一种基于可穿戴设备的涉水报警控制方法及可穿戴设备

摘要

本发明公开了一种基于可穿戴设备的涉水报警控制方法及可穿戴设备，该方法包括：可穿戴设备检测可穿戴设备是否处于水环境中，当检测到可穿戴设备处于水环境中时，进一步检测水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息，当检测到水环境的环境边缘信息为非规则性边缘信息时，可穿戴设备确定水环境为危险水域，并向预先与可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息，该涉水报警信息用于提示可穿戴设备的用户所处的水环境为危险水域且存在溺水的风险。可见，实施本发明实施例能够提高可穿戴设备发出涉水报警信息的准确性。

权利要求

1.一种基于可穿戴设备的涉水报警控制方法，其特征在于，所述方法包括：

所述可穿戴设备检测所述可穿戴设备是否处于水环境中，当检测到所述可穿戴设备处于所述水环境中时，检测所述水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息；

当检测到所述水环境的环境边缘信息为所述非规则性边缘信息时，所述可穿戴设备确定所述水环境为危险水域，并向预先与所述可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息，所述涉水报警信息用于提示所述可穿戴设备的用户所处的所述水环境为危险水域且存在溺水的风险；所述可穿戴设备检测所述水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息，包括：所述可穿戴设备启动所述可穿戴设备上的指南针模块，并控制所述指南针模块确定所述可穿戴设备在所述水环境中的至少两个方向组，每个所述方向组包括两个相反的方向；

所述可穿戴设备控制所述可穿戴设备的超声波模块朝着每个所述方向组包括的每个方向发射超声波信号，并记录发射所述超声波信号的发射时刻；

所述可穿戴设备从每个所述方向组包括的每个方向上接收针对在该方向上发射的所述超声波信号的返回信号，并记录从每个所述方向组包括的每个方向上接收到对应的返回信号的接收时刻；

所述可穿戴设备根据所述发射时刻、从每个所述方向组包括的每个方向上接收到对应的返回信号的接收时刻以及所述超声波信号在所述水环境中的传输速度，计算所述可穿戴设备在每个所述方向组包括的每个方向上距所述水环境的边缘的距离值；

所述可穿戴设备判断所述可穿戴设备在每个所述方向组包括的每个方向上距所述水环境的边缘的距离值是否满足预设规则图形模型，当判断结果为否时，确定所述水环境的环境边缘信息为非规则性边缘信息。

2.根据权利要求1所述的基于可穿戴设备的涉水报警控制方法，其特征在于，所述可穿戴设备向预先与所述可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息之后，所述方法还包括：所述可穿戴设备从所述可穿戴设备在每个所述方向组包括的每个方向上距所述水环境的边缘的距离值中确定最小距离值；

所述可穿戴设备判断所述最小距离值是否小于等于预设距离阈值；

当所述最小距离值小于等于所述预设距离阈值时，所述可穿戴设备控制所述可穿戴设备的扬声器播放求救语音。

3.根据权利要求1或2所述的基于可穿戴设备的涉水报警控制方法，其特征在于，在所述可穿戴设备确定所述水环境为危险水域之后，以及在所述可穿戴设备向预先与所述可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息之前，所述方法还包括：所述可穿戴设备根据每个所述方向组包括的每个方向以及所述可穿戴设备在每个所述方向组包括的每个方向上距所述水环境的边缘的距离值，确定所述可穿戴设备在所述水环境中所处的具体位置，并触发执行所述的向预先与所述可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息；

其中，所述涉水报警信息包括确定出的所述可穿戴设备在所述水环境中所处的具体位置。

4.根据权利要求1或2所述的基于可穿戴设备的涉水报警控制方法，其特征在于，在检测到所述可穿戴设备处于所述水环境中之后，以及所述可穿戴设备检测所述水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息之前，所述方法还包括：所述可穿戴设备获取所述可穿戴设备的剩余电量，并判断所述剩余电量占所述可穿戴设备的电池总电量的百分比是否大于等于预设百分比阈值，当所述百分比大于等于所述预设百分比阈值时，触发执行所述的检测所述水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息。

5.一种可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备包括第一检测单元、第二检测单元、确定单元以及通信单元，其中：所述第一检测单元，用于检测所述可穿戴设备是否处于水环境中；

所述第二检测单元，用于在所述第一检测单元检测到所述可穿戴设备处于所述水环境中时，检测所述水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息；

所述确定单元，用于在所述第二检测单元检测到所述水环境的环境边缘信息为所述非规则性边缘信息时，确定所述水环境为危险水域；

所述通信单元，用于在所述确定单元确定出所述水环境为危险水域之后，向预先与所述可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息，所述涉水报警信息用于提示所述可穿戴设备的用户所处的所述水环境为危险水域且存在溺水的风险；所述第二检测单元包括启动子单元、控制子单元、超声波子单元、记录子单元、计算子单元、判断子单元以及确定子单元，其中：所述启动子单元，用于在所述第一检测单元检测到所述可穿戴设备处于所述水环境中时，启动所述可穿戴设备上的指南针模块；

所述控制子单元，用于控制所述指南针模块确定所述可穿戴设备在所述水环境中的至少两个方向组，每个所述方向组包括两个相反的方向；

所述超声波子单元，用于控制所述可穿戴设备的超声波模块朝着每个所述方向组包括的每个方向发射超声波信号；

所述记录子单元，用于记录发射所述超声波信号的发射时刻；

所述超声波子单元，还用于从每个所述方向组包括的每个方向上接收针对在该方向上发射的所述超声波信号的返回信号；

所述记录子单元，还用于记录从每个所述方向组包括的每个方向上接收到对应的返回信号的接收时刻；

所述计算子单元，用于根据所述发射时刻、从每个所述方向组包括的每个方向上接收到对应的返回信号的接收时刻以及所述超声波信号在所述水环境中的传输速度，计算所述可穿戴设备在每个所述方向组包括的每个方向上距所述水环境的边缘的距离值；

