损伤信息提取装置、损伤信息提取方法及损伤信息提取程序

摘要

本发明提供一种通过确定建筑物的重要位置和重要损伤且评价重要位置的重要损伤而能够进行整个建筑物的健全度评价的损伤信息提取装置、损伤信息提取方法及损伤信息提取程序。在S1中，检查确定部(14)从建筑物结构信息中获取成为检查对象的建筑物的建筑物结构信息。在S2中，从使用环境履历信息中获取成为检查对象的建筑物的使用环境履历信息。在S3中，检查确定部(14)根据建筑物结构信息和使用环境履历信息确定作为检查对象的部件位置和在该部件位置处作为检查对象的损伤种类。在S4中，检查数据获取部(15)获取包括拍摄各部件的被摄体图像而得的图像数据和各部件的位置信息的检查数据。在S5中，检查数据分析部(16)从检查数据获取部(15)获取与部件位置对应的图像数据并对其进行分析，确定是否存在作为检查对象而确定的损伤种类的损伤以及存在该损伤的情况下的该损伤程度。

权利要求

1.一种损伤信息提取装置，其特征在于，具备：

结构信息获取机构，获取建筑物的结构信息；

检查确定机构，根据所述结构信息获取机构获取的所述建筑物的结构信息来确定所述建筑物的检查位置和检查对象损伤种类；

检查数据获取机构，获取将所述建筑物的检查位置作为被摄体而得的图像数据及所述建筑物的检查位置建立对应关联而得的检查数据；及损伤信息提取机构，在由所述检查数据获取机构获取的检查数据中，从与由所述检查确定机构确定的检查位置对应的图像数据中提取与由所述检查确定机构确定的检查对象损伤种类对应的损伤信息。

2.根据权利要求1所述的损伤信息提取装置，其中，

所述结构信息获取机构从将所述建筑物作为被摄体而得的图像数据中获取所述建筑物的结构信息。

3.根据权利要求1或2所述的损伤信息提取装置，其中，所述损伤信息包括与所述检查对象损伤种类对应的损伤位置及损伤程度。

4.根据权利要求3所述的损伤信息提取装置，其中，

所述损伤信息提取装置还具备：

存储机构，存储将除了所述建筑物以外的其他一个或多个建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度及健全度建立对应关联而得的健全度信息；及健全度判定机构，检索与和所述建筑物的结构信息、损伤位置及损伤程度类似的所述其他建筑物的结构信息、损伤位置及损伤程度对应的健全度，并根据检索到的所述其他建筑物的健全度来判定所述建筑物的健全度。

5.根据权利要求4所述的损伤信息提取装置，其中，

所述损伤信息提取装置还具备输出所述健全度判定机构判定的所述建筑物的健全度的健全度输出机构。

6.根据权利要求5所述的损伤信息提取装置，其中，

所述损伤信息提取装置还具备：

健全度确认输入机构，接收与由所述健全度输出机构输出的所述建筑物的健全度的适当与否有关的确认输入；及存储控制机构，根据由所述健全度确认输入机构接收了输入的与所述建筑物的健全度的适当与否有关的确认输入，将所述健全度判定机构判定的所述建筑物的健全度与所述建筑物的结构信息、损伤位置及损伤程度建立对应关联并存储于所述存储机构、或者修正由所述健全度判定机构判定的所述建筑物的健全度，并将已修正的所述建筑物的健全度与所述建筑物的结构信息、损伤位置及损伤程度建立对应关联并存储于所述存储机构。

7.根据权利要求3所述的损伤信息提取装置，其中，

所述损伤信息提取装置具备获取所述建筑物的使用环境信息的使用环境信息获取机构，所述检查确定机构根据由所述结构信息获取机构获取的所述建筑物的结构信息和由所述使用环境信息获取机构获取的所述建筑物的使用环境信息来确定所述建筑物的检查位置和检查对象损伤种类。

8.根据权利要求7所述的损伤信息提取装置，其中，

所述损伤信息提取装置还具备：

存储机构，存储将除了所述建筑物以外的其他一个或多个建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度、使用环境信息及健全度建立对应关联而得的健全度信息；及健全度判定机构，检索与和所述建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度及使用环境信息类似的所述其他建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度及使用环境信息对应的健全度，并根据检索到的所述其他建筑物的健全度来判定所述建筑物的健全度。

9.根据权利要求8所述的损伤信息提取装置，其中，

所述损伤信息提取装置还具备输出由所述健全度判定机构判定的所述建筑物的健全度的健全度输出机构。

10.根据权利要求9所述的损伤信息提取装置，其中，

所述损伤信息提取装置还具备：

健全度确认输入机构，接收与由所述健全度输出机构输出的所述建筑物的健全度的适当与否有关的确认输入；及存储控制机构，根据由所述健全度确认输入机构接收了输入的与所述建筑物的健全度的适当与否有关的确认输入，将所述健全度判定机构判定的所述建筑物的健全度与所述建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度及使用环境信息建立对应关联并存储于所述存储机构、或者修正由所述健全度判定机构判定的所述建筑物的健全度，并将已修正的所述建筑物的健全度与所述建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度及使用环境信息建立对应关联并存储于所述存储机构。

