负载控制器及具有该负载控制器的电动汽车

摘要

本发明公开了一种负载控制器及具有该负载控制器的电动汽车，所述负载控制器包括箱体；母排模块，母排模块包括直流母排和与负载连接的交流母排；与外部直流电源连接的电容，电容与直流母排连接；IGBT功率模块，每个IGBT的输入端均与直流母排连接，每个IGBT的输出端与交流母排连接；散热模块，散热模块包括多个散热片，同一列IGBT中的每个IGBT均夹设在相邻两个散热片之间；驱动电路板，驱动电路板与每个IGBT电气连接；控制电路板，控制电路板与驱动电路板连接；其中，母排模块、IGBT功率模块、散热模块、驱动电路板、控制电路板均安装在箱体上。根据本发明实施例的负载控制器，散热效率高，散热效果好，体积小。

权利要求

1.一种负载控制器，其特征在于，包括：

箱体；

母排模块，所述母排模块包括直流母排和交流母排，所述交流母排适于与负载连接；

电容，所述电容适于与外部直流电源连接，且所述电容与所述直流母排连接；

IGBT功率模块，所述IGBT功率模块包括至少一列IGBT，一列IGBT包括多个IGBT,每个所述IGBT的输入端均与所述直流母排连接，每个所述IGBT的输出端与所述交流母排连接；

散热模块，所述散热模块包括多个散热片，同一列IGBT中的每个所述IGBT均夹设在相邻两个所述散热片之间，所述散热模块还包括第一导流道和第二导流道，所述散热模块具有总进水管和总出水管，每个所述散热片中均具有相互隔离开的第一水道和第二水道，所述总进水管与每个所述第一水道的进口连通，所述总进水管与每个所述第二水道的进口通过所述第一导流道连通，所述总出水管与每个所述第一水道的出口连通，所述总出水管与每个所述第二水道的出口通过所述第二导流道连通，其中，所述母排模块、所述IGBT功率模块、所述散热模块均安装在所述箱体上，所述母排模块位于所述IGBT功率模块的下方，所述电容位于所述IGBT功率模块和所述母排模块的一侧。

2.根据权利要求1所述的负载控制器，其特征在于，所述散热模块具有总进水管和总出水管，每个所述散热片中均具有散热水道，所述总进水管与每个所述散热水道的进口连通，所述总出水管与每个所述散热水道的出口连通。

3.根据权利要求1所述的负载控制器，其特征在于，换热介质在所述第一水道内的流动方向与在所述第二水道内的流动方向相反。

4.根据权利要求1所述的负载控制器，其特征在于，还包括导流扁管导流片，所述第一导流道和所述第二导流道均设在所述导流扁管导流片内，所述导流扁管导流片设在多个所述散热片中位于最外侧的所述散热片的一侧。

5.根据权利要求1所述的负载控制器，其特征在于，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述母排模块、所述IGBT功率模块、所述散热模块均安装在所述下箱体上，所述上箱体可拆卸地连接在所述下箱体的上方。

6.根据权利要求5所述的负载控制器，其特征在于，所述下箱体包括框体和中间壁，所述中间壁与所述框体相连且将所述框体分隔为第一空间和第二空间，所述第一空间内设有所述电容，所述第二空间内设有所述散热模块。

7.根据权利要求6所述的负载控制器，其特征在于，所述框体的第一空间内设有第一底板，所述第一底板具有第一安装通孔，所述电容与所述第一底板可拆卸地相连且所述电容的一部分向下穿过所述第一安装通孔。

8.根据权利要求6所述的负载控制器，其特征在于，还包括固定支架、驱动电路板和控制电路板，所述固定支架固定在所述下箱体上，所述驱动电路板与每个所述IGBT电气连接，所述控制电路板与所述驱动电路板连接，所述控制电路板固定在所述固定支架的上表面，所述驱动电路板固定在所述固定支架的下表面，所述固定支架位于所述电容的上方。

9.根据权利要求6所述的负载控制器，其特征在于，所述框体的第二空间内设有第二底板，所述第二底板上设有凸台，所述散热模块支撑在所述凸台上。

10.根据权利要求5所述的负载控制器，其特征在于，所述箱体还包括上盖和下盖，所述上盖可拆卸地与所述上箱体相连以封闭所述上箱体的上敞开端，所述下盖可拆卸地与所述下箱体相连以封闭所述下箱体的下敞开端。

11.根据权利要求1所述的负载控制器，其特征在于，所述直流母排和所述交流母排注塑成一体结构。

12.根据权利要求11所述的负载控制器，其特征在于，所述直流母排包括正直流母排和负直流母排，所述交流母排包括U相交流母排、V相交流母排、W相交流母排，所述U相交流母排、所述V相交流母排、所述W相交流母排位于同一平面，所述正直流母排、所述负直流母排、所述交流母排在上下方向上相互间隔开。

13.根据权利要求12所述的负载控制器，其特征在于，所述母排模块包括在上下方向上依次设置的第一至第四绝缘层，所述第一绝缘层与所述第二绝缘层之间设有所述正直流母排、所述负直流母排和所述交流母排中的一个，所述第二绝缘层与所述第三绝缘层之间设有所述正直流母排、所述负直流母排和所述交流母排中的其余两个中的一个，所述第三绝缘层与所述第四绝缘层之间设有所述正直流母排、所述负直流母排和所述交流母排中的其余两个中的另一个。

14.根据权利要求12所述的负载控制器，其特征在于，每个所述IGBT的输入端均包括IGBT正输入端子和IGBT负输入端子；

所述正直流母排包括第一正端子和多个第二正端子，所述第一正端子与所述电容的正输出端子相连，多个所述第二正端子与多个所述IGBT正输入端子一一对应地相连，所述正直流母排的一部分形成所述第二正端子，所述第二正端子的一端与所述正直流母排的其余部分相连且另一端为自由端；

所述负直流母排包括第一负端子和多个第二负端子，所述第一负端子与所述电容的负输出端子相连，多个所述第二负端子与多个所述IGBT负输入端子一一对应地相连，所述负直流母排的一部分形成所述第二负端子，所述第二负端子的一端与所述负直流母排的其余部分相连且另一端为自由端。

15.根据权利要求14所述的负载控制器，其特征在于，每列所述IGBT至少包括一组IGBT，每组IGBT包括三个IGBT，同一组IGBT中的三个所述IGBT的输出端分别为U相输出端子、V相输出端子和W相输出端子；