所述判断子单元，用于判断所述可穿戴设备在每个所述方向组包括的每个方向上距所述水环境的边缘的距离值是否满足预设规则图形模型；

所述确定子单元，用于当所述判断子单元的判断结果为否时，确定所述水环境的环境边缘信息为非规则性边缘信息。

6.根据权利要求5所述的可穿戴设备，其特征在于，所述确定单元，还用于在所述通信单元向预先与所述可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息之后，从所述可穿戴设备在每个所述方向组包括的每个方向上距所述水环境的边缘的距离值中确定最小距离值；

所述可穿戴设备还包括第一判断单元以及控制单元，其中：

所述第一判断单元，用于判断所述最小距离值是否小于等于预设距离阈值；

所述控制单元，用于在所述第一判断单元判断出所述最小距离值小于等于所述预设距离阈值时，控制所述可穿戴设备的扬声器播放求救语音。

7.根据权利要求5或6所述的可穿戴设备，其特征在于，所述确定单元，还用于在执行所述的确定所述水环境为危险水域之后，根据每个所述方向组包括的每个方向以及所述可穿戴设备在每个所述方向组包括的每个方向上距所述水环境的边缘的距离值，确定所述可穿戴设备在所述水环境中所处的具体位置；

所述通信单元，具体用于在所述确定单元确定出所述水环境为危险水域之后以及确定出所述可穿戴设备在所述水环境中所处的具体位置之后，向预先与所述可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息；

其中，所述涉水报警信息包括确定出的所述可穿戴设备在所述水环境中所处的具体位置。

8.根据权利要求5或6所述的可穿戴设备，其特征在于，所述可穿戴设备还包括获取单元以及第二判断单元，其中：所述获取单元，用于在所述第一检测单元检测到所述可穿戴设备处于所述水环境中之后，获取所述可穿戴设备的剩余电量；

所述第二判断单元，用于判断所述剩余电量占所述可穿戴设备的电池总电量的百分比是否大于等于预设百分比阈值，当判断出所述百分比大于等于所述预设百分比阈值时，触发所述第二检测单元执行所述的检测所述水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息。

说明书

一种基于可穿戴设备的涉水报警控制方法及可穿戴设备

技术领域

[0001] 本发明涉及可穿戴设备技术领域，具体涉及一种基于可穿戴设备的涉水报警控制方法及可穿戴设备。

背景技术

[0002] 当前，随着电子技术的快速发展，智能手表、智能手环等可穿戴设备的功能也越来越丰富，如为了保证儿童安全而设置的涉水报警功能。在实际应用中，当儿童或儿童的监护人等开启可穿戴设备的涉水报警功能之后，若可穿戴设备检测到儿童涉水，可穿戴设备会立即向儿童的监护人发出涉水报警信息，以使儿童的监护人及时对儿童发起救助。实践发现，当儿童在某些场所(如水上乐园或室内泳池等)玩耍或游泳时，可穿戴设备也会向监护人发出涉水报警信息，这种误发出涉水报警信息的操作给监护人带来了不必要的担心和麻烦。可见，如何提高可穿戴设备发出涉水报警信息的准确性显得尤为重要。

发明内容

[0003] 本发明实施例公开了一种基于可穿戴设备的涉水报警控制方法及可穿戴设备，能够提高可穿戴设备发出涉水报警信息的准确性。

[0004] 本发明实施例第一方面公开了一种基于可穿戴设备的涉水报警控制方法，所述方法包括：

[0005] 所述可穿戴设备检测所述可穿戴设备是否处于水环境中，当检测到所述可穿戴设备处于所述水环境中时，检测所述水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息；

[0006] 当检测到所述水环境的环境边缘信息为所述非规则性边缘信息时，所述可穿戴设备确定所述水环境为危险水域，并向预先与所述可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息，所述涉水报警信息用于提示所述可穿戴设备的用户所处的所述水环境为危险水域且存在溺水的风险。

[0007] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述可穿戴设备检测所述水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息，包括：

[0008] 所述可穿戴设备启动所述可穿戴设备上的指南针模块，并控制所述指南针模块确定所述可穿戴设备在所述水环境中的至少两个方向组，每个所述方向组包括两个相反的方向；

[0009] 所述可穿戴设备控制所述可穿戴设备的超声波模块朝着每个所述方向组包括的每个方向发射超声波信号，并记录发射所述超声波信号的发射时刻；

[0010] 所述可穿戴设备从每个所述方向组包括的每个方向上接收针对在该方向上发射的所述超声波信号的返回信号，并记录从每个所述方向组包括的每个方向上接收到对应的返回信号的接收时刻；

[0011] 所述可穿戴设备根据所述发射时刻、从每个所述方向组包括的每个方向上接收到对应的返回信号的接收时刻以及所述超声波信号在所述水环境中的传输速度，计算所述可穿戴设备在每个所述方向组包括的每个方向上距所述水环境的边缘的距离值；

[0012] 所述可穿戴设备判断所述可穿戴设备在每个所述方向组包括的每个方向上距所述水环境的边缘的距离值是否满足预设规则图形模型，当判断结果为否时，确定所述水环境的环境边缘信息为非规则性边缘信息。

