一种智能炒菜机的炒菜方法

摘要

本发明涉及一种智能炒菜机的炒菜方法，它包括以下步骤，S1.调入烹饪程序；S2.启动鼓风机进行鼓热风，预热炒锅并使炒锅迅速干燥；S3.放入烹饪材料；S4.启动驱动电机，驱动电机带动丝杠旋转，使与丝杠相配合的螺母块做直线上下运动，带动固定支架沿竖直方向下移动，从而使得搅拌铲向下移动,同时启动转动电机，令搅拌铲旋转；S5.当搅拌铲接触到炒锅内表面的最低端时，反转驱动电机从而控制搅拌铲向上移动的，此时搅拌铲旋转不停，在S4、S5期间,间歇性地通过通水孔进行喷浇,且间歇性地通过鼓风机进行鼓热风；S6.至搅拌铲离开炒锅时，关闭驱动电机和转动电机；S7.重复步骤S4、S5、S6，至烹饪完毕。本发明可上下翻拌菜肴，既方便又简单。

权利要求

1.一种智能炒菜机的炒菜方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1.开始烹饪时，调入烹饪程序；

S2.启动鼓风机(42)向炒锅(3)表面进行鼓热风，预热炒锅(3)并使炒锅(3)迅速干燥；

所述的鼓风机(42)为圆环形，且与转动电机(41)为同轴设置，所述鼓风机(42)的底面与转动电机(41)的轴线成垂直设置；

S3.放入烹饪材料；

S4.启动驱动电机(61)，驱动电机(61)带动丝杠(6)旋转，使与丝杠(6)相配合的螺母块(62)做直线上下运动，带动固定支架(7)沿竖直方向下移动，从而使得搅拌铲(5)向下移动,同时启动转动电机(41)，令搅拌铲(5)旋转，所述的搅拌铲(5)为倒“T”形，且底部两端设有铲块(52)，所述的铲块(52)与搅拌铲(5)通过弹簧(53)连接，期间,间歇性地通过设置在搅拌铲(5)内部的通水孔(51)向炒锅(3)表面进行喷浇,且间歇性地通过鼓风机(42)向炒锅(3)表面进行鼓热风，所述的通水孔(51)为倒“T”形且贯穿铲块(52)；

S5.当搅拌铲(5)接触到炒锅(3)内表面的最低端时，反转驱动电机(61)从而控制搅拌铲(5)向上移动的，此时搅拌铲(5)旋转不停，期间,间歇性地通过设置在搅拌铲(5)内部的通水孔(51)向炒锅(3)表面进行喷浇,且间歇性地通过鼓风机(42)向炒锅(3)表面进行鼓热风；

S6.至搅拌铲(5)离开炒锅(3)时，关闭驱动电机(61)和转动电机(41)；

S7.重复步骤S4、S5、S6，至烹饪完毕。

2.根据权利要求1所述的智能炒菜机的炒菜方法，其特征在于：所述的固定支架(7)与丝杠(6)成垂直设置，且搅拌铲(5)与丝杠(6)成平行设置。

3.根据权利要求1或2所述的智能炒菜机的炒菜方法，其特征在于：鼓风机(42)套设于转动电机(41)的外侧且通过固定支架(7)与螺母块(62)固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能炒菜机的炒菜方法，其特征在于：所述鼓风机(42)的底面上设有出风口(43)，所述的出风口(43)设有两个或两个以上，且成圆周阵列分布。

5.根据权利要求1所述的智能炒菜机的炒菜方法，其特征在于：所述的搅拌铲(5)与转动电机(41)为同轴设置。

6.根据权利要求5所述的智能炒菜机的炒菜方法，其特征在于：所述的搅拌铲(5)与转动电机(41)之间通过连接件(44)可拆卸地连接。

说明书

一种智能炒菜机的炒菜方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种炒菜机，尤其是涉及一种智能炒菜机的炒菜方法。

