一种体育射箭用移动式靶子

摘要

本发明涉及一种移动式靶子，尤其涉及一种体育射箭用移动式靶子。本发明要解决的技术问题是提供一种射箭的难度较高、射箭的趣味性强、靶子能调节角度的体育射箭用移动式靶子。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种体育射箭用移动式靶子，包括有安装块等；地面上设有左右移动装置，左右移动装置的移动部件上设有升降装置，升降装置的升降部件上安装有安装块，安装块前侧安装有靶子。本发明通过左右移动装置带动靶子不停的左右移动，通过升降装置调节靶子的高度，还设有角度调节装置，从而可调节靶子的角度，从而达到了射箭的难度较高、射箭的趣味性强、靶子能调节角度的的效果。

权利要求

1.一种体育射箭用移动式靶子，其特征在于，包括有安装块（2）、左右移动装置（3）、升降装置（4）和靶子（11），地面（1）上设有左右移动装置（3），左右移动装置（3）的移动部件上设有升降装置（4），升降装置（4）的升降部件上安装有安装块（2），安装块（2）前侧安装有靶子（11）；

左右移动装置（3）包括有第一滑轨（31）、第一滑块（32）、电动轮（33）、从动轮（34）和拉线（35），地面（1）上水平安装有第一滑轨（31），第一滑轨（31）上设有第一滑块（32），第一滑轨（31）前侧左方安装有电动轮（33），第一滑轨（31）前侧右方安装有从动轮（34），拉线（35）一端与第一滑块（32）左侧面上部连接，拉线（35）依次绕过电动轮（33）和从动轮（34），拉线（35）另一端与第一滑块（32）右侧面上部连接；

升降装置（4）包括有第一轴承座（41）、第一转轴（42）、套筒（43）、活动杆（44）和第一螺纹杆（47），第一滑块（32）顶部安装有第一轴承座（41），第一轴承座（41）内的轴承连接有第一转轴（42），第一转轴（42）顶端安装有套筒（43），套筒（43）内设有活动杆（44），活动杆（44）与套筒（43）上下滑动配合，套筒（43）右侧面上部开有第一螺纹孔（45），活动杆（44）上均匀间隔的开有多个第二螺纹杆（68），第一螺纹孔（45）与第二螺纹孔（46）内设有第一螺纹杆（47），第一螺纹杆（47）与第一螺纹孔（45）和第二螺纹孔（46）配合，活动杆（44）顶端与安装块（2）底部中间连接；

还包括有摆动装置（5），摆动装置（5）包括有第一安装杆（501）、第二转轴（502）、扇形齿轮（503）、连接杆（504）、圆形挡块（505）、第二安装杆（506）、第二滑轨（507）、第二滑块（508）、齿条（509）、第三安装杆（510）和气缸（511），安装块（2）顶部中间竖直安装有第一安装杆（501），第一安装杆（501）顶端转动式安装有第二转轴（502），第二转轴（502）前端安装有扇形齿轮（503），扇形齿轮（503）底部连接有连接杆（504），连接杆（504）底部安装有圆形挡块（505），安装块（2）顶部左方竖直安装有第二安装杆（506），第二安装杆（506）顶端水平安装有第二滑轨（507），第二滑轨（507）底部设有第二滑块（508），第二滑块（508）与第二滑轨（507）左右滑动配合，第二滑块（508）底部水平安装有齿条（509），齿条（509）位于扇形齿轮（503）上方，齿条（509）与扇形齿轮（503）啮合，第二滑轨（507）右端竖直安装有第三安装杆（510），第三安装杆（510）左侧面中间水平安装有气缸（511），气缸（511）的伸缩杆与齿条（509）右方连接；