[0013] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述可穿戴设备向预先与所述可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息之后，所述方法还包括：

[0014] 所述可穿戴设备从所述可穿戴设备在每个所述方向组包括的每个方向上距所述水环境的边缘的距离值中确定最小距离值；

[0015] 所述可穿戴设备判断所述最小距离值是否小于等于预设距离阈值；

[0016] 当所述最小距离值小于等于所述预设距离阈值时，所述可穿戴设备控制所述可穿戴设备的扬声器播放求救语音。

[0017] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在所述可穿戴设备确定所述水环境为危险水域之后，以及在所述可穿戴设备向预先与所述可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息之前，所述方法还包括：

[0018] 所述可穿戴设备根据每个所述方向组包括的每个方向以及所述可穿戴设备在每个所述方向组包括的每个方向上距所述水环境的边缘的距离值，确定所述可穿戴设备在所述水环境中所处的具体位置，并触发执行所述的向预先与所述可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息；

[0019] 其中，所述涉水报警信息包括确定出的所述可穿戴设备在所述水环境中所处的具体位置。

[0020] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在检测到所述可穿戴设备处于所述水环境中之后，以及所述可穿戴设备检测所述水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息之前，所述方法还包括：

[0021] 所述可穿戴设备获取所述可穿戴设备的剩余电量，并判断所述剩余电量占所述可穿戴设备的电池总电量的百分比是否大于等于预设百分比阈值，当所述百分比大于等于所述预设百分比阈值时，触发执行所述的检测所述水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息。

[0022] 本发明实施例第二方面公开了一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括第一检测单元、第二检测单元、确定单元以及通信单元，其中：

[0023] 所述第一检测单元，用于检测所述可穿戴设备是否处于水环境中；

[0024] 所述第二检测单元，用于在所述第一检测单元检测到所述可穿戴设备处于所述水环境中时，检测所述水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息；

[0025] 所述确定单元，用于在所述第二检测单元检测到所述水环境的环境边缘信息为所述非规则性边缘信息时，确定所述水环境为危险水域；

[0026] 所述通信单元，用于在所述确定单元确定出所述水环境为危险水域之后，向预先与所述可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息，所述涉水报警信息用于提示所述可穿戴设备的用户所处的所述水环境为危险水域且存在溺水的风险。

[0027] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述第二检测单元包括启动子单元、控制子单元、超声波子单元、记录子单元、计算子单元、判断子单元以及确定子单元，其中：

[0028] 所述启动子单元，用于在所述第一检测单元检测到所述可穿戴设备处于所述水环境中时，启动所述可穿戴设备上的指南针模块；

[0029] 所述控制子单元，用于控制所述指南针模块确定所述可穿戴设备在所述水环境中的至少两个方向组，每个所述方向组包括两个相反的方向；

[0030] 所述超声波子单元，用于控制所述可穿戴设备的超声波模块朝着每个所述方向组包括的每个方向发射超声波信号；

[0031] 所述记录子单元，用于记录发射所述超声波信号的发射时刻；

[0032] 所述超声波子单元，还用于从每个所述方向组包括的每个方向上接收针对在该方向上发射的所述超声波信号的返回信号；

[0033] 所述记录子单元，还用于记录从每个所述方向组包括的每个方向上接收到对应的返回信号的接收时刻；

[0034] 所述计算子单元，用于根据所述发射时刻、从每个所述方向组包括的每个方向上接收到对应的返回信号的接收时刻以及所述超声波信号在所述水环境中的传输速度，计算所述可穿戴设备在每个所述方向组包括的每个方向上距所述水环境的边缘的距离值；

[0035] 所述判断子单元，用于判断所述可穿戴设备在每个所述方向组包括的每个方向上距所述水环境的边缘的距离值是否满足预设规则图形模型；

[0036] 所述确定子单元，用于当所述判断子单元的判断结果为否时，确定所述水环境的环境边缘信息为非规则性边缘信息。

[0037] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述确定单元，还用于在所述通信单元向预先与所述可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息之后，从所述可穿戴设备在每个所述方向组包括的每个方向上距所述水环境的边缘的距离值中确定最小距离值；

[0038] 所述可穿戴设备还包括第一判断单元以及控制单元，其中：

[0039] 所述第一判断单元，用于判断所述最小距离值是否小于等于预设距离阈值；

[0040] 所述控制单元，用于在所述第一判断单元判断出所述最小距离值小于等于所述预设距离阈值时，控制所述可穿戴设备的扬声器播放求救语音。

[0041] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述确定单元，还用于在执行所述的确定所述水环境为危险水域之后，根据每个所述方向组包括的每个方向以及所述可穿戴设备在每个所述方向组包括的每个方向上距所述水环境的边缘的距离值，确定所述可穿戴设备在所述水环境中所处的具体位置；

[0042] 所述通信单元，具体用于在所述确定单元确定出所述水环境为危险水域之后以及确定出所述可穿戴设备在所述水环境中所处的具体位置之后，向预先与所述可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息；

[0043] 其中，所述涉水报警信息包括确定出的所述可穿戴设备在所述水环境中所处的具体位置。

[0044] 作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述可穿戴设备还包括获取单元以及第二判断单元，其中：

[0045] 所述获取单元，用于在所述第一检测单元检测到所述可穿戴设备处于所述水环境中之后，获取所述可穿戴设备的剩余电量；

[0046] 所述第二判断单元，用于判断所述剩余电量占所述可穿戴设备的电池总电量的百分比是否大于等于预设百分比阈值，当判断出所述百分比大于等于所述预设百分比阈值时，触发所述第二检测单元执行所述的检测所述水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息。