背景技术

[0002] 近年来市场上陆续出现了各种炒菜机器，实现了炒菜过程的自动化，方便了人们的生活。但是市场上现有的炒菜机一般都是家用的，其外观与电饭煲类似，其容量较小，无法适应集体餐厅，学生食堂等地方。而且市场上现有的炒菜机的炒菜方法一般都是通过旋转的搅拌铲对菜进行搅拌，这样无法完全模拟中国菜的烹饪过程中的上下翻拌，使得菜上下受热不均，口感不好。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种通过丝杠螺母结构实现搅拌铲上下移动的智能炒菜机的炒菜方法；解决现有技术中存在的不能上下翻拌菜肴的问题。

[0004] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能炒菜机的炒菜方法，其特征在于：包括以下步骤，

[0005] S1.开始烹饪时，调入烹饪程序；

[0006] S2.启动鼓风机向炒锅表面进行鼓热风，预热炒锅并使炒锅迅速干燥；

[0007] S3.放入烹饪材料；

[0008] S4.启动驱动电机，驱动电机带动丝杠旋转，使与丝杠相配合的螺母块做直线上下运动，带动固定支架沿竖直方向下移动，从而使得搅拌铲向下移动,同时启动转动电机，令搅拌铲旋转，

[0009] 期间,间歇性地通过设置在搅拌铲内部的通水孔向炒锅表面进行喷浇,且间歇性地通过鼓风机向炒锅表面进行鼓热风；

[0010] S5.当搅拌铲接触到炒锅内表面的最低端时，反转驱动电机从而控制搅拌铲向上移动的，此时搅拌铲旋转不停，

[0011] 期间,间歇性地通过设置在搅拌铲内部的通水孔向炒锅表面进行喷浇,且间歇性地通过鼓风机向炒锅表面进行鼓热风；

[0012] S6.至搅拌铲离开炒锅时，关闭驱动电机和转动电机；

[0013] S7.重复步骤S4、S5、S6，至烹饪完毕。

[0014] 本发明通过增添鼓风机，利用鼓风机向炒锅表面进行鼓热风，方便在翻炒时随时查看炒锅内状况，且在翻炒开始时，能及时清除炒锅内的水分，使炒锅迅速干燥，从而可加快炒菜机烹饪的速度；搅拌铲内设有可向炒锅表面进行喷浇的通水孔，在翻炒出现干锅的时间，能通过通水孔及时向锅底补给水分，减少粘锅、炒糊现象的发生，且通水孔内喷射的一定压力的水也有益于后续刷锅作业的进行；丝杠作为将旋转运动转化为直线运动的执行元件，使得本机器传动效率高，定位准确，可控性高，故当使用本发明进行炒制菜肴时，通过驱动电机驱动丝杠旋转，使与丝杠相配合的螺母块做直线上下运动，带动固定支架及其上的驱动装置沿竖直方向上下移动，从而使得搅拌铲上下移动。同时驱动装置可带动搅拌铲左右旋转，故本发明可以使得搅拌铲上下移动，左右旋转，从而实现对菜肴的上下翻拌，左右翻拌，最大限度地模拟中国菜的烹饪过程中的上下翻拌，使得菜受热均匀，口感更好。且可通过程序的设置，控制驱动电机和驱动装置，从而达到对搅拌铲的更精准的控制，便于实现自动化。本发明可通过显示屏对工作状态显示，通过输入键盘输入控制信息控制炒菜系统工作，显示屏和输入键盘的设置方便人机交互，可使人机关系更为和谐。

[0015] 作为优选，所述的固定支架与丝杠成垂直设置，且搅拌铲与丝杠成平行设置。固定支架与丝杠成垂直设置，且搅拌铲与丝杠成平行设置，使得丝杠控制搅拌铲的移动方向位于搅拌铲的轴线方向，使得力的分布更为合理，更易于控制搅拌铲的移动，也便于编写程序，便于实现自动化。