所述U相交流母排、所述V相交流母排和所述W相交流母排中的每一个均包括第一输出端子和至少一个第二输出端子，所述第一输出端子适于与负载的对应相输入端相连，至少一个所述第二输出端子与至少一列IGBT中的对应相输出端子一一对应地相连，所述U相交流母排、所述V相交流母排和所述W相交流母排中的每一个的一部分均形成所述第二输出端子，所述第二负端子的一端与对应相交流母排的其余部分相连且另一端为自由端。

16.根据权利要求1所述的负载控制器，其特征在于，还包括连接器，所述连接器安装在所述箱体上，所述连接器包括连接器正输出端子和连接器负输出端子，所述连接器正输出端子与所述电容的正输入端子通过螺纹连接件连接，所述连接器负输出端子与所述电容的负输入端子通过螺纹连接件连接。

17.根据权利要求1所述的负载控制器，其特征在于，还包括压紧装置，所述压紧装置弹性地夹持在所述箱体与所述散热模块之间以调节相邻两个所述散热片对位于相邻两个所述散热片之间的所述IGBT的夹紧力的大小。

18.根据权利要求17所述的负载控制器，其特征在于，所述压紧装置包括弹性组件和调节组件，所述弹性组件夹持在所述调节组件与所述散热模块之间，所述调节组件用于调节所述弹性组件施加给所述散热模块的弹力的大小。

19.根据权利要求18所述的负载控制器，其特征在于，所述弹性组件包括弹性件和相对设置的第一固定板和第二固定板，所述弹性件夹持在所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第一固定板与所述散热模块接触，所述调节组件用于调节所述第二固定板与所述第一固定板之间的距离。

20.根据权利要求19所述的负载控制器，其特征在于，所述调节组件包括双头螺柱和螺母，所述双头螺柱包括左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述第二固定板上设有与所述左旋螺纹段配合的左旋螺纹孔，所述螺母固定在所述箱体上，所述螺母与所述右旋螺纹段配合。

21.根据权利要求20所述的负载控制器，其特征在于，所述第二固定板包括固定板本体和固定块，所述固定块固定在所述固定板本体上，所述固定块上具有所述左旋螺纹孔。

22.根据权利要求21所述的负载控制器，其特征在于，所述弹性件为波形弹性片。

23.一种电动汽车，其特征在于，包括：

动力电池包；

负载，所述负载包括电机；

根据权利要求1-22中任一项所述的负载控制器，所述负载控制器的交流母排与所述负载相连，所述负载控制器的电容与所述动力电池包连接。

说明书

负载控制器及具有该负载控制器的电动汽车

技术领域

[0001] 本发明涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种负载控制器及具有该负载控制器的电动汽车。

背景技术

[0002] 相关技术中，在电动汽车的负载控制器中，散热器与功率模块(例如IGBT功率模块)单面接触散热，散热效率低，且负载控制器的箱体内，母排、功率模块以及散热器布局不
合理，占用空间大，体积大，存在改进空间。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一方面提出一种体积小、散热效率高的负载控制器。

[0004] 本发明的第二方面提出一种具有上述负载控制器的电动汽车。

[0005] 根据本发明第一方面实施例的负载控制器包括箱体；母排模块，所述母排模块包括直流母排和交流母排，所述交流母排适于与负载连接；电容，所述电容适于与外部直流电
源连接，且所述电容与所述直流母排连接；IGBT功率模块，所述IGBT功率模块包括至少一列
IGBT，一列IGBT包括多个IGBT,每个所述IGBT的输入端均与所述直流母排连接，每个所述
IGBT的输出端与所述交流母排连接；散热模块，所述散热模块包括多个散热片，同一列IGBT
中的每个所述IGBT均夹设在相邻两个所述散热片之间；其中，所述母排模块、所述IGBT功率
模块、所述散热模块均安装在所述箱体上,所述母排模块位于所述IGBT功率模块的下方，所
述电容位于所述IGBT功率模块和所述母排模块的一侧。

[0006] 根据本发明实施例的负载控制器，采用IGBT功率模块将直流电转换为交流电，体积小，重量轻，且每个IGBT的两侧均设有散热片，实现双面散热，散热效率高，母排模块、
IGBT功率模块、电容在箱体内布置合理，结构紧凑，使整个负载控制器占用空间小，且质量
轻。

[0007] 根据本发明第二方面实施例的电动汽车，包括动力电池包；负载，所述负载包括电机；第一方面所述的负载控制器，所述负载控制器的交流母排与所述负载相连，所述负载控
制器的电容与所述动力电池包连接。

[0008] 根据本发明实施例的电动汽车，通过设置上述散热效率高、体积小且质量轻的负载控制器，实现动力电池与负载的连接，且连接结构简单可靠，安全性高。

附图说明

[0009] 图1是根据本发明实施例的负载控制器的工作原理框架图；

[0010] 图2是根据本发明实施例的负载控制器的第一视角的结构示意图；

[0011] 图3是根据本发明实施例的负载控制器的第二视角的结构示意图；

[0012] 图4是根据本发明实施例的负载控制器的箱体的结构示意图；

[0013] 图5是根据本发明实施例的负载控制器的下箱体的结构示意图；

[0014] 图6是根据本发明实施例的IGBT功率模块的结构示意图；

[0015] 图7是根据本发明实施例的母排模块的结构示意图；

[0016] 图8是根据本发明实施例的直流母排和交流母排的结构示意图；

[0017] 图9是根据本发明实施例的正直流母排的结构示意图；

[0018] 图10是根据本发明实施例的负直流母排的结构示意图；

[0019] 图11是根据本发明实施例的交流母排的结构示意图；

[0020] 图12是根据本发明实施例的塑封体的结构示意图；

[0021] 图13是根据本发明实施例的母排模块与电容、IGBT功率模块的第一视角的装配示意图；

[0022] 图14是根据本发明实施例的母排模块与电容、IGBT功率模块的第二视角的装配示意图；

[0023] 图15是根据本发明实施例的母排模块与电容、IGBT功率模块的第三视角的装配示意图；

[0024] 图16是根据本发明实施例的一个实施例的散热模块的结构示意图；

[0025] 图17是根据本发明实施例的另一个实施例的散热模块的分解结构示意图；

[0026] 图18是根据本发明实施例的电容的结构示意图；

[0027] 图19是根据本发明实施例的压紧装置的结构示意图；

[0028] 图20是根据本发明实施例的驱动电路板和控制电路板的结构示意图；

[0029] 图21是根据本发明实施例的连接器的结构示意图；

[0030] 图22是根据本发明实施例的负载控制器的爆炸图。

具体实施方式

[0031] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0032] 下面参照图1描述根据本发明实施例的电动汽车1000，可以理解的是，本发明的电动汽车1000可以是纯电动汽车，也可以是电动力与其他动力混动驱动的混动车辆。

