一种多功能医用背部按摩床，包括底座、四个支撑部分、第一按摩部分、第二按摩部分、两个按摩部分支撑部分，其特征在于：所述的四个支撑部分的四个第一伸缩套筒上面分别固定安装在底板下面的四个角处，其位置在两个底板侧板内侧；通过第一按摩部分的两个第一步进电机带动两个第一齿轮进而带动两组按摩棒左右移动，通过四个第三液压缸伸长带动两组按摩棒向下移动，通过两个第二步进电机带动两组按摩棒旋转来按摩背部，同时通过两个第五液压缸和两个第六液压缸来调节八个按摩球的位置，通过两个第三步进电机带动八个按摩球旋转来按摩，使按摩床实现了多种方式按摩，提高了按摩效率和质量，实现了机器实用性。
1.一种多功能医用背部按摩床，包括底座（1）、四个支撑部分（2）、第一按摩部分（3）、第二按摩部分（4）、两个按摩部分支撑部分（5），其特征在于：所述的四个支撑部分（2）的四个第一伸缩套筒（201）上面分别固定安装在底板（101）下面的四个角处，其位置在两个底板侧板（102）内侧；所述的两个按摩部分支撑部分（5）的四个滑块（502）分别滑动安装在四个第一燕尾槽（103）里，所述的两个第二齿轮（504）分别与两个第一齿条（104）相互啮合；所述的第二按摩部分（4）的两个第二按摩部分连接板（402）分别固定安装在两个第三伸缩杆（513）内侧端；所述的第一按摩部分（3）的第一按摩部分连接板（304）固定安装在两个第四液压缸（404）的活塞杆端部；
所述的底座（1）包括底板（101）、两个底板侧板（102）、四个第一燕尾槽（103）、两个第一齿条（104），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其左右两侧各设有一个底板侧板（102），在底板侧板（102）的外侧设有两个第一燕尾槽（103）和第一齿条（104），所述的第一齿条（104）在两个第一燕尾槽（103）上面；
所述的支撑部分（2）包括第一伸缩套筒（201）、第一伸缩杆（202）、第一液压缸（203）、正六边形板子（204）、六个第一长方形凹槽（205）、十二个第二液压缸（206）、六个吸盘固定板（207）、六个吸盘（208），所述的第一伸缩套筒（201）上面固定安装在底板（101）下面的角处，所述的第一伸缩杆（202）上面滑动安装在第一伸缩套筒（201）下面的凹槽里，其下面与正六边形板子（204）上面固定连接；所述的第一液压缸（203）的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒（201）侧面支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（202）侧面支撑板固定连接；在正六边形板子（204）的六个侧面各设有一个第一长方形凹槽（205），所述的十二个第二液压缸（206）均分成六组，每组第二液压缸（206）的缸体底部固定安装在第一长方形凹槽（205）里，其活塞杆端部分别与吸盘固定板（207）侧面固定连接，在吸盘固定板（207）下面设有吸盘（208）；
所述的第一按摩部分（3）包括第一按摩部分底板（301）、两个第二长方形凹槽（302）、四个第二燕尾槽（303）、第一按摩部分连接板（304）、第二齿条（305）、两个滑动板（306）、两个第一步进电机（307）、两个第一齿轮（308）、两个滑动板连接板（309）、两个第三液压缸底板（310）、四个第三液压缸（311）、两个第三液压缸顶板（312）、两个第二步进电机（313）、两个按摩棒固定板（314）、一百个按摩棒（315），所述的第一按摩部分底板（301）是一个长方形板子，在其上面中间位置设有第二齿条（305），在第一按摩部分底板（301）上面的左右两侧各设有一个第二长方形凹槽（302）和两个第二燕尾槽（303），所述的第二长方形凹槽（302）在两个第二燕尾槽（303）中间；所述的两个滑动板（306）下面的四个滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽（303）里，在滑动板（306）下面设有滑动板连接板（309），在滑动板连接板（309）下面设有第三液压缸底板（310）；所述的第一步进电机（307）水平放置，其侧面固定安装在滑动板（306）上面，其电机轴与第一齿轮（308）固定连接；所述的第一齿轮（308）与第二齿条（305）相互啮合；所述的四个第三液压缸（311）均分成两组，所述的每组第三液压缸（311）的缸体底部分别固定安装在两个第三液压缸底板（310）下面，其活塞杆端部分别与第三液压缸顶板（312）上面固定连接；所述的第二步进电机（313）竖直向下放置，其底部固定安装在第三液压缸顶板（312）下面，其电机轴与按摩棒固定板（314）上面固定连接，在按摩棒固定板（314）下面设有五十个呈圆周阵列的按摩棒（315）；