[0047] 本发明实施例第三方面公开了另一种可穿戴设备，所述可穿戴设备包括：

[0048] 存储有可执行程序代码的存储器；

[0049] 与所述存储器耦合的处理器；

[0050] 所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤。

[0051] 本发明实施例第四方面公开了一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的任意一种方法中的全部或部分步骤。

[0052] 本发明实施例第五方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面的任意一种方法的部分或全部步骤。

[0053] 与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

[0054] 本发明实施例中，可穿戴设备检测可穿戴设备是否处于水环境中，当检测到可穿戴设备处于水环境中时，进一步检测水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息，当检测到水环境的环境边缘信息为非规则性边缘信息时，可穿戴设备确定水环境为危险水域，并向预先与可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息，该涉水报警信息用于提示可穿戴设备的用户所处的水环境为危险水域且存在溺水的风险。可见，实施本发明实施例能够在检测到可穿戴设备涉水时，不会立即发送涉水报警信息，而是在进一步检测到可穿戴设备所处的水环境的环境边缘信息为非规则性边缘信息时再向对应的联系人设备发送涉水报警信息，这样可以减少可穿戴设备误发出涉水报警信息的情况发生，提高了可穿戴设备发出涉水报警信息的准确性，进而提高了监护人的监护精准度，减少了给监护人带来的不必要的担心和麻烦，丰富了可穿戴设备的功能，使得可穿戴设备更加的智能化。

附图说明

[0055] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0056] 图1是本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的涉水报警控制方法的流程示意图；

[0057] 图2是本发明实施例公开的另一种基于可穿戴设备的涉水报警控制方法的流程示意图；

[0058] 图3是本发明实施例公开的一种控制可穿戴设备发出涉水报警信息的场景示意图；

[0059] 图4是本发明实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图；

[0060] 图5是本发明实施例公开的另一种可穿戴设备的结构示意图；

[0061] 图6是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图；

[0062] 图7是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图。

具体实施方式

[0063] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0064] 需要说明的是，本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

[0065] 本发明实施例公开了一种基于可穿戴设备的涉水报警控制方法及可穿戴设备能够在检测到可穿戴设备涉水时，不会立即发送涉水报警信息，而是在进一步检测到可穿戴设备所处的水环境的环境边缘信息为非规则性边缘信息时再向对应的联系人设备发送涉水报警信息，这样可以减少可穿戴设备误发出涉水报警信息的情况发生，提高了可穿戴设备发出涉水报警信息的准确性，进而提高了监护人的监护精准度，减少了给监护人带来的不必要的担心和麻烦，丰富了可穿戴设备的功能，使得可穿戴设备更加的智能化。以下分别进行详细说明。

[0066] 实施例一

[0067] 请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的涉水报警控制方法的流程示意图。如图1所示，该基于可穿戴设备的涉水报警控制方法可以包括以下操作：

[0068] 101、可穿戴设备检测可穿戴设备是否处于水环境中，当步骤101的检测结果为是时，触发执行步骤102，当步骤101的检测结果为否时，可以结束本次流程。

[0069] 本发明实施例中，可穿戴设备可以为智能电话手表、智能手环、智能脚环、智能项链以及智能游泳镜等中的任意一种，本发明实施例不做限定。

[0070] 本发明实施例中，可穿戴设备可以通过设置在可穿戴设备上的两个金属触点检测可穿戴设备是否处于水环境中，即当可穿戴设备处于水环境中时，两个金属触点之间处于导通状态，可穿戴设备可以通过检测两个金属触点之间是否导通的方式检测可穿戴设备是否处于水环境中；或者，若可穿戴设备上设置有湿度传感器，可穿戴设备也可以通过湿度传感器采集到的湿度值的大小检测可穿戴设备是否处于水环境中，如当湿度传感器采集到的湿度值大于等于预设湿度阈值时，可穿戴设备确定可穿戴设备处于水环境中，本发明实施例不做限定。

[0071] 102、可穿戴设备检测上述水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息，当步骤102的检测结果为是时，触发执行步骤103，当步骤102的判断结果为否时，可以结束本次流程。

[0072] 本发明实施例中，一般来说，对于在公共场所设置的水上乐园、游泳池或者人工湖泊等水环境，其环境边缘信息均为规则性边缘信息，如正方形游泳池、长方形水上乐园以及圆形湖泊等，对于这些环境边缘信息为规则性边缘信息的水环境来说，大部分均由专门的安全监测人员巡视监测，安全性相对较高。而对于天然形成的湖泊、大水坑等水环境，其环境边缘信息为非规则性边缘信息，如由于不合理的采挖等形成的野外水坑等，对于这些环境边缘信息为非规则性边缘信息的水环境来说，一般都没有专门的安全监测人员巡视监测，安全性较低。若由于家长的疏忽或儿童的贪玩导致儿童跑到这些环境边缘信息为非规则性边缘信息的水环境中玩耍，这给儿童的人身安全带来很大的威胁。

[0073] 作为一种可选的实施方式，穿戴设备检测上述水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息可以包括：

[0074] 可穿戴设备定位该可穿戴设备所处的地理位置，并通过可穿戴设备上的位置详情通信接口向对应的服务器发送包括该地理位置的位置详情获取请求，以触发该对应的服务器根据该位置详情获取请求查询该地理位置的位置详情描述信息并返回；