[0033] 如图1所示，根据本发明实施例的电动汽车1000包括动力电池包300、负载和负载控制器100。

[0034] 动力电池包300为整车提供电能，其中负载包括电机200，电机200用于驱动电动汽车1000行驶，负载控制器100将动力电池包300的直流电转换为交流电提供给负载。负载还
可以包括其他电器设备，例如水泵、风扇、空调等。

[0035] 首先参照图1-图22描述根据本发明实施例的负载控制器100。如图1-图22所示，根据本发明实施例的负载控制器100包括箱体1、母排模块2、电容3、IGBT功率模块4、散热模块
5。

[0036] 箱体1是负载控制器100的承载元件，母排模块2、电容3、IGBT功率模块4、散热模块5、驱动电路板61、控制电路板62均安装在箱体1上。在一些实施例中，母排模块2、电容3、
IGBT功率模块4、散热模块5、驱动电路板61、控制电路板62中的主体部分均位于箱体1内，从
而箱体1对上述部件起到防尘、防撞和密封作用，需要与外部部件(例如电机200、动力电池
包300)连接的部件，例如电容3、母排模块2、散热模块5可以部分伸出箱体1外，便于与外部
部件(例如电机200、动力电池包300)连接。

[0037] 母排模块2包括直流母排21和交流母排22。电容3适于与外部直流电源(例如动力电池包300)连接，且电容3与直流母排21连接，即电容3连接在外部直流电源(例如动力电池
包300)与直流母排21之间。

[0038] IGBT功率模块4包括至少一列IGBT,一列IGBT包多个IGBT41，例如在一些实施例中，每列IGBT至少包括一组IGBT,每组IGBT包括三个IGBT41。

[0039] 每个IGBT41的输入端均与直流母排21连接，每个IGBT41的输出端与交流母排22连接。

[0040] 可以理解的是，负载控制器100还包括驱动电路板61和控制电路板62。驱动电路板61与每个IGBT41电气连接，控制电路板62与驱动电路板61连接。

[0041] 外部直流电源的电流依次经过电容3、直流母排21、IGBT41的输入端、输入IGBT功率模块4，控制电路板62驱动驱动电路板61动作，使IGBT功率模块4将直流电转化为交流电，
经由IGBT41的输出端输出给交流母排22，并最终通过交流母排22输出给负载。

[0042] 如图2和图22所示，母排模块2位于IGBT功率模块4的下方，电容3位于IGBT功率模块4和母排模块2的一侧，即电容3位于一侧，IGBT功率模块4和母排模块2位于另一侧。

[0043] 如图2所示的一个实施例中，母排模块2、IGBT功率模块4、电容3均位于箱体1内，且电容3位于后部，母排模块2和IGBT功率模块4位于前部。

[0044] 这样的布置方式，便于电容3与母排模块2的连接，且便于母排模块2与IGBT功率模块4的连接，上述连接的连接路径短，节省布置空间，且使负载控制器100的结构紧凑。

[0045] 具体地，电容3包括电容本体30、电容3的正输入端子31、电容3的负输入端子32、电容3的正输出端子33、电容3的负输出端子34。

[0046] 直流母排21包括正直流母排211和负直流母排212，交流母排22包括U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223。每个IGBT41的输入端均包括IGBT正输入端子411
和IGBT负输入端子412，同一组IGBT中的三个IGBT41的输出端分别为U相输出端子413、V相
输出端子414和W相输出端子415，即同一组IGBT中的一个IGBT41的输出端为U相输出端子
413，同一组IGBT中的其余两个IGBT41中的一个的输出端为V相输出端子414，同一组IGBT中
的其余两个IGBT41中的另一个的输出端为W相输出端子415。每个IGBT41均包括功率端子
416，每个IGBT41均通过功率端子416与驱动电路板61电气连接。

[0047] 外部直流电源的正负两极分别通过电容3的正输入端子31、电容3的负输入端子32输入给电容本体30，经电容本体30储存电荷、稳压、滤波后，从电容3的正输出端子33输出给
正直流母排211，从电容3的负输出端子34输出给负直流母排212，正直流母排211与IGBT正
输入端子411连接且负直流母排212与IGBT负输入端子412连接以将直流电输入IGBT功率模
块4，控制电路板62驱动驱动电路板61动作，使IGBT功率模块4将直流电转化为交流电，经由
U相输出端子413输出给U相交流母排221、V相输出端子414输出给V相交流母排222、W相输出
端子415输出给W相交流母排223，并最终通过U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流
母排223的输出端输出给负载。

[0048] 散热模块5包括多个散热片53，同一列IGBT中的每个IGBT41均夹设在相邻两个散热片53之间，由此每个IGBT41的两面均可以与散热片53接触，实现双面散热。

[0049] 在本发明的一个具体的实施例中，IGBT功率模块4包括四列IGBT，每列IGBT包括一组IGBT，每组IGBT包括三个IGBT41。散热片为五个，每列IGBT中的任意一个IGBT41均夹设在
相邻的两个散热片53之间。

[0050] 可以理解的是，负载控制器100中IGBT功率模块4的散热需求最大，根据本发明实施例的负载控制器100，采用IGBT功率模块4将直流电转换为交流电，体积小，重量轻，且通
过将同一组IGBT中的每个IGBT41均夹设在散热模块5的相邻两个散热片53之间，使每个
IGBT41的两面均可以与散热片53接触，散热面积大，散热效果好，由于IGBT功率模块4的体
积小，使整个负载控制器100占用空间小，质量轻。此外，根据本发明实施例的负载控制器
100，在每个IGBT41的实现双面散热的基础上，合理布置母排模块2、电容3、散热模块5、IGBT
功率模块4的布置位置，使负载控制器100的结构更加紧凑，充分利用空间，体积进一步减
小。

[0051] 根据本发明实施例的电动汽车1000包括动力电池包300、负载和负载控制器100，负载控制器100的交流母排22与负载相连，负载控制器100的电容3与动力电池包300连接，
通过设置上述负载控制器100，将动力电池包300与负载相连，将动力电池包300的直流电转
换为交流电提供给负载，以带动负载工作，且上述负载控制器100，散热效率高，体积小、质
量轻，通过设置上述负载控制器100，使整车的电气连接结构简单可靠，安全性高。

[0052] 下面参照图1-图21详细描述根据本发明实施例的负载控制器100。如图1-图21所示，根据本发明实施例的负载控制器100包括箱体1、母排模块2、电容3、IGBT功率模块4、散
热模块5、驱动电路板61和控制电路板62。

