本发明公开了一种自动涂胶装置，包括固定底座，所述固定底座上设置有一压缩电机，所述多连杆机构的下端固定连接有一增压装置，所所述固定底座上端设置有一纵向滑道，所述固定底座上固定连接有一支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有一横向滑道，所述滑动连接块的下端通过电动升降装置固定连接密封壳，所述密封壳下端面的中心位置处设置有一涂胶针头；纵向电机工作，纵向丝杆转动，而纵向限位板和纵向限位槽的配合限制了纵向滑板的旋转，使纵向滑板带动工件前后滑动，实现涂胶位置的纵向控制，同时，横置电机工作，横向丝杆转动，而横向限位块和横向限位槽的配合限制了滑动连接块的旋转，使滑动连接块带动涂胶针头左右移动，实现了涂胶位置的左右控制。
1.一种自动涂胶装置，包括固定底座，其特征在于：所述固定底座内部设置有一储胶空间，所述储胶空间的中间部位设置有一纵向的推胶板，所述储胶空间的右端壁上设置有一压缩空间，所述压缩空间的左端壁上设置有一压缩孔，所述压缩空间设置有一密封板，所述密封板左端面的中心位置处固定连接有一推胶杆，所述推胶杆的左端穿出压缩孔并固定连接在密封板右端面的中心位置处，所述密封板左端的压缩空间内设置有一压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在推胶杆的外侧，所述固定底座的右端面上设置有一压缩电机，所述压缩电机通过电机芯轴固定连接有一多连杆机构，所述多连杆机构的下端固定连接有一增压装置，所述增压装置固定连接在固定底座的右端面上，所述储胶空间的右端壁上设置有一连通孔，所述连通孔连通压缩空间和增压装置，所述固定底座上端的中心位置处设置有一纵向滑道，所述纵向滑道的上端设置有一纵向滑动槽，所述纵向滑动槽的前端壁上设置有一纵向连接槽，所述纵向滑动槽的后端壁上设置有一纵向轴承孔，所述纵向滑动槽内设置有一纵向丝杆，所述纵向丝杆的前端位于纵向连接槽内，所述纵向丝杆的后端穿出纵向轴承孔并与纵向电机固定连接，所述纵向电机固定在固定底座的上端面上，所述纵向滑道的上端设置有一纵向滑板，所述纵向滑板下端的中心位置处设置有一纵向滑动块，所述纵向滑动块通过其中心位置处的纵向螺纹孔与纵向丝杆配合连接，所述纵向滑板下端面的左右两端对称设置有L形的纵向限位板，所述纵向滑道的左右两端与纵向限位板对应的位置处设置有一纵向限位槽，所述固定底座上端面的左端固定连接有一支撑杆，所述支撑杆右端面的中心位置处设置有一收纳管，所述收纳管内部设置一竖直方向的收纳孔，所述支撑杆右端面的上端固定连接有一横向滑道，所述横向滑道的上端设置有一横向滑动槽，所述横向滑动槽的右端壁上设置有一横向连接槽，所述横向滑动槽的左端壁上设置有一横向轴承孔，所述横向滑道的左端设置有一旋转空间，所述横向轴承孔连通旋转空间和横向滑动槽，所述旋转空间内部设置有一横置电机，所述横向滑动槽内设置有一横向丝杆，所述横向丝杆的右端位于横向连接槽内，所述横向丝杆的左端穿过横向轴承孔并与横置电机固定连接，所述横向滑道外设置有一滑动连接块，滑动连接块通过其中心位置处的方形孔套装在横向滑道外侧，所述方形孔的上端壁与横向滑动槽对应的位置处设置有一横向滑动块，所述横向滑动块通过其中心位置处的横向螺纹孔与横向丝杆配合连接，所述方形孔的下端壁上设置有一横向限位块，所述横向滑道的下端与横向限位块对应的位置设置有一横向限位槽，所述滑动连接块的下端通过电动升降装置固定连接密封壳，所述密封壳内部设置有一密封空间，所述密封壳的左端固定连接有一胶管，所述胶管的另一端穿过收纳孔并固定连接在固定底座上，所述胶管的内部设置有一胶孔，所述胶孔连通密封空间和储胶空间，所述密封壳下端面的中心位置处设置有一涂胶针头，所述涂胶针头内部设置有一涂胶针孔，所述涂胶针孔连通密封空间和外部空间，所述涂胶针孔内设置有一流量控制阀； 所述固定底座底部设置有支撑装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于：所述多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、 第三连杆，所述第一连杆的一端与电机芯轴固定连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆通过轴承配合的方式连接，所述第二连杆与第三连杆通过轴承配合的方式连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动涂胶装置，其特征在于：所述第一连杆的长度小于第二连杆的长度。