所述的第二按摩部分（4）包括第二按摩部分底板（401）、两个第二按摩部分连接板（402）、第四液压缸固定板（403）、两个第四液压缸（404）、十六个第一弹簧（405）、八个第一弹簧固定板（406）、八个按摩轮支撑板（407）、四个按摩轮（408）、四个按摩轮连接轴（409）、第五液压缸底板（410）、两个第五液压缸（411）、L形板子（412）、两个第六液压缸（413）、第六液压缸顶板（414）、两个第三步进电机（415）、两个第三步进电机连接块（416）、八个第二弹簧（417）、八个按摩球（418），所述的第二按摩部分底板（401）是一个长方形板子，在其左右两侧各设有一个第二按摩部分连接板（402），所述的两个第二按摩部分连接板（402）分别与两个第三伸缩杆（513）内侧固定连接；在第二按摩部分底板（401）上面设有第四液压缸固定板（403），所述的两个第四液压缸（404）的缸体底部固定安装在第四液压缸固定板（403）一侧，其活塞杆端部与第一按摩部分连接板（304）固定连接；所述的十六个第一弹簧（405）均分成八组，所述的每组第一弹簧（405）的一端固定安装在第二按摩部分底板（401）下面，其每组另一端分别与第一弹簧固定板（406）上面固定连接，在第一弹簧固定板（406）下面设有按摩轮支撑板（407），所述的按摩轮连接轴（409）转动安装在两个按摩轮支撑板（407）上面的圆孔里；所述的按摩轮（408）固定安装在按摩轮连接轴（409）上，其位置在两个按摩轮支撑板（407）中间；在第二按摩部分底板（401）后面设有第五液压缸底板（410），所述的两个第五液压缸（411）的缸体底部固定安装在第五液压缸底板（410）上面，其活塞杆端部与L形板子（412）外侧固定连接；所述的两个第六液压缸（413）缸体底部固定安装在L形板子（412）内侧，其活塞杆端部与第六液压缸顶板（414）上面固定连接；所述的两个第三步进电机（415）竖直向下放置，其侧面固定安装在第六液压缸顶板（414）上面，其电机轴穿过第六液压缸顶板（414）上面的圆孔与第三步进电机连接块（416）上面固定连接，在第三步进电机连接块（416）的四个侧面各设有一个第二弹簧（417），在每个第二弹簧（417）的外端各设有一个按摩球（418）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能医用背部按摩床，其特征在于：所述的按摩部分支撑部分（5）包括按摩部分支撑部分底板（501）、两个滑块（502）、第四步进电机（503）、第二齿轮（504）、第二伸缩套筒（505）、第二伸缩杆（506）、第七液压缸（507）、第二伸缩杆顶板（508）、第八液压缸（509）、三个定位杆（510）、第八液压缸顶板（511）、第三伸缩套筒（512）、第三伸缩杆（513）、第九液压缸（514），所述的按摩部分支撑部分底板（501）是一个长方形板子，在其内侧面设有两个滑块（502），所述的两个滑块（502）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（103）里；所述的第四步进电机（503）竖直向上放置，其侧面固定安装在按摩部分支撑部分底板（501）外侧，其电机轴与第二齿轮（504）固定连接；所述的第二伸缩套筒（505）内侧固定安装在按摩部分支撑部分底板（501）外侧，所述的第二伸缩杆（506）内侧滑动安装在第二伸缩套筒（505）外侧的凹槽里，其外侧与第二伸缩杆顶板（508）内侧固定连接；所述的第七液压缸（507）的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒（505）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆（506）侧面的支撑板固定连接；在第二伸缩杆顶板（508）上面设有三个定位杆（510），所述的第八液压缸顶板（511）下面的三个凹槽滑动安装在三个定位杆（510）上，所述的第三伸缩套筒（512）外侧固定安装在第八液压缸顶板（511）内侧的支撑板上，所述的第三伸缩杆（513）外侧滑动安装在第三伸缩套筒（512）的内侧端的凹槽里；所述的第九液压缸（514）的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒（512）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆（513）上面的支撑板固定连接。
一种多功能医用背部按摩床
技术领域
[0001] 本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种多功能医用背部按摩床。
