一种红外全景监控中两个全景显示区的连续显示方法

摘要

本发明公开一种红外全景监控中两个全景显示区的连续显示方法，在红外全景监控中使两个全景显示区的目标能够连续显示，通过对图像的克隆与拼接，图像边界线的重新组合，目标多次标定等技术使两个全景显示区的边界位置能够连接起来且目标能够在两个全景显示区连续显示。当需要放大目标在主显示区时观察，通过本发明连续显示的方法，即使目标在两个全景显示区的边界处移动，被放大区域也能够跨越中断位置连续显示。

权利要求

1.一种红外全景监控中两个全景显示区的连续显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将红外全景监控360°矩形图像Image1克隆生成完全一样的图像副本Image2；

步骤2：将Image1和Image2这两个完全一样的矩形图像通过窄边拼接合成一幅长图Image3，即将目标信息标注在拼接后的图像上，并且对其x坐标加上原360°图像的长度后进行二次绘画；

步骤3：全景显示区1始终是从Image3长边的1/2位置到Image3的3/4位置截取的监控图像；

步骤4：全景显示区2始终是从Image3长边的1/4位置开始到Image3的1/2位置大小的监控图像；

步骤5：当目标出现时，按照目标的坐标将目标在Image3标识出来，此时每个目标都在Image3中标注了两次；

步骤6：当有关注目标需要放大在主显示区跟踪时，在整个Image3里进行截取；截取的图像可以是整个Image1中的一部分，也可以是从Image1中图像的180°-360°连接到Image2的0°-180°中的一部分，这两种选择方法；此时，需要判断选取的图像是通过上述两种方法中的哪一种；判断的标准是：选择能够包含所有需要关注的目标且使得截取的图像能够最小；具体的选择方法如下：分别在两种方法截取图像的范围中，选取需要关注的目标中x坐标最小和x坐标最大的两个目标作为起点和终点，其绝对值为截取图像的长度，将图像长度较小的作为主显示区跟踪显示的图像。

2.如权利要求1所述的红外全景监控中两个全景显示区的连续显示方法，其特征在于，步骤5中标识的规则为：首先按照目标的原始坐标标注在Image3上，然后将目标的原x坐标加上原监控图像Image1的长边长度作为目标的新x坐标，再次标注在Image3上。

说明书

一种红外全景监控中两个全景显示区的连续显示方法

技术领域

[0001] 本发明属于红外监控处理技术领域，尤其涉及一种红外全景监控中两个全景显示区的连续显示方法，进一步涉及红外全景监控中两个全景显示区的连续显示，使得红外全景监控360°监控图像能够在两个矩形显示区中显示，并且目标的移动能够在两个全景显示区中连续显示。

背景技术

[0002] 红外全景监控具有监控视野广阔的优势，能够提供360°无死角监控。由于红外全景监控的画幅较大，通常使用矩形全景视图显示。但一个矩形全景视图不方便将360°的监控图像显示完整，通常使用由每个显示180度的监控图像的两个矩形全景显示区拼接而成。当使用两个全景显示区时，一个完整的360°红外全景监控图就被切割成了两个矩形图像，有两处中断位置。当目标走完第一个矩形全景显示区时，无法接连进入第二个矩形全景显示区进行连续显示；当目标走完第二个矩形全景显示区时也同样无法回到第一个矩形全景显示区进行连续显示。并且为了能够重点观察某一个或几个目标，通常需要将全景显示区的某个监控图像范围进行放大，放到主显示区中显示，使得主显示区对目标的移动进行跟踪，动态地从全景显示区获取目标周围的图像。当目标在全景显示区移动到中断位置时，主显示区无法对目标进行有效地追踪，给重点目标移动的观察带来了障碍。

发明内容

[0003] 本发明旨在提供一种红外全景监控中两个全景显示区的连续显示方法，在红外全景监控中使两个全景显示区的目标能够连续显示，通过对图像的克隆与拼接，图像边界线的重新组合，目标多次标定等技术使两个全景显示区的边界位置能够连接起来且目标能够在两个全景显示区连续显示。当需要放大目标在主显示区时观察，通过本发明连续显示的方法，即使目标在两个全景显示区的边界处移动，被放大区域也能够跨越中断位置连续显示。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

