轴承衬套27压入到第二行星齿轮容纳衬套21中并将第二止推滑动轴承垫32定位在该第二行星齿轮容纳衬套上。

[0070] 在进一步的方法步骤中，现在可以将第二行星齿轮容纳衬套21压入到行星齿轮5中并且根据需要锁定在该行星齿轮中。因此行星齿轮5与轴承滑动衬套28的行星齿轮容纳衬套20、21以及设置在部件之间的径向滑动轴承衬套26、27和止推滑动轴承垫31、32共同构成一个单元。

[0071] 在进一步的方法步骤中，现在可以将所述单元嵌入到行星架9中并且将行星齿轮柱8从第二齿轮柱座13的侧面开始推入到两个齿轮柱座12、13中并且接着根据需要进行锁定。

[0072] 在图5中示出的是行星齿轮传动机构1的另外的和必要时本身独立的实施方式，其中相同的部件再次使用与前面的图1至4中相同的附图标记或者构件名称。为了避免不必要的重复，引用或者参阅在前面的图1至4中的详细说明。

[0073] 在图5示出的实施变型中，只设置有一个用于容纳行星齿轮柱8的第一齿轮柱容纳元件10。换言之，行星齿轮柱8浮动地支承在第一齿轮柱座12中。在这种实施变型中，行星齿轮柱8也不能相对转动地容纳在第一齿轮柱座12中。

[0074] 为了将行星齿轮柱8紧固在第一齿轮柱容纳元件10中，可以设置一个或者多个紧固元件38。紧固元件38可以构造成例如螺纹件的形式。此外可以规定：行星齿轮柱8具轴肩39。特别是可以规定：轴承滑动衬套部分34、35夹紧在轴肩39与第一齿轮柱容纳元件10之间。通过将紧固元件38拧紧可以实现这样的夹紧。

[0075] 在图6中示出的是行星齿轮传动机构1的另外的和必要时本身独立的实施方式，其中相同的部件再次使用与前面的图1至5中相同的附图标记或者构件名称。为了避免不必要的重复，引用或者参阅在前面的图1至5中的详细说明。

[0076] 在图6示出的另外的实施变型中可以规定：行星齿轮柱8与第一齿轮柱容纳元件10构造成一体的或者整体的。在这样的实施变型中，通过材料锁合的材料连接实现第一齿轮柱座2。

[0077] 为了能够将轴承滑动衬套部分34、35紧固在行星齿轮柱8上，可以设置轴向保护元件40，借助该轴向保护元件可以将轴承滑动衬套部分34、35夹紧。轴向保护元件40可以如所示出的那样构造成圆盘，该圆盘可以借助另外的紧固件41诸如螺纹件紧固在行星齿轮柱8上。

[0078] 在一种未示出的实施变型中还可以规定：轴向保护元件40构造成轴螺母(Wellenmutter)的形式，该轴螺母直接旋紧在行星齿轮柱8上。

[0079] 在又一种其它未示出的实施变型中还可以规定：轴向保护元件40构造成轴向保护环的形式，该轴向保护环直接紧固在行星齿轮柱8上。当然也可以使用其它形式的轴向保护元件40。

[0080] 与图1至4示出的实施例类似，在图5和6示出的实施例中也可以在行星齿轮柱8中构造润滑剂供给系统。

[0081] 此外，所示出的及所说明的不同实施例的单个特征或者特征组合也可以构成本身独立的、有独创性的或者按照本发明的解决方案。

[0082] 从说明中可以获得基于独立的、有独创性的解决方案的目的。

[0083] 首先，在图1、2、3、4、5、6中示出的各种设计可以构成独立的、按照本发明的解决方案的内容。可以从对这些附图的详细说明中获得与此相关的、按照本发明的目的和解决方案。

[0084] 最后按规定需要指出的是：为了更好地理解部件的构造，局部不合比例地和/或放大和/或缩小地示出这些部件。

[0085] 附图标记列表

[0086] 1     行星齿轮传动机构

[0087] 2     行星齿轮传动机构的中轴线

[0088] 3     太阳轮

[0089] 4     轴

[0090] 5     行星齿轮

[0091] 6     太阳轮的正齿

[0092] 7     行星齿轮的正齿

[0093] 8     行星齿轮柱

[0094] 9     行星架

[0095] 10    第一齿轮柱容纳元件

[0096] 11    第二齿轮柱容纳元件

[0097] 12    第一齿轮柱座

[0098] 13    第二齿轮柱座

[0099] 14    行星齿轮的第一端侧

[0100] 15    行星齿轮的第二端侧

[0101] 16    轴向自由空间

[0102] 17    内齿轮

[0103] 18    内齿

[0104] 19    轴承组件

[0105] 20    第一行星齿轮容纳衬套

[0106] 21    第二行星齿轮容纳衬套

[0107] 22    行星齿轮的柱形面

[0108] 23    端侧

[0109] 24    梯段

[0110] 25    轴向支承间隙

[0111] 26    第一径向滑动轴承衬套

[0112] 27    第二径向滑动轴承衬套

[0113] 28    轴承滑动衬套

[0114] 29    轴向定位凸缘

[0115] 30    滑动面

[0116] 31    第一止推滑动轴承垫

[0117] 32    第二止推滑动轴承垫

[0118] 33    紧固件

[0119] 34    第一轴承滑动衬套部分

[0120] 35    第二轴承滑动衬套部分

[0121] 36    润滑剂导入管

[0122] 37    润滑剂导出管

[0123] 38    紧固元件

[0124] 39    轴肩

[0125] 40    轴向保护元件

[0126] 41    另外的紧固件