一种背部按摩设备

摘要

一种背部按摩设备，包括夹住部分、伸缩部分、按摩连接部分、第一按摩部分、第二按摩部分，其特征在于：所述的伸缩部分的滑动套筒滑动安装在夹住部分底板侧板上，所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，所述的第二齿轮与第一齿条相互啮合；所述的十个第二按摩部分均分成两组，每组五个第二按摩部分的十个第三滑块分别滑动安装在十个第三燕尾槽里；所述的十个第六液压缸均分成五组，每组两个第六液压缸的活塞杆端部与第六液压缸顶板上面固定连接；通过第一按摩机构、按摩球、第二按摩机构和按摩套筒四种按摩机构来进行按摩，增加了按摩方式的多样性，提高了按摩质量和效率。

权利要求

1.一种背部按摩设备，包括夹住部分（1）、伸缩部分（2）、按摩连接部分（3）、第一按摩部分（4）、第二按摩部分（5），其特征在于：所述的伸缩部分（2）的滑动套筒（201）滑动安装在夹住部分底板侧板（102）上，两个第一滑块（202）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（103）里，第二齿轮（204）与第一齿条（104）相互啮合；两个按摩连接部分（3）的四个第二滑块（302）分别滑动安装在两个第二燕尾槽（212）里，T形板（303）滑动安装在第二长方形凹槽（209），两个T形板（303）分别与两组第四液压缸（211）的缸体底部固定连接；两个第一按摩部分（4）的第二圆板（401）上面分别与两个第一舵机（309）的电机轴固定连接，第二圆环凹槽（402）滑动安装在十五个滚珠（308）上，五个固定块（403）分别滑动安装在第一圆环凹槽（310）里；十个第二按摩部分（5）均分成两组，每组五个第二按摩部分（5）的十个第三滑块（502）分别滑动安装在十个第三燕尾槽（405）里；十个第六液压缸（407）均分成五组，每组两个第六液压缸（407）的活塞杆端部与第六液压缸顶板（503）上面固定连接；

所述的夹住部分（1）包括夹住部分底板（101）、夹住部分底板侧板（102）、两个第一燕尾槽（103）、第一齿条（104）、两个第一步进电机（105）、两个第一齿轮（106）、四个定位板（107）、两个第二齿条（108）、两个第二齿条固定板（109）、两个第一液压缸固定板（110）、八个第一液压缸（111）、两个U形板子（112）、四个第一长方形凹槽（113）、八个第二液压缸（114）、四个第二液压缸顶板（115）、四个第二步进电机（116）、四个行走轮（117），所述的夹住部分底板（101）是一个长方形板子，在其上面设有夹住部分底板侧板（102），在夹住部分底板侧板（102）左侧设有两个第一燕尾槽（103），在夹住部分底板侧板（102）右侧设有第一齿条（104）；所述的四个定位板（107）和两个第二齿条（108）均分成两组，每组两个定位板（107）和一个第二齿条（108）底面分别固定安装在第二齿条固定板（109）上面，所述的第二齿条（108）在两个定位板（107）中间；两组两个定位板（107）和一个第二齿条（108）分别滑动安装在夹住部分底板（101）上面前后两侧的凹槽里；所述的两个第一步进电机（105）水平放置，其侧面固定安装在夹住部分底板（101）上面，其电机轴分别与两个第一齿轮（106）固定连接；所述的两个第一齿轮（106）分别与两个第二齿条（108）相互啮合；在第二齿条固定板（109）左侧面设有第一液压缸固定板（110）；四个第一液压缸（111）呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第一液压缸固定板（110）的右侧，其活塞杆端部与U形板子（112）的外侧固定连接，在U形板子（112）上面和下面各设有一个第一长方形凹槽（113）；所述的八个第二液压缸（114）均分成四组，每组的第二液压缸（114）的缸体底部分别固定安装在两个U形板子（112）上下两侧，其每组的活塞杆端部分别与第二液压缸顶板（115）内侧固定连接；在第二液压缸顶板（115）内侧设有支撑架，行走轮（117）固定安装在第二液压缸顶板（115）内侧的支撑架里的轴上，所述的第二步进电机（116）水平放置，其侧面固定安装在第二液压缸顶板（115）内侧的支撑架上，其电机轴与第二液压缸顶板（115）内侧的支撑架的轴固定连接；