[0016] 作为优选，所述的搅拌铲为倒“T”形，且底部两端设有铲块，所述的铲块与搅拌铲通过弹簧连接，所述的通水孔为倒“T”形且贯穿铲块。通过增设了弹簧，令搅拌铲端部可伸缩，使得铲块在搅拌过程可以更加贴近炒锅，炒菜时可使全方位的菜肴均可翻拌到，使得菜受热均匀，口感更好。通水孔为倒“T”形且贯穿铲块，从而使得在搅拌铲内向炒锅表面进行浇水时，炒锅和浇水口的距离很短，避免了水滴飞溅，不仅使得炒菜机的工作环境更加干净，更易打扫，也减少了炒菜机内部触水的可能，使得机器的工作寿命更长。

[0017] 作为优选，所述的鼓风机套设于转动电机的外侧且通过固定支架与螺母块固定连接。鼓风机套设于转动电机的外侧且通过固定支架与螺母块固定连接，能使鼓吹到炒锅表面上的热风均匀平稳。

[0018] 作为优选，所述的鼓风机为圆环形，且与转动电机为同轴设置，所述鼓风机的底面与转动电机的轴线成垂直设置。鼓风机为圆环形，且与转动电机为同轴设置，不仅易于制造，而且可以使得鼓风机鼓吹出的热风是以转动电机的轴线为中心线，吹向炒锅表面，更易于炒锅内的水分蒸发，使炒锅迅速干燥。

[0019] 作为优选，所述鼓风机的底面上设有出风口，所述的出风口设有两个或两个以上，且成圆周阵列分布。出风口设有两个或两个以上，且成圆周阵列分布，可使鼓吹到炒锅表面上的热风较为均匀，即可使得炒锅表面各部位温度较为一致，可以避免糊锅。

[0020] 作为优选，所述的搅拌铲与转动电机为同轴设置。搅拌铲与转动电机为同轴设置，便于力的传导，从而使得搅拌铲的旋转动作能更流畅，使转动电机更易控制搅拌铲的转动，且避免了资源的浪费，节能省电。

[0021] 作为优选，所述的搅拌铲与转动电机之间通过连接件可拆卸地连接。搅拌铲与转动电机之间通过连接件可拆卸地连接，不仅使得在搅拌铲出现问题时不需要更换整个炒菜机，只需更换搅拌铲即可，而且可以更换不同形状的搅拌铲，便于烹饪。

[0022] 因此，本发明相比现有技术具有以下特点：1.本发明通过丝杠螺母结构实现搅拌铲上下移动，最大限度地模拟中国菜肴的烹饪过程中的上下翻拌，使得菜肴受热均匀，口感更好，既方便又简单；2.本发明通过鼓风机向炒锅进行鼓热风，便于翻炒时随时观察炒菜状况；且圆环形设置的鼓风机能鼓使吹到炒锅表面上的热风均匀平稳；3.本发明在搅拌铲内设通水孔，能在翻炒出现干锅的时间，利用通水孔及时向锅底补给水分，减少粘锅，炒糊现象的发生；4.搅拌铲底部两端通过弹簧连接的铲块使得铲块在搅拌过程可以更加贴近炒锅，尽可能减少粘锅现象；5.使转动电机与搅拌铲之间变为可拆卸连接，不仅使得在搅拌铲出现问题时不需要更换整个炒菜机，只需更换搅拌铲即可，而且可以更换不同形状的搅拌铲，便于菜肴的烹饪。

附图说明

[0023] 附图1是本发明的流程示意图；

[0024] 附图2是本发明的搅拌铲、转动电机和鼓风机的结构示意图；

[0025] 附图3是本发明的连接件、转动电机和鼓风机的俯视图；

[0026] 附图4是本发明的应用于一种智能炒菜机的结构示意图。

具体实施方式

[0027] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

[0028] 实施例1：见图1、图2、图3、图4，一种智能炒菜机的炒菜方法，包括以下步骤，[0029] S1.开始烹饪时，调入烹饪程序；

[0030] S2.启动鼓风机42向炒锅3表面进行鼓热风，预热炒锅3并使炒锅3迅速干燥；

[0031] S3.放入烹饪材料；

[0032] S4.启动驱动电机61，驱动电机61带动丝杠6旋转，使与丝杠6相配合的螺母块62做直线上下运动，带动固定支架7沿竖直方向下移动，从而使得搅拌铲5向下移动,同时启动转动电机41，令搅拌铲5旋转，

