可调液压式阻尼器

摘要

本发明提供可调液压式阻尼器，底端设有底座，底座贯穿插设有伸入下腔的调节柱，底座设有与回油腔连通的第一油道，调节柱设有与下腔连通的第二油道，调节柱周延与第一油道对应位置设有深度沿周向由浅到深逐渐变化的节流油槽，节流油槽连通第二油道。当节流油槽最深处与第一油道对应时，回油腔与下腔连通程度最大，阻尼力最小，当节流油槽最浅处与第一油道对应时，回油腔与下腔连通程度最小，阻尼力最大；通过旋转调节柱，可以调整阻尼力的大小，调节柱结构简单，不易损坏。

权利要求

1.可调液压式阻尼器，其特征在于，包括底座、安装于所述底座上的外缸体、插入所述外缸体中的内缸体、盖于所述内缸体顶端的封盖机构、下端穿过所述封盖机构伸入所述内缸体中的活塞杆、安装于所述活塞杆的下端的活塞和安装于所述底座上的调节柱，所述底座中具有支撑所述内缸体下端的支撑台，所述支撑台中开设有容置所述调节柱的通孔，所述底座的底面安装有旋钮，所述旋钮与所述调节柱相连；所述封盖机构、所述支撑台和所述内缸体围成内腔，所述活塞将所述内腔分隔成上腔和下腔，所述外缸体与所述内缸体之间的间隙形成回油腔，所述上腔、所述下腔及所述回油腔中均填充有液压油，所述内缸体上端设有连通所述上腔与所述回油腔的开孔；所述支撑台的侧边开设有连通所述通孔的第一油道，所述调节柱中开设有连通所述下腔的第二油道，所述调节柱周延与所述第一油道对应位置设有节流油槽，所述节流油槽的深度沿该调节柱的周向由浅到深逐渐变化，所述节流油槽连通所述第二油道，所述旋钮上设有供所述调节柱的下端插入的插槽，所述插槽的侧壁上开设有第一顶丝孔，所述调节柱下端设有与所述第一顶丝孔对应的第二顶丝孔，所述第一顶丝孔及所述第二顶丝孔插设有顶丝。

2.如权利要求1所述的可调液压式阻尼器，其特征在于：所述下腔中安装有向上抵顶所述活塞的下弹簧。

3.如权利要求1所述的可调液压式阻尼器，其特征在于：所述外缸体中于所述封盖机构的上方安装有上弹簧，所述外缸体的内部上端固定有上弹簧座，所述上弹簧套设在所述活塞杆上，所述活塞杆中间区域上固定有用于压合上弹簧的挡片。

4.如权利要求1-3任一项所述的可调液压式阻尼器，其特征在于：还包括驱动所述旋钮转动以带动所述调节柱转动的旋转机构。

5.如权利要求4所述的可调液压式阻尼器，其特征在于：所述旋转机构包括安装于所述旋钮下端的调节齿轮、与所述调节齿轮啮合的外齿轮和驱动所述外齿轮转动的电机。

6.如权利要求5所述的可调液压式阻尼器，其特征在于：还包括容置盒，所述电机安装于所述容置盒上，所述外齿轮及所述调节齿轮置于所述容置盒中。

7.如权利要求1-3任一项所述的可调液压式阻尼器，其特征在于：所述调节柱上套有第一密封圈，所述调节柱上于所述节流油槽的下方设有定位所述第一密封圈的定位槽。

8.如权利要求1-3任一项所述的可调液压式阻尼器，其特征在于：所述封盖机构包括盖合于所述内缸体上端的密封轴承，所述密封轴承固定于所述外缸体中。

9.如权利要求8所述的可调液压式阻尼器，其特征在于：所述密封轴承的周向开设有容置槽，所述容置槽与所述外缸体间形成储油腔，所述储油腔与所述回油腔连通。

10.如权利要求9所述的可调液压式阻尼器，其特征在于：所述容置槽中填充有储油棉。

说明书

可调液压式阻尼器

技术领域

[0001] 本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种可调液压式阻尼器。

背景技术

[0002] 阻尼器是一种应用广泛的振动控制基本元件，用于机械结构的减振、缓冲、耗能。阻尼器主要通过限制阻尼器内部液体的流动来产生阻力。在医疗器械领域中，阻尼器通常设置在需要减少振动的辅助器械上，比如助行机器人上需要使用阻尼器来减小运动时的振动、缓冲运动时产生的冲击力，以减少对器械使用者膝关节的冲击。