[0075] 可穿戴设备接收对应的服务器返回的位置详情描述信息，并判断该位置详情描述信息中是否包括水环境的环境标识；

[0076] 当该位置详情描述信息中未包括水环境的环境标识时，可穿戴设备确定上述水环境的环境边缘信息为非规则性边缘信息；

[0077] 当该位置详情描述信息中包括水环境的环境标识(如XX湖等)，可穿戴设备判断该位置详情描述信息中包括的该水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息，当判断结果为是时，确定可穿戴设备所处的水环境即为该位置详情描述信息中包括的水环境并确定可穿戴设备所处的水环境的环境边缘信息为非规则性边缘信息。

[0078] 在该可选的实施例中，若对应的服务器中未存储有该地理位置的水环境的环境标识，可穿戴设备即可认定可穿戴设备所处的水环境的边缘信息为非规则性边缘信息，以进一步认定可穿戴设备所处的水环境为危险水域；若对应的服务器中存储有该地理位置的水环境的环境标识且该水环境的环境边缘信息为非规则性边缘信息时，可穿戴设备即可认定可穿戴设备所处的水环境的环境边缘信息为非规则性边缘信息，以进一步认定可穿戴设备所处的水环境为危险水域，这样有利于在检测到可穿戴设备的用户处于水环境且水环境的危险性较高时，及时向对应的联系人设备发送涉水报警信息，以便于对应的联系人能够及时的制止可穿戴设备的用户继续在水环境中玩耍或者及时的对可穿戴设备的用户发起救援，减少了溺水事故的发生。

[0079] 本发明实施例中，需要说明的是，当步骤102的判断结果为否时，可穿戴设备也可以根据采集到的可穿戴设备的用户的生理数据(如心率值、温度值以及肌肉状态)等判断可穿戴设备的用户是否存在溺水的危险，若判断出可穿戴设备的用户存在溺水的危险时，可穿戴设备也可以自动向预先与可穿戴设备建立连接的联系人设备发送求救信息，以便于及时对可穿戴设备的用户发起救援。

[0080] 103、可穿戴设备确定上述水环境为危险水域。

[0081] 本发明实施例中，当可穿戴设备检测到可穿戴设备处于水环境中且检测出可穿戴设备所处水环境的环境边缘信息为非规则性边缘信息时，可穿戴设备就会确定可穿戴设备所处的水环境为危险水域。

[0082] 104、可穿戴设备向预先与可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息，该涉水报警信息用于提示可穿戴设备的用户所处的水环境为危险水域且存在溺水的风险。

[0083] 本发明实施例中，可穿戴设备可以预先与一个或多个联系人设备建立连接，当可穿戴设备确定上述水环境为危险水域之后，可穿戴设备可以向所有与其建立连接的联系人设备发送涉水报警信息，也可以向与可穿戴设备之间的距离最近的可穿戴设备发送涉水报警信息，以使接收到涉水报警信息的联系人设备采取及时的监护措施或救助措施。

[0084] 可见，实施图1所描述的基于可穿戴设备的涉水报警控制方法能够在检测到可穿戴设备涉水时，不会立即发送涉水报警信息，而是在进一步检测到可穿戴设备所处的水环境的环境边缘信息为非规则性边缘信息时再向对应的联系人设备发送涉水报警信息，这样可以减少可穿戴设备误发出涉水报警信息的情况发生，提高了可穿戴设备发出涉水报警信息的准确性，进而提高了监护人的监护精准度，减少了给监护人带来的不必要的担心和麻烦，丰富了可穿戴设备的功能，使得可穿戴设备更加的智能化。

[0085] 实施例二

[0086] 请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种基于可穿戴设备的涉水报警控制方法的流程示意图。如图2所示，该基于可穿戴设备的涉水报警控制方法可以包括以下操作：

[0087] 201、可穿戴设备启动可穿戴设备的涉水报警功能。

[0088] 本发明实施例中，可穿戴设备可以为智能电话手表、智能手环、智能脚环、智能项链以及智能游泳镜等中的任意一种，本发明实施例不做限定。

[0089] 本发明实施例中，当可穿戴设备处于不常用地理位置时，可穿戴设备可以自启动可穿戴设备的涉水报警功能。

[0090] 202、可穿戴设备检测可穿戴设备是否处于水环境中，当步骤202的检测结果为是时，触发执行步骤203，当步骤202的检测结果为否时，可以结束本次流程。

[0091] 203、可穿戴设备启动可穿戴设备上的指南针模块，并控制指南针模块确定可穿戴设备在水环境中的至少两个方向组，每个方向组包括两个相反的方向。

[0092] 本发明实施例中，该至少两个方向组至少包括由正东方向、正西方向组成的方向组以及由正南方向、正北方向组成的方向组。

[0093] 204、可穿戴设备控制可穿戴设备的超声波模块朝着每个方向组包括的每个方向发射超声波信号，并记录发射超声波信号的发射时刻。

[0094] 本发明实施例中，可穿戴设备向每个方向组包括的每个方向发射的超声波信号可以相同，也可以通过加入不同的标识加以区分，其中，在每个方向上发送的超声波信号均可以携带有与该方向唯一相匹配的标识，这样可以便于可穿戴设备区分在不同方向上接收到的针对超声波信号的返回信号，进而提高可穿戴设备针对水环境的环境边缘信息的检测可靠性。

[0095] 205、可穿戴设备从每个方向组包括的每个方向上接收针对在该方向上发射的超声波信号的返回信号，并记录从每个方向组包括的每个方向上接收到对应的返回信号的接收时刻。

