挤出型分料器

摘要

本发明公开了一种挤出型分料器，包括固定组件和移动组件，所述固定组件包括设置有轨道的螺丝轨道以及与轨道配合安装的具有纵向通孔的主体，主体两端设置有驱动机构，所述驱动机构与所述移动组件相连，用于驱动移动组件左右运动，移动组件移动到一端时，螺丝轨道的轨道、主体的通孔、出料口相连通，移动组件移动到另一端时，螺丝轨道的轨道与主体的通孔、以及主体的通孔与出料口之间的通道封闭。本发明提出利用两侧对称气缸驱动滑动部件和固定部件之间的相互运动，并借助于具有特殊曲面结构设计的切钉板来实现零件的分料和限位，从而确保零件能够准确可靠地从螺丝轨道进入分料器，并顺利进入分料器的出料口，实现零件准确、可靠、高效的分料。

权利要求

1.挤出型分料器，其特征在于：包括固定组件和移动组件，所述固定组件包括设置有轨道的螺丝轨道以及与轨道配合安装的具有纵向通孔的主体，主体两端设置有驱动机构，所述驱动机构与所述移动组件相连，用于驱动移动组件左右运动，移动组件移动到一端时，螺丝轨道的轨道、主体的通孔、出料口相连通，移动组件移动到另一端时，螺丝轨道的轨道与主体的通孔、以及主体的通孔与出料口之间的通道封闭；所述移动组件包括与固定组件中的活塞相连的气缸推块，左侧气缸推块的下端固定设置有向右侧延伸的吹气挡板，左侧气缸推块和右侧气缸推块分别通过销钉限位于底板连接座的左气缸推块限位槽和右气缸推块限位槽中，左侧气缸推块和右侧气缸推块的上端固定有切钉板，靠近右侧气缸推块的切钉板前端设置有凹槽缺口，随气缸推块的左右运动，切钉板的凹槽缺口处与主体中的通孔相连通，同时吹气挡板未遮盖出料口，或者切钉板的非凹槽缺口处遮挡住固定组件的主体中的通孔，同时吹气挡板遮盖出料口。

2.根据权利要求1所述的挤出型分料器，其特征在于：所述固定组件包括底板连接座，底板连接座的两端固定设置有气缸，两气缸的活塞相对设置，气缸上设置有调速阀，所述活塞与移动组件相连，底板连接座的中部固定有设置有纵向通孔的主体，所述主体与底板连接座之间留有允许移动组件中的吹气挡板通过的缝隙，所述固定组件还包括螺丝轨道，所述螺丝轨道上设置有通向主体通孔的轨道，底板连接座上还设置有出料口。

3.根据权利要求1所述的挤出型分料器，其特征在于：所述移动组件中，在面向螺丝轨道的右侧气缸推块一侧还设置有向左边延伸的切钉挡板，所述固定组件中，靠近主体通孔的螺丝轨道处设置有允许移动组件中的切钉挡板通过的槽口；随着气缸推块的左右运动，切钉挡板插入螺丝轨道的槽口挡住螺丝轨道上的轨道出口从而切断螺丝轨道上的轨道与主体通孔之间的通路，或者所述切钉挡板未插入螺丝轨道的槽口从而使螺丝轨道上的轨道与主体通孔相连通。

4.根据权利要求1所述的挤出型分料器，其特征在于：还包括护罩，所述护罩固定于切钉板和气缸推块上。

5.根据权利要求2所述的挤出型分料器，其特征在于：所述底板连接座上还安装有调速阀，调速阀通气状态下将外部管道中的螺丝通过高压气体输送至指定位置。

说明书

挤出型分料器

技术领域

[0001] 本发明涉及一种分料器，特别涉及一种可避免出现卡料和误分料的情况的分料器。

背景技术

[0002] 分料器常见于自动化产品装配线的送料系统，主要功能是将振动盘等振动送料系统输送过来的螺丝、螺帽和销钉等零件根据实际需要分发给各自动装配工作站或装配线，在装配链中起到协调系统工作和分发零件的作用。

[0003] 目前在自动化装配及其送料系统中实现分料的装置主要为气缸分料机构，但该分料装置结构复杂，且容易出现卡料、误分料和低寿命的情况。

发明内容

[0004] 针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种挤出型分料器，使得分料器能够实现结构简单，可靠性高，并且避免出现卡料和误分料的情况，同时降低摩擦磨损，提升分料器的寿命，以及简化控制逻辑程序。

[0005] 本发明的技术方案如下：

[0006] 挤出型分料器，包括固定组件和移动组件，所述固定组件包括设置有轨道的螺丝轨道以及与轨道配合安装的具有纵向通孔的主体，主体两端设置有驱动机构，所述驱动机构与所述移动组件相连，用于驱动移动组件左右运动，移动组件移动到一端时，螺丝轨道的轨道、主体的通孔、出料口相连通，移动组件移动到另一端时，螺丝轨道的轨道与主体的通孔、以及主体的通孔与出料口之间的通道封闭。