背景技术
[0002] 当劳累一天需要背部按摩时，通常需要去按摩中心人工按摩，但由于人工按摩费用高，且耗费时间，因此需要一种可以用多种方式进行背部按摩的机器。
发明内容
[0003] 针对上述问题，本发明提供了一种多功能医用背部按摩床，通过第一按摩部分的两个第一步进电机带动两个第一齿轮进而带动两组按摩棒左右移动，通过四个第三液压缸伸长带动两组按摩棒向下移动，通过两个第二步进电机带动两组按摩棒旋转来按摩背部，同时通过第二按摩部分的四个按摩轮来进行按摩，同时通过两个第五液压缸和两个第六液压缸来调节八个按摩球的位置，通过两个第三步进电机带动八个按摩球旋转来按摩，使按摩床实现了多种方式按摩，提高了按摩效率和质量，实现了机器实用性。
[0004] 本发明所使用的技术方案是：一种多功能医用背部按摩床，包括底座、四个支撑部分、第一按摩部分、第二按摩部分、两个按摩部分支撑部分，其特征在于：所述的四个支撑部分的四个第一伸缩套筒上面分别固定安装在底板下面的四个角处，其位置在两个底板侧板内侧；所述的两个按摩部分支撑部分的四个滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里，所述的两个第二齿轮分别与两个第一齿条相互啮合；所述的第二按摩部分的两个第二按摩部分连接板分别固定安装在两个第三伸缩杆内侧端；所述的第一按摩部分的第一按摩部分连接板固定安装在两个第四液压缸的活塞杆端部；
[0005] 所述的底座包括底板、两个底板侧板、四个第一燕尾槽、两个第一齿条，所述的底板是一个长方形板子，在其左右两侧各设有一个底板侧板，在底板侧板的外侧设有两个第一燕尾槽和第一齿条，所述的第一齿条在两个第一燕尾槽上面；
[0006] 所述的支撑部分包括第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第一液压缸、正六边形板子、六个第一长方形凹槽、十二个第二液压缸、六个吸盘固定板、六个吸盘，所述的第一伸缩套筒上面固定安装在底板下面的角处，所述的第一伸缩杆上面滑动安装在第一伸缩套筒下面的凹槽里，其下面与正六边形板子上面固定连接；所述的第一液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒侧面支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆侧面支撑板固定连接；在正六边形板子的六个侧面各设有一个第一长方形凹槽，所述的十二个第二液压缸均分成六组，每组第二液压缸的缸体底部固定安装在第一长方形凹槽里，其活塞杆端部分别与吸盘固定板侧面固定连接，在吸盘固定板下面设有吸盘；
[0007] 所述的第一按摩部分包括第一按摩部分底板、两个第二长方形凹槽、四个第二燕尾槽、第一按摩部分连接板、第二齿条、两个滑动板、两个第一步进电机、两个第一齿轮、两个滑动板连接板、两个第三液压缸底板、四个第三液压缸、两个第三液压缸顶板、两个第二步进电机、两个按摩棒固定板、一百个按摩棒，所述的第一按摩部分底板是一个长方形板子，在其上面中间位置设有第二齿条，在第一按摩部分底板上面的左右两侧各设有一个第二长方形凹槽和两个第二燕尾槽，所述的第二长方形凹槽在两个第二燕尾槽中间；所述的两个滑动板下面的四个滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽里，在滑动板下面设有滑动板连接板，在滑动板连接板下面设有第三液压缸底板；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑动板上面，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与第二齿条相互啮合；所述的四个第三液压缸均分成两组，所述的每组第三液压缸的缸体底部分别固定安装在两个第三液压缸底板下面，其活塞杆端部分别与第三液压缸顶板上面固定连接；所述的第二步进电机竖直向下放置，其底部固定安装在第三液压缸顶板下面，其电机轴与按摩棒固定板上面固定连接，在按摩棒固定板下面设有五十个呈圆周阵列的按摩棒；