[0096] 206、可穿戴设备根据上述发射时刻、从每个方向组包括的每个方向上接收到对应的返回信号的接收时刻以及超声波信号在水环境中的传输速度，计算可穿戴设备在每个方向组包括的每个方向上距水环境的边缘的距离值。

[0097] 本发明实施例中，需要说明的是，由于环境因素的影响，可穿戴设备可能在某一方向上未接收到针对超声波信号的返回信号时，可穿戴设备可以将可穿戴设备在该某一方向上距水环境的边缘的距离值归为0。

[0098] 207、可穿戴设备判断可穿戴设备在每个方向组包括的每个方向上距水环境的边缘的距离值是否满足预设规则图形模型，当步骤207的判断结果为否时，触发执行步骤208，当步骤207的判断结果为是时，可以结束本次流程。

[0099] 本发明实施例中，可穿戴设备在执行完毕步骤206之后，可穿戴设备可以从计算出的可穿戴设备在每个方向组包括的每个方向上距水环境的边缘的距离值中滤除明显错误的距离值，如距水环境的边缘的距离值为0以及与距水环境的边缘的距离值为0的某一方向相反的另一方向距水环境的边缘的距离值，在滤除明显错误的距离值之后，可穿戴设备根据剩余距离值以及剩余距离值对应的方向组判断在剩余方向组包括的每个方向上距离水环境的边缘的距离值是否满足预设规则图形模型，这样通过滤除明显错误的距离值的方式能够提高可穿戴设备的判断准确性。其中，预设规则图形模型所涉及的规则图形可以包括但不限于正N边形、长方形、圆形等边缘规则的图形，且对于任意一个边缘规则的图形来说，该预设规则图形模型可以具体为该边缘规则的图形中的任意一个位置在任意一个方向上以及该方向的相反方向上距离该边缘规则的图形的边缘的距离值的比例模型，例如，对于圆形来说，该预设规则图形模型可以具体为该圆形中的任意一个位置在正东方向上距该圆形的边缘的距离值与在正西方向上距该圆形的边缘的距离值的比值以及在正南方向上距该圆形的边缘的距离值与在正西方向上距该圆形的边缘的距离值的比值。且如果判断出在剩余方向组包括的每个方向上距离水环境的边缘的距离值满足预设规则图形模型中的其中一个规则图形模型，则认定可穿戴设备的用户所处的水环境为安全性较高的水域，若不满足预设规则图形模型中的任意一个规则图形模型，则认定可穿戴设备的用户所处的水环境为安全性较低的危险水域。

[0100] 本发明实施例中，步骤203-步骤207包括的流程即为可穿戴设备检测可穿戴设备所处的水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息的详细流程。

[0101] 208、可穿戴设备确定可穿戴设备所处的水环境的环境边缘为非规则性边缘信息。

[0102] 209、可穿戴设备确定上述水环境为危险水域，并向预先与可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息，该涉水报警信息用于提示可穿戴设备的用户所处的水环境为危险水域且存在溺水的风险。

[0103] 在一个可选的实施例中，在执行完毕步骤209之后，该基于可穿戴设备的涉水报警控制方法还可以包括以下操作：

[0104] 可穿戴设备从可穿戴设备在每个方向组包括的每个方向上距水环境的边缘的距离值中确定最小距离值，该最小距离值大于0；

[0105] 可穿戴设备判断该最小距离值是否小于等于预设距离阈值；

[0106] 当该最小距离值小于等于该预设距离阈值时，可穿戴设备控制可穿戴设备的扬声器播放求救语音。

[0107] 在该可选的实施例中，当可穿戴设备在每个方向组包括的每个方向上距水环境的边缘的距离值中存在小于等于预设距离阈值的最小距离值(该最小距离值不为0)时，可穿戴设备即可认定在可穿戴设备附近存在可以求救的人或者可穿戴设备距离水环境的边缘较近并可以发起求助，这样可以在可穿戴设备的用户有涉水危险时，及时播放求助语音，以便于可穿戴设备的用户得到及时的救助。

[0108] 在另一个可选的实施例中，在可穿戴设备确定上述水环境为危险水域之后，以及在可穿戴设备向预先与可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息之前，该基于可穿戴设备的涉水报警控制方法还可以包括以下操作：

[0109] 可穿戴设备根据每个方向组包括的每个方向以及可穿戴设备在每个方向组包括的每个方向上距水环境的边缘的距离值，确定可穿戴设备在水环境中所处的具体位置，并触发执行上述的向预先与可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息的操作。其中，可穿戴设备发送的涉水报警信息可以包括确定出的可穿戴设备在上述水环境中的具体位置。

[0110] 在该另一种可选的实施例中，可穿戴设备可以直接根据计算出的其在上述每个方向组包括的每个方向上距离水环境的边缘的距离值定位可穿戴设备在其所处的水环境中的具体位置，无需再启动可穿戴设备的定位功能，不仅能够减少可穿戴设备的功耗，还能够为联系人设备的用户(如家长、老师等)提供较为准确的位置，以便于及时对可穿戴设备的用户发起监护或救助，提高了可穿戴设备在保证安全方面的可靠性。

[0111] 在又一个可选的实施例中，在步骤202的检测结果为是时，以及在执行步骤203之前，该基于可穿戴设备的涉水报警控制方法还可以包括以下操作：

[0112] 可穿戴设备获取可穿戴设备的剩余电量，并判断剩余电量占可穿戴设备的电池总电量的百分比是否大于等于预设百分比阈值，当该百分比大于等于预设百分比阈值时，触发执行上述的检测水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息。

