一种自动开门定位方法

摘要

本发明的一种自动开门定位方法，属于于门、窗或翼扇的铰链或枢轴领域，针对现有技术中，定位角度固定和使用者用手不便时难以推开门以及按压盖帽解除制锁的问题，本发明提出以下方案：S1，向入门感应波纹管施加外界的压力，被挤压的水流过S形管逐渐流入开门波纹管内，S2，开门波纹管膨胀将门推开；S3，开门波纹管下部通过入水管与密封水盒连通；S4，密封水盒中液面升高，使得被挤压的气体通过出气管进入关门感应波纹管使其恢复；S5，外界施加关门感应波纹管压力，其中的空气被挤压入密封水盒，压迫水流沿着深入液面下方的出水管上升，将水流注入到关门波纹管，从而将门推动关闭；S6，关门波纹管与S形管通过带单向阀的循环水管连通。

权利要求

1.一种自动开门定位方法，其特征在于，通过以下自开门定位装置实现，包括开门构件、关门构件和循环构件；开门构件包括竖直放置的入门感应波纹管、水平放置的入门S形管和水平放置的开门波纹管，入门感应波纹管与入门S形管连通，所述开门波纹管一端与入门S形管连通，另一端与门体固接；关门构件包括关门感应波纹管、出气管、关门波纹管和出水管，所述关门感应波纹管与出气管连通；循环构件包括密封水盒、入水管、循环水管，所述入水管与开门波纹管连通，所述关门波纹管的一端与出水管连通，关门波纹管的另一端与门体固接，所述循环水管的一端与关门波纹管的底部连通，循环水管的另一端与入门S形管的底部连通，所述入水管和出水管均深入密封水盒的液面之下，所述出气管与密封水盒的顶部连通；所述入水管的直径远小于开门波纹管的直径，所述循环水管的直径远小于关门波纹管，所述循环水管上设有单向阀；

包括以下内容：

S1,踩住入门感应波纹管的顶部，对入门感应波纹管进行挤压，将入门感应波纹管内的水挤压进入到入门S形管中，水流通过S形管的最高处后冲入与入门S形管连通的开门波纹管中；

S2，开门波纹管内水流增多，撑开开门波纹管被，且在水流的冲击作用下，推动门体向前打开；

S3，开门波纹管下端连通直径远小于波纹管直径的入水管，波纹管内的水缓慢流入密封水盒；

S4，出水管和入水管的最下端均安置于密封水盒水面下方，密封水盒中的水位升高，出气管连通密封水盒的水面上方，密封水盒中升高的水位挤压气体提高大气压强，被挤压的气体通过水面上方的出气管逐渐进入到与出气管连通的关门感应波纹管内，将干瘪的关门感应波纹管恢复到充实状态；

S5，踩住关门感应波纹管顶部，关门感应波纹管被挤压后体积减小，关门感应波纹管内的气体被挤压，气体通向与关门感应波纹管连通的出气管，出气管内的气体通向密封水盒的液面以上部分，密封水盒内的空气压强增大，密封水盒内的水被挤压得通过液面下的出水管到达关门波纹管，关门波纹管被水撑开，推动门体完成反向关门动作；

S6，关门波纹管的底部连通循环水管，循环水管的直径远小于关门波纹管的直径，关门波纹管内的水通过循环水管，缓慢流向入门S形管的底部；

S7，在循环水管上安装单向阀，控制循环水管内的水流的方向。

2.根据权利要求1所述的一种自动开门定位方法，其特征在于：在内容S6中，入门S形管靠近开门波纹管处安装的S形管单向阀防止水流回流。

3.根据权利要求1所述的一种自动开门定位方法，其特征在于：在内容S5中，出水管靠近关门波纹管处的出水单向阀防止关门波纹管内的水流向密封水盒。

4.根据权利要求1所述的一种自动开门定位方法，其特征在于：在内容S6中，入水管上的入水单向阀防止密封水盒内的水在高压气体的作用下通过入水管返回开门波纹管内。

5.根据权利要求1所述的一种自动开门定位方法，其特征在于：入门感应波纹管和关门感应波纹管的顶部分别安装入门感应板和关门感应板。

6.根据权利要求1所述的一种自动开门定位方法，其特征在于：在内容S6中，关门波纹管的水平高度大于入门S形管的最低点的高度。

说明书

一种自动开门定位方法

技术领域

[0001] 本发明属于门、窗或翼扇的铰链或枢轴领域，具体涉及一种自动开门定位方法。

背景技术

[0002] 作为一种安装在建筑物出入口开关装置，门体通常采用转轴和轴套构成的机械结构实现对门内和门外空间连通与否的控制，但是这种转轴和轴套配合的结构，仅能狗完成转轴在轴套内自由旋转的行为，但不能进行自锁定位。