4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于：所述增压装置包括增压外壳，所述增压外壳内部设置有一增压空间，所述增压外壳上端的中心位置处设置有一中通孔，所述增压空间内设置有一挤压板，所述挤压板上端面的中心位置处固定连接有一挤压杆，所述挤压杆的上端穿出中通孔并与第三连杆的下端固定连接，所述增压空间左端壁的下端设置有一进气孔，所述进气孔连通增压空间和连通孔，所述增压空间左端壁的下端设置有一吸气孔，所述吸气孔连通增压空间和外界空间，所述进气孔和吸气孔内都设置有一单向阀。
5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于：所述电动升降装置包括固定块，所述固定块的上端与滑动连接块固定连接，所述固定块的下端设置有一活动槽，所述活动槽内装有一活动块，所述活动块的下端穿出活动槽并与密封壳固定连接，所述活动块上端的中心位置处设置有一升降槽，所述升降槽与活动槽相通，所述活动槽上端壁上设置固定连接有一升降电机，所述升降电机下方设置有一螺旋盘，所述螺旋盘上端面的中心与升降电机的旋转轴固定连接，所述螺旋盘与升降槽的内壁以螺纹配合的方式连接，所述活动块柱形壁的上端左右对称设置有一升降限位块，所述活动槽的柱形内壁上与升降限位块对应的位置设置有升降限位槽。
6.根据权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于：所述支撑装置包括支撑柱以及设置在所述支撑柱底部的脚垫，所述支撑柱设置有四个且分布在所述固定底座底部的四个角上，四个所述支撑柱用以支撑所述固定底座。
一种自动涂胶装置
技术领域
[0001] 本发明涉及工业制造领域,具体为一种自动涂胶装置。
背景技术
[0002] 在汽车发动机、变速箱的装配过程中，许多结合处的大平面在装配时需要涂装密封胶，目前，一般采用手工涂胶和气压胶枪涂胶，这两种方法都无法实现涂胶量的均匀性以及涂胶位置的准确性，且每个工件涂胶的一致性也无法控制，不能满足装配的工艺要求，且涂胶效率低，浪费人工成本。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种自动涂胶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明公开了一种自动涂胶装置，包括固定底座，所述固定底座内部设置有一储胶空间，所述储胶空间的中间部位设置有一纵向的推胶板，所述储胶空间的右端壁上设置有一压缩空间，所述压缩空间的左端壁上设置有一压缩孔，所述压缩空间设置有一密封板，所述密封板左端面的中心位置处固定连接有一推胶杆，所述推胶杆的左端穿出压缩孔并固定连接在密封板右端面的中心位置处，所述密封板左端的压缩空间内设置有一压缩弹簧，所述压缩弹簧套装在推胶杆的外侧，所述固定底座的右端面上设置有一压缩电机，所述压缩电机通过电机芯轴固定连接有一多连杆机构，所述多连杆机构的下端固定连接有一增压装置，所述增压装置固定连接在固定底座的右端面上，所述储胶空间的右端壁上设置有一连通孔，所述连通孔连通压缩空间和增压装置，所述固定底座上端的中心位置处设置有一纵向滑道，所述纵向滑道的上端设置有一纵向滑动槽，所述纵向滑动槽的前端壁上设置有一纵向连接槽，所述纵向滑动槽的后端壁上设置有一纵向轴承孔，所述纵向滑动槽内设置有一纵向丝杆，所述纵向丝杆的前端位于纵向连接槽内，所述纵向丝杆的后端穿出纵向轴承孔并与纵向电机固定连接，所述纵向电机固定在固定底座的上端面上，所述纵向滑道的上端设置有一纵向滑板，所述纵向滑板下端的中心位置处设置有一纵向滑动块，所述纵向滑动块通过其中心位置处的纵向螺纹孔与纵向丝杆配合连接，所述纵向滑板下端面的左右两端对称设置有L形的纵向限位板，所述纵向滑道的左右两端与纵向限位板对应的位置处设置有一纵向限位槽，所述