[0008] 所述的第二按摩部分包括第二按摩部分底板、两个第二按摩部分连接板、第四液压缸固定板、两个第四液压缸、十六个第一弹簧、八个第一弹簧固定板、八个按摩轮支撑板、四个按摩轮、四个按摩轮连接轴、第五液压缸底板、两个第五液压缸、L形板子、两个第六液压缸、第六液压缸顶板、两个第三步进电机、两个第三步进电机连接块、八个第二弹簧、八个按摩球，所述的第二按摩部分底板是一个长方形板子，在其左右两侧各设有一个第二按摩部分连接板，所述的两个第二按摩部分连接板分别与两个第三伸缩杆内侧固定连接；在第二按摩部分底板上面设有第四液压缸固定板，所述的两个第四液压缸的缸体底部固定安装在第四液压缸固定板一侧，其活塞杆端部与第一按摩部分连接板固定连接；所述的十六个第一弹簧均分成八组，所述的每组第一弹簧的一端固定安装在第二按摩部分底板下面，其每组另一端分别与第一弹簧固定板上面固定连接，在第一弹簧固定板下面设有按摩轮支撑板，所述的按摩轮连接轴转动安装在两个按摩轮支撑板上面的圆孔里；所述的按摩轮固定安装在按摩轮连接轴上，其位置在两个按摩轮支撑板中间；在第二按摩部分底板后面设有第五液压缸底板，所述的两个第五液压缸的缸体底部固定安装在第五液压缸底板上面，其活塞杆端部与L形板子外侧固定连接；所述的两个第六液压缸缸体底部固定安装在L形板子内侧，其活塞杆端部与第六液压缸顶板上面固定连接；所述的两个第三步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第六液压缸顶板上面，其电机轴穿过第六液压缸顶板上面的圆孔与第三步进电机连接块上面固定连接，在第三步进电机连接块的四个侧面各设有一个第二弹簧，在每个第二弹簧的外端各设有一个按摩球；
[0009] 所述的按摩部分支撑部分包括按摩部分支撑部分底板、两个滑块、第四步进电机、第二齿轮、第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第七液压缸、第二伸缩杆顶板、第八液压缸、三个定位杆、第八液压缸顶板、第三伸缩套筒、第三伸缩杆、第九液压缸，所述的按摩部分支撑部分底板是一个长方形板子，在其内侧面设有两个滑块，所述的两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的第四步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在按摩部分支撑部分底板外侧，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二伸缩套筒内侧固定安装在按摩部分支撑部分底板外侧，所述的第二伸缩杆内侧滑动安装在第二伸缩套筒外侧的凹槽里，其外侧与第二伸缩杆顶板内侧固定连接；所述的第七液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆侧面的支撑板固定连接；在第二伸缩杆顶板上面设有三个定位杆，所述的第八液压缸顶板下面的三个凹槽滑动安装在三个定位杆上，所述的第三伸缩套筒外侧固定安装在第八液压缸顶板内侧的支撑板上，所述的第三伸缩杆外侧滑动安装在第三伸缩套筒的内侧端的凹槽里；所述的第九液压缸的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆上面的支撑板固定连接。
[0010] 本发明的有益效果：通过第一按摩部分的两个第一步进电机带动两个第一齿轮进而带动两组按摩棒左右移动，通过四个第三液压缸伸长带动两组按摩棒向下移动，通过两个第二步进电机带动两组按摩棒旋转来按摩背部，同时通过第二按摩部分的四个按摩轮来进行按摩，同时通过两个第五液压缸和两个第六液压缸来调节八个按摩球的位置，通过两个第三步进电机带动八个按摩球旋转来按摩，使按摩床实现了多种方式按摩，提高了按摩效率和质量，实现了机器实用性。
附图说明
[0011] 图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
[0012] 图4、图5为本发明的底座的结构示意图。
[0013] 图6、图7为本发明的支撑部分的结构示意图。
[0014] 图8、图9为本发明的第一按摩部分的结构示意图。
[0015] 图10、图11、图12为本发明的第二按摩部分的结构示意图。
[0016] 图13、图14为本发明的按摩部分支撑部分的结构示意图。
[0017] 附图标号：1-底座、2-支撑部分、3-第一按摩部分、4-第二按摩部分、5-按摩部分支撑部分、101-底板、102-底板侧板、103-第一燕尾槽、104-第一齿条、201-第一伸缩套筒、202-第一伸缩杆、203-第一液压缸、204-正六边形板子、205-第一长方形凹槽、206-第二液压缸、207-吸盘固定板、208-吸盘、301-第一按摩部分底板、302-第二长方形凹槽、303-第二燕尾槽、304-第一按摩部分连接板、305-第二齿条、306-滑动板、307-第一步进电机、308-第一齿轮、309-滑动板连接板、310-第三液压缸底板、311-第三液压缸、312-第三液压缸顶板、