[0003] 现有的液压阻尼器主要通过限制回流腔和液压腔的连通程度来限制油液回流，来确定相应的阻尼力大小。当前大部分的液压阻尼器无法调整阻尼力大小，另部分液压阻尼器通过单独设置节流阀来调整回油腔和液压腔间油路的大小，而调节阻尼，但是单独设置的节流阀结构精密，制作成本较高且易损坏。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种可调液压式阻尼器，以解决现有技术中液压阻尼器无法使用简易的结构实现阻尼力调节。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种可调液压式阻尼器，包括底座、安装于所述底座上的外缸体、插入所述外缸体中的内缸体、盖于所述内缸体顶端的封盖机构、下端穿过所述封盖机构伸入所述内缸体中的活塞杆、安装于所述活塞杆的下端的活塞和安装于所述底座上的调节柱，所述底座中具有支撑所述内缸体下端的支撑台，所述支撑台中开设有容置所述调节柱的通孔，所述底座的底面安装有旋钮，所述旋钮与所述调节柱相连；所述封盖机构、所述支撑台和所述内缸体围成内腔，所述活塞将所述内腔分隔成上腔和下腔，所述外缸体与所述内缸体之间的间隙形成回油腔，所述上腔、所述下腔及所述回油腔中均填充有液压油，所述内缸体上端设有连通所述上腔与所述回油腔的开孔；所述支撑台的侧边开设有连通所述通孔的第一油道，所述调节柱中开设有连通所述下腔的第二油道，所述调节柱周延与所述第一油道对应位置设有节流油槽，所述节流油槽的深度沿该调节柱的周向由浅到深逐渐变化，所述节流油槽连通所述第二油道。

[0006] 进一步地，所述下腔中安装有向上抵顶所述活塞的下弹簧。

[0007] 进一步地，所述外缸体中于所述封盖机构的上方安装有上弹簧，所述外缸体的内部上端固定有上弹簧座，，所述上弹簧套设在所述活塞杆上，所述活塞杆中间区域上固定有用于压合上弹簧的挡片。

[0008] 进一步地，还包括驱动所述旋钮转动以带动所述调节柱转动的旋转机构。

[0009] 进一步地，所述旋转机构包括安装于所述旋钮下端的调节齿轮、与所述调节齿轮啮合的外齿轮和驱动所述外齿轮转动的电机。

[0010] 进一步地，还包括容置盒，所述电机安装于所述容置盒上，所述外齿轮及所述调节齿轮置于所述容置盒中。

[0011] 进一步地，所述调节柱上套有第一密封圈，所述调节柱上于所述节流油槽的下方设有定位所述第一密封圈的定位槽。

[0012] 进一步地，所述封盖机构包括盖合于所述内缸体上端的密封轴承，所述密封轴承固定于所述外缸体中。

[0013] 进一步地，所述密封轴承的周向开设有容置槽，所述容置槽与所述外缸体间形成储油腔，所述储油腔与所述回油腔连通。

[0014] 进一步地，所述容置槽中填充有储油棉。

[0015] 本发明提供的可调液压式阻尼器的有益效果在于：与现有技术相比，本发明可调液压式阻尼器，设置了具有节流油槽的调节柱，当节流油槽最深处与第一油道对应时，回油腔与下腔连通程度最大，阻尼力最小，当节流油槽最浅处与第一油道对应时，回油腔与下腔连通程度最小，阻尼力最大；通过旋转动调节柱，可以调整阻尼力的大小，且调节柱结构简单，不易损坏。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0017] 图1为本发明实施例提供的可调液压式阻尼器的示意图；

