本发明涉及一种全自动EPB装配机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，机架上端设置有输送带装置，输送带装置起始端两侧对称设置有螺母上料装置和丝杆上料装置，输送带装置上端活动放置有若干套治具组件，下方设置有与各治具组件对接的治具顶升装置，输送带装置一侧从左至右还依次设置压料装置、检测装置、OK料下料装置和NG料下料装置；本发明通过在治具组件上设置两个螺母固定块，实现双工位作业，大大提高了工作效率，在螺母固定块上开设与EPB螺母一端配合的避空孔，实现对EPB螺母的精准定位，治具底板上开设的升降配合孔与治具顶升装置的治具配合销配合，确保治具组件上升后的位置不会发生偏摆，进一步提升了加工精度。
1.一种全自动EPB装配机，它包括机架（1）和设置在机架（1）内的配电控制箱，所述的机架（1）上端设置有输送带装置（3），其特征在于，所述的输送带装置（3）起始端两侧对称设置有螺母上料装置（2）和丝杆上料装置（10），所述的输送带装置（3）上端活动放置有若干套治具组件（4），下方设置有与各治具组件（4）对接的治具顶升装置（9），所述的输送带装置（3）一侧从左至右还依次设置有固定在机架（1）上的压料装置（5）、检测装置（6）、OK料下料装置（7）和NG料下料装置（8），所述的治具组件（4）包括与输送带装置（3）配合的治具底板（34），所述的治具底板（34）上端固连有两个螺母固定块（39），所述的螺母固定块（39）上开设有与EPB螺母（14）配合的避空孔，所述的治具底板（34）上还设置有感应块（37），所述的治具顶升装置（9）包括固定在机架（1）上的顶升底板（40），所述的顶升底板（40）上端固连顶升气缸（41），所述的顶升气缸（41）上端通过推杆连接顶升气缸连接板（42），所述的顶升气缸连接板（42）上端固连顶升升降轴（43），所述的顶升升降轴（43）套接顶升升降轴承（46），上端固连顶升上板（47），所述的顶升升降轴承（46）固定于中间连接板（44）上，所述的顶升上板（47）上端设置有治具配合销（49），所述的顶升底板（40）侧边设置有治具拦截气缸（45），所述的治具拦截气缸（45）上端通过推块固连治具拦截板（48），所述的输送带装置（3）、螺母上料装置（2）、丝杆上料装置（10）、压料装置（5）、检测装置（6）、OK料下料装置（7）、NG料下料装置（8）、顶升气缸（41）和治具拦截气缸（45）连接到配电控制箱，所述的压料装置（5）包括固定在机架（1）上的压料装置支架（86），所述的压料装置支架（86）一端设置有压料升降丝杆（81），所述的压料升降丝杆（81）末端连接压料升降电机（80），上端配合连接披头安装架（82）和压料左右气缸安装板（85），所述的披头安装架（82）和压料左右气缸安装板（85）中间通过调整螺栓（83）连接，所述的披头安装架（82）上端设置有披头（89），所述的披头（89）末端连接披头电机（91），所述的压料左右气缸安装板（85）上端设置有压料左右气缸（84），所述的压料左右气缸（84）上端连接压料升降气缸（90），所述的压料升降气缸（90）下端连接爪夹气缸（31），所述的爪夹气缸（31）上固连左爪夹（32）和右爪夹（33），所述的披头（89）下方对应设置有治具组件（4），所述的治具组件（4）放置于治具顶升装置（9）上方，所述的治具组件（4）上放还对称设置有两个夹料气缸（87），所述的夹料气缸（87）前段通过推块连接与EPB丝杆（36）配合的夹料块（88），所述的压料升降电机（80）、披头电机（91）、压料左右气缸（84）、压料升降气缸（90）和爪夹气缸（31）连接到配电控制箱。
