一种点胶机转让专利
申请号 : CN201810055439.2
文献号 : CN108057578B
文献日 : 2019-07-19
发明人 : 黄清文
申请人 : 厦门特盈自动化科技股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种点胶机,用以在层叠配置的第一片材和第二片材之间形成封边胶,所述第一片材和第二片材之间具有垂直点胶的第一封边区和倾斜点胶的第二封边区;所述点胶机包含用以固定层叠配置的第一片材和第二片材的基座、点胶组件,以及驱动基座和点胶组件相对活动以改变点胶组件的点胶位置的驱动机构;其特征在于,所述驱动机构能够在层叠配置的第一片材和第二片材固定于基座后,驱动基座相对点胶组件进行第一动作和第二动作;所述第一动作为基座以第一角度相较于点胶组件运动,以使点胶组件对第一片材和第二片材之间的第一封边区进行点胶,所述第二动作为基座以第二角度相较于点胶组件运动,以使点胶组件对第一片材和第二片材之间的第二封边区进行点胶。
2.根据权利要求1所述的点胶机,其特征在于,所述驱动机构包含连接于点胶组件的第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一驱动组件用以驱动点胶组件相对基座沿左右方向活动,所述第二驱动组件用以驱动点胶组件相对基座沿上下方向活动;所述驱动机构还包含第三驱动组件、第四驱动组件和第五驱动组件;所述第三驱动组件用以驱动基座以第一转动中心线进行转动,所述第四驱动组件用以驱动所述第三驱动组件和基座整体以第二转动中心线进行转动,所述第五驱动组件用以驱动第三驱动组件、第四驱动组件和基座整体相对点胶组件沿前后方向移动;所述第一转动中心线垂直于所述第二转动中心线。
3.根据权利要求1所述的点胶机,其特征在于,所述基座上具有透气孔;所述点胶机包含抽气组件,所述抽气组件用以在层叠配置的第一片材和第二片材配置于基座上时抽出所述基座的透气孔内的气体,以使层叠配置的第一片材和第二片材吸附于所述基座上。
4.根据权利要求1所述的点胶机,其特征在于,所述点胶组件包括加热单元和喷胶单元,所述加热单元包括胶管和套筒,所述套筒用于容纳所述胶管,所述套筒内侧壁上设有加热片,所述胶管的出胶口连通至所述喷胶单元,所述喷胶单元用于喷射所述加热单元传输的胶体。
5.根据权利要求4所述的点胶机,其特征在于,所述喷胶单元包括导胶部、喷胶嘴和电磁阀,所述导胶部的进胶口与所述胶管的出胶口连接,所述喷胶嘴设置于所述导胶部的出胶口处,所述电磁阀用于控制所述喷胶嘴的开闭。
6.根据权利要求5所述的点胶机,其特征在于,所述点胶组件进一步包括摄像头单元,所述摄像头单元包括摄像头与同轴光源,所述摄像头的拍摄方向竖直向下,所述同轴光源设置于所述摄像头下方。
7.根据权利要求2所述的点胶机,其特征在于,所述点胶机进一步包括台座,所述第一驱动组件通过龙门架安装于所述台座上,所述第二驱动组件设置于所述第一驱动组件上,所述点胶组件设置于第二驱动组件上。
8.根据权利要求7所述的点胶机,其特征在于,所述第五驱动组件设置于所述台座上,且所述第五驱动组件设置于所述第一驱动组件下方,所述第四驱动组件通过滑动座与所述第五驱动组件连接,所述第三驱动组件设置于所述第四驱动组件上,所述基座设置于所述第三驱动组件上。
9.根据权利要求8所述的点胶机,其特征在于,所述第四驱动组件包括安装于所述滑动座外侧的第一驱动电机,所述第三驱动组件两侧通过转轴安装于所述滑动座中,所述转轴与所述第一驱动电机连接。
10.根据权利要求9所述的点胶机,其特征在于,所述第三驱动组件包括第一转台、第二转台和第二驱动电机,所述第一转台与所述转轴连接,所述第二驱动电机设置于所述第一转台内部,所述第二转台与所述第二驱动电机的转轴连接,所述基座设置于所述第二转台远离所述第二驱动电机的一侧。
说明书 :
一种点胶机
技术领域
背景技术
作。但对具有特定形状的屏幕进行点胶时,由于点胶位置空间较小,或有遮挡物,往往需要
从不同的角度进行倾斜点胶。但现有的点胶机多是只能对工件的同一平面进行点胶,这样
无疑是无法满足对特定形状的屏幕进行点胶。
发明内容
含用以固定层叠配置的第一片材和第二片材的基座、点胶组件,以及驱动基座和点胶组件
相对活动以改变点胶组件的点胶位置的驱动机构;所述驱动机构能够在层叠配置的第一片
材和第二片材固定于基座后,驱动基座相对点胶组件进行第一动作和第二动作;所述第一
动作为基座以第一角度相较于点胶组件运动,以使点胶组件对第一片材和第二片材之间的
第一封边区进行点胶,所述第二动作为基座以第二角度相较于点胶组件运动,以使点胶组
件对第一片材和第二片材之间的第二封边区进行点胶。
动,所述第二驱动组件用以驱动点胶组件相对基座沿上下方向活动;所述驱动机构还包含
第三驱动组件、第四驱动组件和第五驱动组件;所述第三驱动组件用以驱动基座以第一转
动中心线进行转动,所述第四驱动组件用以驱动所述第三驱动组件和基座整体以第二转动
中心线进行转动,所述第五驱动组件用以驱动第三驱动组件、第四驱动组件和基座整体相
对点胶组件沿前后方向移动;所述第一转动中心线垂直于所述第二转动中心线。
座的透气孔内的气体,以使层叠配置的第一片材和第二片材吸附于所述基座上。
所述胶管的出胶口连通至所述喷胶单元,所述喷胶单元用于喷射所述加热单元传输的胶
体。
口处,所述电磁阀用于控制所述喷胶嘴的开闭。
于所述摄像头下方。
点胶组件设置于第二驱动组件上。
驱动组件连接,所述第三驱动组件设置于所述第四驱动组件上,所述基座设置于所述第三
驱动组件上。
所述第一驱动电机连接。
内部,所述第二转台与所述第二驱动电机的转轴连接,所述基座设置于所述第二转台远离