[0033] 期间,间歇性地通过设置在搅拌铲5内部的通水孔51向炒锅3表面进行喷浇,且间歇性地通过鼓风机42向炒锅3表面进行鼓热风；

[0034] S5.当搅拌铲5接触到炒锅3内表面的最低端时，反转驱动电机61从而控制搅拌铲5向上移动的，此时搅拌铲5旋转不停，

[0035] 期间,间歇性地通过设置在搅拌铲5内部的通水孔51向炒锅3表面进行喷浇,且间歇性地通过鼓风机42向炒锅3表面进行鼓热风；

[0036] S6.至搅拌铲5离开炒锅3时，关闭驱动电机61和转动电机41；

[0037] S7.重复步骤S4、S5、S6，至烹饪完毕。

[0038] 本发明通过增添鼓风机，利用鼓风机向炒锅表面进行鼓热风，方便在翻炒时随时查看炒锅内状况，且在翻炒开始时，能及时清除炒锅内的水分，使炒锅迅速干燥，从而可加快炒菜机烹饪的速度；搅拌铲内设有可向炒锅表面进行喷浇的通水孔，在翻炒出现干锅的时间，能通过通水孔及时向锅底补给水分，减少粘锅、炒糊现象的发生，且通水孔内喷射的一定压力的水也有益于后续刷锅作业的进行；丝杠作为将旋转运动转化为直线运动的执行元件，使得本机器传动效率高，定位准确，可控性高，故当使用本发明进行炒制菜肴时，通过驱动电机驱动丝杠旋转，使与丝杠相配合的螺母块做直线上下运动，带动固定支架及其上的驱动装置沿竖直方向上下移动，从而使得搅拌铲上下移动。同时驱动装置可带动搅拌铲左右旋转，故本发明可以使得搅拌铲上下移动，左右旋转，从而实现对菜肴的上下翻拌，左右翻拌，最大限度地模拟中国菜的烹饪过程中的上下翻拌，使得菜受热均匀，口感更好。且可通过程序的设置，控制驱动电机和驱动装置，从而达到对搅拌铲的更精准的控制，便于实现自动化。本发明可通过显示屏对工作状态显示，通过输入键盘输入控制信息控制炒菜系统工作，显示屏和输入键盘的设置方便人机交互，可使人机关系更为和谐。

[0039] 见图2，固定支架7与丝杠6成垂直设置，且搅拌铲5与丝杠6成平行设置。固定支架与丝杠成垂直设置，且搅拌铲与丝杠成平行设置，使得丝杠控制搅拌铲的移动方向位于搅拌铲的轴线方向，使得力的分布更为合理，更易于控制搅拌铲的移动，也便于编写程序，便于实现自动化。

[0040] 见图2、图4，搅拌铲5为倒“T”形，且底部两端设有铲块52，铲块52与搅拌铲5通过弹簧53连接，通水孔51为倒“T”形且贯穿铲块52。通过增设了弹簧，令搅拌铲端部可伸缩，使得铲块在搅拌过程可以更加贴近炒锅，炒菜时可使全方位的菜肴均可翻拌到，使得菜受热均匀，口感更好。通水孔为倒“T”形且贯穿铲块，从而使得在搅拌铲内向炒锅表面进行浇水时，炒锅和浇水口的距离很短，避免了水滴飞溅，不仅使得炒菜机的工作环境更加干净，更易打扫，也减少了炒菜机内部触水的可能，使得机器的工作寿命更长。

[0041] 见图2、图4，鼓风机42套设于转动电机41的外侧且通过固定支架7与螺母块62固定连接。鼓风机套设于转动电机的外侧且通过固定支架与螺母块固定连接，能使鼓吹到炒锅表面上的热风均匀平稳。