[0007] 作为本发明的进一步改进，所述固定组件包括底板连接座，底板连接座的两端固定设置有气缸，两气缸的活塞相对设置，气缸上设置有调速阀，所述活塞与移动组件相连，底板连接座的中部固定有设置有纵向通孔的主体，所述主体与底板连接座之间留有允许移动组件中的吹气挡板通过的缝隙，所述固定组件还包括螺丝轨道，所述螺丝轨道上设置有通向主体通孔的轨道，底板连接座上还设置有出料口。

[0008] 作为本发明的进一步改进，所述移动组件包括与固定组件中的活塞相连的气缸推块，左侧气缸推块的下端固定设置有向右侧延伸的吹气挡板，左侧气缸推块和右侧气缸推块分别通过销钉限位于底板连接座的左气缸推块限位槽和右气缸推块限位槽中，左侧气缸推块和右侧气缸推块的上端固定有切钉板，靠近右侧气缸推块的切钉板前端设置有凹槽缺口，随气缸推块的左右运动，切钉板的凹槽缺口处与主体中的通孔相连通，同时吹气挡板未遮盖出料口，或者切钉板的非凹槽缺口处遮挡住固定组件的主体中的通孔，同时吹气挡板遮盖出料口。

[0009] 作为本发明的进一步改进，所述移动组件中，在面向螺丝轨道的右侧气缸推块一侧还设置有向左边延伸的切钉挡板，所述固定组件中，靠近主体通孔的螺丝轨道处设置有允许移动组件中的切钉挡板通过的槽口；随着气缸推块的左右运动，切钉挡板插入螺丝轨道的槽口挡住螺丝轨道上的轨道出口从而切断螺丝轨道上的轨道与主体通孔之间的通路，或者所述切钉挡板未插入螺丝轨道的槽口从而使螺丝轨道上的轨道与主体通孔相连通。

[0010] 作为本发明的进一步改进，所述固定组件中还包括护罩，所述护罩固定于切钉板和气缸推块上。

[0011] (1)由于利用了两侧对称气缸驱动的结构加上特殊切料曲面设计的切料版，从而实现了准确可靠的切料，避免了误切料的情况；

[0012] (2)采用曲面驱动挤料/切料的结构，从而显著简化了系统的结构设计，并降低了成本，提高了分料效率；

[0013] (3)整体结构设计空间紧凑，降低了空间尺寸需求；

[0014] (4)挤压切料的分料器显著降低了系统逻辑控制程序的难度。

附图说明

[0015] 图1是现有振动盘送料系统结构示意图。

[0016] 图2是本发明挤出型分料器未连通状态的结构示意图。

[0017] 图3是本发明挤出型分料器连通状态的结构示意图。

[0018] 图4是挤出型分料器爆炸图。

[0019] 图5是挤出型分料器固定组件结构示意图。

[0020] 图6是挤出型分料器移动组件结构示意图。

[0021] 图7是切钉板结构示意图。

[0022] 图8是轨道平面图。

[0023] 图9是底板连接座结构示意图。

[0024] 图10是本发明的工作流程图。

[0025] 图中：1、螺丝轨道；2、左侧调速阀；3、左侧气缸；4、左侧气缸活塞；5、螺丝七；6、右侧气缸活塞；7、右侧气缸；8、右侧调速阀；9、主体；10、吹气挡板；11、定位销；12、定位销；13、切钉挡板；14、底板连接块；15、螺丝一；16、出料口；17、螺丝五；18、分料器安装底座；19、螺丝六；20、护罩；21、螺丝八；22、切钉板；23、背部安装座；24、右侧气缸推块；25、螺丝四；26、螺丝三；27、螺丝二；28、调速阀；29、左侧气缸推块；30、螺丝；31、装配销钉；32、右气缸底座安装孔；33、导向轴固定座安装孔；34、出料口；35、右气缸推块限位槽；36、左气缸底座安装孔；37、左气缸推块限位槽；38、主体定位销孔；39、螺丝安装防干涉槽孔；40、槽口。

具体实施方式

[0026] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0027] 图1为振动盘式送料系统，其本身是利用电磁铁与衔铁之间的交变吸力与系统自身之间的共振作用，使得振动盘中的零件可以沿着轨道爬升，最后进入料盘末端，再通过轨道进行有序排列后进入分料系统，最后进入装配工作站或装配线。

[0028] 图2为挤出型分料器，此时处于待切料状态(或称为回位状态)。螺丝轨道显示在图中(该螺丝轨道安装在图1显示的振动盘送料系统中)。图3为分料器处于完成切料的状态位置