所述第二驱动电机的一侧。
区进行点胶。完成第一封边区的点胶后,驱动机构继续控制电机组件以第二角度对第二封
边区进行点胶。完成层叠配置的第一片材和第二片材之间的多角度点胶。
附图说明
是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根
据这些附图获得其他相关的附图。
具体实施方式
施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领
域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明
保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要
求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,
本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本
发明保护的范围。
定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,
除非另有明确具体的限定。
接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。
们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
胶的第二封边区C;所述点胶机包含用以固定层叠配置的第一片材和第二片材A的基座7、点
胶组件6,以及驱动基座7和点胶组件6相对活动以改变点胶组件6的点胶位置的驱动机构;
所述驱动机构能够在层叠配置的第一片材和第二片材A固定于基座7后,驱动基座7相对点
胶组件6进行第一动作和第二动作;所述第一动作为基座7以第一角度相较于点胶组件6运
动,以使点胶组件6对第一片材和第二片材之间的第一封边区B进行点胶,所述第二动作为
基座7以第二角度相较于点胶组件6运动,以使点胶组件6对第一片材和第二片材之间的第
二封边区C进行点胶。
续控制电机组件以第二角度对第二封边区C进行点胶。完成层叠配置的第一片材和第二片
材A之间的多角度点胶。
述第二驱动组件2用以驱动点胶组件6相对基座7沿上下方向活动;所述驱动机构还包含第
三驱动组件3、第四驱动组件4和第五驱动组件5;所述第三驱动组件3用以驱动基座7以第一
转动中心线进行转动,所述第四驱动组件4用以驱动所述第三驱动组件3和基座7整体以第
二转动中心线进行转动,所述第五驱动组件5用以驱动第三驱动组件3、第四驱动组件4和基
座7整体相对点胶组件6沿前后方向移动;所述第一转动中心线垂直于所述第二转动中心
线。
下移动,所以点胶组件6的点胶方向是固定的。故而为了实现多角度的点胶,第三驱动组件3
和第四驱动组件4相互配合转动基座7,使基座7与点胶组件6之间可以形成多个角度,由于
第三驱动组件3的第一转动中心和第四驱动组件4的第二转动中心相互垂直,所以基座7和
点胶组件6可形成的角度约等于360°的球形,以满足各种工件的角度要求。
气孔内的气体,以使层叠配置的第一片材和第二片材A吸附于所述基座7上。
件配合以形成负压,可以使层叠配置的第一片材和第二片材A可以吸附在基座7上,从而不
需要用模具进行固定。避免模具边缘对点胶的影响。
述套筒61内侧壁上设有第一加热片613,所述胶管66的出胶口连通至所述喷胶单元,所述喷
胶单元用于喷射所述加热单元传输的胶体。所述喷胶单元包括导胶部63、喷胶嘴64和电磁
阀62,所述导胶部63的进胶口与所述胶管66的出胶口连接,所述喷胶嘴64设置于所述导胶
部63的出胶口处,所述电磁阀62用于控制所述喷胶嘴64的开闭。所述喷胶嘴64为圆柱形,所
述喷胶嘴64上开设有出胶孔。
磁阀62可按需求控制喷胶嘴64的开通和关闭,当需要点胶时,所述电磁阀62控制所述喷胶
嘴64开通,进行点胶。当出胶量足够后控制喷胶嘴64关闭以停止喷胶。由于电磁阀62的精准
度高、可控性强,喷胶嘴64的开闭都可在一瞬间完成,所以可以对出胶量和出胶时间都进行
精准的控制。相较于传统的气压控制,对出胶量和出胶时间的控制精度都大大提高。同时也
可避免由于压力影响,喷胶嘴64在不需要点胶的时候也有胶体流出,影响点胶精度,造成胶
体的浪费。
速度与精度。
加热片,所述第一加热片613设置于所述第二筒壁612的内侧壁上。第三加热片和第一加热
片613配合工作,使胶体的融化效果更佳。
定片652上设有通孔,所述套筒61套设于所述通孔内,所述电磁阀62远离所述套筒61一侧与
所述固定板651连接,所述固定块653用于将所述套筒61与所述固定片652相固定。固定板
651、固定片652和固定块653配合使加热单元和喷胶单元的连接更佳稳定,防止在点胶瞬间
形成抖动,影响点胶精度。所述点胶装置通过固定板651与第二驱动组件2连接。
像头下方。摄像头单元8可以在点胶过程中进行辅助定位,使点胶位置更加精准。
组件6设置于第二驱动组件2上。所述第五驱动组件5设置于所述台座9上,且所述第五驱动
组件5设置于所述第一驱动组件1下方,所述第四驱动组件4通过滑动座41与所述第五驱动
组件5连接,所述第三驱动组件3设置于所述第四驱动组件4上,所述基座7设置于所述第三
驱动组件3上。
第一驱动电机42连接。
内部,所述第二转台32与所述第二驱动电机的转轴连接,所述基座7设置于所述第二转台32
远离所述第二驱动电机的一侧。
修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。