2.根据权利要求1所述的一种全自动EPB装配机，其特征在于，所述的螺母上料装置（2）包括跑位装置（11）和料盘移动装置（13），所述的跑位装置（11）包括固定在机架（1）上的跑料装置支架（23），所述的跑料装置支架（23）上端连接上料Y轴丝杆（24），所述的上料Y轴丝杆（24）上端连接上料X轴丝杆（25），所述的上料X轴丝杆（25）通过滑台连接爪夹机构（12），所述的上料X轴丝杆（25）一端下方连接与上料Y轴丝杆（24）对应的上料线轨（26），所述的料盘移动装置（13）包括固定在机架（1）上的滚轮支架（17），所述的滚轮支架（17）配合连接滚轮（16），所述的滚轮（16）侧边设置有料盘导向块（19），上端配合料盘（15），所述的料盘（15）上放置若干个EPB螺母（14），下方设置有固定在机架（1）上的料盘卡紧机构（18），所述的料盘导向块（19）中部开设有料盘卡槽（22），所述的料盘卡槽（22）侧边对应设置有固定气缸（21），所述的固定气缸（21）下端通过固定气缸支架（22）固定在机架（1）上，所述的上料Y轴丝杆（24）、上料X轴丝杆（25）、爪夹机构（12）、料盘卡紧机构（18）和固定气缸（21）连接到配电控制箱。
3.根据权利要求2所述的一种全自动EPB装配机，其特征在于，所述的爪夹机构（12）包括固定在上料X轴丝杆（25）滑台上的爪夹固定板（28），所述的爪夹固定板（28）上端固连夹爪升降气缸（27），所述的夹爪升降气缸（27）通过推杆连接爪夹升降板（29），所述的爪夹升降板（29）下端连接爪夹线轨（35），上端固连爪夹气缸（31），所述的的爪夹气缸（31）固连左爪夹（32）和右爪夹（33），所述的爪夹固定板（28）下端设置有与爪夹升降板（29）配合的爪夹缓冲器（30），所述的夹爪升降气缸（27）和爪夹气缸（31）连接到配电控制箱。
4.根据权利要求1所述的一种全自动EPB装配机，其特征在于，所述的输送带装置（3）包括固定在支架（1）上的输送带支架（58），所述的输送带支架（58）上端固连流水输送带（51），所述的流水输送带（51）上端设置有若干个接近开关（52），末端设置有输送带电机（53），所述的流水输送带（51）两端对称设置有切换输送装置（50），所述的接近开关（52）、输送带电机（53）和切换输送装置（50）连接到配电控制箱，所述的切换输送装置（50）包括固定在机架（1）上的输送装置底板（54），所述的输送装置底板（54）上端固连有输送切换气缸（55），所述的输送切换气缸（55）上端连接输送带型材（65），所述的输送带型材（65）内侧对称设置有通过输送转动轴（63）连接的输送带主动轮（64），上端设置有挡料块（56）和治具限位块（60），所述的输送带主动轮（64）通过输送同步带（57）连接输送从动轮（59），所述的输送转动轴（63）末端通过传动同步带轮（61）和传动同步带（62）连接到输送带电机（53），所述的输送切换气缸（55）连接到配电控制箱。
5.根据权利要求1所述的一种全自动EPB装配机，其特征在于，所述的检测装置（6）包括固定在机架（1）上的检测装置支架（66），所述的检测装置支架（66）上端固连相机固定板（67），所述的相机固定板（67）上端固连相机（68），所述的相机（68）末端配合连接镜头（69），所述的镜头（69）前方设置有通过加工件固定在检测装置支架（66）上的光源（70）。
6.根据权利要求1所述的一种全自动EPB装配机，其特征在于，所述的OK料下料装置（7）包括相互配合安装的下料输送装置和下料爪夹装置，所述的下料输送装置包括固定在机架（1）上的下料输送带支架（71），所述的下料输送带支架（71）上端设置有下料输送带（73），所述的下料输送带（73）侧边配合连接有下料输送带电机（72），所述的输送带电机（72）连接到配电控制箱。
7.根据权利要求6所述的一种全自动EPB装配机，其特征在于，所述的下料爪夹装置包括固定在机架（1）上的下料爪夹支架（74），所述的下料爪夹支架（74）上段固连下料主架板（75），所述的下料主架板（75）上端固连下料线轨（76），所述的下料线轨（76）通过滑块配合连接下料升降气缸（77），所述的下料升降气缸（77）通过加工件连接爪夹气缸（31），所述的加工件侧边固连下料左右气缸（78），所述的爪夹气缸（31）下端固连左爪夹（32）和右爪夹（33），所述的下料升降气缸（77）和下料左右气缸（78）连接到配电控制箱。