固定底座上端面的左端固定连接有一支撑杆，所述支撑杆右端面的中心位置处设置有一收纳管，所述收纳管内部设置一竖直方向的收纳孔，所述支撑杆右端面的上端固定连接有一横向滑道，所述横向滑道的上端设置有一横向滑动槽，所述横向滑动槽的右端壁上设置有一横向连接槽，所述横向滑动槽的左端壁上设置有一横向轴承孔，所述横向滑道的左端设置有一旋转空间，所述横向轴承孔连通旋转空间和横向滑动槽，所述旋转空间内部设置有一横置电机，所述横向滑动槽内设置有一横向丝杆，所述横向丝杆的右端位于横向连接槽内，所述横向丝杆的左端穿过横向轴承孔并与横置电机固定连接，所述横向滑道外设置有一滑动连接块，滑动连接块通过其中心位置处的方形孔套装在横向滑道外侧，所述方形孔的上端壁与横向滑动槽对应的位置处设置有一横向滑动块，所述横向滑动块通过其中心位置处的横向螺纹孔与横向丝杆配合连接，所述方形孔的下端壁上设置有一横向限位块，所述横向滑道的下端与横向限位块对应的位置设置有一横向限位槽，所述滑动连接块的下端通过电动升降装置固定连接密封壳，所述密封壳内部设置有一密封空间，所述密封壳的左端固定连接有一胶管，所述胶管的另一端穿过收纳孔并固定连接在固定底座上，所述胶管的内部设置有一胶孔，所述胶孔连通密封空间和储胶空间，所述密封壳下端面的中心位置处设置有一涂胶针头，所述涂胶针头内部设置有一涂胶针孔，所述涂胶针孔连通密封空间和外部空间，所述涂胶针孔内设置有一流量控制阀;所述固定底座底部设置有支撑装置。
[0005] 作为优选，所述多连杆机构包括第一连杆、第二连杆第三连杆，所述第一连杆的一端与电机芯轴固定连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆通过轴承配合的方式连接，所述第二连杆与第三连杆通过轴承配合的方式连接，所述第一连杆的长度小于第二连杆的长度。
[0006] 作为优选，所述增压装置包括增压外壳，所述增压外壳内部设置有一增压空间，所述增压外壳上端的中心位置处设置有一中通孔，所述增压空间内设置有一挤压板，所述挤压板上端面的中心位置处固定连接有一挤压杆，所述挤压杆的上端穿出中通孔并与第三连杆的下端固定连接，所述增压空间左端壁的下端设置有一进气孔，所述进气孔连通增压空间和连通孔，所述增压空间左端壁的下端设置有一吸气孔，所述吸气孔连通增压空间和外界空间，所述进气孔和吸气孔内都设置有一单向阀。
[0007] 作为优选，所述电动升降装置包括固定块，所述固定块的上端与滑动连接块固定连接，所述固定块的下端设置有一活动槽，所述活动槽内装有一活动块，所述活动块的下端穿出活动槽并与密封壳固定连接，所述活动块上端的中心位置处设置有一升降槽，所述升降槽与活动槽相通，所述活动槽上端壁上设置固定连接有一升降电机，所述升降电机下方设置有一螺旋盘，所述螺旋盘上端面的中心与升降电机的旋转轴固定连接，所述螺旋盘与升降槽的内壁以螺纹配合的方式连接，所述活动块柱形壁的上端左右对称设置有一升降限位块，所述活动槽的柱形内壁上与升降限位块对应的位置设置有升降限位槽。
[0008] 作为优选，所述支撑装置包括支撑柱以及设置在所述支撑柱底部的脚垫，所述支撑柱设置有四个且分布在所述固定底座底部的四个角上，四个所述支撑柱用以支撑所述固定底座。
[0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，将需要涂胶的工件固定在纵向滑板上，升降电机工作，通过旋转轴带动螺旋盘转动，而升降限位块与升降限位槽的配合限制了活动块的旋转，使活动块在旋转盘转动的情况下向上或者向下移动，从而控制涂胶针头的高度，压缩电机通过电机芯轴带动第一连杆做圆周运动，再通过第二连杆带动第三连杆做往复运动，第三连杆通过挤压杆带动挤压板做竖直方向的往复运动，从而抽取空气进入压缩空间，压缩空间内的空气挤压密封板向左侧移动，推胶板在推胶杆的带动下向左侧挤压胶水，胶水被挤入密封空间内，在流量控制阀的作用下均匀进入涂胶针孔，从而实现给工件涂胶，纵向电机工作，纵向丝杆转动，而纵向限位板和纵向限位槽的配合限制了纵向滑板的旋转，使纵向滑板带动工件前后滑动，实现涂胶位置的纵向控制，同时，横置电机工作，横向丝杆转动，而横向限位块和横向限位槽的配合限制了滑动连接块的旋转，使滑动连接块带动涂胶针头左右移动，实现了涂胶位置的左右控制。