11.根据权利要求5所述的损伤信息提取装置，其中，

所述健全度输出机构将与检索到的所述其他建筑物的健全度有关的健全度信息的一部分或全部与所述建筑物的健全度一同输出。

12.一种损伤信息提取方法，其特征在于，

计算机执行以下步骤：

结构信息获取步骤，获取建筑物的结构信息；

检查确定步骤，根据由所述结构信息获取步骤获取的所述建筑物的结构信息来确定所述建筑物的检查位置和检查对象损伤种类；

检查数据获取步骤，获取将所述建筑物的检查位置作为被摄体而得的图像数据及所述建筑物的检查位置建立对应关联而得的检查数据；

损伤信息提取步骤，在由所述检查数据获取步骤获取的检查数据中，从与由所述检查确定步骤确定的检查位置对应的图像数据中提取与由所述检查确定步骤确定的检查对象损伤种类对应的损伤信息。

13.一种计算机可读取的非暂时性记录介质，其特征在于，记录了用于使计算机执行根据权利要求12所述的损伤信息提取方法的损伤信息提取程序。

说明书

损伤信息提取装置、损伤信息提取方法及损伤信息提取程序

技术领域

[0001] 本发明涉及一种提取建筑物的损伤信息的装置、方法及程序，尤其涉及一种提取用于诊断建筑物的健全度的建筑物的损伤信息的装置、方法及程序。

背景技术

[0002] 以往，从建筑物的检查结果判定桥梁、隧道及大厦等建筑物的健全度。检查以龟裂等变形现象的观测进行，并根据该信息和周围的环境及建筑物的设计信息等确定其变形原因，由此进行健全度的判定。

[0003] 为了准确地进行健全度的判定，需要先进且广泛的专业知识和较长的分析时间。因此，设计了支援健全度的判定的系统。

[0004] 专利文献1中记载了拍摄桥梁桥面板的表面的红外线图像，并从红外线图像确定探伤位置(损伤检查位置)。

[0005] 专利文献2中记载了使用示出桥梁的部件与在该部件中可能产生的损伤的种类(检查对象损伤)的对应关系的选项表，对调查人员显示能够输入的损伤种类的选项。由此，向调查人员提示与工程类型、部件及材料的组合有关的损伤区分和与损伤区分对应的损伤程度的评价项目及评价基准作为选项，并提供让调查人员评价每项损伤的指针。并且，还记载了管理员在向调查人员发送建议后拍摄照片。

[0006] 专利文献3中，记载有根据建筑物的变形信息、结构信息及周围信息来推断变形原因并判定健全度的系统。即，从变形展开图自动拾取隧道的衬砌中的龟裂中的因外力引起的裂缝，将其预先与50种类以上中龟裂变形图案进行对照而核对是相当于哪个龟裂变形图案，以相当的龟裂变形图案及周边的地面条件、地质条件、建设时的施工条件及结构条件等基本信息为基础，推断作用于隧道的外力为何种(变形原因)。另外，与推断的变形原因一同基于与上述基本信息有关的信息来判定隧道的力学健全度。

[0007] 非专利文献1中，将各检查项目的评价结果进行主成分分析，由此推算相对于各构成要素的健全度的贡献率(加权)，从多种检查项目以一个或两个指标表现要件的可靠性。

[0008] 以往技术文献

[0009] 专利文献

[0010] 专利文献1：日本特开2010-133835号公报

[0011] 专利文献2：日本特开2006-338312号公报

[0012] 专利文献3：日本专利4279159号公报

[0013] 非专利文献

[0014] 非专利文献1：与基于利用统计方法的桥梁检查数据库的桥梁健全度评价有关的基础性研究，土木学会论文集A2(应用力学)，Vol.67，No.2(应用力学论文集Vol.14)，I_813-I_824，2011

发明内容

[0015] 发明要解决的技术课题

[0016] 近年来，社会的基础设施的老化成为问题。维护老化的公共基础设施时，期望具有专业知识的检查人员详细地检查基础设施的各处，但是从预 算、人员及基础设施的设置场所或设置数量方面而言存在限制，对所有的基础设施立即进行检查较困难。然而，为了区别需要紧急对策的严重的损伤和轻微损伤，要求用于简便且迅速地进行缩小重点的检查的结构。

[0017] 专利文献1中，使用红外线图像来确定桥梁桥面板的损伤位置，但无法确定除了桥梁桥面板以外的部分结构(主梁、桥墩及伸缩装置等)的损伤位置。

[0018] 在专利文献2中，评价本身由调查人员进行，因此调查人员需要具有专业知识。并且，由于调查人员必须按工程类型、部件及材料的每个组合来逐一确认评价项目和评价基准，因此在现场进行的检查需要时间。