一种全自动EPB装配机
技术领域
[0001] 本发明涉及装配机领域，尤其涉及一种全自动EPB装配机。
背景技术
[0002] 随着汽车行业的发展，顾客对安全性能的要求越来越高，配置EPB是一个发展趋势，EPB是Electrical Park Brake的缩写，即电子驻车制动系统，主要统用于汽车停车阶段，其作用是保证在停车期间不会自动下滑等动作，代替了传统的拉杆手动刹车功能，能为司机提供更好的帮助，比传统的拉杆手刹更安全，不会因驾驶者的力度而改变制动效果，把传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮，此系统也释放了前排座间的空间，在大多数汽车中，这部分空间有其他的用途，在电子驻车制动系统中，制动力可调节，从而与纵向倾斜度设置的需求相匹配汽车启动或加速时，按下按钮它会自动释放锁住刹车。
[0003] EPB丝杆和EPB螺母是EPB的重要组成部分，传统的手工装配方式落后，效率低下，装配难度大，耗时耗力，而且EPB丝杆和EPB螺母在组装时易出现定位不精准，导致组装质量不稳定，不能适应EPB的大批量装配，而市场上出现的一些自动EPB装配机少有治具顶升装置来对治具进行进一步定位，从而使治具对产品的定位精度无法得到保障，使EPB的制动效果不能得到保证。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种全自动EPB装配机，通过在治具组件上设置两个螺母固定块，实现双工位作业，大大提高了工作效率，在螺母固定块上开设与EPB螺母一端配合的避空孔，实现对EPB螺母的精准定位，治具底板上开设的升降配合孔与治具顶升装置的治具配合销配合，确保治具组件上升后的位置不会发生偏摆，进一步提升了加工精度。
[0005] 为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动EPB装配机，它包括机架（1）和设置在机架（1）内的配电控制箱，所述的机架（1）上端设置有输送带装置（3），所述的输送带装置（3）起始端两侧对称设置有螺母上料装置（2）和丝杆上料装置（10），所述的输送带装置（3）上端活动放置有若干套治具组件（4），下方设置有与各治具组件（4）对接的治具顶升装置（9），所述的输送带装置（3）一侧从左至右还依次设置有固定在机架（1）上的压料装置（5）、检测装置（6）、OK料下料装置（7）和NG料下料装置（8），所述的治具组件（4）包括与输送带装置（3）配合的治具底板（34），所述的治具底板（34）上端固连有两个螺母固定块（39），所述的螺母固定块（39）上开设有与EPB螺母（14）配合的避空孔，所述的治具底板（34）上还设置有感应块（37），所述的治具顶升装置（9）包括固定在机架（1）上的顶升底板（40），所述的顶升底板（40）上端固连顶升气缸（41），所述的顶升气缸（41）上端通过推杆连接顶升气缸连接板（42），所述的顶升气缸连接板（42）上端固连顶升升降轴（43），所述的顶升升降轴（43）套接顶升升降轴承（46），上端固连顶升上板（47），所述的顶升升降轴承（46）固定于中间连接板（44）上，所述的顶升上板（47）上端设置有治具配合销（49），所述的顶升底板（40）侧边设置有治具拦截气缸（45），所述的治具拦截气缸（45）上端通过推块固连治具拦截板（48），所述的输送带装置（3）、螺母上料装置（2）、丝杆上料装置（10）、压料装置（5）、检测装置（6）、OK料下料装置（7）、NG料下料装置（8）、顶升气缸（41）和治具拦截气缸（45）连接到配电控制箱。
