一种轨道台车手动定位压紧自锁机构

摘要

本发明公开了一种轨道台车手动定位压紧自锁机构，包括一对支撑板、连接板、空心定位销、压紧钩及连杆驱动机构，压紧钩通过压紧钩销轴与一对支撑板铰接；连杆驱动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、摇杆及压入式球头柱塞，所述压入式球头柱塞设置在所述柱塞安装孔内，所述摇杆上设有固定块，所述固定块的两侧在与所述压入式球头柱塞相对应的部位设有凹槽，所述凹槽与所述压入式球头柱塞的弹性球头相配合。本发明结构简单，操作方便，成本低，利用连杆驱动机构可实现压紧钩压紧或松开状态，从而实现工件压紧或取放，提高定位手动自锁机构的稳定性，与轨道台车配合行走方便，可以应对颠簸晃动的作业环境。

权利要求

1.一种轨道台车手动定位压紧自锁机构，其特征在于，包括一对支撑板、连接板、空心定位销、压紧钩及用于驱动压紧钩动作的连杆驱动机构，所述连接板设置在一对所述支撑板的顶部，所述连接板上设有用于所述压紧钩活动的连接板槽，所述空心定位销设置在所述连接板的顶部，所述空心定位销内设有用于所述压紧钩活动的定位销槽，所述压紧钩通过压紧钩销轴与一对所述支撑板铰接，所述压紧钩上设有与所述压紧钩销轴相配合的压紧钩通孔；

所述连杆驱动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、摇杆及压入式球头柱塞，所述第一连杆的一端通过长销与所述压紧钩铰接，另一端通过第一铰接轴与所述第二连杆的一端铰接，一对所述支撑板上对应设有用于对所述长销两端进行限位的支撑板导向孔，所述第二连杆通过连杆轴与一对所述支撑板铰接，所述第二连杆的另一端通过第二铰接轴与所述第三连杆铰接，所述摇杆通过摇杆轴与一对所述支撑板铰接，所述第三连杆通过第三铰接轴与所述摇杆铰接，所述摇杆的自由端伸出一对所述支撑板，一对所述支撑板上对应设有柱塞安装孔，所述压入式球头柱塞设置在所述柱塞安装孔内，所述摇杆上设有固定块，所述固定块的两侧在与所述压入式球头柱塞相对应的部位设有凹槽，所述凹槽与所述压入式球头柱塞的弹性球头相配合；一对所述支撑板之间设有对所述第一铰接轴进行限位的限位柱。

2.根据权利要求1所述的轨道台车手动定位压紧自锁机构，其特征在于，一对所述支撑板通过轨道台车安装座安装在轨道台车上，所述轨道台车安装座上设有用于对所述摇杆进行限位的调整螺栓。

3.根据权利要求1所述的轨道台车手动定位压紧自锁机构，其特征在于，所述压紧钩通孔为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的轨道台车手动定位压紧自锁机构，其特征在于，所述支撑板通过安装板与所述轨道台车安装座连接。

5.根据权利要求1所述的轨道台车手动定位压紧自锁机构，其特征在于，所述固定块通过紧固螺钉与所述摇杆连接。

6.根据权利要求1所述的轨道台车手动定位压紧自锁机构，其特征在于，所述支撑板的外侧还包括防护罩，所述防护罩上设有用于所述摇杆上下动作的槽口。

说明书

一种轨道台车手动定位压紧自锁机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种轨道台车手动定位压紧自锁机构，属于汽车制造技术领域。

背景技术

[0002] 在汽车厂焊装车间中，输送系统直接影响汽车流水线的生产效率和产品的质量。轨道台车输送是一种常见的输送方式，其运行稳定装配精度高。

[0003] 具体是在轨道台车上安装定位夹具，车身总成依靠夹具上的定位机构进行固定。夹具松开动作，可以实现车身总成的放入和取出，通过夹紧动作，可以实现车身总成的稳定定位。目前，夹具主要通过气动系统实现夹具的松开和夹紧，气动系统主要采用气缸、气源、控制阀等，尽管通过气动系统能实现定位夹具的自动化控制，但是气动系统首先结构复杂，成本高；其次，若气缸及气管出现漏气则无法保证车身的定位，会严重影响设备的精度；再次，气动系统由于需要气源，气管数量多，占据空间大，还存在管路杂乱的问题，影响汽车焊接环境；再次，气缸的压紧力是由气缸的缸径和气压决定的，是一个有限数值，存在压紧力不足的情况；最后，最重要的是轨道台车需要根据现场情况来回移动，若夹具采用气动系统，气源无法随着轨道台车行走，采用气动系统的夹具若强行使用在轨道台车上，不仅会影响轨道台车的行程，而且气源、气管的配置繁琐。