[0019] 专利文献3中，建筑物的变形或损伤与相对于基于其发生部位或损伤种类的建筑物的强度或健全度的影响不同无关，从建筑物整体的变形或损伤的信息进行健全度的判定。因此，为了判定建筑物的健全度，需要实施建筑物整体的检查而需要较大的劳动力。并且，专利文献3中，不对基于损伤的发生部位或种类的影响进行评价，因此有时无法准确的判定。另外，专利文献3中，未具体地记载来自隧道的基本信息的变形原因的推断如何进行。因此，力学健全度的判定依赖于具有专业知识的技术人员的、考虑了隧道的基本信息的变形原因的推断。从而，技术人员不得不对每一个检查对象的隧道进行变形原因的推断，但是从人材的确保这一方面而言较难。

[0020] 本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种通过确定建筑物的重要位置和重要损伤并评价重要位置的重要损伤，从而能够进行整个建筑物的健全度评价的损伤信息提取装置、损伤信息提取方法及损伤信息提取程序。

[0021] 用于解决技术课题的手段

[0022] 为了解决上述问题，本申请发明的第1方式所涉及的损伤信息提取装置具备：结构信息获取机构，获取建筑物的结构信息；检查确定机构，根据结构信息获取机构获取的建筑物的结构信息来确定建筑物的检查位置和检查对象损伤种类；检查数据获取机构，获取将建筑物的检查位置作为被摄体而得的图像数据及建筑物的检查位置建立对应关联而得的检查数据；及损伤信息提取机构，在由检查数据获取机构获取的检查数据中、从与由检查确定机构确定的检查位置对应的图像数据中提取与由检查确定机构确定的检查对象损伤种类对应的损伤信息。

[0023] 在该方式中，根据建筑物的结构信息确定建筑物的检查位置和检查对象损伤种类，并从与所确定的检查位置对应的图像数据中提取与由检查确定机构确定的检查对象损伤种类对应的损伤信息，因此能够从建筑物的结构上的重要位置提取损伤信息。在检查数据中，只要以建筑物的检查位置作为被摄体的图像数据及建筑物的检查位置相互关联即可，因此无需在建筑物的检查现场逐一地详细检查不确定的部件，且能够同时实现检查的快速性和准确性。

[0024] 在本申请发明的第2方式所涉及的损伤信息提取装置中，结构信息获取机构从将建筑物作为被摄体而得的图像数据中获取建筑物的结构信息。如此一来，也能够容易地检查没有留下设计图书等的建筑物。

[0025] 在本申请发明的第3方式所涉及的损伤信息提取装置中，损伤信息包括与检查对象损伤种类对应的损伤位置及损伤程度。

[0026] 本申请发明的第4方式所涉及的损伤信息提取装置还具备：存储机构，存储将除了上述建筑物以外的其他一个或多个建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度及健全度建立对应关联而得的健全度信息；及健全度判定机构，检索与和上述建筑物的结构信息、损伤位置及损伤程度类似的其他建筑物的结构信息、损伤位置及损伤程度对应的健全度，并根据检索的其他建筑物的健全度来判定上述建筑物的健全度。

[0027] 本申请发明的第5方式所涉及的损伤信息提取装置还具备输出由健全度判定机构判定的建筑物的健全度的健全度输出机构。

[0028] 本申请发明的第6方式所涉及的损伤信息提取装置还具备：健全度确认输入机构，接收关于由健全度输出机构输出的建筑物的健全度的适当与否的确认输入；及存储控制机构，根据与由健全度确认输入机构接收了输入的建筑物的健全度的适当与否有关的确认输入，将健全度判定机构判定的建筑物的健全度与建筑物的结构信息、损伤位置及损伤程度建立对应关联并存储于存储机构、或者修正由健全度判定机构判定的建筑物的健全度，并将己修正的建筑物的健全度与建筑物的结构信息、损伤位置及损伤程度建立对应关联并存储于存储机构。

[0029] 本申请发明的第7方式所涉及的损伤信息提取装置具备获取建筑物的使用环境信息的使用环境信息获取机构，检查确定机构根据由结构信息获取机构获取的建筑物的结构信息和由使用环境信息获取机构获取的建筑物的使用环境信息来确定建筑物的检查位置和检查对象损伤种类。

[0030] 本申请发明的第8方式所涉及的损伤信息提取装置还具备：存储机构，存储将除了上述建筑物以外的其他一个或多个建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度、使用环境信息及健全度建立对应关联而得的健全度信息；及健全度判定机构，检索与和建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度及使用环境信息类似的其他建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度及使用环境信息对应的健全度，并根据检索的其他建筑物的健全度来判定上述建筑物的健全度。