[0006] 进一步的，所述的压料装置（5）包括固定在机架（1）上的压料装置支架（86），所述的压料装置支架（86）一端设置有压料升降丝杆（81），所述的压料升降丝杆（81）末端连接压料升降电机（80），上端配合连接披头安装架（82）和压料左右气缸安装板（85），所述的披头安装架（82）和压料左右气缸安装板（85）中间通过调整螺栓（83）连接，所述的披头安装架（82）上端设置有披头（89），所述的披头（89）末端连接披头电机（91），所述的压料左右气缸安装板（85）上端设置有压料左右气缸（84），所述的压料左右气缸（84）上端连接压料升降气缸（90），所述的压料升降气缸（90）下端连接爪夹气缸（31），所述的爪夹气缸（31）上固连左爪夹（32）和右爪夹（33），所述的披头（89）下方对应设置有治具组件（4），所述的治具组件（4）放置于治具顶升装置（9）上方，所述的治具组件（4）上放还对称设置有两个夹料气缸（87），所述的夹料气缸（87）前段通过推块连接与EPB丝杆（36）配合的夹料块（88），所述的压料升降电机（80）、披头电机（91）、压料左右气缸（84）、压料升降气缸（90）和爪夹气缸（31）连接到配电控制箱。
[0007] 进一步的，所述的螺母上料装置（2）包括跑位装置（11）和料盘移动装置（13），所述的跑位装置（11）包括固定在机架（1）上的跑料装置支架（23），所述的跑料装置支架（23）上端连接上料Y轴丝杆（24），所述的上料Y轴丝杆（24）上端连接上料X轴丝杆（25），所述的上料X轴丝杆（25）通过滑台连接爪夹机构（12），所述的上料X轴丝杆（25）一端下方连接与上料Y轴丝杆（24）对应的上料线轨（26），所述的料盘移动装置（13）包括固定在机架（1）上的滚轮支架（17），所述的滚轮支架（17）配合连接滚轮（16），所述的滚轮（16）侧边设置有料盘导向块（19），上端配合料盘（15），所述的料盘（15）上放置若干个EPB螺母（14），下方设置有固定在机架（1）上的料盘卡紧机构（18），所述的料盘导向块（19）中部开设有料盘卡槽（22），所述的料盘卡槽（22）侧边对应设置有固定气缸（21），所述的固定气缸（21）下端通过固定气缸支架（22）固定在机架（1）上，所述的上料Y轴丝杆（24）、上料X轴丝杆（25）、爪夹机构（12）、料盘卡紧机构（18）和固定气缸（21）连接到配电控制箱。
[0008] 进一步的，所述的爪夹机构（12）包括固定在上料X轴丝杆（25）滑台上的爪夹固定板（28），所述的爪夹固定板（28）上端固连夹爪升降气缸（27），所述的夹爪升降气缸（27）通过推杆连接爪夹升降板（29），所述的爪夹升降板（29）下端连接爪夹线轨（35），上端固连爪夹气缸（31），所述的的爪夹气缸（31）固连左爪夹（32）和右爪夹（33），所述的爪夹固定板（28）下端设置有与爪夹升降板（29）配合的爪夹缓冲器（30），所述的夹爪升降气缸（27）和爪夹气缸（31）连接到配电控制箱。
[0009] 进一步的，所述的输送带装置（3）包括固定在支架（1）上的输送带支架（58），所述的输送带支架（58）上端固连流水输送带（51），所述的流水输送带（51）上端设置有若干个接近开关（52），末端设置有输送带电机（53），所述的流水输送带（51）两端对称设置有切换输送装置（50），所述的接近开关（52）、输送带电机（53）和切换输送装置（50）连接到配电控制箱。
[0010] 进一步的，所述的切换输送装置（50）包括固定在机架（1）上的输送装置底板（54），所述的输送装置底板（54）上端固连有输送切换气缸（55），所述的输送切换气缸（55）上端连接输送带型材（65），所述的输送带型材（65）内侧对称设置有通过输送转动轴（63）连接的输送带主动轮（64），上端设置有挡料块（56）和治具限位块（60），所述的输送带主动轮（64）通过输送同步带（57）连接输送从动轮（59），所述的输送转动轴（63）末端通过传动同步带轮（61）和传动同步带（62）连接到输送带电机（53），所述的输送切换气缸（55）连接到配电控制箱。