附图说明
[0010] 图1为本发明一种自动涂胶装置全剖的主视结构示意图；
[0011] 图2为本发明一种自动涂胶装置中纵向滑道全剖的俯视结构示意图；
[0012] 图3为本发明一种自动涂胶装置中横向滑道全剖的右视结构示意图；
[0013] 图4为本发明一种自动涂胶装置中多连杆机构的右视结构示意图；
[0014] 图5为本发明一种自动涂胶装置中增压装置全剖的主视结构示意图；
[0015] 图6为本发明一种自动涂胶装置中电动升降装置全剖的主视结构示意图。
具体实施方式
[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017] 请参阅图1、图2、图3，本发明提供的一种实施例：本发明公开了一种自动涂胶装置，包括固定底座1，所述固定底座1内部设置有一储胶空间2，所述储胶空间2的中间部位设置有一纵向的推胶板3，所述储胶空间2的右端壁上设置有一压缩空间4，所述压缩空间4的左端壁上设置有一压缩孔5，所述压缩空间4设置有一密封板6，所述密封板6左端面的中心位置处固定连接有一推胶杆7，所述推胶杆7的左端穿出压缩孔5并固定连接在密封板6右端面的中心位置处，所述密封板6左端的压缩空间4内设置有一压缩弹簧8，所述压缩弹簧8套装在推胶杆7的外侧，所述固定底座1的右端面上设置有一压缩电机9，所述压缩电机9通过电机芯轴10固定连接有一多连杆机构11，所述多连杆机构11的下端固定连接有一增压装置12，所述增压装置12固定连接在固定底座1的右端面上，所述储胶空间2的右端壁上设置有一连通孔13，所述连通孔13连通压缩空间4和增压装置12，所述固定底座1上端的中心位置处设置有一纵向滑道14，所述纵向滑道14的上端设置有一纵向滑动槽15，所述纵向滑动槽
15的前端壁上设置有一纵向连接槽16，所述纵向滑动槽15的后端壁上设置有一纵向轴承孔
17，所述纵向滑动槽15内设置有一纵向丝杆18，所述纵向丝杆18的前端位于纵向连接槽16内，所述纵向丝杆18的后端穿出纵向轴承孔17并与纵向电机19固定连接，所述纵向电机19固定在固定底座1的上端面上，所述纵向滑道14的上端设置有一纵向滑板20，所述纵向滑板
20下端的中心位置处设置有一纵向滑动块21，所述纵向滑动块21通过其中心位置处的纵向螺纹孔22与纵向丝杆18配合连接，所述纵向滑板20下端面的左右两端对称设置有L形的纵向限位板23，所述纵向滑道14的左右两端与纵向限位板23对应的位置处设置有一纵向限位槽24，所述固定底座1上端面的左端固定连接有一支撑杆25，所述支撑杆25右端面的中心位置处设置有一凹形块26，所述凹形块26的右端固定有一收纳管27，所述收纳管27内部设置一竖直方向的收纳孔28，所述支撑杆25右端面的上端固定连接有一横向滑道29，所述横向滑道29的上端设置有一横向滑动槽30，所述横向滑动槽30的右端壁上设置有一横向连接槽
32，所述横向滑动槽30的左端壁上设置有一横向轴承孔33，所述横向滑道29的左端设置有一旋转空间34，所述横向轴承孔33连通旋转空间34和横向滑动槽30，所述旋转空间34内部设置有一横置电机35，所述横向滑动槽30内设置有一横向丝杆36，所述横向丝杆36的右端位于横向连接槽32内，所述横向丝杆36的左端穿过横向轴承孔33并与横置电机35固定连接，所述横向滑道29外设置有一滑动连接块37，滑动连接块37通过其中心位置处的方形孔
38套装在横向滑道29外侧，所述方形孔38的上端壁与横向滑动槽30对应的位置处设置有一横向滑动块39，所述横向滑动块39通过其中心位置处的横向螺纹孔40与横向丝杆36配合连接，所述方形孔38的下端壁上设置有一横向限位块41，所述横向滑道29的下端与横向限位块41对应的位置设置有一横向限位槽42，所述滑动连接块37的下端通过电动升降装置43固定连接密封壳44，所述密封壳44内部设置有一密封空间45，所述密封壳44的左端固定连接有一胶管46，所述胶管46的另一端穿过收纳孔28并固定连接在固定底座1上，所述胶管46的内部设置有一胶孔47，所述胶孔47连通密封空间45和储胶空间2，所述密封壳44下端面的中心位置处设置有一涂胶针头48，所述涂胶针头48内部设置有一涂胶针孔49，所述涂胶针孔