[0031] 本申请发明的第9方式所涉及的损伤信息提取装置还具备输出由健全度判定机构判定的建筑物的健全度的健全度输出机构。

[0032] 本申请发明的第10方式所涉及的损伤信息提取装置还具备：健全度确认输入机构，接收与由健全度输出机构输出的建筑物的健全度的适当与否有关的确认输入；及存储控制机构，根据与由健全度确认输入机构接收了输入的建筑物的健全度的适当与否有关的确认输入，将健全度判定机构判定的建筑物的健全度与建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度及使用环境信息建立对应关联并存储于存储机构、或者修正由健全度判定机构判定的建筑物的健全度，并将己修正的建筑物的健全度与建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度及使用环境信息建立对应关联并存储于存储机构。

[0033] 在本申请发明的第11方式所涉及的损伤信息提取装置中，健全度输出机构将与检索到的其他建筑物的健全度有关的健全度信息的一部分或全部与上述建筑物的健全度一同输出。

[0034] 在本申请发明的第12方式所涉及的损伤信息提取方法中，计算机执行以下步骤：结构信息获取步骤，获取建筑物的结构信息；检查确定步骤，根据由结构信息获取步骤获取的建筑物的结构信息来确定建筑物的检查位置和检查对象损伤种类；检查数据获取步骤，获取将建筑物的检查位置作为被摄体而得的图像数据及建筑物的检查位置建立对应关联而得的检查数据；及损伤信息提取步骤，在由检查数据获取步骤获取的检查数据中，从与由检查确定步骤确定的检查位置对应的图像数据中提取与由检查确定步骤确定的检查对象损伤种类对应的损伤信息。

[0035] 用于使计算机执行上述损伤信息提取方法的损伤信息提取程序也包含于本申请发明的方式中。

[0036] 发明效果

[0037] 在本发明中，根据建筑物的结构信息确定建筑物的检查位置和检查对象损伤种类，并从与所确定的检查位置对应的图像数据中提取与由检查确定机构确定的检查对象损伤种类对应的损伤信息，因此能够从建筑物的结构上的重要位置提取损伤信息。在检查数据中，只要以建筑物的检查位置作为被摄体的图像数据及建筑物的检查位置相互关联即可，因此无需在建筑物的检查现场逐一地详细检查不确定的部件，且能够同时实现检查的快速性和准确性。

附图说明

[0038] 图1是表示健全度判定系统的概要结构的框图。

[0039] 图2是表示累积于使用环境履历信息DB的使用环境履历信息的一例的图。

[0040] 图3是表示累积于建筑物结构信息DB的建筑物结构信息的一例的图。

[0041] 图4是表示建筑物的结构模型的一例的图。

[0042] 图5是表示检查数据的一例的图。

[0043] 图6是损伤信息提取处理的流程图。

[0044] 图7是健全度判定处理的流程图。

具体实施方式

[0045] 图1是表示适用了本发明的健全度判定系统100的概要结构的框图。健全度判定系统100包括损伤信息提取装置200及健全度判定装置300。损伤信息提取装置200具备检查确定部14、检查数据获取部15、检查数据分析部16、使用环境履历信息数据库(DB)17及建筑物结构信息数据库(DB)18。并且，健全度判定装置300具备健全度判定部31、健全度输出部32、健全度确认输入部33及健全度数据库(DB)34。

[0046] 损伤信息提取装置200所具备的各部及健全度判定装置300所具备的各部能够由通过处理器、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、闪存数据、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、显示器、扬声器、触摸屏、通信接口等构成的个人电脑、智能手机、移动电话及平板终端等己知的信息处理设备构成。并且，损伤信息提取装置200与健全度判定装置300可以由各自的信息处理装置构成，也可以由一体的信息处理装置构成。损伤信息提取装置 200与健全度判定装置300由各自的信息处理装置构成时，连接两者的己知的通信接口分别设置于损伤信息提取装置200和健全度判定装置300，从而能够使两者进行通信。若损伤信息提取装置200与健全度判定装置300一体构成，则健全度判定系统100与损伤信息提取装置200或者健全度判定装置300相同。

[0047] 如图2中所例示，累积于使用环境履历信息DB17的使用环境履历信息为表示建筑物的使用环境和使用履历的信息。例如，若建筑物为桥，则使用环境履历信息为名称、桥的竣工年月日、桥的提供使用开始年月日、台风、地震、洪水、暴雨、火灾、物体的冲突等对建筑物的结构带来影响的事故的有无和其年月日、维护实施部位和实施维护的年月日、提供使用开始以后的平均气温和湿度、累积交通量及过去所发现的异常部位的位置等。

[0048] 省略图示，但是使用环境履历信息DB17可以累积不同的多个建筑物的使用环境履历信息，也可以累积成为检查对象的一个建筑物的使用环境履历信息。

[0049] 如图3中所例示，累积于建筑物结构信息DB18的数据包括成为检查对象的任意建筑物的设计图书或竣工图、名称、建筑物的结构形式、记录了成为检查对象的任意建筑物的结构外观的图像数据、建筑物的各部位的结构及材质及建筑物的各部位的结构上的位置关系等。省略图示，但是建筑物结构信息DB18 可以累积不同的多个建筑物的结构信息，也可以累积成为检查对象的一个建筑物的结构信息。