[0011] 进一步的，所述的检测装置（6）包括固定在机架（1）上的检测装置支架（66），所述的检测装置支架（66）上端固连相机固定板（67），所述的相机固定板（67）上端固连相机（68），所述的相机（68）末端配合连接镜头（69），所述的镜头（69）前方设置有通过加工件固定在检测装置支架（66）上的光源（70）。
[0012] 进一步的，所述的OK料下料装置（7）包括相互配合安装的下料输送装置和下料爪夹装置，所述的下料输送装置包括固定在机架（1）上的下料输送带支架（71），所述的下料输送带支架（71）上端设置有下料输送带（73），所述的下料输送带（73）侧边配合连接有下料输送带电机（72），所述的输送带电机（72）连接到配电控制箱。
[0013] 进一步的，所述的下料爪夹装置包括固定在机架（1）上的下料爪夹支架（74），所述的下料爪夹支架（74）上段固连下料主架板（75），所述的下料主架板（75）上端固连下料线轨（76），所述的下料线轨（76）通过滑块配合连接下料升降气缸（77），所述的下料升降气缸（77）通过加工件连接爪夹气缸（31），所述的加工件侧边固连下料左右气缸（78），所述的爪夹气缸（31）下端固连左爪夹（32）和右爪夹（33），所述的下料升降气缸（77）和下料左右气缸（78）连接到配电控制箱。
[0014] 本发明的有益效果为：
[0015] 1、通过在治具组件上设置两个螺母固定块，实现双工位作业，大大提高了工作效率，在螺母固定块上开设与EPB螺母一端配合的避空孔，实现对EPB螺母的精准定位，治具底板上开设的升降配合孔与治具顶升装置的治具配合销配合，确保治具组件上升后的位置不会发生偏摆，进一步提升了加工精度。
[0016] 2、螺母上料装置的设计，通过在机架上安装上料Y轴丝杆和上料X轴丝杆，在上料X轴丝杆上安装爪夹机构，丝杆上料装置对称设计，确保了EPB螺母和EPB丝杆上料的精度。
[0017] 3、料盘移动装置的设计，通过在机架上对称安装两排滚轮，实现料盘的顺畅推进，在料盘下方设置配套的料盘卡紧机构，实现料盘到位后Y方向的卡紧与定位，在料盘的一侧设置安装在机架上的固定气缸，实现料盘到位后X方向的卡紧与定位，进一步保证上料的精度。
[0018] 4、爪夹机构的设计，通过夹爪升降气缸带动爪夹升降板实现爪夹的上下升降，通过安装在爪夹升降板的爪夹气缸，实现左爪夹和右爪夹收紧与张开，进一步实现对EPB螺母和EPB丝杆的抓取与安放。
[0019] 5、治具组件的设计，通过在治具底板上设置螺母固定块，便于对EPB螺母进行定位，对应上料装置的爪夹机构，在治具底板侧边设置了感应块，确保治具组件到达各个工位指定位置停止，治具组件下方配合放置有治具顶升装置，实现治具组件的升降。
[0020] 6、输送带装置的设计，输送带装置分为流水输送带和切换输送装置两部分，两个流水输送带并排安装在机架上，两个切换输送装置设置在流水输送带的两端，实现治具组件的循环使用，装在侧边的接近开关用于感应各治具组件的位置，实现精准定位。
[0021] 7、切换输送装置的设计，通过安装在机架上的输送切换气缸实现治具组件在两个流水输送带的切换，在输送带型材上设置治具限位块，确保治具治具的平稳切换，在型材末端设置挡料块，用于防止治具组件的滑出。
[0022] 8、压料装置的设计，通过压料升降电机驱动，实现压料升降丝杆的升降，进一步带动披头的升降，压料左右气缸带动爪夹气缸，进一步带动左爪夹和右爪夹实现对治具上的两个工件进行夹紧，便于披头伸入到EPB丝杆内，进行压料。
[0023] 9、检测装置的设计，通过相机配合镜头和环形光源，实现对治具组件上的加工成品进行检测，并将检测结果通过控制系统传送给下料装置，进行区分下料，相机固定板上开设有槽型孔，便于调节相机跟物料之间的距离，调节检测焦距。
