一种快递包装夹持装置，包括第一电机、第二电机、第三电机、第一传动机构、第二传动机构、夹持机构、高度调节机构、第一机架机构以及第二支架结构，所述夹持机构以及第一电机固定在第二机架上；第二机架、高度调节装置、第二电机固定在第一机架上；传动机构采用一根螺杆一端与固定在夹持机构上的螺母相连接，另一端与电机过度配合实现扭矩的传递；本发明能够实现对快递的夹持、抬升，并且由于夹持机构具有可旋转特性，因此可以实现对快递的快速打包。
1.一种快递包装夹持装置，包括动力机构、传动机构、高度调节机构以及夹持机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：
所述动力机构包括第一电机、第二电机和第三电机，第一电机、第二电机和第三电机均为无级调速电动机，所述第一电机用来调节夹持装置的夹持力度，第二电机用来调节夹持装置高度调节速度，第三电机用来实现对夹持货物的翻转，所述传动机构由第一传动机构与第二传动机构组成，第一电机与第一动力轴相固连，第一动力轴与第一连接片上的螺母相连，第一连接片通过螺栓与第二连接片固连，通过第一电机的转动，使第一连接片在第二支架上做直线运动，进而使第二连接片带动夹持机构运动，第二电机与第二动力轴相固连，第二动力轴与第三连接片上的螺母相连，通过第二电机的转动，使第三连接片在竖直方向上做直线运动，带动第二支架运动，所述高度调节机构由轴承底座、第二机架、第三连接片、第四连接片、第二动力轴和第二电机组成，在第二电机的旋转带动下，第二动力轴旋转，由于第三连接片上具有与第二动力轴相配合的螺母，因此第三连接片会在竖直方向运动；同时第三连接片带动第四连接片运动，由于第四连接片可进行角度调节，因此进一步带动第二支架以及夹持机构 绕轴承底座做旋转运动，实现高度的调节，所述夹持机构由拉伸辅臂、拉伸主臂和夹持爪组成，拉伸辅臂通过螺栓与第二连接片相连，拉伸辅臂通过铆钉与拉伸主臂相连接，两个拉伸主臂的中心点通过螺钉与第二支架相连接。
2.根据权利要求1所述的快递包装夹持装置，其特征在于：第一传动机构的第一动力轴含有三部分螺纹，一端内侧与第一电机过度配合，另一端与一较大螺母过度配合，达到限位作用，中间螺纹与第一连接片及其上螺母相连接，实现第一连接片的移动。
3.根据权利要求1所述的快递包装夹持装置，其特征在于：第二传动机构的第二动力轴含有三部分螺纹，一端内侧与第二电机过度配合，另一端与一较大螺母过度配合，达到限位作用，中间螺纹与第三连接片及其上螺母相连接，实现第三连接片的移动，并通过第三连接片下部的第四连接片，实现对高度调节过程中出现的角度偏差的调节。
一种快递包装夹持装置
技术领域
[0001] 本发明涉及快递应用机械领域，尤其是一种快递包装夹持装置，适用于较大型快递包裹的封装中。
背景技术
[0002] 在快递行业迅速发展的今天，随着大量快递包裹的封装输送，对于各种快递包装机器的需要也越来越大。在包装快递的过程中，如果快递物品的尺寸较大，则需要多个人将快递抬起，然后对包裹进行封装，占用的劳动力多，且劳动强度大。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种快递包装夹持装置，能够实现对快递的夹取、抬高、旋转，并且工作效率较高，操作简单、安全。
[0004] 为解决上述技术问题采用如下技术方案：一种快递包装夹持装置，包括动力机构、传动机构、高度调节机构以及夹持机构机构，所述夹持机构以及第一电机固定在第二机架上；第二机架、高度调节装置、第二电机固定在第一机架上，具体结构和连接关系为：
[0005] 所述动力机构包括第一电机、第二电机和第三电机，第一电机、第二电机和第三电机均为无级调速电动机；所述第一电机用来调节夹持装置的夹持力度，第二电机用来调节夹持装置高度调节速度，第三电机用来实现对夹持货物的翻转。
[0006] 所述传动机构由第一传动机构与第二传动机构组成，第一传动机构负责给夹持机构传输动力，第二传动机构负责给高度调节机构传递动力。第一电机与第一动力轴相固连，第一动力轴与第一连接片上的螺母相连，通过电机的转动，使连接片在第二支架上做直线运动。第二电机与第二动力轴相固连，第二动力轴与第三连接片上的螺母相连，通过电机的转动，使第三连接片在竖直方向上做直线运动。
[0007] 所述高度调节机构由轴承底座、第二机架、第三连接片、第四连接片、第二动力轴、第二电机组成，在第二电机的旋转带动下，第二动力轴旋转，由于第三连接片上具有与动力轴相配合的螺母，因此第三连接片会在竖直方向运动；同时第三连接片带动第四连接片运动，由于第四连接片可进行角度调节，因此进一步带动第二支架以及拉伸夹持装置绕轴承底座做旋转运动，实现高度的调节。
[0008] 所述夹持机构由拉伸辅臂、拉伸主臂以及加持爪组成，拉伸辅臂通过螺栓与第二连接片相连，同时拉伸辅臂通过铆钉与拉伸主臂相连接，两个拉伸主臂的中心点通过螺钉与第二支架相连接。由于第二连接片的带动，拉伸辅臂带动拉伸主臂转动，实现对物体的夹持。在夹持货物之后第三电机可带动夹持爪旋转，从而实现对快递货物的翻转。