313-第二步进电机、314-按摩棒固定板、315-按摩棒、401-第二按摩部分底板、402-第二按摩部分连接板、403-第四液压缸固定板、404-第四液压缸、405-第一弹簧、406-第一弹簧固定板、407-按摩轮支撑板、408-按摩轮、409-按摩轮连接轴、410-第五液压缸底板、411-第五液压缸、412-L形板子、413-第六液压缸、414-第六液压缸顶板、415-第三步进电机、416-第三步进电机连接块、417-第二弹簧、418-按摩球、501-按摩部分支撑部分底板、502-滑块、
503-第四步进电机、504-第二齿轮、505-第二伸缩套筒、506-第二伸缩杆、507-第七液压缸、
508-第二伸缩杆顶板、509-第八液压缸、510-定位杆、511-第八液压缸顶板、512-第三伸缩套筒、513-第三伸缩杆、514-第九液压缸。
具体实施方式
[0018] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0019] 实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示，一种多功能医用背部按摩床，包括底座1、四个支撑部分2、第一按摩部分3、第二按摩部分4、两个按摩部分支撑部分5，其特征在于：所述的四个支撑部分2的四个第一伸缩套筒201上面分别固定安装在底板101下面的四个角处，其位置在两个底板侧板102内侧；所述的两个按摩部分支撑部分5的四个滑块502分别滑动安装在四个第一燕尾槽103里，所述的两个第二齿轮504分别与两个第一齿条104相互啮合；所述的第二按摩部分4的两个第二按摩部分连接板402分别固定安装在两个第三伸缩杆513内侧端；所述的第一按摩部分3的第一按摩部分连接板304固定安装在两个第四液压缸404的活塞杆端部；
[0020] 所述的底座1包括底板101、两个底板侧板102、四个第一燕尾槽103、两个第一齿条104，所述的底板101是一个长方形板子，在其左右两侧各设有一个底板侧板102，在底板侧板102的外侧设有两个第一燕尾槽103和第一齿条104，所述的第一齿条104在两个第一燕尾槽103上面；
[0021] 所述的支撑部分2包括第一伸缩套筒201、第一伸缩杆202、第一液压缸203、正六边形板子204、六个第一长方形凹槽205、十二个第二液压缸206、六个吸盘固定板207、六个吸盘208，所述的第一伸缩套筒201上面固定安装在底板101下面的角处，所述的第一伸缩杆202上面滑动安装在第一伸缩套筒201下面的凹槽里，其下面与正六边形板子204上面固定连接；所述的第一液压缸203的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒201侧面支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆202侧面支撑板固定连接；在正六边形板子204的六个侧面各设有一个第一长方形凹槽205，所述的十二个第二液压缸206均分成六组，每组第二液压缸206的缸体底部固定安装在第一长方形凹槽205里，其活塞杆端部分别与吸盘固定板207侧面固定连接，在吸盘固定板207下面设有吸盘208；
[0022] 所述的第一按摩部分3包括第一按摩部分底板301、两个第二长方形凹槽302、四个第二燕尾槽303、第一按摩部分连接板304、第二齿条305、两个滑动板306、两个第一步进电机307、两个第一齿轮308、两个滑动板连接板309、两个第三液压缸底板310、四个第三液压缸311、两个第三液压缸顶板312、两个第二步进电机313、两个按摩棒固定板314、一百个按摩棒315，所述的第一按摩部分底板301是一个长方形板子，在其上面中间位置设有第二齿条305，在第一按摩部分底板301上面的左右两侧各设有一个第二长方形凹槽302和两个第二燕尾槽303，所述的第二长方形凹槽302在两个第二燕尾槽303中间；所述的两个滑动板306下面的四个滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽303里，在滑动板306下面设有滑动板连接板309，在滑动板连接板309下面设有第三液压缸底板310；所述的第一步进电机307水平放置，其侧面固定安装在滑动板306上面，其电机轴与第一齿轮308固定连接；所述的第一齿轮308与第二齿条305相互啮合；所述的四个第三液压缸311均分成两组，所述的每组第三液压缸311的缸体底部分别固定安装在两个第三液压缸底板310下面，其活塞杆端部分别与第三液压缸顶板312上面固定连接；所述的第二步进电机313竖直向下放置，其底部固定安装在第三液压缸顶板312下面，其电机轴与按摩棒固定板314上面固定连接，在按摩棒固定板314下面设有五十个呈圆周阵列的按摩棒315；