[0050] 例如，若建筑物为桥，则建筑物的基本结构的形式为天桥、桁架桥、拱桥、吊桥或刚架桥等。

[0051] 关于天桥的各部位的材质，天桥的上部结构的主梁及横梁为钢制，桥面板为预应力混凝土(PC：Prestressed Concrete)制、轴承为橡胶制及下部结构为钢筋混凝土(RC：Reinforced Concrete)制的桩基础或者直接基础等。

[0052] 无法取得成为检查对象的建筑物的设计图书或竣工图时，检查确定部14 对检查对象的建筑物的整体外观照片(参考图3)和登记于建筑物结构信息DB 18的典型建筑物的结构模型(参考图4)进行比较，能够确定成为检查对象的建筑物的结构信息。这可以通过人为工作来完成，也可以通过输入到计算机的工作或基于计算机的处理来自动化或者半自动化。能够取得成为检查对象的建筑物的设计图书或竣工图时，能够作为建筑物的结构信息而直接累积于建筑物结构信息DB18。但是，设计图书或竣工图与实际施工结果不同，或者通过补修或部件的交换而现状与设计图书或竣工图不同，因此如果可能，这些也可包括在建筑物的结构信息中。结构信息获取机构对应于检查确定部14的上述功能。

[0053] 检查确定部14根据建筑物的结构信息和使用环境履历信息，确定从建筑物的结构部件中对作为检查对象的部件的位置即部件位置和在该部件位置中作为检查对象的损伤种类。这是为了在结构上重要部件位置上缩小检查对象。从而，检查对象的部件位置期望精确定位的定点，但是也可以为具有空间性宽广的范围。作为一例，成为检查对象的部件位置和损伤种类的特定的方法为如下。检查确定机构对应于检查确定部14的上述功能。

[0054] (1)累积于建筑物结构信息DB18的建筑物的结构信息中，定义成为检查对象的建筑物的基本结构的形式为天桥、天桥的上部结构的主梁及横梁为钢制、桥面板为混凝土制及轴承为橡胶制。

[0055] 并且，累积于使用环境履历信息DB17的使用环境履历信息中，使用场所定义为从沿岸到1km以内(沿岸部)。

[0056] 该情况下，检查确定部14将天桥的上部结构的主梁的跨度中央部的钢制部件定位于检查对象的部件位置，并且将主梁的跨度中央部的钢制部件的腐蚀、断裂、龟裂、挠曲、螺栓或螺母的脱落确定为从该检查对象的部件位置提取的损伤种类。这是为了当使用场所为沿岸部时，预测到与盐害相关联的损伤的产生，但是并非检查所有钢制部件，而是重点检查结构力学上特别超重的主梁的跨度中央部。

[0057] (2)使用场所为山区部时，因在路面散布雪融剂，预测到桥面板中的盐害的产生。从而，该情况下，检查确定部14将桥面板下面确定为检查对象的部件位置，并且将桥面板下面的龟裂及混凝土剥离及浮动确定为检查对象的损伤种类。

[0058] (3)累积于使用环境履历信息DB17的使用环境履历信息中，定义为有洪水。该情况下，检查确定部14以有洪水为依据，将桥墩基础部确定为检查对象的部件，并且桥墩基础部的冲刷、沉降、移动及倾斜确定为检查对象的损伤种类。

[0059] (4)累积于使用环境履历信息DB17的使用环境履历信息中，定义为有震度5以上的地震。该情况下，检查确定部14将桥墩基础部确定为检查对象的部件位置，并且将桥墩基础部的沉降、移动及倾斜确定为检查对象的损伤种类。另外，使用环境履历信息中，即使没有震度5以上的地震，也定义为桥墩基础部的地基为松软时，相同地将桥墩的沉降、移动及倾斜确定为检查对象的损伤种类。

[0060] (5)累积于使用环境履历信息DB17的使用环境履历信息中，定义为横梁上有加强部位。该情况下，检查确定部14将横梁的加强部位确定为检查对象的部件位置，并且将横梁的加强件的断裂及加强件周边的横梁的龟裂确定为检查对象的损伤种类。

[0061] (6)使用环境履历信息DB17中没有累积使用环境履历信息时，将机构力学上重要部件的位置、例如梁中央部、横梁及纵梁接合部等确定为检查对象的部件位置，将这些部件位置中产生的典型的变形、例如龟裂、断裂、生锈及螺栓脱落等确定为检查对象的损伤种类。即，环境履历信息对于确定成为检查对象的部件位置和损伤种类而言并非必需。另外，本说明书中所使用的称为“检查”的术语并非仅包含具有对于建筑物的专业知识的人员的技能和判断，也包含如在现场摄影图像那样的单纯的工作。