[0009] 所述第二传动机构的动力杆含有三部分螺纹，一端内侧与电机过度配合，另一端与一较大螺母过度配合，达到限位作用，中间螺纹与连接片及其上螺母相连接，实现连接片的移动。并通过连接片下部的两个调向片，实现对高度调节过程中出现的角度偏差的调节。
[0010] 为解决上述技术问题本发明采用如下技术方案：一种快递包装夹持装置机，包括动力机构、传动机构、高度调节机构和夹持机构，具体结构和连接方式为：
[0011] 所述动力机构包括电机，
[0012] 所述传动机构包括定制传动轴、连接片、转向片、螺母，
[0013] 所述高度调节机构由轴承座、螺钉组成，轴承座底部有螺纹孔，和螺钉配合，固定，[0014] 所述夹持机构包括拉伸支撑框架、圆爪、螺栓、螺母、销组成，第一对支撑框架两端开孔，通过螺栓、螺母的配合与连接片相连，第二对支撑框架两端开孔通过销连接。爪固定装置开孔，用螺栓连接。
[0015] 本发明的突出优点在于：
[0016] 1.用机电一体代替人力工作，大大减少了劳动力，提高劳动效率。
[0017] 2.电机采用无级调速式，可以极大程度调节夹取快递件的力度以及快递件抬起速度。
[0018] 3.抓取臂距可调，可抓取不同大小的物件。
[0019] 4.可实现单人对快递件的抬起、包装，提高劳动速率。
附图说明
[0020] 图1是本发明所述的快递包装夹持装置的整机立体图。
[0021] 图2是本发明所述的快递包装夹持装置的支架机构立体图。
[0022] 图3是本发明所述的快递包装夹持装置的第一传动机构立体图。
[0023] 图4是本发明所述的快递包装夹持装置的第二传动机构立体图。
[0024] 图5是本发明所述的快递包装夹持装置的第一传动机构前视图。
[0025] 图中标记为：第一机架1、拉伸辅臂2、第二机架3、第一电机4、第一动力轴5、第一连接片6、第二连接片7、调向片8、第三连接片9、第二动力轴10、第二电机11、轴承底座12、拉伸主臂13、夹持爪具14、拉伸臂限位孔15、限位螺母16、连接螺栓17、连接螺栓18、连接螺栓19、限位螺母20、第三电机21。
具体实施方式
[0026] 如图1至图5所示，本发明所述的快递包装夹持装置，包括动力机构、传动机构、高度调节机构以及夹持机构机构，所述夹持机构以及第一电机固定在第二机架上；第二机架、高度调节装置、第二电机固定在第一机架上，具体结构和连接关系为：
[0027] 所述动力机构包括第一电机、第二电机和第三电机，第一电机、第二电机和第三电机均为无级调速电动机；所述第一电机用来调节夹持装置的夹持力度，第二电机用来调节夹持装置高度调节速度，第三电机用来实现对夹持货物的翻转。
[0028] 所述传动机构由第一传动机构与第二传动机构组成，所述第一传动机构包括第一动力轴5、第一连接片6、第二连接片7、连接螺栓17、连接螺栓19以及限位螺母20，所述第一动力轴5一端与第一电机5连接，另一端通过螺纹与第一连接片6上的螺母相连接，有限位螺母20限制第一动力轴5与第一连接片 6的最大相对位移。第一连接片6通过连接螺栓19与第二连接片7相连接。第二连接片通过连接螺栓17与拉伸辅臂2相连接。所述第二传动机构由调向片8、第三连接片9、第二动力轴10以及限位螺母16组成。所述第二动力轴10一端连接在第二电机11上，另一端通过螺纹与第三连接片9上的螺母相连接，并且有限位螺母16限制其与第三连接片9的最大相对位移。调向片8通过与第二连接片7上的孔与其相连，另一端再与第二机架3相连。
[0029] 所述高度调节机构由轴承底座、第二机架、第三连接片、第四连接片、第二动力轴和第二电机组成，在第二电机的旋转带动下，第二动力轴旋转，由于第三连接片上具有与动力轴相配合的螺母，因此第三连接片会在竖直方向运动；同时第三连接片带动第四连接片运动，由于第四连接片可进行角度调节，因此进一步带动第二支架以及拉伸夹持装置绕轴承底座做旋转运动，实现高度的调节，
[0030] 所述夹持机构由拉伸辅臂2、拉伸主臂13以及夹持爪具14组成，拉伸辅臂 2通过螺栓与第二连接片相连，同时拉伸辅臂2通过铆钉与拉伸主臂13相连接，两个拉伸主臂13的中心点通过螺栓与第二支架相连接。由于第二连接片的带动，拉伸辅臂2带动拉伸主臂13转动，实现对物体的夹持。在夹持货物之后第三电机带动夹持爪具14旋转，从而实现对快递货物的翻转。
[0031] 工作原理及过程：
[0032] 夹紧/松开快递过程：在第一传动机构以及第一电机4的驱动下拉伸辅臂2 一端前后移动，并且通过连接螺栓18带动拉伸主臂13转动。而拉伸主臂13因为通过螺栓与拉伸臂限位孔15相连，因此会使拉伸主臂13的另一端旋转，进而夹紧以及松开快递。
[0033] 快递抬高/放下过程：在第二电机11的驱动下，第二动力轴10旋转，因为第三连接片9无竖直方向的旋转自由度，因此第三连接片9上下移动。因而带动调向片8以及第二机架3在竖直方向移动。此过程第二机架3与第二动力轴 10角度改变，通过调向片8调节此角度，实现第二机架3的旋转，进一步实现对快递物件的抬起以及放下。