49连通密封空间45和外部空间，所述涂胶针孔49内设置有一流量控制阀50;所述固定底座1底部设置有支撑装置。
[0018] 请参阅图4，所述多连杆机构11包括第一连杆111、第二连杆112第三连杆113，所述第一连杆111的一端与电机芯轴10固定连接，所述第一连杆111的另一端与第二连杆112通过轴承配合的方式连接，所述第二连杆112与第三连杆113通过轴承配合的方式连接，所述第一连杆111的长度小于第二连杆122的长度。其主要作用是，压缩电机9通过电机芯轴10带动第一连杆111做圆周运动，再通过第二连杆112带动第三连杆113做往复运动。
[0019] 请参阅图5，所述增压装置12包括增压外壳121，所述增压外壳121内部设置有一增压空间122，所述增压外壳121上端的中心位置处设置有一中通孔123，所述增压空间122内设置有一挤压板124，所述挤压板124上端面的中心位置处固定连接有一挤压杆125，所述挤压杆125的上端穿出中通孔123并与第三连杆113的下端固定连接，所述增压空间122左端壁的下端设置有一进气孔126，所述进气孔126连通增压空间122和连通孔13，所述增压空间122左端壁的下端设置有一吸气孔127，所述吸气孔127连通增压空间122和外界空间，所述进气孔126和吸气孔127内都设置有一单向阀128。其主要作用是，第三连杆113通过挤压杆
125带动挤压板124做竖直方向的往复运动，从而抽取空气进入压缩空间4。
[0020] 请参阅图6，所述电动升降装置43包括固定块431，所述固定块431的上端与滑动连接块37固定连接，所述固定块431的下端设置有一活动槽432，所述活动槽432内装有一活动块433，所述活动块433的下端穿出活动槽432并与密封壳44固定连接，所述活动块433上端的中心位置处设置有一升降槽434，所述升降槽434与活动槽432相通，所述活动槽432上端壁上设置固定连接有一升降电机435，所述升降电机435下方设置有一螺旋盘436，所述螺旋盘436上端面的中心与升降电机435的旋转轴437固定连接，所述螺旋盘436与升降槽434的内壁以螺纹配合的方式连接，所述活动块433柱形壁的上端左右对称设置有一升降限位块438，所述活动槽432的柱形内壁上与升降限位块438对应的位置设置有升降限位槽439。其主要作用是，升降电机435工作，通过旋转轴437带动螺旋盘436转动，而升降限位块438与升降限位槽439的配合限制了活动块433的旋转，使活动块433在旋转盘436转动的情况下向上或者向下移动，从而控制涂胶针头48的高度。
[0021] 其中，所述支撑装置包括支撑柱101以及设置在所述支撑柱101底部的脚垫102，所述支撑柱101设置有四个且分布在所述固定底座1底部的四个角上，四个所述支撑柱101用以支撑所述固定底座1，所述脚垫102用以防止打滑现象的发生，使得本装置支撑稳固。
[0022] 具体使用方式：本发明在工作中，将需要涂胶的工件固定在纵向滑板20上，升降电机435工作，通过旋转轴437带动螺旋盘436转动，而升降限位块438与升降限位槽439的配合限制了活动块433的旋转，使活动块433在旋转盘436转动的情况下向上或者向下移动，从而控制涂胶针头48的高度，压缩电机9通过电机芯轴10带动第一连杆111做圆周运动，再通过第二连杆112带动第三连杆113做往复运动，第三连杆113通过挤压杆125带动挤压板124做竖直方向的往复运动，从而抽取空气进入压缩空间4，压缩空间4内的空气挤压密封板6向左侧移动，推胶板3在推胶杆7的带动下向左侧挤压胶水，胶水被挤入密封空间45内，在流量控制阀50的作用下均匀进入涂胶针孔49，从而实现给工件涂胶，纵向电机19工作，纵向丝杆18转动，而纵向限位板23和纵向限位槽24的配合限制了纵向滑板20的旋转，使纵向滑板20带动工件前后滑动，实现涂胶位置的纵向控制，同时，横置电机35工作，横向丝杆36转动，而横向限位块41和横向限位槽42的配合限制了滑动连接块37的旋转，使滑动连接块37带动涂胶针头48左右移动，实现了涂胶位置的左右控制。
[0023] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