还包括有角度调节装置（6），角度调节装置（6）包括有第三滑块（62）、第一安装板（63）、第二轴承座（64）、第二安装板（65）、第一竖板（66）和第二螺纹杆（68），安装块（2）底部还可以与活动杆（44）顶端通过铰接连接的方式连接，安装块（2）后侧中部竖直开有滑槽（61），滑槽（61）内设有第三滑块（62），第三滑块（62）与滑槽（61）上下滑动配合，第三滑块（62）后侧面通过铰接连接的方式连接有第一安装板（63），第一安装板（63）后侧面安装有第二轴承座（64），活动杆（44）后侧面上部安装有第二安装板（65），第二安装板（65）顶部后方竖直安装有第一竖板（66），第一竖板（66）上部开有第三螺纹孔（67），第三螺纹孔（67）内设有第二螺纹杆（68），第二螺纹杆（68）与第三螺纹孔（67）配合，第二螺纹杆（68）前端与第二轴承座（64）内的轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一种体育射箭用移动式靶子，其特征在于，还包括有旋转装置（7），旋转装置（7）包括有第一齿轮（71）、第三安装板（72）、伺服电机（73）和第二齿轮（74），套筒（43）下部安装有第一齿轮（71），第一滑块（32）右侧上部水平安装有第三安装板（72），第三安装板（72）顶部安装有伺服电机（73），伺服电机（73）的输出轴上安装有第二齿轮（74），第二齿轮（74）位于第一齿轮（71）右方，第二齿轮（74）与第一齿轮（71）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种体育射箭用移动式靶子，其特征在于，还包括有第二竖板（8）、弹簧（9）和行程开关（10），第一滑轨（31）上部左右对称的竖直安装有第二竖板（8），第二竖板（8）内侧面均连接有弹簧（9），两弹簧（9）内端均安装有行程开关（10），行程开关（10）与电动轮（33）有电路连接。

说明书

一种体育射箭用移动式靶子

技术领域

[0001] 本发明涉及一种移动式靶子，尤其涉及一种体育射箭用移动式靶子。

背景技术

[0002] 体育是一种复杂的社会文化现象，它以身体与智力活动为基本手段，根据人体生长发育、技能形成和机能提高等规律，达到促进全面发育、提高身体素质与全面教育水平、增强体质与提高运动能力、改善生活方式与提高生活质量的一种有意识、有目的、有组织的社会活动。随着国际交往的扩大，体育事业发展的规模和水平已是衡量一个国家、社会发展进步的一项重要标志，也成为国家间外交及文化交流的重要手段。体育可分为大众体育、专业体育、学校体育等种类。包括体育文化、体育教育、体育活动、体育竞赛、体育设施、体育组织、体育科学技术等诸多要素。

[0003] 射箭，即箭术，助弓的弹力将箭射出，在一定的距离内比赛准确性的体育运动项目，为射箭运动。远在1万年前的中石器时代，人类就发明了弓箭来狩猎捕鱼，之后弓箭又是用于战争的武器之一，现弓箭作为人们喜欢的体育运动项目存在下来。射箭的渊源可追溯到大约公元前5万年，曾经在古代的非洲、欧洲、亚洲等地区流行。中国早在旧石器时代晚期就发明了弓箭，弓箭一直是人们狩猎和军队打仗的重要武器。现代射箭运动于14世纪起源于英国，它由武士的军事需要演变成娱乐运动。16世纪出现了三种射箭的运动形式：第一种是对靶射箭，第二种是地靶射箭，第三种是漫游射箭。三项重要的世界射箭锦标赛是：世界室外射箭锦标赛，世界室内射箭锦标赛以及世界野外射箭锦标赛。

[0004] 在射箭的过程中固定的靶子使得射箭的难度不高、射箭的趣味性差、靶子不能调节角度，因此亟需研发一种射箭的难度较高、射箭的趣味性强、靶子能调节角度的体育射箭用移动式靶子。

发明内容

[0005] （1）要解决的技术问题

[0006] 本发明为了克服在射箭的过程中固定的靶子使得射箭的难度不高、射箭的趣味性差、靶子不能调节角度的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种射箭的难度较高、射箭的趣味性强、靶子能调节角度的体育射箭用移动式靶子。