[0062] 如图5中所例示，检查数据获取部15所获取的检查数据包括将成为检查对象的任意建筑物的各部件作为被摄体的图像数据和记录其图像的各部件的位置信息。图5(a)部分例示将纵梁及横梁作为被摄体的图像数据，图5(b) 部分例示将桥面板下面作为被摄体的图像数据，图5(c)部分例示将桥墩基础部作为被摄体的图像数据。这些部件的位置信息也可以根据由GPS(Global Po sitioning System，全球定位系统)获得的位置信息。例如，通过携带具有GP S的相机的人员、搭载有具有GPS的相机的无人驾驶机或者机器人，记录与部件的位置信息对应关联的图像数据。检查数据获取机构与检查数据获取部15 的上述功能对应。

[0063] 用相机记录建筑物的各部件的被摄体图像时，各部件全部均匀地储存于图像数据中即可，摄影人或摄影设备无需区分重要部件和非重要部件来进行摄影。即，摄影时，虽无需区分摄影部位，但是需要在无遮挡建筑物的各部件的情况下捕捉被摄体而进行摄影。

[0064] 另外，后述的损伤信息提取处理中所需的并非部件的地球上的位置信息，而是建筑物中的各部件的存在位置的信息，因此地球上的位置信息需要转换成设定于检查对象的建筑物的局部座标中的建筑物上的相对位置信息。例如，该转换通过将地球上的位置信息转换成适当设定于建筑物上的座标(例如，以桥的起点为原点的XYZ座标)来进行。这能够通过简单的线性转换来实现。以下，检查数据中所包含的部件的位置信息设为建筑物上的部件的位置信息。

[0065] 检查数据获取部15也可以从搭载有具有上述GPS的相机的无人驾驶机或机器人等可动设备获取检查数据，检查数据获取部15本身也可以为生成检查数据的设备。

[0066] 检查数据分析部16从检查数据获取部15获取与通过检查确定部14作为检查对象而确定的部件位置对应的图像数据而分析，从该图像数据，确定作为检查对象而确定的损伤种类的损伤是否存在或者存在该损伤时确定其损伤程度。以下，将表示这些损伤的有无及损伤程度的信息称为损伤信息。损伤损伤信息提取机构与检查数据分析部16的上述功能对应。

[0067] 这是例如损伤通过分析将检查位置的部件作为被摄体的图像来确定桥面板的龟裂、剥离、或钢筋露出的范围的宽度、长度及面积、钢筋露出的每单位面积的根数、主梁的挠曲的长度、主梁的钢制部件的腐蚀的面积、龟裂的长度、螺栓或螺母的脱落个数、桥墩的冲刷、沉降、移动及倾斜的长度。另外，与图像一同复制标尺，则容易确定与长度、宽度、范围有关的损伤程度。并且，通过使用各种图像分析，能够识别损伤与其周围的健全部位的色差，并确定伴随腐蚀、石灰析出、钢筋露出等颜色的变化的损伤范围。无法进行图像分析时，也可以通过用户的手动输入来确定损伤信息。

[0068] 健全度判定部31根据由检查数据分析部16分析的每个部件位置的损伤程度判定检查对象的建筑物的健全度。建筑物的健全度是对建筑物的安全性进行阶段性或数值性评价。

[0069] 基于健全度判定部31的健全度判定的规则例如为如下。首先，健全度判定部31由个别的检查对象的部件位置的损伤程度，将“局部劣化明显”、“有局部劣化”、“无劣化”这3个阶段中的任一个判定为按个别检查对象位置的健全度。而且，当被判定为“局部劣化明显”的检查对象位置超过规定数 A、例如9时，健全度判定部31将整个建筑物的健全度判定为“整体劣化明显”。

[0070] 当判定为“局部劣化明显”的检查对象位置为规定数B以上且规定数A以下、例如达到5至9之间时，健全度判定部31将整个建筑物的健全度判定为“局部劣化明显”。

[0071] 当判定为“局部劣化明显”的检查对象位置为1以上且规定数B以下、例如达到1至4之间时，健全度判定部31将整个建筑物的健全度判定为“有局部劣化”。

[0072] 当判定为“局部劣化明显”的检查对象位置为0时，健全度判定部31将整个建筑物的健全度判定为“无劣化”。

[0073] 健全度的区分不限于上述，可以是小于3个的阶段，也可以是4个以上的阶段。并且所区分的内容也不限于上述，例如，也可以以“无需采取措施”、“需要监视”、“需要立即采取措施”及“需要紧急措施”这4个阶段来区分健全度。

[0074] 考虑到各部件的损伤程度的健全度的判定可以是如上述那样事先将判定的基准规则化的判定，也可以是其他方法。例如，基于健全度判定部31的考虑到各部件的损伤程度或建筑物的使用环境的健全度的判定也能够通过如非专利文献1的统计方法来进行。