所述的伸缩部分（2）包括滑动套筒（201）、两个第一滑块（202）、第三步进电机（203）、第二齿轮（204）、第一伸缩套筒（205）、第一伸缩杆（206）、第三液压缸（207）、第一伸缩杆顶板（208）、两个第二长方形凹槽（209）、第四液压缸底板（210）、四个第四液压缸（211）、两个第二燕尾槽（212），在滑动套筒（201）里面设有两个第一滑块（202），所述的滑动套筒（201）滑动安装在夹住部分底板侧板（102）上，两个第一滑块（202）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（103）里；所述的第三步进电机（203）水平放置，其侧面固定安装在滑动套筒（201）的外侧，其电机轴与第二齿轮（204）固定连接，第二齿轮（204）与第一齿条（104）相互啮合；所述的第一伸缩套筒（205）内侧端固定安装在滑动套筒（201）的外侧，所述的第一伸缩杆（206）内侧端滑动安装在第一伸缩套筒（205）外侧端的凹槽里；所述的第三液压缸（207）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（205）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（206）上面支撑板固定连接；所述的第一伸缩杆顶板（208）侧面中间固定安装在第一伸缩杆（206）外侧；在第一伸缩杆顶板（208）上面中间设有第四液压缸底板（210），所述的四个第四液压缸（211）均分成两组，其每组的的缸体底部分别固定安装在第四液压缸底板（210）的前后两侧；在第一伸缩杆顶板（208）下面设有两个第二长方形凹槽（209），在第一伸缩杆顶板（208）上面的前后两侧各设有一个第二长方形凹槽（209）；

所述的按摩连接部分（3）包括第二伸缩套筒固定板（301）、两个第二滑块（302）、T形板（303）、第五液压缸（304）、第二伸缩套筒（305）、第二伸缩杆（306）、第一圆板（307）、十五个滚珠（308）、第一舵机（309）、第一圆环凹槽（310），所述的第二伸缩套筒固定板（301）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有T形板（303），T形板（303）滑动安装在第二长方形凹槽（209）里与两个第四液压缸（211）的活塞杆端部固定连接；在第二伸缩套筒固定板（301）上面设有两个第二滑块（302），其分别滑动安装在两个第二燕尾槽（212）里；所述的第二伸缩套筒（305）上面固定安装在第二伸缩套筒固定板（301）下面，其下面设凹槽，所述的第二伸缩杆（306）上面滑动安装在第二伸缩套筒（305）下面的凹槽里，其下面设有第一圆板（307）；

所述的第五液压缸（304）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（305）侧面支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（306）侧面支撑板固定连接；在第一圆板（307）上面设有第一圆环凹槽（310），在第一圆板（307）下面中间设有长方形凹槽，所述的第一舵机（309）竖直向下放置，其侧面固定安装在第一圆板（307）下面的凹槽里；在第一圆板（307）下面设有十五个呈圆周阵列的半圆孔，所述的十五个滚珠（308）分别滚动安装在十五个半圆形凹槽里；

所述的第一按摩部分（4）包括第二圆板（401）、第二圆环凹槽（402）、五个固定块（403）、五个第二圆板侧板（404）、十个第三燕尾槽（405）、五个第六液压缸底板（406）、十个第六液压缸（407）、十四个第一按摩机构（408），所述的第二圆板（401）上面固定安装在第一舵机（309）的电机轴上；在第二圆板（401）上面设有第二圆环凹槽（402），第二圆环凹槽（402）滑动安装在十五个呈圆周阵列的滚珠（308）上；在第二圆板（401）上面设有五个呈圆周阵列的固定块（403），其位置在第二圆环凹槽（402）外侧；五个固定块（403）分别滑动安装在第一圆环凹槽（310）里；在第二圆板（401）外侧设有五个呈圆周阵列的第二圆板侧板（404），在第二圆板侧板（404）外侧设有两个第三燕尾槽（405）；在第二圆板侧板（404）外侧靠上处设有第六液压缸底板（406），所述的两个第六液压缸（407）的缸体底部固定安装在第六液压缸底板（406）下面；