[0042] 见图2、图3，鼓风机42为圆环形，且与转动电机41为同轴设置，鼓风机42的底面与转动电机41的轴线成垂直设置。鼓风机为圆环形，且与转动电机为同轴设置，不仅易于制造，而且可以使得鼓风机鼓吹出的热风是以转动电机的轴线为中心线，吹向炒锅表面，更易于炒锅内的水分蒸发，使炒锅迅速干燥。

[0043] 见图2、图3，鼓风机42的底面上设有出风口43，出风口43设有两个或两个以上，且成圆周阵列分布。出风口设有两个或两个以上，且成圆周阵列分布，可使鼓吹到炒锅表面上的热风较为均匀，即可使得炒锅表面各部位温度较为一致，可以避免糊锅。

[0044] 见图2，搅拌铲5与转动电机41为同轴设置。搅拌铲与转动电机为同轴设置，便于力的传导，从而使得搅拌铲的旋转动作能更流畅，使转动电机更易控制搅拌铲的转动，且避免了资源的浪费，节能省电。

[0045] 见图2、图3、图4，搅拌铲5与转动电机41之间通过连接件44可拆卸地连接。搅拌铲与转动电机之间通过连接件可拆卸地连接，不仅使得在搅拌铲出现问题时不需要更换整个炒菜机，只需更换搅拌铲即可，而且可以更换不同形状的搅拌铲，便于菜肴的烹饪。

[0046] 见图4，本发明可应用于智能炒菜机。所述智能炒菜机，包括底座1、固定在底座1上的加热炉2，设于加热炉2上的炒锅3，和设于炒锅3上方的驱动装置4，以及和驱动装置4传动连接的且朝向炒锅3的搅拌铲5，底座1上方设有沿竖直方向设置的丝杠6，丝杠6上传动连接有驱动电机61，丝杠6上设有与其相配的螺母块62，驱动装置4通过固定支架7与螺母块62固定连接。丝杠作为将旋转运动转化为直线运动的执行元件，使得本机器传动效率高，定位准确，可控性高，故当使用本发明进行炒制菜肴时，通过驱动电机驱动丝杠旋转，使与丝杠相配合的螺母块做直线上下运动，带动固定支架及其上的驱动装置沿竖直方向上下移动，从而使得搅拌铲上下移动。同时驱动装置可带动搅拌铲左右旋转，故本发明可以使得搅拌铲上下移动，左右旋转，从而实现对菜肴的上下翻拌，左右翻拌，最大限度模拟中国菜的烹饪过程中的上下翻拌，使得菜受热均匀，口感更好。且可通过程序的设置，控制驱动电机和驱动装置，从而达到对搅拌铲的更精准的控制，便于实现自动化，固定支架7与丝杠6成垂直设置，且搅拌铲与丝杠6成平行设置。固定支架与丝杠成垂直设置，且搅拌铲与丝杠成平行设置，使得丝杠控制搅拌铲的移动方向位于搅拌铲的轴线方向，使得力的分布更为合理，更易于控制搅拌铲的移动，也便于编写程序，便于实现自动化。底座1上设有固定座11，炒锅3上设有炒锅支架31，炒锅支架31与固定座11成铰接设置，底座1上设有与炒锅支架31固定连接且可沿竖直方向伸缩设置的液压缸8。通过液压缸控制炒锅的上下翻转，更加精准，便捷，有利于实现自动化。还包括倒“T”形的涮锅铲，涮锅铲与驱动装置4为可拆卸连接。搅拌铲的设置，有利于炒锅的清洁，保证本发明做出的菜肴更加卫生，更有利于使用者的健康。而且搅拌铲和搅拌铲可以替换使用，更加方便。底座1上设有置物支架12，置物支架12上设有挂钩13。置物支架和挂钩的设置，可用于放置一些厨具，便于使用者的使用，使得人机关系更为和谐。底座1上设有作业台14。作业台的设置，可用于切菜时使用，便于使用者的使用，使得人机关系更为和谐。本发明可以通过显示屏105对工作状态显示，通过输入键盘106输入控制信息控制炒菜系统工作。显示屏和输入键盘的设置方便人机交互，可使人机关系更为和谐。

[0047] 本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。