[0075] 或者，在健全度DB34预先存储将除了成为检查对象的建筑物以外的其他一个或多个建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度及健全度建立对应关联的健全度信息，健全度判定部31从健全度数据库34检索与和检查对象的建筑物的结构信息、损伤位置及损伤程度类似的其他建筑物的结构信息、损伤位置及损伤程度对应的健全度，并根据检索到的其他建筑物的健全度判定检查对象的建筑物的健全度。是否类似能够通过如下来判断，即，算出将建筑物的结构信息、损伤位置及损伤程度设为特征矢量的特征空间中的成为检查对象的建筑物与其他建筑物之间的距离，并根据该距离的大小来判定。而且，例如将提供该距离的最小值的其他建筑物的健全度判定为成为检查对象的建筑物的健全度。该距离可以为未加权的距离(欧几里得距离)，也可以为加权的距离(马哈拉诺比斯距离)。哪个参数中分配什么样的加权，也可以通过如非专利文献1的主成分分析等统计方法来确定。另外，存储于健全度数据库34的健全度优选基于具有专业知识的人员的判定。能够将上述距离成为某一阈值以下的多个建筑物的健全度简单平均或加权平均而得的值判定为成为检查对象的建筑物的健全度。该阈值能够通过统计方法进行最佳化。

[0076] 另外，例如在健全度DB34预先存储将除了成为检查对象的建筑物以外的其他一个或多个建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度、使用环境履历信息及健全度建立对应关联的健全度信息，健全度判定部31从健全度数据库34检索与和检查对象的建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度及使用环境履历信息类似的其他建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度及使用环境履历信息对应的健全度，并根据检索到的其他建筑物的健全度判定检查对象的建筑物的健全度。是否类似能够通过如下来判断，即，算出将建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度及使用环境履历信息设为特征矢量的特征空间中的成为检查对象的建筑物与其他建筑物之间的距离的大小来判定。而且，例如将提供该距离的最小值的其他建筑物的健全度判定为成为检查对象的建筑物的健全度。该距离可以为未加权的距离(欧几里得距离)，也可以为加权的距离(马哈拉诺比斯距离)。哪个参数中分配什么样的加权，也可以通过如非专利文献1的主成分分析等统计方法来确定。另外，存储于健全度数据库34的健全度优选基于具有专业知识的人员的判定。能够将上述距离成为某一阈值以下的多个建筑物的健全度简单平均或加权平均而得的值判定为成为检查对象的建筑物的健全度。该阈值能够通过统计方法进行最佳化。另外，存储机构与健全度DB34的上述功能对应。并且，健全度判定机构与健全度判定部31的上述功能对应。

[0077] 健全度输出部32由显示器、打印机及扬声器等构成，将健全度判定部31 判定的建筑物整体的健全度转换成图像、文字及声音等而输出。健全度输出部 32也可以将与检查对象的建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度及使用环境履历信息类似的其他一个或多个建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度及使用环境履历信息中的全部或一部分信息作为代表例一同输出。另外，健全度输出机构与健全度输出部32的上述功能对应。

[0078] 健全度确认输入部33请求用户确认输入健全度判定部31判定的建筑物整体的健全度是否妥当或者是否需要修正，并接收其确认输入。健全度确认输入部33按照确认输入，将健全度判定部31判定的建筑物整体的健全度或者己修正的健全度输出到健全度输出部32、健全度DB34、打印机、记录介质及网络等。另外，健全度确认输入机构与健全度确认输入部33的上述功能对应。

[0079] 健全度判定部31将该确认输入后的检查对象的建筑物整体的健全度和检查对象的建筑物的结构信息、损伤位置、损伤程度及使用环境履历信息(其中，使用环境履历信息使用于健全度的判定时)作为新的健全度信息蓄积在健全度 DB34。将与通过专业人员判定的实际健全度的不同程度进行统计数据化，对成为该不同所产生的因素的健全度DB34的健全度信息进行删除或校正等，也可以将健全度DB34的健全度信息最佳化。另外，存储控制机构与健全度判定部3 1的上述功能对应。

[0080] 图6为损伤信息提取装置200执行的损伤信息提取处理的流程图。用于在损伤信息提取装置200执行该处理的程序存储于损伤信息提取装置200的闪存数据等计算机可读的存储介质中。

[0081] 在S1(结构信息获取步骤)中，检查确定部14从累积于建筑物结构信息 DB18的建筑物的结构信息中获取成为检查对象的建筑物的结构信息。

[0082] 在S2中，检查确定部14从累积于使用环境履历信息DB17的使用环境履历信息中获取成为检查对象的建筑物的使用环境履历信息。另外，使用环境信息输入机构与检查确定部14的上述功能对应。

[0083] 在S3(检查确定步骤)中，检查确定部14根据在S1中获取的建筑物的结构信息和在S2中获取的使用环境履历信息，确定作为检查对象的部件位置与该部件位置上作为检查对象的损伤种类。另外，无使用环境履历信息时，检查确定部14根据在S1中获取的建筑物的结构信息，确定作为检查对象的部件位置与该部件位置上作为检查对象的损伤种类。