[0024] 10、OK料下料装置的设计，通过下料升降气缸伸出、爪夹气缸收缩，实现左爪夹和右爪夹对成品的抓取，下料升降气缸返回，下料左右气缸伸出，实现对成品的搬运，下料升降气缸再伸出，爪夹气缸张开，将成品放置于下料输送带上，流入下一工站或进行收集，NG下料装置与OK下料装置相同设计，实现下料良品与不良品的区分。
附图说明
[0025] 图1为一种全自动EPB装配机的结构示意图。
[0026] 图2为螺母上料装置的结构示意图。
[0027] 图3为料盘移动装置的局部示意图。
[0028] 图4为跑位装置的结构示意图。
[0029] 图5为爪夹机构的结构示意图。
[0030] 图6为治具组件的结构示意图。
[0031] 图7为治具顶升装置的结构示意图。
[0032] 图8为输送带装置的结构示意图。
[0033] 图9为切换输送装置的结构示意图。
[0034] 图10为压料装置的结构示意图。
[0035] 图11为检测装置的结构示意图。
[0036] 图12为OK料下料装置的结构示意图。
[0037] 图中所示文字标注表示为：1、机架；2、螺母上料装置；3、输送带装置；4、治具组件；5、压料装置；6、检测装置；7、OK料下料装置；8、NG料下料装置；9、治具顶升装置；10、丝杆上料装置；11、跑位装置；12、爪夹机构；13、料盘移动装置；14、EPB螺母；15、料盘；16、滚轮；17、滚轮支架；18、料盘卡紧机构；19、料盘导向块；20、固定气缸支架；21、固定气缸、22、料盘卡槽；23、跑料装置支架；24、上料Y轴丝杆；25、上料X轴丝杆；26、上料线轨；27、夹爪升降气缸；
28、爪夹固定板；29、爪夹升降板；30、爪夹缓冲器；31、爪夹气缸；32、左爪夹；33、右爪夹；34、治具底板；35、爪夹线轨；36、EPB丝杆；37、感应块；38、升降配合孔；39、螺母固定块；40、顶升底板；41、顶升气缸；42、顶升气缸连接板；43、顶升升降轴；44、中间连接板；45、治具拦截气缸；46、顶升升降轴承；47、顶升上板；48、治具拦截板；49、治具配合销；50、切换输送装置；
51、流水输送带；52、接近开关；53、输送带电机；54、输送装置底板；55、输送切换气缸；56、挡料块；57、输送同步带；58、输送带支架；59、输送从动轮；60、治具限位块；61、传动同步带轮；
62、传动同步带；63、输送转动轴；64、输送带主动轮；65、输送带型材；66、检测装置支架；67、相机固定板；68、相机；69、镜头；70、光源；71、下料输送带支架；72、下料输送带电机；73、下料输送带；74、下料爪夹支架；75、下料主架板；76、下料线轨；77、下料升降气缸；78、下料左右气缸；80、压料升降电机；81、压料升降丝杆；82、披头安装架；83、调整螺栓；84、压料左右气缸；85、压料左右气缸安装板；86、压料装置支架；87、夹料气缸；88、夹料块；89、披头；90、压料升降气缸；91、披头电机。
具体实施方式
[0038] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0039] 如图1-图12示，本发明的结构为：一种全自动EPB装配机，它包括机架1和设置在机架1内的配电控制箱，所述的机架1上端设置有输送带装置3，所述的输送带装置3起始端两侧对称设置有螺母上料装置2和丝杆上料装置10，所述的输送带装置3上端活动放置有若干套治具组件4，下方设置有与各治具组件4对接的治具顶升装置9，所述的输送带装置3一侧从左至右还依次设置有固定在机架1上的压料装置5、检测装置6、OK料下料装置7和NG料下料装置8，所述的治具组件4包括与输送带装置3配合的治具底板34，所述的治具底板34上端固连有两个螺母固定块39，所述的螺母固定块39上开设有与EPB螺母14配合的避空孔，所述的治具底板34上还设置有感应块37，所述的治具顶升装置9包括固定在机架1上的顶升底板40，所述的顶升底板40上端固连顶升气缸41，所述的顶升气缸41上端通过推杆连接顶升气缸连接板42，所述的顶升气缸连接板42上端固连顶升升降轴43，所述的顶升升降轴43套接顶升升降轴承46，上端固连顶升上板47，所述的顶升升降轴承46固定于中间连接板44上，所述的顶升上板47上端设置有治具配合销49，所述的顶升底板40侧边设置有治具拦截气缸