所述的第二按摩部分（5）包括第二按摩部分底板（501）、两个第三滑块（502）、第六液压缸顶板（503）、第一连接板（504）、滑动板（505）、第四步进电机（506）、第三齿轮（507）、两个第四燕尾槽（508）、第三齿条（509）、支撑架（510）、六角转动轮（511）、第六步进电机连接轴（512）、二十四个按摩球（513）、第二舵机（514）、第二连接板（515）、第二舵机连接轴（516）、八个第七液压缸（517）、两个第七液压缸顶板（518）、两个第五步进电机（519）、两个第三圆板（520）、十六个第二按摩机构（521）、第三舵机（522）、第三舵机连接轴（523）、第三伸缩套筒底板（524）、第三伸缩套筒（525）、第三伸缩杆（526）、第八液压缸（527）、第三伸缩杆顶板（528）、第九液压缸底板（529）、两个第九液压缸（530）、第九液压缸顶板（531）、三个按摩套筒（532）、第六步进电机（533）、三个按摩珠（534），所述的第二按摩部分底板（501）是一个长方形板子，在其上面设有第六液压缸顶板（503），在第六液压缸顶板（503）的内侧设有两个第三滑块（502），两个第三滑块（502）分别滑动安装在两个第三燕尾槽（405）里；所述的第六液压缸顶板（503）与两个第六液压缸（407）的活塞杆端部固定连接；所述的第一连接板（504）固定安装在第二按摩部分底板（501）的外侧；在第一连接板（504）上面中间位置设有一个长方形凹槽，在第一连接板（504）上面设有两个第四燕尾槽（508）和一个第三齿条（509），所述的两个第四燕尾槽（508）在第一连接板（504）上面的长方形凹槽的前后两侧，所述的第三齿条（509）的位置在前面的第四燕尾槽（508）的前面；所述的滑动板（505）下面的两个滑块分别滑动安装在两个第四燕尾槽（508）里，在滑动板（505）下面设有支撑架（510），支撑架（510）上面的连接板滑动安装在第一连接板（504）上面的长方形凹槽里；所述的第六步进电机连接轴（512）转动安装在支撑架（510）上面的圆孔里；六角转动轮（511）是一个正六棱柱，其中间的圆孔固定安装在第六步进电机连接轴（512）上，其位置在支撑架（510）里面；所述的第六步进电机（533）水平放置，其侧面固定安装在支撑架（510）外侧，其电机轴与第六步进电机连接轴（512）通过联轴器固定连接；在六角转动轮（511）六个侧面各设有四个呈线性阵列的按摩球（513）；所述的第四步进电机（506）水平放置，其侧面固定安装在滑动板（505）上面，其电机轴与第三齿轮（507）固定连接，所述的第三齿轮（507）与第三齿条（509）相互啮合；所述的第二舵机连接轴（516）转动安装在第一连接板（504）外侧的两个支撑板的圆孔里，所述的滑动板（505）左侧的连接块的圆孔固安装在第二舵机连接轴（516）上，其位置在第一连接板（504）外侧的两个支撑板中间；所述的第二舵机（514）水平放置，其侧面固定安装在第一连接板（504）外侧的支撑板上，其电机轴与第三舵机连接轴（523）一端通过联轴器固定连接；所述的八个第七液压缸（517）均分成两组，每组四个第七液压缸（517）呈矩形阵列，其每组的缸体底部固定安装在第二连接板（515）内侧，其活塞杆端部与第七液压缸顶板（518）上面固定连接；所述的第五步进电机（519）竖直向下放置，其底面固定安装在第七液压缸顶板（518）下面，其电机轴与第三圆板（520）上面固定连接；在第三圆板（520）下面设有八个呈圆周阵列的第二按摩机构（521）；所述的第三舵机连接轴（523）转动安装在第二连接板（515）右侧的两个支撑板上的圆孔里，所述的第三伸缩套筒底板（524）左侧的连接块的圆孔固定安装在第三舵机连接轴（523）上，其位置在两个第二连接板（515）右侧的支撑板中间；所述的第三舵机（522）水平放置，其侧面固定安装在第二连接板（515）右侧的支撑板外侧，其电机轴与第三舵机连接轴（523）通过联轴器固定连接；所述的第三伸缩套筒（525）固定安装在第三伸缩套筒底板（524）外侧，所述的第三伸缩杆（526）滑动安装在第三伸缩套筒（525）外侧的凹槽里；所述的第八液压缸（527）的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒（525）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（526）侧面支撑板固定连接；

在第三伸缩杆（526）外侧设有第三伸缩杆顶板（528），在第三伸缩杆顶板（528）下面设有第九液压缸底板（529）；所述的两个第九液压缸（530）的缸体底部固定安装在第九液压缸底板（529）下面，其活塞杆端部与第九液压缸顶板（531）上面固定连接；在第九液压缸顶板（531）下面设有三个按摩套筒（532），在按摩套筒（532）里面设有弹簧，所述的按摩珠（534）转动安装在按摩套筒（532）下面的凹槽里。

说明书

一种背部按摩设备

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种背部按摩设备。

背景技术

[0002] 一些市场背部按摩机械，由于按摩方式单一，按摩机构少造成按摩不到位，按摩效果差，因此急需一种可以提供多种按摩方式的背部按摩设备。

发明内容

[0003] 针对上述问题，本发明提供了一种背部按摩设备，通过第一按摩机构、按摩球、第二按摩机构和按摩套筒四种按摩机构来进行按摩，增加了按摩方式的多样性，提高了按摩质量和效率。

[0004] 本发明所使用的技术方案是：一种背部按摩设备，包括夹住部分、伸缩部分、按摩连接部分、第一按摩部分、第二按摩部分，其特征在于：所述的伸缩部分的滑动套筒滑动安装在夹住部分底板侧板上，两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，第二齿轮与第一齿条相互啮合；两个按摩连接部分的四个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，T形板滑动安装在第二长方形凹槽，两个T形板分别与两组第四液压缸的缸体底部固定连接；两个第一按摩部分的第二圆板上面分别与两个第一舵机的电机轴固定连接，第二圆环凹槽滑动安装在十五个滚珠上，五个固定块分别滑动安装在第一圆环凹槽里；十个第二按摩部分均分成两组，每组五个第二按摩部分的十个第三滑块分别滑动安装在十个第三燕尾槽里；十个第六液压缸均分成五组，每组两个第六液压缸的活塞杆端部与第六液压缸顶板上面固定连接；