[0023] 所述的第二按摩部分4包括第二按摩部分底板401、两个第二按摩部分连接板402、第四液压缸固定板403、两个第四液压缸404、十六个第一弹簧405、八个第一弹簧固定板406、八个按摩轮支撑板407、四个按摩轮408、四个按摩轮连接轴409、第五液压缸底板410、两个第五液压缸411、L形板子412、两个第六液压缸413、第六液压缸顶板414、两个第三步进电机415、两个第三步进电机连接块416、八个第二弹簧417、八个按摩球418，所述的第二按摩部分底板401是一个长方形板子，在其左右两侧各设有一个第二按摩部分连接板402，所述的两个第二按摩部分连接板402分别与两个第三伸缩杆513内侧固定连接；在第二按摩部分底板401上面设有第四液压缸固定板403，所述的两个第四液压缸404的缸体底部固定安装在第四液压缸固定板403一侧，其活塞杆端部与第一按摩部分连接板304固定连接；所述的十六个第一弹簧405均分成八组，所述的每组第一弹簧405的一端固定安装在第二按摩部分底板401下面，其每组另一端分别与第一弹簧固定板406上面固定连接，在第一弹簧固定板406下面设有按摩轮支撑板407，所述的按摩轮连接轴409转动安装在两个按摩轮支撑板
407上面的圆孔里；所述的按摩轮408固定安装在按摩轮连接轴409上，其位置在两个按摩轮支撑板407中间；在第二按摩部分底板401后面设有第五液压缸底板410，所述的两个第五液压缸411的缸体底部固定安装在第五液压缸底板410上面，其活塞杆端部与L形板子412外侧固定连接；所述的两个第六液压缸413缸体底部固定安装在L形板子412内侧，其活塞杆端部与第六液压缸顶板414上面固定连接；所述的两个第三步进电机415竖直向下放置，其侧面固定安装在第六液压缸顶板414上面，其电机轴穿过第六液压缸顶板414上面的圆孔与第三步进电机连接块416上面固定连接，在第三步进电机连接块416的四个侧面各设有一个第二弹簧417，在每个第二弹簧417的外端各设有一个按摩球418；
[0024] 所述的按摩部分支撑部分5包括按摩部分支撑部分底板501、两个滑块502、第四步进电机503、第二齿轮504、第二伸缩套筒505、第二伸缩杆506、第七液压缸507、第二伸缩杆顶板508、第八液压缸509、三个定位杆510、第八液压缸顶板511、第三伸缩套筒512、第三伸缩杆513、第九液压缸514，所述的按摩部分支撑部分底板501是一个长方形板子，在其内侧面设有两个滑块502，所述的两个滑块502分别滑动安装在两个第一燕尾槽103里；所述的第四步进电机503竖直向上放置，其侧面固定安装在按摩部分支撑部分底板501外侧，其电机轴与第二齿轮504固定连接；所述的第二伸缩套筒505内侧固定安装在按摩部分支撑部分底板501外侧，所述的第二伸缩杆506内侧滑动安装在第二伸缩套筒505外侧的凹槽里，其外侧与第二伸缩杆顶板508内侧固定连接；所述的第七液压缸507的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒505侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆506侧面的支撑板固定连接；在第二伸缩杆顶板508上面设有三个定位杆510，所述的第八液压缸顶板511下面的三个凹槽滑动安装在三个定位杆510上，所述的第三伸缩套筒512外侧固定安装在第八液压缸顶板511内侧的支撑板上，所述的第三伸缩杆513外侧滑动安装在第三伸缩套筒512的内侧端的凹槽里；所述的第九液压缸514的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒512上面的支撑板上，其活塞杆端部与第三伸缩杆513上面的支撑板固定连接。
[0025] 本发明工作原理：本发明在使用时首先通过四个支撑部分2的第一液压缸203伸缩来调节按摩床的高度，通过四十八个第二液压缸206伸长推动二十四个吸盘固定板207向外侧移动，通过二十四个吸盘208将按摩床固定到地面；当人需要按摩背部时，人爬到底板101上面，通过两个按摩部分支撑部分5的两个第四步进电机503带动两个第二齿轮504进而带动两个按摩部分支撑部分5带动第一按摩部分3和第二按摩部分4移动，通过两个第八液压缸509收缩带动第一按摩部分3和第二按摩部分4向下移动，下一步通过第一按摩部分3的两个第一步进电机307带动两个第一齿轮308进而带动两组按摩棒315左右移动，通过四个第三液压缸311伸长带动两组按摩棒315向下移动，通过两个第二步进电机313带动两组按摩棒315旋转来按摩背部，同时通过第二按摩部分4的四个按摩轮408来进行按摩，同时通过两个第五液压缸411和两个第六液压缸413来调节八个按摩球418的位置，通过两个第三步进电机415带动八个按摩球418旋转来按摩。
[0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