发明内容

[0004] 本发明针对现有技术存在的不足，提供一种安装在轨道台车上，且结构简单，操作方便，成本低，能保证车身冲压件的压紧及松开效果的车身定位手动自锁机构。

[0005] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种车身定位手动自锁机构，包括一对支撑板、连接板、空心定位销、压紧钩及用于驱动压紧钩动作的连杆驱动机构，所述连接板设置在一对所述支撑板的顶部，所述连接板上设有用于所述压紧钩活动的连接板槽，所述空心定位销设置在所述连接板的顶部，所述空心定位销内设有用于所述压紧钩活动的定位销槽，所述压紧钩通过压紧钩销轴与一对所述支撑板铰接，所述压紧钩上设有与所述压紧钩销轴相配合的压紧钩通孔；

[0006] 所述连杆驱动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、摇杆及压入式球头柱塞，所述第一连杆的一端通过长销与所述压紧钩铰接，另一端通过第一铰接轴与所述第二连杆的一端铰接，一对所述支撑板上对应设有用于对所述长销两端进行限位的支撑板导向孔，所述第二连杆通过连杆轴与一对所述支撑板铰接，所述第二连杆的另一端通过第二铰接轴与所述第三连杆铰接，所述摇杆通过摇杆轴与一对所述支撑板铰接，所述第三连杆通过第三铰接轴与所述摇杆铰接，所述摇杆的自由端伸出一对所述支撑板，一对所述支撑板上对应设有柱塞安装孔，所述压入式球头柱塞设置在所述柱塞安装孔内，所述摇杆上设有固定块，所述固定块的两侧在与所述压入式球头柱塞相对应的部位设有凹槽，所述凹槽与所述压入式球头柱塞的弹性球头相配合。

[0007] 本发明的有益效果是：将多个自锁机构安装在轨道台车上，手动切换，自锁机构的空心定位销起定位作用，车身冲压件上有与空心定位销相配合的定位孔，进出方便且定位精准，通过冲压件的定位孔与定位销配合实现对冲压件的定位，压紧钩起压紧作用，通过连杆驱动机构实现压紧钩的打开与压紧，压紧钩压紧时，固定块两侧的凹槽与两侧的压入式球头柱塞的弹性球头配合形成自锁，只有垂直方向作用力才能将摇杆转出，故在颠簸、晃动过程，摇杆通过压入式球头柱塞与支撑板稳定配合。将工件紧紧压在轨道台车上；压紧钩松开时，压紧钩退回到空心定位销内，方便冲压件的放入与取出，不会妨碍或者碰伤冲压件；工件的定位压紧或打开通过摇杆手动操作实现，与现有的采用气缸的气动系统相比，不但降低了成本，更重要的是可以配合轨道台车的移动。本发明结构简单，操作方便，成本低，利用连杆驱动机构可实现压紧钩压紧或松开状态，从而实现工件压紧或取放，提高定位手动自锁机构的稳定性，与轨道台车配合行走方便，可以应对颠簸晃动的作业环境。

[0008] 在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

[0009] 进一步的，一对所述支撑板通过轨道台车安装座安装在轨道台车上，所述轨道台车安装座上设有用于对所述摇杆进行限位的调整螺栓。

[0010] 采用上述进一步方案的有益效果是，通过轨道车安装座可将该机构安装在轨道台车上，摇杆上移的时候，弹性球头卡入到摇杆上的凹槽内就形成自锁状态。但是如果力过大，可能会存在过位的情况，为了避免摇杆上移力度过大，影响自锁效果，故设置调整螺栓，调节调整螺栓的伸出长度，使得摇杆轴、第三铰接轴及第二铰接轴三点共线，形成机械死点，压紧钩压紧达到自锁状态。位于支撑板内部的摇杆受调整螺栓的阻挡，确保弹性球头与凹槽的配合，操作更安全稳定，避免摇杆出现过位现象。