[0005] 所述的夹住部分包括夹住部分底板、夹住部分底板侧板、两个第一燕尾槽、第一齿条、两个第一步进电机、两个第一齿轮、四个定位板、两个第二齿条、两个第二齿条固定板、两个第一液压缸固定板、八个第一液压缸、两个U形板子、四个第一长方形凹槽、八个第二液压缸、四个第二液压缸顶板、四个第二步进电机、四个行走轮，所述的夹住部分底板是一个长方形板子，在其上面设有夹住部分底板侧板，在夹住部分底板侧板左侧设有两个第一燕尾槽，在夹住部分底板侧板右侧设有第一齿条；所述的四个定位板和两个第二齿条均分成两组，每组两个定位板和一个第二齿条底面分别固定安装在第二齿条固定板上面，所述的第二齿条在两个定位板中间；两组两个定位板和一个第二齿条分别滑动安装在夹住部分底板上面前后两侧的凹槽里；所述的两个第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在夹住部分底板上面，其电机轴分别与两个第一齿轮固定连接；所述的两个第一齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；在第二齿条固定板左侧面设有第一液压缸固定板；四个第一液压缸呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第一液压缸固定板的右侧，其活塞杆端部与U形板子的外侧固定连接，在U形板子上面和下面各设有一个第一长方形凹槽；所述的八个第二液压缸均分成四组，每组的第二液压缸的缸体底部分别固定安装在两个U形板子上下两侧，其每组的活塞杆端部分别与第二液压缸顶板内侧固定连接；在第二液压缸顶板内侧设有支撑架，行走轮固定安装在第二液压缸顶板内侧的支撑架里的轴上，所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在第二液压缸顶板内侧的支撑架上，其电机轴与第二液压缸顶板内侧的支撑架的轴固定连接；

[0006] 所述的伸缩部分包括滑动套筒、两个第一滑块、第三步进电机、第二齿轮、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第三液压缸、第一伸缩杆顶板、两个第二长方形凹槽、第四液压缸底板、四个第四液压缸、两个第二燕尾槽，在滑动套筒里面设有两个第一滑块，所述的滑动套筒滑动安装在夹住部分底板侧板上，两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑动套筒的外侧，其电机轴与第二齿轮固定连接，第二齿轮与第一齿条相互啮合；所述的第一伸缩套筒内侧端固定安装在滑动套筒的外侧，所述的第一伸缩杆内侧端滑动安装在第一伸缩套筒外侧端的凹槽里；所述的第三液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆上面支撑板固定连接；所述的第一伸缩杆顶板侧面中间固定安装在第一伸缩杆外侧；在第一伸缩杆顶板上面中间设有第四液压缸底板，所述的四个第四液压缸均分成两组，其每组的的缸体底部分别固定安装在第四液压缸底板的前后两侧；在第一伸缩杆顶板下面设有两个第二长方形凹槽，在第一伸缩杆顶板上面的前后两侧各设有一个第二长方形凹槽；

[0007] 所述的按摩连接部分包括第二伸缩套筒固定板、两个第二滑块、T形板、第五液压缸、第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第一圆板、十五个滚珠、第一舵机、第一圆环凹槽，所述的第二伸缩套筒固定板是一个长方形板子，在其上面中间位置设有T形板，T形板滑动安装在第二长方形凹槽里与两个第四液压缸的活塞杆端部固定连接；在第二伸缩套筒固定板上面设有两个第二滑块，其分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的第二伸缩套筒上面固定安装在第二伸缩套筒固定板下面，其下面设凹槽，所述的第二伸缩杆上面滑动安装在第二伸缩套筒下面的凹槽里，其下面设有第一圆板；所述的第五液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒侧面支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆侧面支撑板固定连接；在第一圆板上面设有第一圆环凹槽，在第一圆板下面中间设有长方形凹槽，所述的第一舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在第一圆板下面的凹槽里；在第一圆板下面设有十五个呈圆周阵列的半圆孔，所述的十五个滚珠分别滚动安装在十五个半圆形凹槽里；

[0008] 所述的第一按摩部分包括第二圆板、第二圆环凹槽、五个固定块、五个第二圆板侧板、十个第三燕尾槽、五个第六液压缸底板、十个第六液压缸、十四个第一按摩机构，所述的第二圆板上面固定安装在第一舵机的电机轴上；在第二圆板上面设有第二圆环凹槽，第二圆环凹槽滑动安装在十五个呈圆周阵列的滚珠上；在第二圆板上面设有五个呈圆周阵列的固定块，其位置在第二圆环凹槽外侧；五个固定块分别滑动安装在第一圆环凹槽里；在第二圆板外侧设有五个呈圆周阵列的第二圆板侧板，在第二圆板侧板外侧设有两个第三燕尾槽；在第二圆板侧板外侧靠上处设有第六液压缸底板，所述的两个第六液压缸的缸体底部固定安装在第六液压缸底板下面；

