建筑施工自动砌砖墙结构及其施工方法

摘要

建筑施工自动砌砖墙结构，包括移动升降台，所述移动升降台连接有底座，其特征在于，储砖箱安装在底座上，储砖箱的一侧设有推砖臂一，储砖箱的另一侧设有推砖臂二，所述储砖箱连接有送料坡，送料坡布设在推砖臂二的推送出料端；送料坡的出料端连接传送带的进料端，推砖臂三垂直布设在传送带的出料端，推砖臂三与送料坡并列安装，传送带的出料端还连接有砖块放置区，砖块放置区的侧边安装有扩爪台；本发明的有益效果：本发明通过自动上砖块，自动输送砖块，自动砌墙，做到全程自动化，特别适合大块的混凝土砌块作业，可以有效的节省劳动力，速度快，成本低，适合推广使用。

权利要求

1.建筑施工自动砌砖墙结构，包括移动升降台(1)，所述移动升降台(1)连接有底座 (21)，其特征在于，储砖箱(8)安装在底座(21)上，储砖箱(8)的一侧设有推砖臂一(7)，储砖 箱(8)的另一侧设有推砖臂二(9)，所述储砖箱(8)连接有送料坡(11)，送料坡(11)布设在推 砖臂二(9)的推送出料端；送料坡(11)的出料端连接传送带(12)的进料端，推砖臂三(10)垂 直布设在传送带(12)的出料端，推砖臂三(10)与送料坡(11)并列安装，传送带(12)的出料 端还连接有砖块放置区(25)，砖块放置区(25)的侧边安装有扩爪台(18)；

所述砖块放置区(25)的侧边还安装有支撑槽框(26)，所述支撑槽框(26)上安装有顶棚 (13)，椭圆滑道(17)连接在顶棚(13)的下方，所述椭圆滑道(17)上安装有通过电机带动在 椭圆滑道(17)上绕行的机械爪手(15)；支撑槽框(26)均布设有通过电机二带动旋转的齿轴 (16)，推砖齿条(14)的一端与齿轴(16)啮合安装，推砖齿条(14)的另一端连接有放砖台 (19)。

2.如权利要求1所述的建筑施工自动砌砖墙结构，其特征在于，还包括挡板(20)，顶棚 (13)上安装有伸缩臂(5)，所述挡板(20)垂直安装在伸缩臂(5)的顶端，所述挡板(20)上均 布设有L型喷浆滑轨(3)，所述L型喷浆滑轨(3)上安装有喷浆管(4)。

3.如权利要求2所述的建筑施工自动砌砖墙结构，其特征在于，所述顶棚(13)上还安装 有分浆装置(27)，所述分浆装置(27)通过主管与储浆罐(2)连接，通过多个分支管道与喷浆 管(4)连接，其中：储浆罐(2)与推砖臂三(10)并列安装；所述喷浆管(4)上安装有带动其在L 型喷浆滑轨(3)上运动的旋转电机(405)。

4.如权利要求3所述的建筑施工自动砌砖墙结构的施工方法，其特征在于，包括以下步骤，

1)通过移动升降台(1)将整个装置移动到施工工位，将砖块整齐的摆放在储砖箱(8) 内，并通过伸缩臂(5)将挡板(20)调整到位；

2)通过设定程序控制推砖臂一(7)将储砖箱(8)内的砖块向送料坡(11)的方向推送，控 制推砖臂二(9)将砖块向送料坡(11)上推送，砖块从送料坡(11)上滑下之后进入传送带 (12)的进料端，传送带(12)带动砖块前进到出料端，此时推砖臂三(10)将进入传送带(12) 出料端的砖块推送入砖块放置区(25)；

3)机械爪手(15)通过电机的带动在椭圆滑道(17)上运动，首先通过扩爪台(18)使机械 爪手(15)张开，之后机械爪手(15)将位于砖块放置区(25)上面的砖块抓取并带动绕行前进 送入放砖台(19)上整齐排放，之后齿轴(16)在电机二的带动下运动将推砖齿条(14)向挡板 (20)方向推送，当推送到位时，电机二停止运动，放砖台(19)顶住挡板(20)，此时放砖台 (19)上面的砖块形成墙体；