[0084] 在S4(检查数据获取步骤)中，检查数据获取部15获取包括摄影及记录成为检查对象的任意建筑物的各部件的被摄体图像的图像数据及记录该图像的各部件的位置信息的检查数据。如上述，该图像数据中各部件均匀地作为被摄体而储存。

[0085] 在S5(损伤信息提取步骤)中，检查数据分析部16从检查数据获取部15 获取与通过检查确定部14作为检查对象而确定的部件位置对应的图像数据来分析，从该图像数据确定是否存在作为检查对象而确定的损伤种类的损伤或者存在该损伤时该损伤程度。检查数据分析部16中，与没有作为检查对象而确定的部件位置对应的图像数据不进行分析，因此不重要部件的损伤的分析省略。其中，即使为检查确定部14未确定的部件位置，根据用户的指示，在个别的检查对象的部件位置进行指定的基础上，也能够在检查数据分析部16进行分析。

[0086] 通过以上的处理，将建筑物的不特定的各部件作为被摄体的图像数据中，能够从与重要部件位置对应的图像数据提取损伤信息。从而，能够在建筑物的设置现场上不浪费时间而有效地获得重要部件位置的损伤信息。

[0087] 图7是健全度判定装置300执行的健全度判定处理的流程图。用于在健全度判定装置300执行该处理的程序存储于健全度判定装置300的闪存数据等计算机可读取的存储介质中。

[0088] 在S11中，健全度判定部31获取损伤信息提取装置200的损伤信息提取处理中获得的每个部件位置的损伤种类和损伤程度。

[0089] 在S12中，健全度判定部31根据每个部件位置的损伤程度判定检查对象的建筑物的健全度。该健全度的判定方法如上所述，可以是基于规则、基于统计方法、或者基于过去类似事例的检索、或它们的一部分或全部的组合中的任一个。其中，健全度判定部31必须将包含由损伤信息提取装置200获得的每一部件位置的损伤种类和损伤程度的损伤信息用于健全度判定。

[0090] 在S13中，健全度输出部32将在S12中判定的健全度输出到显示器或打印机等。

[0091] 通过以上处理，将建筑物的不特定的各部件作为被摄体的图像数据中，能够从与重要的部件位置对应的图像数据提取损伤信息，并从该损伤信息有效地判定建筑物的健全度。

[0092] 另外，本发明的适用范围并不限定于桥梁，能够适用于隧道、棚屋、涵洞、护坡、挡土墙、堤坝及护岸等土木建筑物或如大厦以及公寓的建筑物等所有建筑物。即，按照建筑物的种类和其使用环境，能够确定适宜的检查对象的部件位置和损伤种类，从每个部件位置的图像数据判定建筑物的健全度。

[0093] 例如，检查对象为通过桩板工法施工的隧道，在使用环境履历信息中，隧道的设置部位为寒冷地山区部。该情况下，对于衬砌，将纵截面边界线、横截面边界线、横截面方向接缝、纵截面方向接缝、顶端附近及衬砌跨度的中间附近确定为检查对象的部件位置，检查对象的损伤种类为这些接头、接缝、与顶端连续的龟裂、衬砌跨度的中间附近的龟裂、基于这些龟裂的裂缝的细片化、浮动、剥离、变色、漏水及阶梯差等。这是为了重点检查容易产生因温度收缩而引起的龟裂等的部位。并且，使用环境履历信息中，示出己完成修复的部位、冷接缝及蜂窝的产生部位时，将该位置确定为检查对象的部件位置，将该位置中的龟裂等的变形设为检查对象的损伤种类。这是因为这些部件在结构上脆弱而容易产生变形的部分。

[0094] 并且，通过这些各部件位置的损伤程度，将检查对象的建筑物的健全度判定为“整体劣化明显”、“有局部劣化”及“无劣化”这3个阶段中的任一个

[0095] 或者，检查对象为RC造建筑物时，对将构成柱、梁、壁及楼板等躯体的部件设为被摄体的图像数据与该部件的存在位置建立对应关联而记录，并从其图像数据检测与各部件对应的损伤种类、例如龟裂、涂装剥离、钢筋露出、涂装面的粉化及漏水等损伤种类的有无和其程度，并通过这些损伤程度，将检查对象的建筑物的健全度判定为“整体劣化明显”、“有局部劣化”及“无劣化”这3个阶段中的任一个。

[0096] 桥梁以外的建筑物中的健全度的判定可以是基于规则、基于统计方法、或者基于过去类似事例的检索、或它们的一部分或全部的组合中的任一个。

[0097] 符号说明

[0098] 14-检查确定部，15-检查数据获取部，16-检查数据分析部，17-使用环境履历信息数据库，18-建筑物结构信息数据库，31-健全度判定部，32-健全度输出部。