45，所述的治具拦截气缸45上端通过推块固连治具拦截板48，所述的输送带装置3、螺母上料装置2、丝杆上料装置10、压料装置5、检测装置6、OK料下料装置7、NG料下料装置8、顶升气缸41和治具拦截气缸45连接到配电控制箱。
[0040] 优选的，所述的压料装置5包括固定在机架1上的压料装置支架86，所述的压料装置支架86一端设置有压料升降丝杆81，所述的压料升降丝杆81末端连接压料升降电机80，上端配合连接披头安装架82和压料左右气缸安装板85，所述的披头安装架82和压料左右气缸安装板85中间通过调整螺栓83连接，所述的披头安装架82上端设置有披头89，所述的披头89末端连接披头电机91，所述的压料左右气缸安装板85上端设置有压料左右气缸84，所述的压料左右气缸84上端连接压料升降气缸90，所述的压料升降气缸90下端连接爪夹气缸31，所述的爪夹气缸31上固连左爪夹32和右爪夹33，所述的披头89下方对应设置有治具组件4，所述的治具组件4放置于治具顶升装置9上方，所述的治具组件4上放还对称设置有两个夹料气缸87，所述的夹料气缸87前段通过推块连接与EPB丝杆36配合的夹料块88，所述的压料升降电机80、披头电机91、压料左右气缸84、压料升降气缸90和爪夹气缸31连接到配电控制箱。
[0041] 优选的，所述的螺母上料装置2包括跑位装置11和料盘移动装置13，所述的跑位装置11包括固定在机架1上的跑料装置支架23，所述的跑料装置支架23上端连接上料Y轴丝杆24，所述的上料Y轴丝杆24上端连接上料X轴丝杆25，所述的上料X轴丝杆25通过滑台连接爪夹机构12，所述的上料X轴丝杆25一端下方连接与上料Y轴丝杆24对应的上料线轨26，所述的料盘移动装置13包括固定在机架1上的滚轮支架17，所述的滚轮支架17配合连接滚轮16，所述的滚轮16侧边设置有料盘导向块19，上端配合料盘15，所述的料盘15上放置若干个EPB螺母14，下方设置有固定在机架1上的料盘卡紧机构18，所述的料盘导向块19中部开设有料盘卡槽22，所述的料盘卡槽22侧边对应设置有固定气缸21，所述的固定气缸21下端通过固定气缸支架22固定在机架1上，所述的上料Y轴丝杆24、上料X轴丝杆25、爪夹机构12、料盘卡紧机构18和固定气缸21连接到配电控制箱。
[0042] 优选的，所述的爪夹机构12包括固定在上料X轴丝杆25滑台上的爪夹固定板28，所述的爪夹固定板28上端固连夹爪升降气缸27，所述的夹爪升降气缸27通过推杆连接爪夹升降板29，所述的爪夹升降板29下端连接爪夹线轨35，上端固连爪夹气缸31，所述的的爪夹气缸31固连左爪夹32和右爪夹33，所述的爪夹固定板28下端设置有与爪夹升降板29配合的爪夹缓冲器30，所述的夹爪升降气缸27和爪夹气缸31连接到配电控制箱。
[0043] 优选的，所述的输送带装置3包括固定在支架1上的输送带支架58，所述的输送带支架58上端固连流水输送带51，所述的流水输送带51上端设置有若干个接近开关52，末端设置有输送带电机53，所述的流水输送带51两端对称设置有切换输送装置50，所述的接近开关52、输送带电机53和切换输送装置50连接到配电控制箱。
[0044] 优选的，所述的切换输送装置50包括固定在机架1上的输送装置底板54，所述的输送装置底板54上端固连有输送切换气缸55，所述的输送切换气缸55上端连接输送带型材65，所述的输送带型材65内侧对称设置有通过输送转动轴63连接的输送带主动轮64，上端设置有挡料块56和治具限位块60，所述的输送带主动轮64通过输送同步带57连接输送从动轮59，所述的输送转动轴63末端通过传动同步带轮61和传动同步带62连接到输送带电机