[0007] （2）技术方案

[0008] 为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种体育射箭用移动式靶子，包括有安装块、左右移动装置、升降装置和靶子，地面上设有左右移动装置，左右移动装置的移动部件上设有升降装置，升降装置的升降部件上安装有安装块，安装块前侧安装有靶子。

[0009] 优选地，左右移动装置包括有第一滑轨、第一滑块、电动轮、从动轮和拉线，地面上水平安装有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑轨前侧左方安装有电动轮，第一滑轨前侧右方安装有从动轮，拉线一端与第一滑块左侧面上部连接，拉线依次绕过电动轮和从动轮，拉线另一端与第一滑块右侧面上部连接。

[0010] 优选地，升降装置包括有第一轴承座、第一转轴、套筒、活动杆和第一螺纹杆，第一滑块顶部安装有第一轴承座，第一轴承座内的轴承连接有第一转轴，第一转轴顶端安装有套筒，套筒内设有活动杆，活动杆与套筒上下滑动配合，套筒右侧面上部开有第一螺纹孔，活动杆上均匀间隔的开有多个第二螺纹杆，第一螺纹孔与第二螺纹孔内设有第一螺纹杆，第一螺纹杆与第一螺纹孔和第二螺纹孔配合，活动杆顶端与安装块底部中间连接。

[0011] 优选地，还包括有摆动装置，摆动装置包括有第一安装杆、第二转轴、扇形齿轮、连接杆、圆形挡块、第二安装杆、第二滑轨、第二滑块、齿条、第三安装杆和气缸，安装块顶部中间竖直安装有第一安装杆，第一安装杆顶端转动式安装有第二转轴，第二转轴前端安装有扇形齿轮，扇形齿轮底部连接有连接杆，连接杆底部安装有圆形挡块，安装块顶部左方竖直安装有第二安装杆，第二安装杆顶端水平安装有第二滑轨，第二滑轨底部设有第二滑块，第二滑块与第二滑轨左右滑动配合，第二滑块底部水平安装有齿条，齿条位于扇形齿轮上方，齿条与扇形齿轮啮合，第二滑轨右端竖直安装有第三安装杆，第三安装杆左侧面中间水平安装有气缸，气缸的伸缩杆与齿条右方连接。

[0012] 优选地，还包括有角度调节装置，角度调节装置包括有第三滑块、第一安装板、第二轴承座、第二安装板、第一竖板和第二螺纹杆，安装块底部还可以与活动杆顶端通过铰接连接的方式连接，安装块后侧中部竖直开有滑槽，滑槽内设有第三滑块，第三滑块与滑槽上下滑动配合，第三滑块后侧面通过铰接连接的方式连接有第一安装板，第一安装板（63）后侧面安装有第二轴承座，活动杆后侧面上部安装有第二安装板，第二安装板顶部后方竖直安装有第一竖板，第一竖板上部开有第三螺纹孔，第三螺纹孔内设有第二螺纹杆，第二螺纹杆与第三螺纹孔配合，第二螺纹杆前端与第二轴承座内的轴承连接。

[0013] 优选地，还包括有旋转装置，旋转装置包括有第一齿轮、第三安装板、伺服电机和第二齿轮，套筒下部安装有第一齿轮，第一滑块右侧上部水平安装有第三安装板，第三安装板顶部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮位于第一齿轮右方，第二齿轮与第一齿轮啮合。

[0014] 优选地，还包括有第二竖板、弹簧和行程开关，第一滑轨上部左右对称的竖直安装有第二竖板，第二竖板内侧面均连接有弹簧，两弹簧内端均安装有行程开关，行程开关与电动轮有电路连接。

[0015] 工作原理：使用本发明时，操作人员先通过左右移动装置可使得靶子不停的左右移动，从而提高了射箭的难度，通过升降装置可调节靶子的高度，待射箭完成后，操作人员关闭左右移动装置即可。