[0009] 所述的第二按摩部分包括第二按摩部分底板、两个第三滑块、第六液压缸顶板、第一连接板、滑动板、第四步进电机、第三齿轮、两个第四燕尾槽、第三齿条、支撑架、六角转动轮、第六步进电机连接轴、二十四个按摩球、第二舵机、第二连接板、第二舵机连接轴、八个第七液压缸、两个第七液压缸顶板、两个第五步进电机、两个第三圆板、十六个第二按摩机构、第三舵机、第三舵机连接轴、第三伸缩套筒底板、第三伸缩套筒、第三伸缩杆、第八液压缸、第三伸缩杆顶板、第九液压缸底板、两个第九液压缸、第九液压缸顶板、三个按摩套筒、第六步进电机、三个按摩珠，所述的第二按摩部分底板是一个长方形板子，在其上面设有第六液压缸顶板，在第六液压缸顶板的内侧设有两个第三滑块，两个第三滑块分别滑动安装在两个第三燕尾槽里；所述的第六液压缸顶板与两个第六液压缸的活塞杆端部固定连接；所述的第一连接板固定安装在第二按摩部分底板的外侧；在第一连接板上面中间位置设有一个长方形凹槽，在第一连接板上面设有两个第四燕尾槽和一个第三齿条，所述的两个第四燕尾槽在第一连接板上面的长方形凹槽的前后两侧，所述的第三齿条的位置在前面的第四燕尾槽的前面；所述的滑动板下面的两个滑块分别滑动安装在两个第四燕尾槽里，在滑动板下面设有支撑架，支撑架上面的连接板滑动安装在第一连接板上面的长方形凹槽里；
所述的第六步进电机连接轴转动安装在支撑架上面的圆孔里；六角转动轮是一个正六棱柱，其中间的圆孔固定安装在第六步进电机连接轴上，其位置在支撑架里面；所述的第六步进电机水平放置，其侧面固定安装在支撑架外侧，其电机轴与第六步进电机连接轴通过联轴器固定连接；在六角转动轮六个侧面各设有四个呈线性阵列的按摩球；所述的第四步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑动板上面，其电机轴与第三齿轮固定连接，所述的第三齿轮与第三齿条相互啮合；所述的第二舵机连接轴转动安装在第一连接板外侧的两个支撑板的圆孔里，所述的滑动板左侧的连接块的圆孔固安装在第二舵机连接轴上，其位置在第一连接板外侧的两个支撑板中间；所述的第二舵机水平放置，其侧面固定安装在第一连接板外侧的支撑板上，其电机轴与第三舵机连接轴一端通过联轴器固定连接；所述的八个第七液压缸均分成两组，每组四个第七液压缸呈矩形阵列，其每组的缸体底部固定安装在第二连接板内侧，其活塞杆端部与第七液压缸顶板上面固定连接；所述的第五步进电机竖直向下放置，其底面固定安装在第七液压缸顶板下面，其电机轴与第三圆板上面固定连接；在第三圆板下面设有八个呈圆周阵列的第二按摩机构；所述的第三舵机连接轴转动安装在第二连接板右侧的两个支撑板上的圆孔里，所述的第三伸缩套筒底板左侧的连接块的圆孔固定安装在第三舵机连接轴上，其位置在两个第二连接板右侧的支撑板中间；所述的第三舵机水平放置，其侧面固定安装在第二连接板右侧的支撑板外侧，其电机轴与第三舵机连接轴通过联轴器固定连接；所述的第三伸缩套筒固定安装在第三伸缩套筒底板外侧，所述的第三伸缩杆滑动安装在第三伸缩套筒外侧的凹槽里；所述的第八液压缸的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆侧面支撑板固定连接；在第三伸缩杆外侧设有第三伸缩杆顶板，在第三伸缩杆顶板下面设有第九液压缸底板；所述的两个第九液压缸的缸体底部固定安装在第九液压缸底板下面，其活塞杆端部与第九液压缸顶板上面固定连接；在第九液压缸顶板下面设有三个按摩套筒，在按摩套筒里面设有弹簧，所述的按摩珠转动安装在按摩套筒下面的凹槽里。