[0053] 母排模块2包括直流母排21和交流母排22，母排模块2、电容3、IGBT功率模块4、散热模块5、驱动电路板61、控制电路板62均安装在箱体1上，母排模块2包括直流母排21和交
流母排22，电容3连接在外部直流电源与直流母排21之间，直流电通过直流母排21进入IGBT
功率模块4中，控制电路板62控制驱动电路板61驱动IGBT功率模块4实现直流电转换为交流
电，IGBT功率模块4输出的交流电通过交流母排22输出给负载。

[0054] 下面参照图2、图16和图17详细描述散热模块5的一些具体实施例。散热模块5包括多个散热片53，同一列IGBT中的每个IGBT41均夹设在相邻两个散热片53之间。可选地，散热
片53包括相对设置的两个子片，两个子片相连以限定出容纳换热介质的空间，优选地，两个
子片焊接相连。

[0055] 散热模块5具有总进水管51和总出水管52，换热介质从总进水管51进入散热模块5，与IGBT41换热后通过总出水管52流出散热模块5，实现对IGBT41的散热。

[0056] 如图16所示的一个实施例中，每个散热片53中均具有散热水道，总进水管51与每个散热水道的进口连通，总出水管52与每个散热水道的出口连通，即多个散热水道并联，从
总进水管51进入的换热介质从每个散热水道的进口进入对应的散热水道，从每个散热水道
的出口流出对应的散热水道，汇入总出水管52，经由总出水管52流出散热模块5，这样的散
热模块5，散热片53结构简单，换热介质流动路径简单，实现容易。

[0057] 如图17所示的另一个实施例中，散热模块5包括第一导流道541、第二导流道542和多个散热片53，每个散热片53中均具有相互隔离开的第一水道531和第二水道532，总进水
管51与每个第一水道531的进口连通，总进水管51与每个第二水道532的进口通过第一导流
道541连通，总出水管52与每个第一水道531的出口连通，总出水管52与每个第二水道532的
出口通过第二导流道542连通。

[0058] 也就是说，从总进水管51进入的换热介质，分为两路，其中一路从每个第一水道531的进口进入对应的第一水道531，从每个第一水道531的出口流出对应的第一水道531，
汇入总出水管52，经由总出水管52流出散热模块5；另一路通过第一导流道541经由每个第
二水道532的进口进入对应的第二水道532，从每个第二水道532的出口流出并经由第二导
流道542汇入总出水管52，经由总出水管52流出散热模块5。这样的散热模块5，散热片53内
设有分隔的水道，换热介质流动路径长，散热效果更好，且散热更均匀。

[0059] 可选地，第一水道531与第二水道532平行，由此散热片53的结构更简单。在一些实施例中，多个散热片53沿前后方向依次设置，第一水道531和第二水道532在前后方向上相
互隔离开设置，即同一列IGBT中的每个IGBT41夹设在相邻两个散热片53中的一个的第一水
道531与相邻两个散热片53中的另一个的第二水道532之间。

[0060] 在另一些实施例中，多个散热片53沿前后方向依次设置，第一水道531和第二水道532位于同一平面内，即第一水道531和第二水道532在上下方向上相互隔离开设置，同一列
IGBT中的每个IGBT41夹设在相邻两个散热片53的第一水道531之间，且夹设在相邻两个散
热片53的第二水道532之间。

[0061] 优选地，换热介质在第一水道531内的流动方向与换热介质在第二水道532内的流动方向相反，这样第一水道531内的换热介质依次与同一列IGBT中的每个IGBT41换热，且第
二水道532内的换热介质依次与同一列IGBT中的每个IGBT41换热，换热介质在两个水道的
流动方向相反，因而使每个IGBT41的散热更均匀。

[0062] 由此散热模块5对每个IGBT41均是双向双面散热，散热效果更好。

[0063] 可以理解的是，同一列IGBT中的多个IGBT41从左向右依次排列，随着第一水道531内的换热介质从左向右流动，第一水道531内的换热介质的温度逐渐上升，位于右侧的
IGBT41与第一水道531换热的部分的温度要高于位于左侧的IGBT41与第一水道531换热的
部分的温度，而随着第二水道532内的换热介质从右向左流动，第二水道532内的换热介质
的温度逐渐上升，位于右侧的IGBT41与第二水道532换热的部分的温度要低于位于左侧的
IGBT41与第二水道532换热的部分的温度，由此对于每个IGBT41而言，通过双向水道的冷
却，使每个IGBT41的冷却更均匀，多个IGBT41的温差更小。

[0064] 在第一水道531和第二水道532在前后方向上相互隔离开设置，且第一水道531位于第二水道532的后侧的实施例中，位于右侧的IGBT41与第一水道531换热的部分即为位于
右侧的IGBT41的前表面，位于左侧的IGBT41与第一水道531换热的部分即为位于左侧的
IGBT41的前表面，位于右侧的IGBT41与第二水道532换热的部分即为位于右侧的IGBT41的
后表面，位于左侧的IGBT41与第二水道532换热的部分即为位于左侧的IGBT41的后表面。

[0065] 如图17所示，在第一水道531和第二水道532在上下方向上相互隔离开设置，且第一水道531位于第二水道532下方的实施例中，位于右侧的IGBT41与第一水道531换热的部
分即为位于右侧的IGBT41的前表面以及后表面的下部，位于左侧的IGBT41与第一水道531
换热的部分即为位于左侧的IGBT41的前表面以及后表面的下部，位于右侧的IGBT41与第二
水道532换热的部分即为位于右侧的IGBT41的前表面以及后表面的上部，位于左侧的
IGBT41与第二水道532换热的部分即为位于左侧的IGBT41的前表面以及后表面的上部。

[0066] 如图17所示，负载控制器100还包括导流片54，第一导流道541和第二导流道542均设在导流片54内，导流片54设在多个散热片53中位于最外侧的散热片53的一侧(图17中的
前侧)，这样，可以减小第一导流道541以及第二导流道542的设计难度，且第一导流道541和
第二导流道542长度短，占用空间小，使散热模块5的结构更简单且更容易布置在箱体1内。

[0067] 进一步地，总进水管51和总出水管52可以均设在散热模块5的下部，且位于散热模块5的同一侧，由此散热模块5的结构简单，制造容易，换热介质的流动管路布置容易，走向
清晰。在如图17所示的实施例中，第一导流道541和第二导流道542为倾斜通道。