[0016] 因为左右移动装置包括有第一滑轨、第一滑块、电动轮、从动轮和拉线，地面上水平安装有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑轨前侧左方安装有电动轮，第一滑轨前侧右方安装有从动轮，拉线一端与第一滑块左侧面上部连接，拉线依次绕过电动轮和从动轮，拉线另一端与第一滑块右侧面上部连接。所以操作人员启动电动轮正反交替旋转，电动轮通过拉线带动第一滑块不停的左右移动，从动轮随之正反交替旋转，第一滑块通过升降装置带动靶子不停的左右移动，从而提高了射箭的难度。

[0017] 因为升降装置包括有第一轴承座、第一转轴、套筒、活动杆和第一螺纹杆，第一滑块顶部安装有第一轴承座，第一轴承座内的轴承连接有第一转轴，第一转轴顶端安装有套筒，套筒内设有活动杆，活动杆与套筒上下滑动配合，套筒右侧面上部开有第一螺纹孔，活动杆上均匀间隔的开有多个第二螺纹杆，第一螺纹孔与第二螺纹孔内设有第一螺纹杆，第一螺纹杆与第一螺纹孔和第二螺纹孔配合，活动杆顶端与安装块底部中间连接。所以操作人员将第一螺纹杆旋出第二螺纹孔内，从而可上下移动活动杆，通过活动杆调节靶子的高度，当调节到合适的高度后，操作人员将第一螺纹杆旋入第二螺纹孔内即可固定住活动杆。

[0018] 因为还包括有摆动装置，摆动装置包括有第一安装杆、第二转轴、扇形齿轮、连接杆、圆形挡块、第二安装杆、第二滑轨、第二滑块、齿条、第三安装杆和气缸，安装块顶部中间竖直安装有第一安装杆，第一安装杆顶端转动式安装有第二转轴，第二转轴前端安装有扇形齿轮，扇形齿轮底部连接有连接杆，连接杆底部安装有圆形挡块，安装块顶部左方竖直安装有第二安装杆，第二安装杆顶端水平安装有第二滑轨，第二滑轨底部设有第二滑块，第二滑块与第二滑轨左右滑动配合，第二滑块底部水平安装有齿条，齿条位于扇形齿轮上方，齿条与扇形齿轮啮合，第二滑轨右端竖直安装有第三安装杆，第三安装杆左侧面中间水平安装有气缸，气缸的伸缩杆与齿条右方连接。所以操作人员启动气缸做伸缩运动，气缸带动齿条不停的左右移动，第二滑轨和第二滑块起导向作用，齿条带动扇形齿轮不停的左右摆动，从而带动连接杆不停的左右摆动，进而带动圆形挡块不停的左右摆动，进一步提高了射箭的难度。

[0019] 因为还包括有角度调节装置，角度调节装置包括有第三滑块、第一安装板、第二轴承座、第二安装板、第一竖板和第二螺纹杆，安装块底部还可以与活动杆顶端通过铰接连接的方式连接，安装块后侧中部竖直开有滑槽，滑槽内设有第三滑块，第三滑块与滑槽上下滑动配合，第三滑块后侧面通过铰接连接的方式连接有第一安装板，第一安装板后侧面安装有第二轴承座，活动杆后侧面上部安装有第二安装板，第二安装板顶部后方竖直安装有第一竖板，第一竖板上部开有第三螺纹孔，第三螺纹孔内设有第二螺纹杆，第二螺纹杆与第三螺纹孔配合，第二螺纹杆前端与第二轴承座内的轴承连接。所以操作人员顺时针旋转第二螺纹杆，第二螺纹杆往前移动，从而带动第二滑块往下滑动，进而带动安装块上部往前倾斜，进而带动靶子上部往前切斜，从而调节了靶子的角度，当操作人员逆时针旋转第二螺纹杆时，第二螺纹杆往后移动，同时带动第二滑块往上移动，从而带动安装块上部往后倾斜，进而带动安装块往后倾斜，进而调节了靶子的角度。