[0029] 图4位挤出型分料器的爆炸图，其中螺丝轨道1与分料器配合安装在一起，但两者之间并无刚性连接，靠装配配合精度来实现螺丝从轨道到分料器的过渡移动。左侧调速阀2、左侧气缸3、右侧气缸7、右侧调速阀8、主体9、底板连接块14、背部安装座23和调速阀28装配在一起，形成固定模块，如图5所示。其中左侧调速阀2安装在左侧气缸3上，而左侧气缸3通过螺丝15和螺丝27安装在底板连接板14和背部安装座23上，背部安装座23和底部连接板
14通过螺丝26安装在一起。主体9通过销钉12和螺丝25安装在底部连接板14和背部安装座
23上。右侧调速阀8安装在右侧气缸7上，而右侧气缸7通过螺丝15和螺丝27安装在底部连接板14和背部安装座23上。另外，出料口16和分料器安装底座18分别通过螺丝17和螺丝19安装在底部连接板14上，调速阀28安装在底部连接块14上。

[0030] 左侧气缸活塞4、右侧气缸活塞6、吹气挡板10、切钉挡板13、护罩20(为便于说明问题图6中的护罩20被隐藏)、切钉板22、右侧气缸推块24和左侧气缸推块29安装在一起，形成滑动模块，如图6所示。其中，右侧气缸推块24通过装配销钉31实现在底部连接板14中的槽方向的运动和限位能力，另外通过螺丝5，将右侧气缸推块连接装配至切钉板22上。左侧气缸推块29通过销钉11实现在底部连接板14中的槽方向的运动和限位能力。另外，吹气挡板10通过销钉11和螺丝30固定安装在左侧气缸推块29上。切钉挡板13和护罩20通过螺丝21安装在切钉板22和右侧气缸推块24上。

[0031] 整个组件的工作原理为：左侧气缸活塞4可在调速阀2的通气而调速阀8断开状态下，实现运动部分机构向右侧运动，从而达到非切料状态(回位状态)的极限位置，此时的位置状态如图2所示。另外当右侧气缸活塞6在调速阀8在通气而调速阀2断气状态下，实现可运动组件向左侧运动，实现切料和吹气送钉的过程，此时的位置状态如图3所示。

[0032] 当系统处于切料状态时，切钉板22的圆弧部分与主体9的通孔部分贯通，从而使得螺丝能够从轨道被挤压运动至圆弧部分，并进入主体9的通孔，进而通过出料口16进入外部输送管道(图中未显示)，从而完成一次挤料和切料，然后分料器的运动组件迅速回位至图3所示的待切料状态，此时吹气挡板10也同样回位，底板连接块14中的出料口的上部被吹气挡板10盖住，实现初步密封，然后在调速阀28通气状态下将外部管道中的螺丝通过高压气体输送至指定位置。值得特别注意的是，当运动部件开始向左侧运动时，切钉挡板13开始将轨道1上最接近分料器的那颗螺丝切入分料器，同时隔离轨道中的其它螺丝，避免第二颗螺丝进入分料器。在切钉板22上的特殊曲面配合下，运动部件达到极限位置，从而使得螺丝通过挤压运动的方式同时到达极限位置，并能够通过主体9进入出料口进入塑料管道。一次切料完毕后，运动组件立即进行回位操作，此时吹气挡板10将底板连接块14中的螺丝通道封闭，带压力气体进入调速阀28，从而使得压力气体能够将塑料管道中的螺丝运动至指定位置。

[0033] 图7为切钉板的结构示意图，结合图6可见其由过渡曲面向圆柱面接近，并最终形成圆柱面的过程，该零件是整个设计中的核心组件，其曲面设计需要配合切钉挡板13和螺丝的详细规格来确定。

[0034] 图8为轨道平面图，其左端有一个槽口40，是用来避免与切钉挡板13的运动相干涉而设计，用来保证每次只完成一颗钉的挤出和分料，并隔离其它螺丝。

[0035] 图9为底板连接座各个孔和槽的作用示意图，底板连接座上设置有右气缸底座安装孔32、导向轴固定座安装孔33、出料口34、右气缸推块限位槽35、左气缸底座安装孔36、左气缸推块限位槽37、主体定位销孔38、螺丝安装防干涉槽孔39。

[0036] 该发明设计了通过过渡曲面配合切钉挡板挤压螺丝运动到达指定位置的分料器，根据其结构原理和控制逻辑，制定其详细工作流程见图10所示。

[0037] 综上所述，本发明提出利用两侧对称气缸驱动滑动部件和固定部件之间的相互运动，并借助于具有特殊曲面结构设计的切钉板来实现零件的分料和限位，从而确保零件能够准确可靠地从螺丝轨道进入分料器，并顺利进入分料器的出料口，实现零件准确、可靠、高效的分料。

[0038] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。