[0018] 图2为本发明实施例提供的可调液压式阻尼器的剖面示意图；

[0019] 图3为图2中A处的局部示意图二；

[0020] 图4为本发明实施例提供的可调液压式阻尼器调节柱示意图；

[0021] 图5为图4中D-D截面示意图；

[0022] 图6为本发明实施例提供的可调液压式阻尼器下部爆炸示意图；

[0023] 图7为图2中B处的局部示意图；

[0024] 图8为图2中C处的局部示意图。

[0025] 其中，图中各附图主要标记：

[0026] 1-旋转机构；100-容置盒；101-电机；102-外齿轮；103-调节齿轮；2-旋钮；200-顶丝；201-第一顶丝孔；202-插槽；3-底座；31-第一油道；32-支撑台；33-通孔；4调节柱；41-节流油槽；42-第二油道；43-第二顶丝孔；44-定位槽；45-第一密封圈；6-外缸体；7-内缸体；71-内缸体开孔；8-下弹簧；9- 下弹簧座；10-活塞；11-封盖机构；111-储油棉；112-容置槽；
113-密封轴承； 114-第二密封圈；115-油封；12-活塞杆；121-挡片；13-上弹簧；14-上弹簧座； 15-防尘圈；16-挡圈；17-上接头；18-下接头。

具体实施方式

[0027] 为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0028] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

[0029] 需要注意的是：本发明中定义的空间上、下、前、后、左、右的位置，仅是为方便描述本发明各部件结构间的相对位置及连接关系；并非用来限定本发明各部件结构的实际位置。

[0030] 请一并参阅图1至图6，现对本发明提供的可调液压式阻尼器进行说明。可调液压式阻尼器，包括底座3、安装于底座3上的外缸体6、插入外缸体6 中的内缸体7、盖于内缸体7顶端的封盖机构11、下端穿过封盖机构11伸入内缸体中的活塞杆12、安装于活塞杆12的下端的活塞10和安装于底座3上的调节柱4，底座3中具有支撑内缸体7下端的支撑台32，支撑台32中开设有容置调节柱4的通孔33，底座3的底面安装有旋钮2，旋钮2与调节柱4相连；封盖机构11、支撑台32和内缸体7围成内腔，活塞10将内腔分隔成上腔和下腔，外缸体6与内缸体7之间的间隙形成回油腔，上腔、下腔及回油腔中均填充有液压油，内缸体7上端设有连通上腔与回油腔的开孔71；支撑台32的侧边开设有连通通孔33的第一油道31，调节柱4中开设有连通下腔的第二油道42，调节柱4周延与第一油道31对应位置设有节流油槽41，节流油槽41的深度沿该调节柱4的周向由浅到深逐渐变化，节流油槽41连通第二油道42。

[0031] 本发明实施例提供的可调液压式阻尼器，与现有技术相比，设置了具有节流油槽41的调节柱4，当节流油槽41最深处与第一油道42对应时，回油腔与下腔连通程度最大，阻尼力最小，当节流油槽41最浅处与第一油道42对应时，回油腔与下腔连通程度最小，阻尼力最大；通过旋转调节柱4，可以调整阻尼力的大小，调节柱4结构简单，不易损坏。

[0032] 进一步地，请参阅图2，下腔中安装有向上抵顶活塞10的下弹簧8。当活塞10受到向下压力时，会压缩下弹簧8，储蓄势能，当不再向活塞10施加压力时，下弹簧8释放势能，辅助活塞10回归原位。

[0033] 进一步地，请参阅图2，活塞10下端安装有下弹簧座9。下弹簧座9可以卡定下弹簧8的位置。

[0034] 进一步地，请参阅图2及图7、图8，外缸体6中于封盖机构11的上方安装有上弹簧13，外缸体6的内部上端固定有上弹簧座14，，上弹簧13套设在活塞杆12上，活塞杆12中间区域上固定有用于压合上弹簧13的挡片121。当拉伸活塞杆12时，挡片121与上弹簧13下端接触，上弹簧13压缩储存势能，当不再向活塞杆12施加拉力时，上弹簧13释放势能，辅助活塞杆12回归原位。