[0068] 下面参照图7-图15详细描述母排模块2的一些具体实施例。根据本发明实施例的母排模块2包括直流母排21和交流母排22，直流母排21和交流母排22注塑成一体结构，这样
的一体设计，使直流母排21与交流母排22模块化，便于在箱体1内的布置，且对于负载控制
器100而言，模块化的设计，便于统一布置负载控制器100的各部件，且装配简单，可以使负
载控制器100的结构更紧凑，节省布置空间，且使电路走向清晰。

[0069] 具体地，如图7和图12所示，母排模块2包括塑封体24、直流母排21和交流母排22，塑封体24将直流母排21和交流母排22注塑成一体结构，使各母排之间绝缘，使母排模块2结
构简单、便于布置。

[0070] 直流母排21包括正直流母排211和负直流母排212，交流母排22包括U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223。U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排
223位于同一平面，正直流母排211、负直流母排212和交流母排22在上下方向上相互间隔
开，层叠布置，不仅节省上下方向上的空间，且便于正直流母排211、负直流母排212和交流
母排22与其他部件的装配和连接。

[0071] 可以理解的是，正直流母排211、负直流母排212和交流母排22三者之间相互绝缘，避免短路。

[0072] 正直流母排211、负直流母排212和交流母排22在上下方向上的布置位置，可以根据负载控制器100的实际布置需求而定，在如图7和图8所示的一个具体实施例中，母排模块
2中从上向下依次布置正直流母排211、交流母排22、负直流母排212，当然在其他实施例中，
负直流母排212、交流母排22、正直流母排211三者在上下方向的位置可以与此不同。

[0073] 在本发明的一些具体的实施例中，正直流母排211和负直流母排212的厚度均为d1，U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223的厚度均为d2，d1＝1.5毫米，d2＝
3毫米，d1和d2在上述范围内，母排模块2的电流稳定，更好地满足使用需求。

[0074] 母排模块2包括在上下方向上依次设置的第一绝缘层、第二绝缘层、第三绝缘层和第四绝缘层，第一绝缘层与第二绝缘层之间设有正直流母排211、负直流母排212和交流母
排22中的一个，第二绝缘层与第三绝缘层之间设有正直流母排211、负直流母排212和交流
母排22中的其余两个中的一个，第三绝缘层与第四绝缘层之间设有正直流母排211、负直流
母排212和交流母排22中的其余两个中的另一个。

[0075] 第一绝缘层位于最上方的一个母排的上表面，第四绝缘层位于最下方的一个母排的下表面，第二绝缘层和第三绝缘层位于第一绝缘层和第四绝缘层之间。

[0076] 以如图7和图8所示的一个具体实施例为例，第一绝缘层与第二绝缘层之间设有正直流母排211，第一绝缘层位于正直流母排211的上方，第二绝缘层与第三绝缘层之间设有
交流母排22，第三绝缘层与第四绝缘层之间设有负直流母排212，第四绝缘层位负直流母排
212的下表面。

[0077] 在本发明的一些实施例中，第一绝缘层和第四绝缘层的厚度均为D1，第二绝缘层和第三绝缘层的厚度均为D2，D1＝0.5毫米，D2＝1毫米,D1和D2在上述范围内，母排模块2绝
缘效果好。

[0078] 可以理解的是，在直流母排21与交流母排22注塑成一体结构的实施例中，塑封体24通过注塑工艺注入，从而形成了第一绝缘层、第二绝缘层、第三绝缘层和第四绝缘层。

[0079] 如图18所示，电容3包括电容本体30、电容3的正输入端子31、电容3的负输入端子32、电容3的正输出端子33、电容3的负输出端子34，如图6所示，每个IGBT41的输入端均包括
IGBT正输入端子411和IGBT负输入端子412，同一组IGBT中的三个IGBT41的输出端分别为U
相输出端子413、V相输出端子414和W相输出端子415。

[0080] 如图9所示，正直流母排211包括第一正端子2111和多个第二正端子2112，第一正端子2111与电容3的正输出端子33相连，多个第二正端子2112与多个IGBT正输入端子411一
一对应地相连。

[0081] 优选地，正直流母排211的一部分形成第二正端子2112，例如正直流母排211的一部分通过冲压或注塑形成第二正端子2112，第二正端子2112结构小巧，第二正端子2112的
个数可以根据IGBT功率模块4的需求而定，且第二正端子2112的密度可以较高，由此更方便
正直流母排211与端子密度高、体积小的IGBT功率模块4连接。

[0082] 更加优选地，第二正端子2112的一端与正直流母排211的其余部分相连，且第二正端子2112的另一端为自由端，这样第二正端子2112与正直流母排211的其余部分呈一定夹
角，即两者不在一个平面上，从而为第二正端子2112与对应地IGBT正输入端子411的连接预
留操作空间，连接更加方便，且连接效率高。

[0083] 选地，第二正端子2112与正直流母排211的其余部分垂直，第二正端子2112与IGBT正输入端子411连接更加便利，且母排模块2与IGBT功率模块4连接后构成的组件占用空间
更小。

[0084] 如图10所示，负直流母排212包括第一负端子2121和多个第二负端子2122，第一负端子2121与电容3的负输出端子34相连，多个第二负端子2122与多个IGBT负输入端子412一
一对应地相连。

[0085] 优选地，负直流母排212的一部分形成第二负端子2122，例如负直流母排212的一部分通过冲压或注塑形成第二负端子2122，第二负端子2122结构小巧，第二负端子2122的
个数可以根据IGBT功率模块4的需求而定，且第二负端子2122的密度可以较高，由此更方便
负直流母排212与端子密度高、体积小的IGBT功率模块4连接。

[0086] 更加优选地，第二负端子2122的一端与负直流母排212的其余部分相连，且第二负端子2122的另一端为自由端，这样第二负端子2122与负直流母排212的其余部分呈一定夹
角，即两者不在一个平面上，从而为第二负端子2122与对应地IGBT负输入端子412的连接预
留操作空间，连接更加方便，且连接效率高。

[0087] 优选地，第二负端子2122与负直流母排212的其余部分垂直，第二负端子2122与IGBT负输入端子412连接更加便利，且母排模块2与IGBT功率模块4连接后构成的组件占用
空间更小。

[0088] 如图11所示，U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223中的每一个均包括第一输出端子2201和至少一个第二输出端子2202。

[0089] 第一输出端子2201适于与负载的对应相输入端相连，即U相交流母排221的第一输出端子2201适于与负载的U相输入端相连，V相交流母排222的第一输出端子2201适于与负
载的V相输入端相连,W相交流母排223的第一输出端子2201适于与负载的W相输入端相连。

[0090] 优选地，如图2所示，第一输出端子2201适于伸出箱体1外，便于与外部负载连接。

[0091] 如图7所示，每个第一输出端子2201上均设有电流传感器23，电流传感器23用于检测通过对应相交流母排的交流电的电流的大小，控制电路板62可以根据该电流传感器23的
检测值控制通过各相交流母排的电流的大小，避免出现过流。