4)通过旋转电机(405)带动喷浆管(4)在预设好的间隙内开始运动注浆，注浆5-10分钟 之后，通过电机二带动齿轴(16)运动使推砖齿条(14)向支撑槽框(26)内回缩运动，带动 放砖台(19)回到原位；

5)不断重复步骤2-4)，使墙体不断加高，达到施工工程要求。

说明书

建筑施工自动砌砖墙结构及其施工方法

技术领域

[0001]  本发明涉及一种建筑施工自动砌砖墙结构及其施工方法，属于土木工程技术领 域。

背景技术

[0002] 砌墙是筑墙，最坚固的筑墙方式是逐块搭砌。筑墙时，大多数业主还是像以 前那 样选择常规的圬工建筑方法。用这种方式建造的房屋墙壁能起到气温缓冲的 作用，从而可 以确保室内温度、湿度适中。此外厚重的砖墙也保证了良好的隔音 效果。自从能源成本不 断飙升以来，墙壁建筑材料的热绝缘特性变的十分重要。

[0003] 如一申请号为CN104153591A公开了一种建筑行业，尤其是室内房屋砌墙的 全自 动智能砌墙机，所述双轴倾角传感器提供给所述控制装置输入信号，控制 所述调平油缸对 所述底座进行调平；所述砂浆输送机构实现砂浆自动供料；所 述砌块传送机构实现砌块自 动传送；所述机械夹持手臂实现砌块的夹持及到达 要放砌块的位置；所述手臂回转机构用 于选择一定角度，实现砌块方位转换； 所述手臂伸缩及行走机构实现夹持手臂上下移动及 左右移动；所述控制装置， 用于实现智能砌墙机的全自动控制，并可通过触摸屏(或者工业 控制计算机)由 人工设定要垒砌的路径及墙体每层砌块的砌接形式，控制该全自动智能砌 墙机 按照规定的路径及一定的砌接形式进行垒砌，从而实现了砌墙的全自动控制。

[0004] 又如一申请号为CN104405138A公开了一种折叠式砌墙机，包括底座、X轴 轨道、Y 轴轨道、夹爪、驱动装置、送砖机构、检测与控制系统。本发明还公开 了采用上述折叠式砌 墙机砌墙的方法。本发明折叠式砌墙机，解决了工作范围、 体积与使用效率的矛盾，该装置 结构合理，移动或不用时可以折叠或收缩，占 地面积小，楼层或工作面移动便捷，轨道和砌 砖臂结构可以根据实际情况灵活 使用，综合效率较高，特别是能灵活适应不同的墙体尺寸 和类型，并且使用该 砌墙机砌墙的方法也很简单，砌墙效果好，适于推广。

[0005] 目前，房屋的墙体大都采用红砖或水泥砖按一定的堆砌方式采用人工操作 砌成， 人工砌墙效率低，劳动强度大、工作环境恶劣。随着科技的进步，迫切 需要一种自动取砖、 摆砖并压实的机器。它可以将建筑工人从繁重的体力劳动 中解放出来，它应具有砌砖整 齐、粘结良好、砌体强度高等优点，应该采用程 序控制，使用方便，生产效率高。

发明内容

[0006] 本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种建筑施工自动砌砖墙结构 及其 施工方法，本发明通过自动上砖块，自动输送砖块，自动砌墙，做到全程 自动化，特别适合 大块的混凝土砌块作业，可以有效的节省劳动力。

[0007] 本发明的具体技术方案如下：

[0008] 建筑施工自动砌砖墙结构，包括移动升降台，所述移动升降台连接有底座，其 特 征在于，储砖箱安装在底座上，储砖箱的一侧设有推砖臂一，储砖箱的另一 侧设有推砖臂 二，所述储砖箱连接有送料坡，送料坡布设在推砖臂二的推送出 料端；送料坡的出料端连 接传送带的进料端，推砖臂三垂直布设在传送带的出 料端，推砖臂三与送料坡并列安装， 传送带的出料端还连接有砖块放置区，砖 块放置区的侧边安装有扩爪台；