[0003] 为解决自锁定位的问题，中国专利CN105298270提供了一种多角度自锁定位铰链机构，包括转轴、轴套、盖帽、弹簧和限位杆；转轴为两端直径不同的阶梯状圆柱体，直径大的一端端面带有沉孔，直径小的一端自端面沿轴向开通孔，端部沿径向开有限位槽；轴套为一侧端面带有两个限位槽的圆套，限位槽沿径向开槽，相互间呈90°分布；限位杆为L形，长边为圆柱体且端部带外螺纹，短边为矩形限位块，限位块形状与限位槽形状匹配；盖帽为圆柱体，一端带内螺纹；转轴置于轴套内，转轴上的限位槽与轴套上的第一个限位槽对齐，限位杆自轴套一侧插入转轴并卡在转轴限位槽内，弹簧自转轴沉孔端同轴套入限位杆，盖帽与限位杆端部螺纹连接；

[0004] 使用时，将铰链机构与门固定连接，门处于关闭状态时，限位杆上的矩形限位块贴合于轴套端面无限位槽的位置，限位杆带动盖帽使弹簧处于受压缩状态；在门打开过程中，限位杆在限位槽的约束下随同其一起在轴套中转动，转至90°位置时，轴套端面出现第一个限位槽，在弹簧拉力的作用下，限位杆向上运动，限位块卡入轴套端面第一个限位槽，由于限位杆同时卡入转轴和轴套的限位槽，形成销结构，使得二者无法相对转动，门在打开90°位置自锁定位；当将门继续打开至更大角度，需要按下盖帽，弹簧被压缩，限位杆在盖帽的带动下向下运动直至脱出轴套限位槽；此时，限位杆即在转轴限位槽的约束下随同其一起在轴套中转动至180°位置时，轴套端面再次出现限位槽，在弹簧回弹力的作用下，限位杆上的限位块再次卡入轴套端面限位槽，门在打开180°位置自锁定位。

[0005] 上述方案解决了安装有传统自锁铰链机构的门难以进行自锁定位的问题，使得方案中的门旋转90°和180°的时候进行定位，且使用时，通过按下盖帽松开定位机构，使得门能够被推动，因此上述方案还具有以下问题：

[0006] 1)使用者每次通过该门时，均需要按下盖帽，使得限位杆上限位块从限位槽中脱离，从而使得门能够进行旋转移动，对于手不方便的用户，如手持重物的客户而言，这种开门方式操作复杂；

[0007] 2)上述方案中的因为限位槽位置固定，限位杆限位的角度也固定，整个方案的制锁定位机构的定位角度固定，整个门打开时能够定位的角度有限；

[0008] 3)上述方案中，门的打开还是需要手动推开，对于手脚不方便的用户而言，完成推门动作有困难。

发明内容

[0009] 本发明意在提供一种自动开门定位方法，以解决现有技术中，定位角度固定和使用者用手不便时难以推开门以及按压盖帽解除制锁的问题。

[0010] 本发明的一种自动开门定位方法，通过以下自开门定位装置实现，包括开门构件、关门构件和循环构件；开门构件包括竖直放置的入门感应波纹管、水平放置的入门S形管和水平放置的开门波纹管，入门感应波纹管与入门S形管连通，所述开门波纹管一端与入门S形管连通，另一端与门体固接；关门构件包括关门感应波纹管、出气管、关门波纹管和出水管，所述关门感应波纹管与出气管连通；循环构件包括密封水盒、入水管、循环水管，所述入水管与开门波纹管连通，所述关门波纹管的一端与出水管连通，关门波纹管的另一端与门体固接，所述循环水管的一端与关门波纹管的底部连通，循环水管的另一端与入门S形管的底部连通，所述入水管和出水管均深入密封水盒的液面之下，所述出气管与密封水盒的顶部连通；所述入水管的直径远小于开门波纹管的直径，所述循环水管的直径远小于关门波纹管，所述循环水管上设有单向阀；

[0011] 包括以下内容：

[0012] S1,踩住入门感应波纹管的顶部，对入门感应波纹管进行挤压，将入门感应波纹管内的水挤压进入到入门S形管中，水流通过S形管的最高处后冲入与入门S形管连通的开门波纹管中；