[0092] 至少一个第二输出端子2202与至少一列IGBT中的对应相输出端子一一对应地相连，如图6所示，IGBT41模块包括四列IGBT41,每列IGBT具有一个U相输出端子413、一个V相
输出端子414和一个W相输出端子415，则U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排
223中的每一个均包括四个第二输出端子2202，U相交流母排221的四个第二输出端子2202
与四列IGBT中的四个U相输出端子413一一对应地相连，V相交流母排222的四个第二输出端
子2202与四列IGBT中的四个V相输出端子414一一对应地相连，W相交流母排223的四个第二
输出端子2202与四列IGBT中的四个W相输出端子415一一对应地相连。

[0093] 优选地，U相交流母排221、V相交流母排222和W相交流母排223中的每一个的一部分均形成第二输出端子2202，例如U相交流母排221的一部分可以通过冲压或注塑形成该U
相交流母排221的第二输出端子2202，V相交流母排222的一部分可以通过冲压或注塑形成
该V相交流母排222的第二输出端子2202，W相交流母排223的一部分可以通过冲压或注塑形
成该W相交流母排223的第二输出端子2202，第二输出端子2202结构小巧，第二输出端子
2202的个数可以根据IGBT功率模块4的需求而定，且第二输出端子2202的密度可以较高，由
此更方便交流母排22与端子密度高、体积小的IGBT功率模块4连接。

[0094] 更加优选地，第二输出端子2202的一端与对应相交流母排的其余部分相连，且第二输出端子2202的另一端为自由端，这样第二输出端子2202与对应相交流母排的其余部分
呈一定夹角，即两者不在一个平面上，从而为第二输出端子2202与IGBT功率模块4的对应相
输出端子的连接预留操作空间，连接更加方便，且连接效率高。

[0095] 优选地，第二输出端子2202与对应相交流母排的其余部分垂直，第二输出端子2202与IGBT功率模块4的对应相输出端子连接更加便利，且母排模块2与IGBT功率模块4连
接后构成的组件占用空间更小。

[0096] 进一步地，第一正端子2111和第一负端子2121均为从对应地母排上延伸出的板状体，由此母排模块2的结构更简单，且母排模块2与电容3的连接更方便；第一输出端子2201
为从对应地母排上延伸出的板状体，由此母排模块2的结构更简单，且母排模块2与电机200
的连接更方便。

[0097] 优选地，母排模块2与电容3可拆卸地相连，从而便于负载控制器100的装配和内部部件的布置，具体地，第一正端子2111与电容3的正输出端子33通过螺纹紧固件连接，第一
负端子2121与电容3的负输出端子34通过螺纹紧固件连接。

[0098] 优选地，母排模块2与负载可拆卸地相连，从而便于负载、母排模块2的更换与维修，具体地，U相交流母排221的第一输出端子2201与负载的U相输入端通过螺纹紧固件连
接，V相交流母排222的第一输出端子2201与负载的V相输入端通过螺纹紧固件连接，W相交
流母排223的第一输出端子2201与负载的W相输入端通过螺纹紧固件连接。

[0099] 更加优选地，多个第二正端子2112与多个IGBT正输入端子411一一对应地焊接相连，多个第二负端子2122与多个IGBT负输入端子412一一对应地焊接相连，至少一个第二输
出端子2202与至少一列IGBT中的对应相输出端子一一对应地焊接相连，即U相交流母排221
的第二输出端子2202与对应地U相输出端子413焊接相连，V相交流母排222的第二输出端子
2202与对应地V相输出端子414焊接相连,W相交流母排223的第二输出端子2202与对应地W
相输出端子415焊接相连，由此母排模块2的端子与IGBT41的端子之间采用焊接相连，而非
采用紧固件连接，这样无需在母排模块2的各母排上设置安装孔，可以减少繁琐的生产工艺
过程，在批量生产中提高了生产效率，降低紧固件带来的装配、材料成本，使产品轻量化，更
加满足母排模块2与小体积的IGBT41。

[0100] 进一步地，第二正端子2112与对应地IGBT正输入端子411平行贴合且均为平板，第二负端子2122与对应地IGBT负输入端子412平行贴合且均为平板，第二输出端子2202与
IGBT功率模块4中的对应地对应相输出端子平行贴合且均为平板，即U相输出端子413、V相
输出端子414、W相输出端子415均与对应地第二输出端子2202平行贴合且均为平板，由此一
一对应相连地两个端子的结构简单、接触面积大，接触良好，电流传输稳定。

[0101] 优选地，同一列IGBT中的IGBT正输入端子411、IGBT负输入端子412、U相输出端子413、V相输出端子414、W相输出端子415位于同一平面，因此对应地第二正端子2112、第二负
端子2122、第二输出端子2202也均位于同一平面，由此母排模块2与IGBT功率模块4的连接
装配更方便，且结构紧凑，占用空间小。

[0102] 进一步地，母排模块2中的第二正端子2112、第二负端子2122、第二输出端子2202的数量可以根据IGBT功率模块4的需求而定，母排模块2模块化的设计和端子布置方式，使
母排模块2更加适应与多个体积小、端子密度高的IGBT41连接。

[0103] 如图7和图12所示，为了方便母排模块2与IGBT功率模块4的连接，母排模块2中的第二正端子2112、第二负端子2122、第二输出端子2202均从塑封体24中显露出，具体地，塑
封体24上设有多个塑封体通孔241，第二正端子2112、第二负端子2122、第二输出端子2202
均从对应地塑封体通孔241显露出。

[0104] 如图9和图10所示，正直流母排211和负直流母排212均具有直流母排通孔2110，该直流母排通孔2110所在的母排之外的其他母排的接线端子适于从该直流母排通孔2110显
露出。

[0105] 以如图7和图8所示的一个具体实施例为例，从上到下依次设置有正直流母排211、对应相交流母排、负直流母排212，则正直流母排211的接线端子、对应相交流母排的接线端
子均从正直流母排211的直流母排通孔2110显露出。由此直流母排通孔2110方便除该直流
母排通孔2110所在母排外的其他母排的接线端子显露出。

[0106] 优选地，正直流母排211和负直流母排212结构相同，可采用同一模具制造，节省制造成本。

[0107] 优选地，正直流母排211、负直流母排212、交流母排22均为铜板，电阻率低、导电性能优异。

[0108] 如图3和图21所示，根据本发明实施例的负载控制器100还包括连接器8。如图3所示，连接器8安装在箱体1上，如图5所示，箱体1上设有连接器安装孔1211，连接器8安装在连
接器安装孔1211内。