[0009] 所述砖块放置区的侧边还安装有支撑槽框，所述支撑槽框上安装有顶棚，椭圆 滑 道连接在顶棚的下方，所述椭圆滑道上安装有通过电机带动在椭圆滑道上绕 行的机械爪 手；

[0010] 支撑槽框均布设有通过电机二带动旋转的齿轴，推砖齿条的一端与齿轴啮合安 装，推砖齿条的另一端连接有放砖台。

[0011] 优先地，还包括挡板，顶棚上安装有伸缩臂，所述挡板垂直安装在伸缩臂的顶 端， 所述挡板上均布设有L型喷浆滑轨，所述L型喷浆滑轨上安装有喷浆管。

[0012] 优先地，所述顶棚上还安装有分浆装置，所述分浆装置通过主管与储浆罐连接， 通过多个分支管道与喷浆管连接，其中：储浆罐与推砖臂三并列安装；所述喷 浆管上安装 有带动其在L型喷浆滑轨上运动的旋转电机。

[0013] 基于上述装置，本发明还提出一种建筑施工自动砌砖墙施工方法，其特征在于， 包括以下步骤，

[0014] 1)通过移动升降台将整个装置移动到施工工位，将砖块整齐的摆放在储砖箱内， 并通过伸缩臂将挡板调整到位；

[0015] 2)通过设定程序控制推砖臂一将储砖箱内的砖块向送料坡的方向推送，控制推 砖臂二将砖块向送料坡上推送，砖块从送料坡上滑下之后进入传送带的进料端， 传送带带 动砖块前进到出料端，此时推砖臂三将进入传送带出料端的砖块推送 入砖块放置区；

[0016] 3)机械爪手通过电机的带动在椭圆滑道上运动，首先通过扩爪台使机械爪手张 开，之后机械爪手将位于砖块放置区上面的砖块抓取并带动绕行前进送入放砖 台上整齐 排放，之后齿轴在电机二的带动下运动将推砖齿条向挡板方向推送， 当推送到位时，电机 二停止运动，放砖台顶住挡板，此时放砖台上面的砖块形 成墙体；

[0017] 4)通过旋转电机带动喷浆管在预设好的间隙内开始运动注浆，注浆5-10分钟 之 后，通过电机二带动齿轴运动使推砖齿条向支撑槽框内回缩运动，带动放 砖台回到原 位；

[0018] 5)不断重复步骤2-4)，使墙体不断加高，达到施工工程要求。

[0019] 本发明的有益效果：本发明通过自动上砖块，自动输送砖块，自动砌墙，做到 全程 自动化，特别适合大块的混凝土砌块作业，可以有效的节省劳动力，速度 快，成本低，适合 推广使用。

附图说明

[0020] 图1为本发明建筑施工自动砌砖墙结构的结构示意图；

[0021] 图2为图1的俯视图；

[0022] 图3为图1另一个视图方向的结构示意图；

[0023] 图4为挡板的结构示意图；

[0024] 图5为喷浆管的结构示意图；

[0025] 图6为推砖齿条结构示意图。

具体实施方式

[0026] 实施例1

[0027] 如图所示，建筑施工自动砌砖墙结构，包括移动升降台1，所述移动升降台1连 接 有底座21，储砖箱8安装在底座21上，储砖箱8内的通过人工或机器人装载 混凝土大砌块， 储砖箱8的一侧设有推砖臂一7，储砖箱8的另一侧设有推砖臂 二9，所述储砖箱8连接有送 料坡11，送料坡11布设在推砖臂二9的推送出料 端；推砖臂一7负责将储砖箱8内一侧的混 凝土砌块推送到推砖臂二9的另一 侧，推砖臂二9将砌块从储砖箱8底部推出，送料坡11是 垂直与储砖箱8的且 处于推砖臂二9的推送出料端，这样混凝土砌块便被送入了送料坡11 滑入传送 带12的进料端。