[0010] 本发明的有益效果：通过第一按摩机构、按摩球、第二按摩机构和按摩套筒四种按摩机构来进行按摩，增加了按摩方式的多样性，提高了按摩质量和效率。

附图说明

[0011] 图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

[0012] 图4、图5为本发明的夹住部分的结构示意图。

[0013] 图6为本发明的伸缩部分的结构示意图。

[0014] 图7、图8为本发明的按摩连接部分的结构示意图。

[0015] 图9、图10为本发明的第一按摩部分的结构示意图。

[0016] 图11、图12、图13为本发明的第二按摩部分的结构示意图。

[0017] 附图标号：1-夹住部分、2-伸缩部分、3-按摩连接部分、4-第一按摩部分、5-第二按摩部分5、101-夹住部分底板、102-夹住部分底板侧板、103-第一燕尾槽、104-第一齿条、105-第一步进电机、106-第一齿轮、107-定位板、108-第二齿条、109-第二齿条固定板、110-第一液压缸固定板、111-第一液压缸、112-U形板子、113-第一长方形凹槽、114-第二液压缸、115-第二液压缸顶板、116-第二步进电机、117-行走轮、201-滑动套筒、202-第一滑块、
203-第三步进电机、204-第二齿轮、205-第一伸缩套筒、206-第一伸缩杆、207-第三液压缸、
208-第一伸缩杆顶板、209-第二长方形凹槽、210-第四液压缸底板、211-第四液压缸、212-第二燕尾槽、301-第二伸缩套筒固定板、302-第二滑块、303-T形板、304-第五液压缸、305-第二伸缩套筒、306-第二伸缩杆、307-第一圆板、308-滚珠、309-第一舵机、310-第一圆环凹槽、401-第二圆板、402-第二圆环凹槽、403-固定块、404-第二圆板侧板、405-第三燕尾槽、
406-第六液压缸底板、407-第六液压缸、408-第一按摩机构、501-第二按摩部分底板、502-第三滑块、503-第六液压缸顶板、504-第一连接板、505-滑动板、506-第四步进电机、507-第三齿轮、508-第四燕尾槽、509-第三齿条、510-支撑架、511-六角转动轮、512-第六步进电机连接轴、513-按摩球、514-第二舵机、515-第二连接板、516-第二舵机连接轴、517-第七液压缸、518-第七液压缸顶板、519-第五步进电机、520-第三圆板、521-第二按摩机构、522-第三舵机、523-第三舵机连接轴、524-第三伸缩套筒底板、525-第三伸缩套筒、526-第三伸缩杆、
527-第八液压缸、528-第三伸缩杆顶板、529-第九液压缸底板、530-第九液压缸、531-第九液压缸顶板、532-按摩套筒、533-第六步进电机、534-按摩珠。

具体实施方式

[0018] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

[0019] 实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种背部按摩设备，包括夹住部分1、伸缩部分2、按摩连接部分3、第一按摩部分4、第二按摩部分5，其特征在于：所述的伸缩部分2的滑动套筒201滑动安装在夹住部分底板侧板102上，两个第一滑块202分别滑动安装在两个第一燕尾槽103里，第二齿轮204与第一齿条104相互啮合；两个按摩连接部分3的四个第二滑块302分别滑动安装在两个第二燕尾槽212里，T形板303滑动安装在第二长方形凹槽209，两个T形板303分别与两组第四液压缸211的缸体底部固定连接；两个第一按摩部分4的第二圆板401上面分别与两个第一舵机309的电机轴固定连接，第二圆环凹槽402滑动安装在十五个滚珠308上，五个固定块403分别滑动安装在第一圆环凹槽310里；十个第二按摩部分5均分成两组，每组五个第二按摩部分5的十个第三滑块502分别滑动安装在十个第三燕尾槽405里；十个第六液压缸407均分成五组，每组两个第六液压缸407的活塞杆端部与第六液压缸顶板503上面固定连接；

[0020] 所述的夹住部分1包括夹住部分底板101、夹住部分底板侧板102、两个第一燕尾槽103、第一齿条104、两个第一步进电机105、两个第一齿轮106、四个定位板107、两个第二齿条108、两个第二齿条固定板109、两个第一液压缸固定板110、八个第一液压缸111、两个U形板子112、四个第一长方形凹槽113、八个第二液压缸114、四个第二液压缸顶板115、四个第二步进电机116、四个行走轮117，所述的夹住部分底板101是一个长方形板子，在其上面设有夹住部分底板侧板102，在夹住部分底板侧板102左侧设有两个第一燕尾槽103，在夹住部分底板侧板102右侧设有第一齿条104；所述的四个定位板107和两个第二齿条108均分成两组，每组两个定位板107和一个第二齿条108底面分别固定安装在第二齿条固定板109上面，所述的第二齿条108在两个定位板107中间；两组两个定位板107和一个第二齿条108分别滑动安装在夹住部分底板101上面前后两侧的凹槽里；所述的两个第一步进电机105水平放置，其侧面固定安装在夹住部分底板101上面，其电机轴分别与两个第一齿轮106固定连接；
所述的两个第一齿轮106分别与两个第二齿条108相互啮合；在第二齿条固定板109左侧面设有第一液压缸固定板110；四个第一液压缸111呈矩形阵列，其缸体底部固定安装在第一液压缸固定板110的右侧，其活塞杆端部与U形板子112的外侧固定连接，在U形板子112上面和下面各设有一个第一长方形凹槽113；所述的八个第二液压缸114均分成四组，每组的第二液压缸114的缸体底部分别固定安装在两个U形板子112上下两侧，其每组的活塞杆端部分别与第二液压缸顶板115内侧固定连接；在第二液压缸顶板115内侧设有支撑架，行走轮
117固定安装在第二液压缸顶板115内侧的支撑架里的轴上，所述的第二步进电机116水平放置，其侧面固定安装在第二液压缸顶板115内侧的支撑架上，其电机轴与第二液压缸顶板
115内侧的支撑架的轴固定连接；