[0109] 如图21所示，连接器8包括连接器正输出端子81和连接器负输出端子82，连接器正输出端子81与电容3的正输入端子31相连，连接器负输出端子82与电容3的负输入端子32相
连。也就是说，连接器8为外部直流电源与电容3之间的连接装置，通过设置连接器8，可以简
化电容3与外部直流电源的结构。

[0110] 优选地，连接器8与电容3可拆卸地相连，连接器8与外部直流电源可拆卸地相连，由此便于外部直流电源与负载控制器100的维修、装配和更换。具体地，连接器正输出端子
81与电容3的正输入端子31通过螺纹连接件连接，连接器负输出端子82与电容3的负输入端
子32通过螺纹连接件连接。

[0111] 如图2和图19所示，根据本发明实施例的负载控制器100还可以包括压紧装置7。压紧装置7弹性地夹持在箱体1与散热模块5之间以调节相邻两个所述散热片53对位于相邻两
个散热片53之间的IGBT41的夹紧力的大小。也就是说，压紧装置7用于将每个IGBT41均夹持
在散热模块5中的相邻两个散热片53之间，且可调整对IGBT41的夹紧力的大小。

[0112] 根据本发明实施例的负载控制器100，通过设置压紧装置7，使相邻两个所述散热片53对IGBT41的夹紧力处于合适力度，使散热模块5与IGBT功率模块4相对固定，避免IGBT
功率模块4晃动，且使每个IGBT41与对应地两个散热片53紧密接触，提升散热效果。

[0113] 在本发明的一些实施例中，压紧装置7包括弹性组件71和调节组件72。弹性组件71夹持在调节组件72与散热模块5之间，调节组件72用于调节弹性组件71施加给散热模块5的
弹力的大小，最终实现调节施加给IGBT41的夹紧力的大小的作用。

[0114] 弹性组件71可以包括弹性件711和相对设置的第一固定板712和第二固定板713，弹性件711夹持在第一固定板712和第二固定板713之间，第一固定板712与散热模块5接触，
调节组件72用于调节第一固定板712与第二固定板713之间的距离，最终实现调节施加给
IGBT41的夹紧力的大小的作用。弹性组件71采用上述结构，使散热模块5受力更均匀。

[0115] 可选地，弹性件711为波形弹片，波形弹片的波峰止抵第二固定板713，波形弹片的波谷止抵第一固定板712。

[0116] 当然，弹性件711的结构并不限于此，弹性件711也可以包括多个并排设置的螺旋弹簧。

[0117] 调节组件72包括双头螺柱721和螺母722，双头螺柱721包括左旋螺纹段7211和右旋螺纹段7212，第二固定板713上设有与左旋螺纹段7211配合的左旋螺纹孔，即螺母722的
内螺纹为左旋螺纹，螺母722固定在箱体1上，螺母722与右旋螺纹段7212配合。左旋螺纹段
7211的外螺纹、左旋螺纹孔的内螺纹均为左旋螺纹，右旋螺纹段7212的外螺纹和螺母722的
内螺纹均为右旋螺纹。

[0118] 由于螺母722固定在箱体1上，旋转双头螺柱721时，第二固定板713可以向靠近第一固定板712的方向移动，或者向远离第一固定板712的方向移动，从而使弹性件711处于不
同的压缩状态，进而调节施加给散热模块5的弹力的大小。

[0119] 优选地，第二固定板713包括固定板本体7131和固定块7132，固定块7132固定在固定板本体7131上，左旋螺纹孔设在固定块7132上，通过设置固定块7132可以加强双头螺柱
721与左旋螺纹孔配合处的结构强度，提升压紧装置7的可靠性。

[0120] 优选地，第一固定板712与固定板本体7131结构相同，可以采用同一模具制造，节省制造成本，通用性好。

[0121] 进一步地，调节组件72还可以包括扳手螺母723，扳手螺母723固定在双头螺柱721上，且扳手螺母723位于左旋螺纹段7211和右旋螺纹段7212之间。扳手螺母723适于与扳手
配合，以便工人转动双头螺柱721，操作方便、省力。

[0122] 下面参照图2-图5描述根据本发明实施例的负载控制器100的箱体1以及箱体1内部的各部件的布置情况。

[0123] 如图4所示，箱体1可以包括上箱体11、下箱体12，上箱体11可拆卸地连接在下箱体12的上方，母排模块2、IGBT功率模块4、散热模块5、驱动电路板61、控制电路板62均安装在
下箱体12上，上箱体11仅作为容纳空间，容纳部分部件(例如驱动电路板61、控制电路板62、
IGBT功率模块4、散热模块5)超出下箱体12的部分。各部件统一安装在下箱体12上，集成程
度高，装配方便，上箱体11与下箱体12可拆卸地连接，便于箱体1的装配，也便于箱体1内的
部件的维修和更换。

[0124] 如图5所示，下箱体12包括框体121和中间壁122，中间壁122与框体121相连，且中间壁122将框体121分隔为第一空间1201和第二空间1202，第一空间1201内设有电容3，第二
空间1202内设有散热模块5，通过中间壁122将电容3和散热模块5分隔开，使箱体1内部分区
域设置不同部件，模块化程度高，便于区分，且便于安装。

[0125] 框体121可以为长方形，中间壁122的两端分别与框体121的两个相对的侧壁相连，下框体121结构简单，分区明确。

[0126] 框体121的第一空间1201内设有第一底板123，第一底板123与框体121相连，第一底板123具有第一安装通孔1231，电容3与第一底板123可拆卸地相连，且电容3的一部分向
下穿过第一安装通孔1231。具体地，如图18所示，电容3的两端分别设有与第一底板123搭接
的搭接板35，搭接板35可以支撑在第一底板123上，且搭接板35与第一底板123通过螺纹连
接件可拆卸连接,从而将电容3与第一底板123可拆卸地相连。搭接板35与电容本体30之间
可以设有加强结构，例如加强筋条36，以使电容3与第一底板123的连接处有足够强度。

[0127] 如图5所示，框体121的第二空间1202内设有第二底板124，第二底板124与第二空间1202相连，第二底板124上设有凸台125，散热模块5支撑在凸台125上，由此散热模块5的
散热效果更好母排模块2位于散热模块5的下方。

[0128] 具体地，凸台125可以设在第二底板124的上表面上，散热模块5支撑在凸台125上，且散热模块5位于第二底板124的上方，母排模块2位于第二底板124的下方。更加具体地，凸
台125可以包括间隔开设置的两个子部，从而凸台125的占用空间小，且能够更好地支撑散
热模块5。