[0020] 因为还包括有旋转装置，旋转装置包括有第一齿轮、第三安装板、伺服电机和第二齿轮，套筒下部安装有第一齿轮，第一滑块右侧上部水平安装有第三安装板，第三安装板顶部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮位于第一齿轮右方，第二齿轮与第一齿轮啮合。所以操作人员启动伺服电机缓慢的正反交替转动45度，伺服电机带动第二齿轮旋转缓慢的正反交替转动45度，第二齿轮带动第一齿轮缓慢的正反交替转动45度，第一齿轮带动套筒缓慢的正反交替转动45度，从而带动靶子缓慢的正反交替旋转45度，从而更进一步提高了射箭的难度。

[0021] 因为还包括有第二竖板、弹簧和行程开关，第一滑轨上部左右对称的竖直安装有第二竖板，第二竖板内侧面均连接有弹簧，两弹簧内端均安装有行程开关，行程开关与电动轮有电路连接。所以当电动轮正转带动第一滑块往右移动碰到右方的行程开关后，电动轮反转，当第一滑块往左移动碰到左方的行程开关后，电动轮正转，从而使得本发明使用更加的方便。

[0022] （3）有益效果

[0023] 本发明通过左右移动装置带动靶子不停的左右移动，通过升降装置调节靶子的高度，还设有角度调节装置，从而可调节靶子的角度，从而达到了射箭的难度较高、射箭的趣味性强、靶子能调节角度的的效果。

附图说明

[0024] 图1为本发明的第一种主视图的剖视示意图。

[0025] 图2为本发明的第二种主视图的剖视示意图。

[0026] 图3为本发明角度调节装置的右视图的剖视示意图。

[0027] 图4为本发明的第三种主视图的剖视示意图。

[0028] 附图中的标记为：1-地面，2-安装块，3-左右移动装置，4-升降装置，31-第一滑轨，32-第一滑块，33-电动轮，34-从动轮，35-拉线，41-第一轴承座，42-第一转轴，43-套筒，44-活动杆，45-第一螺纹孔，46-第二螺纹孔，47-第一螺纹杆，5-摆动装置，501-第一安装杆，
502-第二转轴，503-扇形齿轮，504-连接杆，505-圆形挡块，506-第二安装杆，507-第二滑轨，508-第二滑块，509-齿条，510-第三安装杆，511-气缸，6-角度调节装置，61-滑槽，62-第三滑块，63-第一安装板，64-第二轴承座，65-第二安装板，66-第一竖板，67-第三螺纹孔，
68-第二螺纹杆，7-旋转装置，71-第一齿轮，72-第三安装板，73-伺服电机，74-第二齿轮，8-第二竖板，9-弹簧，10-行程开关，11-靶子。

具体实施方式

[0029] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

[0030] 实施例1

[0031] 一种体育射箭用移动式靶子，如图1-4所示，包括有安装块2、左右移动装置3、升降装置4和靶子11，地面1上设有左右移动装置3，左右移动装置3的移动部件上设有升降装置4，升降装置4的升降部件上安装有安装块2，安装块2前侧安装有靶子11。

[0032] 实施例2

[0033] 一种体育射箭用移动式靶子，如图1-4所示，包括有安装块2、左右移动装置3、升降装置4和靶子11，地面1上设有左右移动装置3，左右移动装置3的移动部件上设有升降装置4，升降装置4的升降部件上安装有安装块2，安装块2前侧安装有靶子11。

[0034] 左右移动装置3包括有第一滑轨31、第一滑块32、电动轮33、从动轮34和拉线35，地面1上水平安装有第一滑轨31，第一滑轨31上设有第一滑块32，第一滑轨31前侧左方安装有电动轮33，第一滑轨31前侧右方安装有从动轮34，拉线35一端与第一滑块32左侧面上部连接，拉线35依次绕过电动轮33和从动轮34，拉线35另一端与第一滑块32右侧面上部连接。