[0011] 进一步的，一对所述支撑板之间设有对所述第一铰接轴进行限位的限位柱。

[0012] 采用上述进一步方案的有益效果是，在压紧钩松开状态时，对第一铰接轴位置进行限位，保持长销、第一铰接轴、连杆轴共线，使得压紧钩正好处处于空心定位销的定位销槽内，冲压件可以安全的出入空心定位销，故可以安全的放置车身冲压件，使冲压件的定位孔与定位销配合或顺利的取下车身冲压件，不会受到压紧钩的阻碍。

[0013] 进一步的，所述压紧钩通孔为弧形结构。

[0014] 采用上述进一步方案的有益效果是，压紧钩的弧形活动曲线更能配合连杆驱动机构来驱动压紧钩动作，减少压紧钩与压紧钩销轴的作用力，延长压紧钩的使用寿命，同时配合连杆驱动机构实现压紧钩垂直压紧，及压紧钩松开完全退回到空心定位销内，方便车身冲压件的取件和放件。

[0015] 进一步的，所述支撑板通过安装板与所述轨道台车安装座连接。所述支撑板上设有用于安装安装板的缺口。

[0016] 采用上述进一步方案的有益效果是，方便该自锁机构的安装同时为调整螺栓预留调整空间，调整长度延长，使得调整螺栓的调整过程更方便更精确。

[0017] 进一步的，所述固定块通过紧固螺钉与所述摇杆连接。

[0018] 采用上述进一步方案的有益效果是，紧固螺钉实现固定块与摇杆的连接，同时也避免影响摇杆的转动及固定块与压入式球头柱塞的相互作用。

[0019] 进一步的，所述支撑板的外侧还包括防护罩，所述防护罩上设有用于所述摇杆上下动作的槽口。

[0020] 采用上述进一步方案的有益效果是，防尘保护，同时避免影响摇杆的动作。

附图说明

[0021] 图1为本发明实施例1压紧钩松开状态的主视结构示意图；

[0022] 图2为本发明实施例1压紧钩松开状态的立体结构示意图；

[0023] 图3为本发明实施例1压紧钩压紧状态的主视结构示意图；

[0024] 图4为本发明实施例1压紧钩压紧状态的立体结构示意图；

[0025] 图5为本发明实施例2压紧钩压紧状态的主视结构示意图；

[0026] 图6为本发明实施例2压紧钩压紧状态的立体图结构示意图；

[0027] 图7为本发明安装防护罩的结构示意图。

[0028] 图中，1、空心定位销；2、压紧钩；3、第一连杆；4、第二连杆；5、第三连杆；6、摇杆；7、支撑板；8、长销；9、连接板；10、连接板槽；11、定位销槽；12、压紧钩销轴；13、压紧钩通孔；14、压入式球头柱塞；15、第一铰接轴；16、支撑板导向孔；17、连杆轴；18、第二铰接轴；19、摇杆轴；20、第三铰接轴；21、固定块；22、凹槽；23、限位柱；24、安装板；25、轨道台车安装座；
26、紧固螺钉；27、调整螺栓；28、保护罩；29、槽口。

具体实施方式

[0029] 以下结合实例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

[0030] 实施例1，如图1-图4所示，一种车身定位手动自锁机构，包括一对支撑板7、连接板9、空心定位销1、压紧钩2及用于驱动压紧钩动作的连杆驱动机构，所述连接板设置在一对所述支撑板的顶部，所述连接板上设有用于所述压紧钩活动的连接板槽10，所述空心定位销设置在所述连接板的顶部，所述空心定位销内设有用于所述压紧钩活动的定位销槽11，所述压紧钩通过压紧钩销轴12与一对所述支撑板铰接，所述压紧钩上设有与所述压紧钩销轴相配合的压紧钩通孔13；