[0035] 进一步地，请参阅图6，旋钮2上设有供调节柱4的下端插入的插槽202，插槽202的侧壁上开设有第一顶丝孔201，调节柱4下端设有与第一顶丝孔201 对应的第二顶丝孔43，第一顶丝孔201及第二顶丝孔43插设有顶丝200。通过顶丝200，旋钮2和调节柱固定连接，且易于拆卸。

[0036] 进一步地，请参阅图3及图6，该可调液压式阻尼器还包括驱动旋钮2转动以带动调节柱4转动的旋转机构1。旋转机构1可以旋转旋钮2，调节阻尼力的大小。

[0037] 进一步地，请参阅图3，旋转机构1包括安装于旋钮2下端的调节齿轮103、与调节齿轮103啮合的外齿轮102和驱动外齿轮102转动的电机101。当电机 101驱动时，通过电机齿轮102及调节齿轮103可以旋转旋钮2，从而旋转调节柱4，整个阻尼器可以通过电动系统实现对阻尼力的调控。

[0038] 进一步地，请参阅图3，该可调液压式阻尼器还包括容置盒100，电机101 安装于容置盒100上，外齿轮102及调节齿轮103置于容置盒100中。容置盒 100可以防止灰尘进入电机101内部，防止异物卡住两组齿轮。

[0039] 进一步地，请参阅图3及图6，调节柱4上套有第一密封圈45，调节柱4 上于节流油槽的下方设有定位第一密封圈45的定位槽44。第一密封圈45可以有效防止油液泄漏，减少油液损耗。

[0040] 进一步地，请参阅图7，封盖机构11包括盖合于内缸体7上端的密封轴承 113，密封轴承固定于外缸体6中。密封轴承113可以防止油液溢出、阻挡灰尘，同时活塞杆12能在密封轴承113内上下运动。

[0041] 进一步地，请参阅图7，密封轴承113上部套设有第二密封圈114。第二密封圈114可以有效进行密封，防止液压油泄漏，减少油液损耗。

[0042] 进一步地，请参阅图7，密封轴承113上端固定有油封115。活塞杆12在运动过程中会带出油液，油封115可以防止活塞杆12带出油液。

[0043] 进一步地，请参阅图7，密封轴承6的周向开设有容置槽112，容置槽112 与外缸体间形成储油腔，储油腔与回油腔连通。阻尼器长久使用后油液会损耗，储油腔可以在阻尼器中存储过量油液，保证油液油液充足。

[0044] 进一步地，请参阅图7，容置槽112中填充有储油棉111。储油棉111可吸收和释放部分油液，当油液因热胀冷缩体积发生变化时，储油棉111可调整油液在腔体内的储存量。

[0045] 进一步地，请参阅图8，活塞10下端设有下弹簧座9，下弹簧座9连接有处于压缩状态的下弹簧8，活塞10下端与底座3接触。当活塞10受到向下压力时，会压缩下弹簧9，储蓄势能，当不再向活塞10施加压力时，下弹簧9释放势能，辅助活塞10回归原位。

[0046] 进一步地，请参阅图2及图7、图8，外缸体6内部上端固定有上弹簧座 14，上弹簧座14下端连接有上弹簧13，上弹簧13滑动套设在活塞杆12上，活塞杆12中部固定有用于压合上弹簧13的挡圈16；活塞杆12压入内缸体7 时，所示挡圈16与上弹簧13下端分离，上弹簧13处于自由长度，当活塞杆12拉出内缸体7时，挡圈16与上弹簧13下端接触，压合上弹簧13。当拉伸活塞杆12时，挡圈16与上弹簧13下端接触，上弹簧13压缩储存势能，当不再向活塞杆12施加拉力时，上弹簧13释放势能，辅助活塞杆12回归原位。

[0047] 进一步地，请参阅图8，上弹簧座14上端安装有防尘圈15，防尘圈15上端设有用于防止防尘圈15掉落的挡圈16。防尘圈15及挡圈16可以阻止灰尘和异物进入外缸体6。

[0048] 进一步地，请参阅图2，活塞杆12上端设有用于连接其他设备的上接头17。上接头17可以连接其他设备。

[0049] 进一步地，请参阅图3，容置盒100下端还安装有下接头18。下接头18 可以连接其他设备。

[0050] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。