[0035] 实施例3

[0036] 一种体育射箭用移动式靶子，如图1-4所示，包括有安装块2、左右移动装置3、升降装置4和靶子11，地面1上设有左右移动装置3，左右移动装置3的移动部件上设有升降装置4，升降装置4的升降部件上安装有安装块2，安装块2前侧安装有靶子11。

[0037] 左右移动装置3包括有第一滑轨31、第一滑块32、电动轮33、从动轮34和拉线35，地面1上水平安装有第一滑轨31，第一滑轨31上设有第一滑块32，第一滑轨31前侧左方安装有电动轮33，第一滑轨31前侧右方安装有从动轮34，拉线35一端与第一滑块32左侧面上部连接，拉线35依次绕过电动轮33和从动轮34，拉线35另一端与第一滑块32右侧面上部连接。

[0038] 升降装置4包括有第一轴承座41、第一转轴42、套筒43、活动杆44和第一螺纹杆47，第一滑块32顶部安装有第一轴承座41，第一轴承座41内的轴承连接有第一转轴42，第一转轴42顶端安装有套筒43，套筒43内设有活动杆44，活动杆44与套筒43上下滑动配合，套筒43右侧面上部开有第一螺纹孔45，活动杆44上均匀间隔的开有多个第二螺纹杆68，第一螺纹孔45与第二螺纹孔46内设有第一螺纹杆47，第一螺纹杆47与第一螺纹孔45和第二螺纹孔46配合，活动杆44顶端与安装块2底部中间连接。

[0039] 实施例4

[0040] 一种体育射箭用移动式靶子，如图1-4所示，包括有安装块2、左右移动装置3、升降装置4和靶子11，地面1上设有左右移动装置3，左右移动装置3的移动部件上设有升降装置4，升降装置4的升降部件上安装有安装块2，安装块2前侧安装有靶子11。

[0041] 左右移动装置3包括有第一滑轨31、第一滑块32、电动轮33、从动轮34和拉线35，地面1上水平安装有第一滑轨31，第一滑轨31上设有第一滑块32，第一滑轨31前侧左方安装有电动轮33，第一滑轨31前侧右方安装有从动轮34，拉线35一端与第一滑块32左侧面上部连接，拉线35依次绕过电动轮33和从动轮34，拉线35另一端与第一滑块32右侧面上部连接。

[0042] 升降装置4包括有第一轴承座41、第一转轴42、套筒43、活动杆44和第一螺纹杆47，第一滑块32顶部安装有第一轴承座41，第一轴承座41内的轴承连接有第一转轴42，第一转轴42顶端安装有套筒43，套筒43内设有活动杆44，活动杆44与套筒43上下滑动配合，套筒43右侧面上部开有第一螺纹孔45，活动杆44上均匀间隔的开有多个第二螺纹杆68，第一螺纹孔45与第二螺纹孔46内设有第一螺纹杆47，第一螺纹杆47与第一螺纹孔45和第二螺纹孔46配合，活动杆44顶端与安装块2底部中间连接。

[0043] 还包括有摆动装置5，摆动装置5包括有第一安装杆501、第二转轴502、扇形齿轮503、连接杆504、圆形挡块505、第二安装杆506、第二滑轨507、第二滑块508、齿条509、第三安装杆510和气缸511，安装块2顶部中间竖直安装有第一安装杆501，第一安装杆501顶端转动式安装有第二转轴502，第二转轴502前端安装有扇形齿轮503，扇形齿轮503底部连接有连接杆504，连接杆504底部安装有圆形挡块505，安装块2顶部左方竖直安装有第二安装杆
506，第二安装杆506顶端水平安装有第二滑轨507，第二滑轨507底部设有第二滑块508，第二滑块508与第二滑轨507左右滑动配合，第二滑块508底部水平安装有齿条509，齿条509位于扇形齿轮503上方，齿条509与扇形齿轮503啮合，第二滑轨507右端竖直安装有第三安装杆510，第三安装杆510左侧面中间水平安装有气缸511，气缸511的伸缩杆与齿条509右方连接。