[0113] 在该又一种可选的实施例中，可穿戴设备在保证剩余电量能够满足具体需求的情况下，再判断水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息以及发送涉水报警信息，这样能够避免因可穿戴设备电量不足而无法发出涉水报警信息的情况发生，进一步提高了可穿戴设备在保证安全方面的可靠性。

[0114] 本发明实施例中，举例来说，假设可穿戴设备为电话手表且可穿戴设备的用户为儿童，此时，控制可穿戴设备发出涉水报警信息的场景示意图可以如图3所示，图3是本发明实施例公开的一种控制可穿戴设备发出涉水报警信息的场景示意图。如图3所示，图3中的a为当儿童佩戴电话手表处于水环境中时，电话手表先通过电话手表上的指南针模块定位出包括正东方向、正西方向的方向组以及包括正南方向、正北方向的方向组，且电话手表控制电话手表的超声波模块向正东方向、正西方向、正南方向以及正北方向发射超声波信号并记录超声波信号的发射时刻，并记录从正东方向、正西方向、正南方向以及正北方向接收到针对超声波信号返回的返回信号的四个接收时刻，根据发射时刻、四个接收时刻以及超声波信号的传输速度计算电话手表在正东方向、正西方向、正南方向以及正北方向距离水环境的边缘的距离值h1、h2、h3以及h4，若h1与h2的和等于或约等于h3与h4的和，电话手表确定儿童所在的水环境的环境边缘信息不是非规则性边缘信息，此时，电话手表不向预先建立连接的联系人设备发送涉水报警信息；图3中的b为当儿童佩戴电话手表处于水环境中时，电话手表先通过电话手表上的指南针模块定位出包括正东方向、正西方向的第一方向组以及包括正南方向、正北方向的第二方向组，以及根据第一方向组和第二方向组进一步确定包括东偏南45°的方向、西偏北45°的方向的第三方向组以及包括北偏东45°的方向、南偏西45°的方向的第四方向组，分别向四个方向组的每个方向发射超声波信号并记录发射超声波信号的发射时刻，以及记录在四个方向组的每个方向上接收到针对超声波信号的返回信号的八个接收时刻，根据发射时刻、八个接收时刻以及超声波信号的传输速度计算出在四个方向组的每个方向上距离水环境的边缘的距离值，得到四组距离值(h1’和h2’、h3’和h4’、h5’和h5’以及h7’和h8’)，且当电话手表判断出该四组距离值不满足预先获取到的规则图形模型时，电话手表确定儿童处于危险水域并向预先建立连接的家长手机发送涉水报警信息。

[0115] 可见，实施图2所描述的基于可穿戴设备的涉水报警控制方法能够在检测到可穿戴设备涉水时，不会立即发送涉水报警信息，而是在进一步检测到可穿戴设备所处的水环境的环境边缘信息为非规则性边缘信息时再向对应的联系人设备发送涉水报警信息，这样可以减少可穿戴设备误发出涉水报警信息的情况发生，提高了可穿戴设备发出涉水报警信息的准确性，进而提高了监护人的监护精准度，减少了给监护人带来的不必要的担心和麻烦，丰富了可穿戴设备的功能，使得可穿戴设备更加的智能化。

[0116] 实施例三

[0117] 请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种可穿戴设备的结构示意图。如图4所示，该可穿戴设备可以包括第一检测单元401、第二检测单元402、确定单元403以及通信单元404，其中：

[0118] 第一检测单元401，用于检测可穿戴设备是否处于水环境中。

[0119] 第二检测单元402，用于在第一检测单元401检测到可穿戴设备处于水环境中时，检测水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息。

[0120] 确定单元403，用于在第二检测单元402检测到水环境的环境边缘信息为非规则性边缘信息时，确定水环境为危险水域，并触发通信单元404启动。

[0121] 通信单元404，用于在确定单元403确定出水环境为危险水域之后，向预先与可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息，该涉水报警信息用于提示可穿戴设备的用户所处的水环境为危险水域且存在溺水的风险。

[0122] 可见，实施图4所描述的可穿戴设备能够在检测到可穿戴设备涉水时，不会立即发送涉水报警信息，而是在进一步检测到可穿戴设备所处的水环境的环境边缘信息为非规则性边缘信息时再向对应的联系人设备发送涉水报警信息，这样可以减少可穿戴设备误发出涉水报警信息的情况发生，提高了可穿戴设备发出涉水报警信息的准确性，进而提高了监护人的监护精准度，减少了给监护人带来的不必要的担心和麻烦，丰富了可穿戴设备的功能，使得可穿戴设备更加的智能化。

[0123] 在一个可选的实施例中，如图5所示，第二检测单元402可以包括启动子单元4021、控制子单元4022、超声波子单元4023、记录子单元4024、计算子单元4025、判断子单元4026以及确定子单元4027，其中：

[0124] 启动子单元4021，用于在第一检测单元401检测到可穿戴设备处于水环境中时，启动可穿戴设备上的指南针模块，并触发控制子单元4022启动。

[0125] 控制子单元4022，用于控制指南针模块确定可穿戴设备在水环境中的至少两个方向组，并触发超声波子单元4023启动，其中，每个方向组包括两个相反的方向。