[0031] 所述连杆驱动机构包括第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5、摇杆6及压入式球头柱塞14，所述第一连杆的一端通过长销8与所述压紧钩铰接，另一端通过第一铰接轴15与所述第二连杆的一端铰接，一对所述支撑板上对应设有用于对所述长销两端进行限位的支撑板导向孔16，所述第二连杆通过连杆轴17与一对所述支撑板铰接，所述第二连杆的另一端通过第二铰接轴18与所述第三连杆铰接，所述摇杆通过摇杆轴19与一对所述支撑板铰接，所述第三连杆通过第三铰接轴20与所述摇杆铰接，所述摇杆的自由端伸出一对所述支撑板，一对所述支撑板上对应设有柱塞安装孔，所述压入式球头柱塞设置在所述柱塞安装孔内，所述摇杆上设有固定块21，所述固定块的两侧在与所述压入式球头柱塞相对应的部位设有凹槽22，所述凹槽与所述压入式球头柱塞的弹性球头相配合。

[0032] 所述摇杆呈L型结构。所述固定块为U型结构。

[0033] 所述压紧钩通孔为弧形结构。压紧钩的弧形活动曲线更能配合连杆驱动机构来驱动压紧钩动作，减少压紧钩与压紧钩销轴的作用力，延长压紧钩的使用寿命，同时配合连杆驱动机构实现压紧钩垂直压紧，及压紧钩松开完全退回到空心定位销内，方便车身冲压件的取件和放件。

[0034] 一对所述支撑板之间设有对所述第一铰接轴进行限位的限位柱23。在压紧钩松开状态时，对第一铰接轴位置进行限位，保持长销、第一铰接轴、连杆轴共线，使得压紧钩正好处理空心定位销的定位销槽内，可以安全的放置车身冲压件，使冲压件的定位孔与定位销配合或顺利的取下车身冲压件，不会受到压紧钩的阻碍。

[0035] 所述支撑板通过安装板24与所述轨道台车安装座连接。，一对支撑板安装在安装板、轨道台车安装座上。方便该自锁机构的安装同时为调整螺栓预留调整空间，调整长度延长，使得调整螺栓的调整过程更方便更精确。

[0036] 所述固定块通过紧固螺钉26与所述摇杆连接，所述定位螺钉安装在所述U型固定块的封闭端上。紧固螺钉实现固定块与摇杆的连接，同时也避免影响摇杆的转动及固定块与压入式球头柱塞的相互作用。

[0037] 实施例2，如图5和图6所示，一对所述支撑板通过轨道台车安装座25安装在轨道台车上，所述轨道台车安装座上设有用于对所述摇杆进行限位的调整螺栓27。通过轨道车安装座可将该机构安装在轨道台车上，摇杆上移的时候，弹性球头卡入到摇杆上的凹槽内就形成自锁状态。但是如果力过大，可能会存在过位的情况，为了避免摇杆上移力度过大，影响自锁效果，故设置调整螺栓，调节调整螺栓的伸出长度，使得摇杆轴、第三铰接轴及第二铰接轴三点共线，形成机械死点，压紧钩压紧达到自锁状态。位于支撑板内部的摇杆受调整螺栓的阻挡，确保弹性球头与凹槽的配合，操作更安全稳定，避免摇杆出现过位现象。

[0038] 如图7所示，所述支撑板的外侧还包括防护罩28，所述防护罩上设有用于所述摇杆上下动作的槽口29。防尘保护，同时避免影响摇杆的动作。

[0039] 工作过程：压紧钩打开状态时，在摇杆自由端自重的作用下形成自锁状态，压紧钩的上部完全退回到空心定位销内，不再妨碍车身冲压件的放置，冲压件的定位孔与定位销的配合更加方便快捷，即方便车身冲压件的取放，在轨道台车中通常需要安装多套手动定位压紧自锁机构，当摇杆向下转动到位后，摇杆的自由端靠自重保持，此时，限位柱阻挡第一铰接轴，使得长销、第一铰接轴及连杆轴三点共线，形成机械死点，即使压紧钩上承受比较大的力，都无法破坏此状态，就可以在此时放入车身冲压件或者取下车身冲压件；当放入车身冲压件之后，摇杆向上转动到位后，调整螺栓对摇杆的内端进行限位，摇杆通过压入式球头柱塞的弹性球头与固定块的凹槽的配合实现自锁，摇杆轴、第三铰接轴及第二铰接轴三点共线，形成机械死点，即使压紧钩上承受比较大的力，都无法破坏此状态，车身冲压件被紧紧压实在轨道台车上，可以对冲压件进行焊接和运输等操作，尤其是运输过程由于采用手动操作，无气动系统，不会受气源及气管的影响。

[0040] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。