[0013] S2，开门波纹管内水流增多，撑开开门波纹管被，且在水流的冲击作用下，推动门体向前打开；

[0014] S3，开门波纹管下端连通直径远小于波纹管直径的入水管，波纹管内的水缓慢流入密封水盒；

[0015] S4，出水管和入水管的最下端均安置于密封水盒水面下方，密封水盒中的水位升高，出气管连通密封水盒的水面上方，密封水盒中升高的水位挤压气体提高大气压强，被挤压的气体通过水面上方的出气管逐渐进入到与出气管连通的关门感应波纹管内，将干瘪的关门感应波纹管恢复到充实状态；

[0016] S5，踩住关门感应波纹管顶部，关门感应波纹管被挤压后体积减小，关门感应波纹管内的气体被挤压，气体通向与关门感应波纹管连通的出气管，出气管内的气体通向密封水盒的液面以上部分，密封水盒内的空气压强增大，密封水盒内的水被挤压得通过液面下的出水管到达关门波纹管，关门波纹管被水撑开，推动门体完成反向关门动作；

[0017] S6，关门波纹管的底部连通循环水管，循环水管的直径远小于关门波纹管的直径，关门波纹管内的水通过循环水管，缓慢流向入门S形管的底部；

[0018] S7，在循环水管上安装单向阀，控制循环水管内的水流的方向

[0019] 本方案的有益效果是：1)在内容S1中，选用S形管的原因是，S形管具有高度差，减轻了开门波纹管被水撑开时，水顺着管道回流的弊端；

[0020] 2)在内容S4中，随着密封水盒内的水位升高，密封水盒内的气体被挤压，出水管和入水管均位于液面下方，出气管连通密封水盒的液面上方，所以密封水盒中被挤压的气体，通过出气管逐渐进入到与出气管连通的关门感应波纹管内，使得关门感应波纹管恢复原状；

[0021] 3)在内容S1和S2中，进门时踩住入门感应波纹管的顶部，挤压入门感应波纹管内的水，使其充满开门波纹管，推动门体进行位移，在内容S5中，关门时，踩住关门感应波纹管的顶部，挤压关门感应波纹管内的空气，使得空气进入密封水盒中，由于水盒密封，高压的气体将密封水盒的水推出，密封水盒中的水随着出水管，逐渐进入关门波纹管，关门波纹管撑开推动门体反向位移，整个过程中不需要用手进行开关门侧操作，相比现有技术中，用手推门而言，本方案对于手不方便的使用者而言，更加便捷；

[0022] 4)在内容S1中，随着施加入门感应波纹管顶部的力的增大，入门感应波纹管受力收缩的体积越多，挤压的水越多，所以开门波纹管内的水越多，开门波纹管施加给门的推力越强，开门时推动门体位移的力量最强；同理在内容S5中，关门时，施加关门感应波纹管顶部的力越大，关门感应波纹管受力收缩的体积越多，进入密封水盒的空气越多，挤压密封水盒中的水越多，关门波纹管受到被挤压上来的水越多，关门波纹管施加给门体背面的推力越大，关门时的位移越大；本方案能够根据施加给入门感应波纹管的力的大小，灵活改变门体的位移范围，相比现有技术中，只能将门体在某几个固定的点固定，本方案能够将门体推动到任意开关门点，定位范围更大；

[0023] 5)本方案中门的移动的动力，均是开门波纹管和关门波纹管的形变的推力，因此，本方案避免了现有技术中要按住盖帽的同时手动旋转门。

[0024] 6)在内容S1～S4中，挤压入门感应波纹管不仅能推动开门波纹管饱胀从而打开门，而且还能降将之前被挤压的关门感应波纹管恢复原状，同样挤压关门感应波纹管，不仅能推动关门波纹管饱胀从而反向推动门，还能将之前被加压的入门感应波纹管恢复，在本方案中，本方案的水流形成水循环，节能环保。