[0021] 所述的伸缩部分2包括滑动套筒201、两个第一滑块202、第三步进电机203、第二齿轮204、第一伸缩套筒205、第一伸缩杆206、第三液压缸207、第一伸缩杆顶板208、两个第二长方形凹槽209、第四液压缸底板210、四个第四液压缸211、两个第二燕尾槽212，在滑动套筒201里面设有两个第一滑块202，所述的滑动套筒201滑动安装在夹住部分底板侧板102上，两个第一滑块202分别滑动安装在两个第一燕尾槽103里；所述的第三步进电机203水平放置，其侧面固定安装在滑动套筒201的外侧，其电机轴与第二齿轮204固定连接，第二齿轮204与第一齿条104相互啮合；所述的第一伸缩套筒205内侧端固定安装在滑动套筒201的外侧，所述的第一伸缩杆206内侧端滑动安装在第一伸缩套筒205外侧端的凹槽里；所述的第三液压缸207的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒205上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆206上面支撑板固定连接；所述的第一伸缩杆顶板208侧面中间固定安装在第一伸缩杆206外侧；在第一伸缩杆顶板208上面中间设有第四液压缸底板210，所述的四个第四液压缸211均分成两组，其每组的的缸体底部分别固定安装在第四液压缸底板210的前后两侧；在第一伸缩杆顶板208下面设有两个第二长方形凹槽209，在第一伸缩杆顶板208上面的前后两侧各设有一个第二长方形凹槽209；

[0022] 所述的按摩连接部分3包括第二伸缩套筒固定板301、两个第二滑块302、T形板303、第五液压缸304、第二伸缩套筒305、第二伸缩杆306、第一圆板307、十五个滚珠308、第一舵机309、第一圆环凹槽310，所述的第二伸缩套筒固定板301是一个长方形板子，在其上面中间位置设有T形板303，T形板303滑动安装在第二长方形凹槽209里与两个第四液压缸
211的活塞杆端部固定连接；在第二伸缩套筒固定板301上面设有两个第二滑块302，其分别滑动安装在两个第二燕尾槽212里；所述的第二伸缩套筒305上面固定安装在第二伸缩套筒固定板301下面，其下面设凹槽，所述的第二伸缩杆306上面滑动安装在第二伸缩套筒305下面的凹槽里，其下面设有第一圆板307；所述的第五液压缸304的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒305侧面支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆306侧面支撑板固定连接；在第一圆板307上面设有第一圆环凹槽310，在第一圆板307下面中间设有长方形凹槽，所述的第一舵机309竖直向下放置，其侧面固定安装在第一圆板307下面的凹槽里；在第一圆板307下面设有十五个呈圆周阵列的半圆孔，所述的十五个滚珠308分别滚动安装在十五个半圆形凹槽里；

[0023] 所述的第一按摩部分4包括第二圆板401、第二圆环凹槽402、五个固定块403、五个第二圆板侧板404、十个第三燕尾槽405、五个第六液压缸底板406、十个第六液压缸407、十四个第一按摩机构408，所述的第二圆板401上面固定安装在第一舵机309的电机轴上；在第二圆板401上面设有第二圆环凹槽402，第二圆环凹槽402滑动安装在十五个呈圆周阵列的滚珠308上；在第二圆板401上面设有五个呈圆周阵列的固定块403，其位置在第二圆环凹槽402外侧；五个固定块403分别滑动安装在第一圆环凹槽310里；在第二圆板401外侧设有五个呈圆周阵列的第二圆板侧板404，在第二圆板侧板404外侧设有两个第三燕尾槽405；在第二圆板侧板404外侧靠上处设有第六液压缸底板406，所述的两个第六液压缸407的缸体底部固定安装在第六液压缸底板406下面；