[0028] 送料坡11的出料端连接传送带12的进料端，推砖臂三10垂直布设在传送带12 的 出料端，推砖臂三10与送料坡11并列安装，传送带12的出料端还连接有砖 块放置区25，砖 块放置区25的侧边安装有扩爪台18，扩爪台18上面设有感应 器；砖块放置区25的侧边还安 装有支撑槽框26，所述支撑槽框26上安装有顶 棚13，椭圆滑道17连接在顶棚13的下方，所 述椭圆滑道17上安装有通过电机 带动在椭圆滑道17上绕行的机械爪手15，机械爪手15的 数量有多个；机械爪手 15上安装有接收扩爪台18上面感应器信号的控制器，当绕行的机械 爪手15运 动到扩爪台18接收到信号，控制器控制机械爪手15张开，准备抓取混凝土砌 块； 此外椭圆滑道17内是附有齿条二的，电机上连接有齿轮与齿条二啮合，使 机械爪手15在椭 圆滑道17上绕行；支撑槽框26均布设有通过电机二带动旋转 的齿轴16，推砖齿条14的一端 与齿轴16啮合安装，推砖齿条14的另一端连接 有放砖台19。

[0029] 此外，还包括挡板20，顶棚13上安装有伸缩臂5，所述挡板20垂直安装在伸 缩臂5 的顶端，伸缩臂5数量有多个，在顶棚13上均布安装，这样可以将挡板 20固定住不晃动。所 述挡板20上均布设有L型喷浆滑轨3，所述L型喷浆滑轨 3上安装有喷浆管4。顶棚13上还安 装有分浆装置27，所述分浆装置27通过主 管与储浆罐2连接，通过多个分支管道与喷浆管4 连接，其中：储浆罐2与推 砖臂三10并列安装；所述喷浆管4上安装有带动其在L型喷浆滑轨 3上运动的 旋转电机405，L型喷浆滑轨3上安装有齿条三，旋转电机405上设有与齿条三 啮 合的齿轮，旋转电机405通过带动与齿条三啮合的齿轮运动使喷浆管4在L 型喷浆滑轨3内 来回运动作业。

[0030] 基于上述装置，本发明还提出一种建筑施工自动砌砖墙施工方法，其特征在于， 包括以下步骤，

[0031] 1)通过移动升降台1将整个装置移动到施工工位，将砖块整齐的摆放在储砖箱 8 内，并通过伸缩臂5将挡板20调整到位；

[0032] 2)通过设定程序控制推砖臂一7将储砖箱8内的砖块向送料坡11的方向推送， 控 制推砖臂二9将砖块向送料坡11上推送，砖块从送料坡11上滑下之后进入 传送带12的进料 端，传送带12带动砖块前进到出料端，此时推砖臂三10将进 入传送带12出料端的砖块推送 入砖块放置区25；

[0033] 3)机械爪手15通过电机的带动在椭圆滑道17上运动，首先通过扩爪台18使 机械 爪手15张开，之后机械爪手15将位于砖块放置区25上面的砖块抓取并带 动绕行前进送入 放砖台19上整齐排放，之后齿轴16在电机二的带动下运动将 推砖齿条14向挡板20方向推 送，当推送到位时，电机二停止运动，放砖台19 顶住挡板20，此时放砖台19上面的砖块形成 墙体；

[0034] 4)通过旋转电机405带动喷浆管4在预设好的间隙内开始运动注浆，注浆5-10 分 钟之后，通过电机二带动齿轴16运动使推砖齿条14向支撑槽框26内回缩 运动，带动放砖 台19回到原位；