[0025] 进一步，入门S形管靠近开门波纹管处安装的S形管单向阀防止水流回流。

[0026] 避免开门时，开门波纹管内的水增多，增加的水溢出开门波纹管倒流至入门S形管中，使得开门波纹管被撑开的幅度减小，影响开门角度。

[0027] 进一步，在内容S5中，出水管靠近关门波纹管处的出水单向阀放置关门波纹管内的水流向密封水盒。

[0028] 避免关门时，关门波纹管中的水倒流到出水管中，使得关门波纹管的撑开幅度减小。

[0029] 进一步，在内容S6中，入水管上的入水单向阀放置密封水盒内的水在高压气体的作用下通过入水管返回开门波纹管内。

[0030] 防止关门时，出气管将挤压关门感应波纹管中压缩的气体送入密封水盒，密封水盒上方的空气压强增大，将密封水盒中的水押送至入水管中，造成回流，并减小出水管中的水量，减小关门波纹管被撑开的程度，降低了关门角度。

[0031] 进一步，入门感应波纹管和关门感应波纹管的顶部分别安装入门感应板和关门感应板。

[0032] 相比感应范围只有入门感应波纹管的顶面和关门感应波纹管的顶面而言，本方案中，感应范围变更为感应板的顶面，由于感应板的顶面面积大于波纹管的顶面面积，所以感应板的作用是增加入门感应波纹管和关门感应波纹管的感应范围。

[0033] 进一步，在内容S6中，关门波纹管的水平高度大于入门S形管的最低点的高度。

[0034] 利用高度差，使用水流的重力，引导水流从关门波纹管流向入门S形管的最低点，避免使用额外装置去抽取关门波纹管中的水将之注入到入门S形管中。

附图说明

[0035] 图1是为实现本发明一种自动开门定位方法的自开门定位机构的结构示意图。

具体实施方式

[0036] 下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

[0037] 说明书附图中的附图标记包括：

[0038] 入门感应板1、入门感应波纹管2、入门S形管3、S形管单向阀31、开门波纹管8、入水管4、入水单向阀41、密封水盒5、循环水管6、循环单向阀61、门体7、关门感应板21、关门感应波纹管22、出气管23、出水管24、关门波纹管25、出水单向阀26。

[0039] 本发明的一种自动开门定位方法，包括以下内容：

[0040] S1,踩住入门感应波纹管的顶部的入门感应板，对入门感应波纹管进行挤压，将入门感应波纹管内的水挤压进入到入门S形管中，水流通过S形管的最高处后冲入与入门S形管连通的开门波纹管中；

[0041] S2，开门波纹管内水流增多，撑开开门波纹管被，且在水流的冲击作用下，推动门体向前打开；

[0042] S3，开门波纹管下端连通直径远小于波纹管直径的入水管，波纹管内的水缓慢流入密封水盒；

[0043] S4，出水管和入水管的最下端均安置于密封水盒水面下方，密封水盒中的水位升高，出气管连通密封水盒的水面上方，密封水盒中升高的水位挤压气体提高大气压强，被挤压的气体通过水面上方的出气管逐渐进入到与出气管连通的关门感应波纹管内；

[0044] S5，踩住关门感应波纹管顶部的关门感应板，关门感应波纹管被挤压后体积减小，关门感应波纹管内的气体被挤压，气体通向与关门感应波纹管连通的出气管，出气管通向密封水盒的液面以上部分，密封水盒内的空气压强增大，密封水盒内的水被挤压得通过液面下的出水管到达关门波纹管，关门波纹管被水撑开，推动门体完成反向关门动作；

[0045] S6，关门波纹管的底部连通循环水管，循环水管的直径远小于关门波纹管的直径，关门波纹管内的水通过循环水管，缓慢流向入门S形管的底部；

[0046] S7，在循环水管上安装单向阀，控制循环水管内的水流的方向。

[0047] 为实现上述方法，本发明还公开了一种自开门定位机构，包括开门构件、关门构件和循环构件；

[0048] 开门构件包括竖直放置的入门感应波纹管2、水平放置的入门S形管3和水平放置的开门波纹管，入门感应波纹管2与入门S形管3连通，开门波纹管一端与入门S形管3连通，另一端与门体7固接；入门S形管3靠近开门波纹管处设有S形管单向阀31；入门感应波纹管2顶部设有入门感应板1；

[0049] 关门构件包括关门感应波纹管22、出气管23、关门波纹管25和出水管24，竖直放置的关门感应波纹管22与出气管23连通；出水管24靠近关门波纹管25处设有出水单向阀26；关门感应波纹管22顶部设有关门感应板21；