[0024] 所述的第二按摩部分5包括第二按摩部分底板501、两个第三滑块502、第六液压缸顶板503、第一连接板504、滑动板505、第四步进电机506、第三齿轮507、两个第四燕尾槽508、第三齿条509、支撑架510、六角转动轮511、第六步进电机连接轴512、二十四个按摩球
513、第二舵机514、第二连接板515、第二舵机连接轴516、八个第七液压缸517、两个第七液压缸顶板518、两个第五步进电机519、两个第三圆板520、十六个第二按摩机构521、第三舵机522、第三舵机连接轴523、第三伸缩套筒底板524、第三伸缩套筒525、第三伸缩杆526、第八液压缸527、第三伸缩杆顶板528、第九液压缸底板529、两个第九液压缸530、第九液压缸顶板531、三个按摩套筒532、第六步进电机533、三个按摩珠534，所述的第二按摩部分底板
501是一个长方形板子，在其上面设有第六液压缸顶板503，在第六液压缸顶板503的内侧设有两个第三滑块502，两个第三滑块502分别滑动安装在两个第三燕尾槽405里；所述的第六液压缸顶板503与两个第六液压缸407的活塞杆端部固定连接；所述的第一连接板504固定安装在第二按摩部分底板501的外侧；在第一连接板504上面中间位置设有一个长方形凹槽，在第一连接板504上面设有两个第四燕尾槽508和一个第三齿条509，所述的两个第四燕尾槽508在第一连接板504上面的长方形凹槽的前后两侧，所述的第三齿条509的位置在前面的第四燕尾槽508的前面；所述的滑动板505下面的两个滑块分别滑动安装在两个第四燕尾槽508里，在滑动板505下面设有支撑架510，支撑架510上面的连接板滑动安装在第一连接板504上面的长方形凹槽里；所述的第六步进电机连接轴512转动安装在支撑架510上面的圆孔里；六角转动轮511是一个正六棱柱，其中间的圆孔固定安装在第六步进电机连接轴
512上，其位置在支撑架510里面；所述的第六步进电机533水平放置，其侧面固定安装在支撑架510外侧，其电机轴与第六步进电机连接轴512通过联轴器固定连接；在六角转动轮511六个侧面各设有四个呈线性阵列的按摩球513；所述的第四步进电机506水平放置，其侧面固定安装在滑动板505上面，其电机轴与第三齿轮507固定连接，所述的第三齿轮507与第三齿条509相互啮合；所述的第二舵机连接轴516转动安装在第一连接板504外侧的两个支撑板的圆孔里，所述的滑动板505左侧的连接块的圆孔固安装在第二舵机连接轴516上，其位置在第一连接板504外侧的两个支撑板中间；所述的第二舵机514水平放置，其侧面固定安装在第一连接板504外侧的支撑板上，其电机轴与第三舵机连接轴523一端通过联轴器固定连接；所述的八个第七液压缸517均分成两组，每组四个第七液压缸517呈矩形阵列，其每组的缸体底部固定安装在第二连接板515内侧，其活塞杆端部与第七液压缸顶板518上面固定连接；所述的第五步进电机519竖直向下放置，其底面固定安装在第七液压缸顶板518下面，其电机轴与第三圆板520上面固定连接；在第三圆板520下面设有八个呈圆周阵列的第二按摩机构521；所述的第三舵机连接轴523转动安装在第二连接板515右侧的两个支撑板上的圆孔里，所述的第三伸缩套筒底板524左侧的连接块的圆孔固定安装在第三舵机连接轴523上，其位置在两个第二连接板515右侧的支撑板中间；所述的第三舵机522水平放置，其侧面固定安装在第二连接板515右侧的支撑板外侧，其电机轴与第三舵机连接轴523通过联轴器固定连接；所述的第三伸缩套筒525固定安装在第三伸缩套筒底板524外侧，所述的第三伸缩杆526滑动安装在第三伸缩套筒525外侧的凹槽里；所述的第八液压缸527的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒525侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆526侧面支撑板固定连接；在第三伸缩杆526外侧设有第三伸缩杆顶板528，在第三伸缩杆顶板528下面设有第九液压缸底板529；所述的两个第九液压缸530的缸体底部固定安装在第九液压缸底板529下面，其活塞杆端部与第九液压缸顶板531上面固定连接；在第九液压缸顶板531下面设有三个按摩套筒532，在按摩套筒532里面设有弹簧，所述的按摩珠534转动安装在按摩套筒
532下面的凹槽里。

[0025] 本发明工作原理：本发明在使用时首先将夹住部分1的两个U形板子112夹住床边，下一步通过四组八个第二液压缸114收缩带动四个行走轮117移动使四个行走轮117夹住床板，通过四个第二步进电机116带动四个行走轮117来带动机器移动，下一步通过八个第一液压缸111伸缩来调整夹住部分底板101的位置，通过两个第一步进电机105带动两个第一齿轮106进而带动夹住部分底板101来调整按摩连接部分3的高度；下一步通过伸缩部分2的第三步进电机203带动第二齿轮204进而带动两个第一按摩部分4和十个第二按摩部分5向下移动，通过第三液压缸207伸缩来调整两个按摩连接部分3的位置，通过两组四个第四液压缸211伸缩来调整两个按摩连接部分3的距离；下一步通过两个第五液压缸304伸长带动两个第一按摩部分4和十个第二按摩部分5向下移动，通过两个第一舵机309带动两个第一按摩部分4进而带动十个第二按摩部分5旋转一个合适角度，两个第一按摩部分4通过二十八个第一按摩机构408来按摩，通过十组二十个第六液压缸407伸缩来调节十个第二按摩部分5的位置，通过十个第四步进电机506和十个第六步进电机533协同合作来驱动十组二百四十个按摩球513进行按摩，通过第二舵机514调整第二按摩机构521的角度，通过二十组八十个第七液压缸517和二十个第五步进电机519协同工作来驱动二十组一百六十个第二按摩机构521进行按摩，下一步通过第三舵机522和第八液压缸527来调节十组三十个按摩珠534的位置和角度进行按摩。

[0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。