53，所述的输送切换气缸55连接到配电控制箱。
[0045] 优选的，所述的检测装置6包括固定在机架1上的检测装置支架66，所述的检测装置支架66上端固连相机固定板67，所述的相机固定板67上端固连相机68，所述的相机68末端配合连接镜头69，所述的镜头69前方设置有通过加工件固定在检测装置支架66上的光源70。
[0046] 优选的，所述的OK料下料装置7包括相互配合安装的下料输送装置和下料爪夹装置，所述的下料输送装置包括固定在机架1上的下料输送带支架71，所述的下料输送带支架71上端设置有下料输送带73，所述的下料输送带73侧边配合连接有下料输送带电机72，所述的输送带电机72连接到配电控制箱。
[0047] 优选的，所述的下料爪夹装置包括固定在机架1上的下料爪夹支架74，所述的下料爪夹支架74上段固连下料主架板75，所述的下料主架板75上端固连下料线轨76，所述的下料线轨76通过滑块配合连接下料升降气缸77，所述的下料升降气缸77通过加工件连接爪夹气缸31，所述的加工件侧边固连下料左右气缸78，所述的爪夹气缸31下端固连左爪夹32和右爪夹33，所述的下料升降气缸77和下料左右气缸78连接到配电控制箱。
[0048] 具体使用时，开启电源，由上一工位将装满EPB螺母14和EPB丝杆36的料盘15分别流入到螺母上料装置2和丝杆上料装置10，料盘15沿滚轮16滑到上料位，料盘卡紧机构18在Y方向卡紧料盘15，固定气缸21沿料盘导向块19上的料盘卡槽22伸出，在X方向卡紧料盘15，上料Y轴丝杆24和上料X轴丝杆25配合跑位，带动爪夹机构12跑位，爪夹机构12到达指定EPB螺母14上方时，夹爪升降气缸27伸出，爪夹气缸31收缩，带动左爪夹32和右爪夹33对EPB螺母14进行卡紧，夹爪升降气缸27收回，跑位装置11携带EPB螺母14至输送带装置3上的治具组件4上方，对准螺母固定块39上开设的配合孔，夹爪升降气缸27伸出，爪夹气缸31张开，将EPB螺母14放置于治具组件4内，输送带装置3的流水输送带51在输送带电机53的驱动下进行输送，至另一个爪夹机构12下方上第二个EPB螺母14，流水输送带51继续输送，将治具组件4输送到切换输送装置50上方，输送切换气缸55动作，将治具组件4切换到另一个流水输送带51上，至丝杆上料装置10处，与螺母上料装置2的上料方式类似，将EPB丝杆36套接到EPB螺母14内，流水输送带51跑位，在接近开关52的感应下，治具组件4运送到压料装置5下方，治具拦截气缸45伸出，流水输送带51停止，顶升气缸41伸出，顶升上板47上的治具配合销49穿过升降配合孔38将治具组件4顶出，夹料气缸87伸出，爪夹气缸31收缩，带动左爪夹32和右爪夹33对EPB丝杆36进行卡紧，压料升降丝杆81下降，披头89伸入到EPB丝杆36内，披头电机91驱动披头89旋转，将EPB丝杆36旋入到EPB螺母14内，压料升降丝杆81上升，压料左右气缸84带动披头89进行切换，完成另一个组件的拧紧，顶升气缸41收回，流水输送带51携带治具组件4跑位至检测装置6处，相机68配合镜头69和光源70对成品进行拍照 ，并将检测结果给到控制系统，流水输送带51携带治具组件4跑位至OK料下料装置处，下料升降气缸77伸出、爪夹气缸31收缩，实现左爪夹32和右爪夹33对成品的抓取，下料升降气缸77返回，下料左右气缸78伸出，实现对成品的搬运，下料升降气缸77再伸出，爪夹气缸31张开，将成品放置于下料输送带73上，流入下一工站或进行收集，NG下料装置与OK下料装置相同设计，实现下料良品与不良品的区分。
[0049] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0050] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用与其他场合的，均应视为本发明的保护范围。