[0005] 一种红外全景监控中两个全景显示区的连续显示方法，包括以下步骤：

[0006] 步骤1：将红外全景监控360°矩形图像Image1克隆生成完全一样的图像副本Image2；

[0007] 步骤2：将Image1和Image2这两个完全一样的矩形图像通过窄边拼接合成一幅长图Image3；

[0008] 步骤3：全景显示区1始终是从Image3长边的 位置到Image3的 位置截取的监控图像；

[0009] 步骤4：全景显示区2始终是从Image3长边的 位置开始到Image3的 位置大小的监控图像；

[0010] 步骤5：当目标出现时，按照目标的坐标将目标在Image3标识出来，此时每个目标都在Image3中标注了两次；

[0011] 步骤6：当有关注目标需要放大在主显示区跟踪时，在整个Image3里进行截取；截取的图像可以是整个Image1中的一部分，也可以是从Image1中图像的180°-360°连接到Image2的0°-180°中的一部分，这两种选择方法；此时，需要判断选取的图像是通过上述两种方法中的哪一种；判断的标准是：选择能够包含所有需要关注的目标且使得截取的图像能够最小；具体的选择方法如下：

[0012] 分别在两种方法截取图像的范围中，选取需要关注的目标中x坐标最小和x坐标最大的两个目标作为起点和终点，其绝对值为截取图像的长度。将图像长度较小的作为主显示区跟踪显示的图像。

[0013] 作为优选，步骤5中标识的规则为：首先按照目标的原始坐标标注在Image3上，然后将目标的原x坐标加上原监控图像Image1的长边长度作为目标的新x坐标，再次标注在Image3上。

附图说明

[0014] 图1为当两个目标跨越了全景显示区的180度时的情况示意图；

[0015] 图2为步骤6中提到的第一种解决办法的示意图；

[0016] 图3为当两个目标跨越了全景显示区的360度时的情况示意图；

[0017] 图4为步骤6中提到的第二种解决办法示意图；

[0018] 图5为红外全景监控中两个全景显示区的连续显示方法流程图。

[0019] 其中，图1至图4中，4个图中圆点和星星分别代表两个不同的目标。

具体实施方式

[0020] 本发明提供一种红外全景监控中两个全景显示区的连续显示方法，包括以下步骤：

[0021] 步骤1：将红外全景监控360°矩形图像Image1克隆生成完全一样的图像副本Image2。

[0022] 步骤2：将Image1和Image2这两个完全一样的矩形图像通过窄边拼接合成一幅长图Image3。

[0023] 步骤3：全景显示区1始终是从Image3长边的 位置到Image3的 位置截取的监控图像(也就是360°全景监控图像的0°-180°)。

[0024] 步骤4：全景显示区2始终是从Image3长边的 位置开始到Image3的 位置大小的监控图像(也就是360°全景监控图像的180°-360°)。

[0025] 步骤5：当目标出现时，按照目标的坐标将目标在Image3标识出来，标识的规则为：首先按照目标的原始坐标标注在Image3上，然后将目标的原x坐标加上原监控图像Image1的长边长度作为目标的新x坐标，再次标注在Image3上。此时每个目标都在Image3中标注了两次。

[0026] 步骤6：当有关注目标需要放大在主显示区跟踪时，放大的图像不在全景显示区1或2中截取，而是在整个Image3里进行截取。这样即便目标跨越了全景显示区1或2的边界处，也能持续获取到连续显示的图像。因为每个需要关注跟踪的目标在Image3中都出现了两次，截取的图像可以是整个Image1(0°-360°)中的一部分(方法1)，也可以是从Image1中图像的180°-360°连接到Image2的0°-180°中的一部分(方法2)，这两种选择方法。此时，需要判断选取的图像是通过上述两种方法中的哪一种。判断的标准是：选择能够包含所有需要关注的目标且使得截取的图像能够最小。具体的选择方法如下：

[0027] 分别在两种方法截取图像的范围中，选取需要关注的目标中x坐标最小和x坐标最大的两个目标作为起点和终点，其绝对值为截取图像的长度。将图像长度较小的作为主显示区跟踪显示的图像。

[0028] 如图1和图2展示了使用方法1的情况；图3和图4展示了使用方法2的情况。

[0029] 本发明提供一种红外全景监控中两个全景显示区的连续显示方法，首先将红外全景监控360°矩形图像进行克隆复制，并将原矩形图像和副本矩形图像进行拼接。将目标信息标注在拼接后的图像上，并且对其x坐标加上原360°图像的长度后进行二次绘画。从拼接后的图像的 位置开始截取 长度作为全景显示区1的图像；从拼接后的图像的 位置开始截取 长度作为全景显示区2的图像。对于主显示区进行关注目标追踪使用的图像，按照坐标信息从拼接后的图像中截取使其能够连续显示。