[0126] 超声波子单元4023，用于控制可穿戴设备的超声波模块朝着每个方向组包括的每个方向发射超声波信号。

[0127] 记录子单元4024，用于记录超声波子单元4023发射超声波信号的发射时刻。

[0128] 超声波子单元4023，还用于从每个方向组包括的每个方向上接收针对在该方向上发射的超声波信号的返回信号。

[0129] 记录子单元4024，还用于记录超声波子单元4023从每个方向组包括的每个方向上接收到对应的返回信号的接收时刻。

[0130] 计算子单元4025，用于根据记录子单元4024记录的发射时刻、从每个方向组包括的每个方向上接收到对应的返回信号的接收时刻以及超声波信号在水环境中的传输速度，计算可穿戴设备在每个方向组包括的每个方向上距水环境的边缘的距离值。

[0131] 判断子单元4026，用于判断计算子单元4025计算出的可穿戴设备在每个方向组包括的每个方向上距水环境的边缘的距离值是否满足预设规则图形模型。

[0132] 确定子单元4027，用于当判断子单元4026的判断结果为否时，确定水环境的环境边缘信息为非规则性边缘信息。

[0133] 可见，实施图5所描述的可穿戴设备还能够通过往不同方向发送超声波信号的方式来检测可穿戴设备所处的水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息，丰富了可穿戴设备的功能，使得可穿戴设备更加智能化。

[0134] 在该可选的实施例中，进一步可选的，确定单元403，还可以用于从计算子单元4025计算出的可穿戴设备在每个方向组包括的每个方向上距水环境的边缘的距离值中确定最小距离值。且如图6所示，该可穿戴设备还可以包括第一判断单元405以及控制单元
406，其中：

[0135] 第一判断单元405，用于判断确定单元403确定出的最小距离值是否小于等于预设距离阈值。

[0136] 控制单元406，用于在第一判断单元405判断出上述最小距离值小于等于预设距离阈值时，控制可穿戴设备的扬声器播放求救语音。

[0137] 可见，实施图6所描述的可穿戴设备还能够当可穿戴设备在每个方向组包括的每个方向上距水环境的边缘的距离值中存在小于等于预设距离阈值的最小距离值时，认定在可穿戴设备附近存在可以求救的人或者可穿戴设备距离水环境的边缘较近并可以发起求助，这样可以在可穿戴设备的用户有涉水危险时，及时播放求助语音，以便于可穿戴设备的用户得到及时的救助。

[0138] 在该可选的实施例中，又进一步可选的，确定单元403，还可以用于在执行上述的确定水环境为危险水域之后，根据每个方向组包括的每个方向以及可穿戴设备在每个方向组包括的每个方向上距水环境的边缘的距离值，确定可穿戴设备在水环境中所处的具体位置。

[0139] 其中，通信单元404，具体用于在确定单元403确定出水环境为危险水域之后以及确定出可穿戴设备在水环境中所处的具体位置之后，向预先与可穿戴设备建立连接的联系人设备发送涉水报警信息。

[0140] 其中，上述涉水报警信息可以包括确定出的可穿戴设备在水环境中所处的具体位置。

[0141] 可见，实施图6所描述的可穿戴设备可以直接根据计算出的其在上述每个方向组包括的每个方向上距离水环境的边缘的距离值定位可穿戴设备在其所处的水环境中的具体位置，无需再启动可穿戴设备的定位功能，不仅能够减少可穿戴设备的功耗，还能够为联系人设备的用户(如家长、老师等)提供较为准确的位置，以便于及时对可穿戴设备的用户发起救助，提高了可穿戴设备在保证安全方面的可靠性。

[0142] 在另一个可选的实施例中，如图6所示，该可穿戴设备还可以包括获取单元407以及第二判断单元408，其中：

[0143] 获取单元407，用于在第一检测单元401检测到可穿戴设备处于水环境中之后，获取可穿戴设备的剩余电量。

[0144] 第二判断单元408，用于判断剩余电量占可穿戴设备的电池总电量的百分比是否大于等于预设百分比阈值，当判断出百分比大于等于预设百分比阈值时，触发第二检测单元402执行上述的检测水环境的环境边缘信息是否为非规则性边缘信息。即启动子单元4021，具体用于在第一检测单元401检测到可穿戴设备处于水环境中时以及在第二判断单元408判断出可穿戴设备的剩余电量占可穿戴设备的电池总电量的百分比大于等于预设百分比阈值之后，启动可穿戴设备上的指南针模块，并触发控制子单元4022启动。

[0145] 可见，实施图6所描述的可穿戴设备还能够在保证剩余电量能够满足具体需求的情况下，再判断水环境的边缘信息是否为非规则性边缘信息以及发送涉水报警信息，这样能够避免因可穿戴设备电量不足而无法发出涉水报警信息的情况发生，进一步提高了可穿戴设备在保证安全方面的可靠性。

[0146] 实施例四

[0147] 请参阅图7，图7是本发明实施例公开的又一种可穿戴设备的结构示意图。如图7所示，该可穿戴设备可以包括：

[0148] 存储有可执行程序代码的存储器701；

[0149] 与存储器701耦合的处理器702；

[0150] 处理器702调用存储器701中存储的可执行程序代码，执行图1或图2所描述的基于可穿戴设备的涉水报警控制方法中的步骤。

[0151] 实施例五

[0152] 本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1或图2所描述的基于可穿戴设备的涉水报警控制方法中的步骤。

[0153] 实施例六

[0154] 本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行图1或图2所描述的基于可穿戴设备的涉水报警控制方法中的步骤。

[0155] 在本发明的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

[0156] 在本发明所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。

[0157] 另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本发明的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

[0158] 本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

[0159] 以上对本发明实施例公开的一种基于可穿戴设备的涉水报警控制方法及可穿戴设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。