[0050] 循环构件包括密封水盒5、入水管4、循环水管6，入水管4与开门波纹管连通，关门波纹管25一端与出水管24连通，另一端与门体7固接，循环水管6分别与关门波纹管25和入门S形管3的最低点连通，关门波纹管25的水平高度大于入门S形管3的最低点的高度，利用高度差，使用水流的重力，引导水流从关门波纹管25流向入门S形管3的最低点，避免使用额外装置去抽取关门波纹管25中的水将之注入到入门S形管3中；入水管4和出水管24均伸入密封水盒5的液面之下，入水管4上设有入水单向阀41；出气管23与密封水盒5连通且连通口位于液面以上；入水管4的直径远小于开门波纹管的直径，循环水管6的直径远小于开门波纹管，循环水管6上设有循环单向阀61。

[0051] 入门感应波纹管2竖直放置，便于感应波纹管顶部是否有人通过，即有门前有用户，用户踩住入门感应波纹管2的顶部的入门感应板1，人体等外界的重力对入门感应波纹管2进行挤压，入门感应波纹管2的体积减小，入门感应波纹管2内的水被挤压，为增加感应范围，入门感应板1的面积大于波纹管顶部的面积，使得入门感应板1接收外界的压力的同时，传递给入门感应波纹管2同样的压力；入门感应波纹管2与入门S形管3连通，入门感应波纹管2中的水被挤压后灌入入门S形管3中，水流通过S形管的最高处后由于后面的持续挤压力以及水流的重力，水流冲入与入门S形管3连通的开门波纹管8中；随着开门波纹管8内水流的增多，开门波纹管8被撑开，且在水流的冲击作用下，推动门体7向右，达到踩住入门感应波纹管2顶部即可打开门的目的，避免用手推门的烦恼；另外入门S形管3采用S形，由于入门S形管2具有高度差，减轻了开门波纹管8被水撑开时，水顺着管道回流的弊端；入门S形管3靠近开门波纹管8处设有S形管单向阀31，避免开门时，开门波纹管8内的水增多，增加的水溢出开门波纹管8倒流至入门S形管3中，使得开门波纹管8被撑开的幅度减小，影响开门角度；

[0052] 此外开门波纹管8下端连通有直径远小于波纹管直径的入水管4，因此波纹管内的水缓慢流向密封水盒5；；随着密封水盒5内的水位升高，密封水盒5内的气体被挤压，出水管24和入水管4均位于液面下方，出气管23连通密封水盒5的液面上方，所以密封水盒5中被挤压的气体通过出气管23逐渐进入到与出气管23连通的关门感应波纹管22内；出水管24靠近关门波纹管25处设有出水单向阀26，避免关门时，关门波纹管25中的水倒流到出水管24中，使得关门波纹管25的撑开幅度减小；

[0053] 关门感应波纹管22也是竖直放置，便于感应关门感应波纹管22顶部是否有人通过，即关门感应波纹管顶部的关门感应板21收到外力的作用，关门波纹管被挤压体积减小，关门感应波纹管22内的气体被挤压；由于关门感应波纹管22与出气管23连通，出气管23通向密封水盒5的液面以上部分，所以密封水盒5内的空气被挤压，空气压强增大，增强了的空气压压强，在密封水盒5内，将密封水盒5里面的水向出水管24挤压，出水管24与关门波纹管25连通，通过出水管24被挤压的水将关门波纹管25充实饱满后，关门波纹管25推动门体7完成关门动作；

[0054] 入水管4上设有入水单向阀41，防止关门时，出气管23将挤压关门感应波纹管22中压缩的气体送入密封水盒5，密封水盒5上方的空气压强增大，将密封水盒5中的水送至入水管4中，造成回流，并减小出水管24中的水量，减小关门波纹管25被撑开的程度，降低了关门角度；

[0055] 关门波纹管25的底部连通有循环水管6，循环水管6的一端与关门波纹管25连通另一端与入门S形管3的底部连通，关门波纹管25的水平高度大于入门S形管3的最低点的高度，利用高度差，使用水流的重力，引导水流从关门波纹管25流向入门S形管3的最低点，避免使用额外装置去抽取关门波纹管25中的水将之注入到入门S形管3中；由于循环水管6的直径远小于关门波纹管25的内容，所以，关门波纹管25内的水通过循环水管6，缓慢流向入门S形管3的底部，为开门构件补充水份，完成水循环；同样，随着时间的延长，关门波纹管25内的水，全部流向循环水管6，进而达到关门波纹管25内的水减小，关门波纹管25不再饱胀；在循环水管6上设置循环单向阀61，是用来控制循环水管6内的水流的方向，保证是由关门波纹管25流向入门S形管3，避免开门时水流倒流入关门波纹管25，从而影响开门效果。

[0056] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。