[0044] 还包括有角度调节装置6，角度调节装置6包括有第三滑块62、第一安装板63、第二轴承座64、第二安装板65、第一竖板66和第二螺纹杆68，安装块2底部还可以与活动杆44顶端通过铰接连接的方式连接，安装块2后侧中部竖直开有滑槽61，滑槽61内设有第三滑块62，第三滑块62与滑槽61上下滑动配合，第三滑块62后侧面通过铰接连接的方式连接有第一安装板63，第一安装板63后侧面安装有第二轴承座64，活动杆44后侧面上部安装有第二安装板65，第二安装板65顶部后方竖直安装有第一竖板66，第一竖板66上部开有第三螺纹孔67，第三螺纹孔67内设有第二螺纹杆68，第二螺纹杆68与第三螺纹孔67配合，第二螺纹杆
68前端与第二轴承座64内的轴承连接。

[0045] 还包括有旋转装置7，旋转装置7包括有第一齿轮71、第三安装板72、伺服电机73和第二齿轮74，套筒43下部安装有第一齿轮71，第一滑块32右侧上部水平安装有第三安装板72，第三安装板72顶部安装有伺服电机73，伺服电机73的输出轴上安装有第二齿轮74，第二齿轮74位于第一齿轮71右方，第二齿轮74与第一齿轮71啮合。

[0046] 还包括有第二竖板8、弹簧9和行程开关10，第一滑轨31上部左右对称的竖直安装有第二竖板8，第二竖板8内侧面均连接有弹簧9，两弹簧9内端均安装有行程开关10，行程开关10与电动轮33有电路连接。

[0047] 工作原理：使用本发明时，操作人员先通过左右移动装置3可使得靶子11不停的左右移动，从而提高了射箭的难度，通过升降装置4可调节靶子11的高度，待射箭完成后，操作人员关闭左右移动装置3即可。

[0048] 因为左右移动装置3包括有第一滑轨31、第一滑块32、电动轮33、从动轮34和拉线35，地面1上水平安装有第一滑轨31，第一滑轨31上设有第一滑块32，第一滑轨31前侧左方安装有电动轮33，第一滑轨31前侧右方安装有从动轮34，拉线35一端与第一滑块32左侧面上部连接，拉线35依次绕过电动轮33和从动轮34，拉线35另一端与第一滑块32右侧面上部连接。所以操作人员启动电动轮33正反交替旋转，电动轮33通过拉线35带动第一滑块32不停的左右移动，从动轮34随之正反交替旋转，第一滑块32通过升降装置4带动靶子11不停的左右移动，从而提高了射箭的难度。

[0049] 因为升降装置4包括有第一轴承座41、第一转轴42、套筒43、活动杆44和第一螺纹杆47，第一滑块32顶部安装有第一轴承座41，第一轴承座41内的轴承连接有第一转轴42，第一转轴42顶端安装有套筒43，套筒43内设有活动杆44，活动杆44与套筒43上下滑动配合，套筒43右侧面上部开有第一螺纹孔45，活动杆44上均匀间隔的开有多个第二螺纹杆68，第一螺纹孔45与第二螺纹孔46内设有第一螺纹杆47，第一螺纹杆47与第一螺纹孔45和第二螺纹孔46配合，活动杆44顶端与安装块2底部中间连接。所以操作人员将第一螺纹杆47旋出第二螺纹孔46内，从而可上下移动活动杆44，通过活动杆44调节靶子11的高度，当调节到合适的高度后，操作人员将第一螺纹杆47旋入第二螺纹孔46内即可固定住活动杆44。