[0035] 5)不断重复步骤2-4)，使墙体不断加高，达到施工工程要求。

[0036] 实施例2

[0037] 如图所示，建筑施工自动砌砖墙结构，包括移动升降台1，所述移动升降台1连 接 有底座21，储砖箱8安装在底座21上，储砖箱8内的通过人工或机器人装载 混凝土大砌块， 储砖箱8的一侧设有推砖臂一7，储砖箱8的另一侧设有推砖臂 二9，所述储砖箱8连接有送 料坡11，送料坡11布设在推砖臂二9的推送出料 端；推砖臂一7负责将储砖箱8内一侧的混 凝土砌块推送到推砖臂二9的另一 侧，推砖臂二9将砌块从储砖箱8底部推出，送料坡11是 垂直与储砖箱8的且 处于推砖臂二9的推送出料端，这样混凝土砌块便被送入了送料坡11 滑入传送 带12的进料端。

[0038] 送料坡11的出料端连接传送带12的进料端，推砖臂三10垂直布设在传送带12 的 出料端，推砖臂三10与送料坡11并列安装，传送带12的出料端还连接有砖 块放置区25，砖 块放置区25的侧边安装有扩爪台18，扩爪台18上面设有感应 器；砖块放置区25的侧边还安 装有支撑槽框26，所述支撑槽框26上安装有顶 棚13，椭圆滑道17连接在顶棚13的下方，所 述椭圆滑道17上安装有通过电机 带动在椭圆滑道17上绕行的机械爪手15，机械爪手15上 安装有接收扩爪台18 上面感应器信号的控制器，当绕行的机械爪手15运动到扩爪台18接 收到信号， 控制器控制机械爪手15张开，准备抓取混凝土砌块；此外椭圆滑道17内是附 有 齿条二的，电机上连接有齿轮与齿条二啮合，使机械爪手15在椭圆滑道17 上绕行；支撑槽 框26均布设有通过电机二带动旋转的齿轴16，推砖齿条14的 一端与齿轴16啮合安装，推砖 齿条14的另一端连接有放砖台19。

[0039] 此外，还包括挡板20，顶棚13上安装有伸缩臂5，所述挡板20垂直安装在伸 缩臂5 的顶端，伸缩臂5数量有多个，在顶棚13上均布安装，这样可以将挡板 20固定住不晃动。所 述挡板20上均布设有L型喷浆滑轨3，所述L型喷浆滑轨 3上安装有喷浆管4。顶棚13上还安 装有分浆装置27，所述分浆装置27通过主 管与储浆罐2连接，通过多个分支管道与喷浆管4 连接，其中：储浆罐2与推 砖臂三10并列安装；所述喷浆管4上安装有带动其在L型喷浆滑轨 3上运动的 旋转电机405，L型喷浆滑轨3上安装有齿条三，旋转电机405上设有与齿条三 啮 合的齿轮，旋转电机405通过带动与齿条三啮合的齿轮运动使喷浆管4在L 型喷浆滑轨3内 来回运动作业。

[0040] 在喷浆管4注浆运动过程中，混凝土浆液很容易顺着空隙流出，造成砌墙外观 不 美观，因此本实施例中，通过在喷浆管4上安装刮料板来解决此技术问题， 具体技术方案如 下：

[0041] 喷浆管4内设有挡圈408和弹簧一406，挡圈408处于弹簧一406的前方，当喷 浆管4 有浆流时，挡圈408可以将弹簧一406挡住；弹簧一406上系扣有铁链 407穿到喷浆管4的外 部与铰接在喷浆管4上的刮料板403的一面连接，所述刮 料板403的另一面设有弹簧二402 固定在喷浆管4的管壁上。

[0042] 具体工作原理如下：当喷浆管4进行注浆作业时，浆流从喷浆管4内喷出，这 样弹 簧一406便被带动前进到挡圈408位置，弹簧一406便拉动刮料板403使 其垂直于喷浆管4， 这样在注浆过程中，刮料板403便和喷浆管4一起运动，将 混凝土浆液挡住防止其溢出，同 时不断运动将边缘溢出的混凝土浆液刮除，使 墙体看起来美观。

[0043] 本实施例施工方法与实施例1相同，在此不在赘述。

[0044] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换 形 成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。