[0129] 进一步地，如图5所示，第二底板124上设有第二安装通孔1241，由于每列IGBT中的每个IGBT41均夹设在散热模块5的相邻两个散热片53之间，IGBT功率模块4的每个IGBT41的
输入端均穿过第二安装通孔1241与直流母排21连接，每个IGBT41的输出端均穿过第二安装
通孔1241与交流母排22连接。

[0130] 每个IGBT41的输入端和每个IGBT41的输出端均位于该IGBT41的下端，每个IGBT41的功率端子416均位于该IGBT41的上端，驱动电路板61的一部分位于散热模块5的上方，从
而便于驱动电路板61与IGBT功率模块4电气连接。

[0131] 如图2所示，根据本发明实施例的负载控制器100还可以包括固定支架9，固定支架9可以固定在下箱体12上，控制电路板62固定在固定支架9的上表面，驱动电路板61固定在
固定支架9的下表面，固定支架9位于电容3的上方。由此控制电路板62和驱动电路板61均通
过固定支架9与下箱体12固定，模块化设计，使负载控制器100的装配更加简便，且内部部件
的布置更整齐，空间利用率更高。

[0132] 进一步地，压紧装置7设在第二空间1202内，且压紧装置7弹性地夹持在框体121与散热模块5之间，且使散热模块5的远离压紧装置7的一端面压紧在中间壁122上。

[0133] 在压紧装置7的调节组件72包括双头螺柱721和螺母722的实施例中，框体121上设有螺母安装槽，螺母722固定在螺母安装槽内。

[0134] 如图2、图4和图5所示，为了便于散热模块5的总进水管51与总出水管52与外界的管路连接，总进水管51和总出水管52的一部分向外伸出箱体1。具体地，上箱体11上设有第
一进水半孔111和第一出水半孔112，下箱体12上设有第二进水半孔1212和第二出水半孔
1213，上箱体11与下箱体12可拆卸地相连，使第一进水半孔111和第二进水半孔1212共同限
定出总进水管孔101，且使第一出水半孔112和第二出水半孔1213共同限定出总出水管孔
102，总进水管51穿过总进水管孔101，总出水管52穿过总出水管孔102。

[0135] 优选地，箱体1还可以包括上盖13和下盖14，上盖13可拆卸地与上箱体11相连以封闭上箱体11的上敞开端，下盖14可拆卸地与下箱体12相连以封闭下箱体12的下敞开端，由
此箱体1限定出一个密封空间，避免位于箱体1内的母排模块2、IGBT功率模块4、散热模块5、
驱动电路板61和控制电路板62受到外界的杂质和水汽侵蚀，提升负载控制器100的工作稳
定性、可靠性和安全性。

[0136] 通过上述描述可知，在箱体1以及箱体1内的各部件的布局情况如下：如图2所示，从后到前分别是：框体121的后壁、电容3、中间壁122、散热模块5、IGBT功率模块4的每列
IGBT均夹设在散热模块5的相邻两个散热片53之间、压紧装置7、框体121的前壁；负载控制
器100的前部从下向上分别是：下盖14、母排模块2、IGBT功率模块4和散热模块5、驱动电路
板61、上盖13；负载控制器100的后部从下向上分别是：下盖14、电容3、驱动电路板61、固定
支架9、控制电路板62、上盖13。

[0137] 下面参照图2和图3简单描述根据本发明实施例的负载控制器100的装配步骤：首先将IGBT功率模块4的每列IGBT均粘合固定在散热模块5的相邻两个散热片53之间的合适
位置，以达到最佳散热效果；然后把下箱体12置于平整处；随后把相互粘接的散热模块5和
IGBT功率模块4置于下箱体12的前部的上半部分，将散热模块5的总进水管51放置在第二进
水半孔1212处且将总出水管52放置在第二出水半孔1213处，且总进水管51和总出水管52的
一部分伸出下箱体12外部，散热模块5的位于最后侧的散热片53的端面贴合下箱体12的中
间壁122，用压紧装置7固定压紧散热模块5；接着把下箱体12翻过来底面朝上置于夹具上平
放，把IGBT功率模块4的每个IGBT41的3个端子(IGBT正输入端子411、对应相输出端子、IGBT
负输入端子412)与母排模块2的正直流母排211的第二正端子2112、对应相交流母排的第二
输出端子2202、负直流母排212的第二负端子2122平行贴合再用高频焊接，完成IGBT功率模
块4与母排模块2两者的固定及电气连接；随后把下箱体12翻过来放正，把电容3置于下箱体
12的后半部，并用螺纹紧固件固定在第一底板123上；再把下箱体12翻过来底面朝上，用螺
纹紧固件把电容3的正输出端子33、电容3的负输出端子34与对应地正直流母排211的第一
正端子2111、负直流母排212的第一负端子2121连接，实现直流电流从电容3到母排模块2的
电气连接；然后将连接器8安装在下箱体12上，并把连接器8的连接器正输出端子81、连接器
负输出端子82与电容3的正输入端子31、电容3的负输入端子32连接，完成外部直流电流从
连接器8到电容3的电气连接；随后将下箱体12翻过来放正，把固定有驱动电路板61和控制
电路板62的固定支架9固定在下箱体12上，使驱动电路板61与IGBT功率模块4的功率端子
416电气连接；把上箱体11通过螺纹紧固件固定在下箱体12上，并将上盖13通过螺纹紧固件
固定在上箱体11的上端，并将下盖14通过螺纹紧固件固定在下箱体12的下端。

[0138] 简言之，根据本发明实施例的负载控制器100，IGBT功率模块4体积小，且散热模块5对IGBT功率模块4实现双面散热，减少了体积和重量、提高了功率密度和散热效率。此外，
根据本发明实施例的负载控制器100的母排模块2，直流母排21与交流母排22一体注塑成
型，且正直流母排211、负直流母排212和交流母排22层叠设置，母排模块2的这种模块化、集
成化设置，大大简化了电气连接方式；母排模块2、IGBT功率模块4、散热模块5、驱动电路板
61、控制电路板62、压紧装置7以及连接器8等的布置位置和布置方式，使负载控制器100的
结构更加紧凑，占用空间小，且装配效率高。

[0139] 简言之，根据本发明实施例的电动汽车1000，通过设置上述模块化程度高、装配简单、轻量化、体积小、散热效率高、功率密度高的负载控制器100，实现了动力电池包300与负
载的连接，且连接结构简单可靠，安全性高。

[0140] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0141] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0142] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以
是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0143] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0144] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。

[0145] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。