[0050] 因为还包括有摆动装置5，摆动装置5包括有第一安装杆501、第二转轴502、扇形齿轮503、连接杆504、圆形挡块505、第二安装杆506、第二滑轨507、第二滑块508、齿条509、第三安装杆510和气缸511，安装块2顶部中间竖直安装有第一安装杆501，第一安装杆501顶端转动式安装有第二转轴502，第二转轴502前端安装有扇形齿轮503，扇形齿轮503底部连接有连接杆504，连接杆504底部安装有圆形挡块505，安装块2顶部左方竖直安装有第二安装杆506，第二安装杆506顶端水平安装有第二滑轨507，第二滑轨507底部设有第二滑块508，第二滑块508与第二滑轨507左右滑动配合，第二滑块508底部水平安装有齿条509，齿条509位于扇形齿轮503上方，齿条509与扇形齿轮503啮合，第二滑轨507右端竖直安装有第三安装杆510，第三安装杆510左侧面中间水平安装有气缸511，气缸511的伸缩杆与齿条509右方连接。所以操作人员启动气缸511做伸缩运动，气缸511带动齿条509不停的左右移动，第二滑轨507和第二滑块508起导向作用，齿条509带动扇形齿轮503不停的左右摆动，从而带动连接杆504不停的左右摆动，进而带动圆形挡块505不停的左右摆动，进一步提高了射箭的难度。

[0051] 因为还包括有角度调节装置6，角度调节装置6包括有第三滑块62、第一安装板63、第二轴承座64、第二安装板65、第一竖板66和第二螺纹杆68，安装块2底部还可以与活动杆44顶端通过铰接连接的方式连接，安装块2后侧中部竖直开有滑槽61，滑槽61内设有第三滑块62，第三滑块62与滑槽61上下滑动配合，第三滑块62后侧面通过铰接连接的方式连接有第一安装板63，第一安装板63后侧面安装有第二轴承座64，活动杆44后侧面上部安装有第二安装板65，第二安装板65顶部后方竖直安装有第一竖板66，第一竖板66上部开有第三螺纹孔67，第三螺纹孔67内设有第二螺纹杆68，第二螺纹杆68与第三螺纹孔67配合，第二螺纹杆68前端与第二轴承座64内的轴承连接。所以操作人员顺时针旋转第二螺纹杆68，第二螺纹杆68往前移动，从而带动第二滑块508往下滑动，进而带动安装块2上部往前倾斜，进而带动靶子11上部往前切斜，从而调节了靶子11的角度，当操作人员逆时针旋转第二螺纹杆68时，第二螺纹杆68往后移动，同时带动第二滑块508往上移动，从而带动安装块2上部往后倾斜，进而带动安装块2往后倾斜，进而调节了靶子11的角度。

[0052] 因为还包括有旋转装置7，旋转装置7包括有第一齿轮71、第三安装板72、伺服电机73和第二齿轮74，套筒43下部安装有第一齿轮71，第一滑块32右侧上部水平安装有第三安装板72，第三安装板72顶部安装有伺服电机73，伺服电机73的输出轴上安装有第二齿轮74，第二齿轮74位于第一齿轮71右方，第二齿轮74与第一齿轮71啮合。所以操作人员启动伺服电机73缓慢的正反交替转动45度，伺服电机73带动第二齿轮74旋转缓慢的正反交替转动45度，第二齿轮74带动第一齿轮71缓慢的正反交替转动45度，第一齿轮71带动套筒43缓慢的正反交替转动45度，从而带动靶子11缓慢的正反交替旋转45度，从而更进一步提高了射箭的难度。

[0053] 因为还包括有第二竖板8、弹簧9和行程开关10，第一滑轨31上部左右对称的竖直安装有第二竖板8，第二竖板8内侧面均连接有弹簧9，两弹簧9内端均安装有行程开关10，行程开关10与电动轮33有电路连接。所以当电动轮33正转带动第一滑块32往右移动碰到右方的行程开关10后，电动轮33反转，当第一滑块32往左移动碰到左方的行程开关10后，电动轮33正转，从而使得本发明使用更加的方便。

[0054] 以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。