一种光缆盘自动钉板机

摘要

本发明公开了一种光缆盘自动钉板机，包括机架、提升旋转机构和钉板机构，提升旋转机构包括两个提升装置，提升装置对称设置于机架两侧，每个提升装置上均设有旋转装置，提升装置带动旋转装置上下移动，旋转装置上设有夹头，旋转装置通过夹头从两侧夹紧光缆盘，并带动光缆盘旋转，钉板机构设置于机架的顶部，钉板机构包括钉板枪。实现不同规格盘具的自动封钉；结构简单紧凑，提高了工作效率，节省了人力数量，降低了人力劳动强度，能够快速的智能封钉光缆盘具。

权利要求

1.一种光缆盘自动钉板机，其特征在于，包括机架、提升旋转机构和钉板机构，提升旋转机构包括两个提升装置，提升装置对称设置于机架两侧，每个提升装置上均设有旋转装置，提升装置带动旋转装置上下移动，旋转装置上设有夹头，旋转装置通过夹头从两侧夹紧光缆盘，并带动光缆盘旋转，钉板机构设置于机架的顶部，钉板机构包括钉板枪；

所述的光缆盘自动钉板机还包括控制器，控制器与升降气缸连接，钉板完成后，升降气缸上移，夹持气缸继续夹持封板，若封板随夹持气缸移动，则判断为封板封钉不牢固，旋转装置带动光缆盘旋转一定角度重新补钉，直至升降气缸上移时封板不随夹持气缸移动；

钉板机构还包括升降气缸和安装板，升降气缸固设于机架上端，安装板设置于升降气缸的活塞杆上，钉板枪设置于安装板上；

安装板上还设有夹持气缸和真空吸附装置，夹持气缸连接有夹持头，夹持头用于对封板进行夹持同时真空吸附装置吸附封板。

2.根据权利要求1所述的光缆盘自动钉板机，其特征在于，提升装置包括夹持底座、丝杆和升降电机，升降电机固设于机架上，升降电机的输出端与丝杆连接，丝杆竖直设置，丝杆通过螺纹与夹持底座连接，旋转装置设置于夹持底座上，升降电机通过丝杆带动夹持底座上下移动。

3.根据权利要求2所述的光缆盘自动钉板机，其特征在于，丝杆的一侧设有导轨，导轨固设于机架上，夹持底座设置于导轨上，可沿导轨竖直上下移动。

4.根据权利要求1所述的光缆盘自动钉板机，其特征在于，旋转装置包括旋转盘、转动轴和旋转电机，旋转盘设置于转动轴的一端，转动轴通过轴承座固设于夹持底座上，旋转电机固设于夹持底座上，旋转电机的输出端与转动轴连接，旋转电机通过转动轴带动旋转盘转动。

5.根据权利要求1所述的光缆盘自动钉板机，其特征在于，夹头与旋转装置之间连接有夹紧气缸，夹紧气缸固设于旋转装置上，夹头设置于夹紧气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的光缆盘自动钉板机，其特征在于，真空吸附装置包括真空吸附头和真空发生器，真空吸附头通过管道与真空发生器连接，真空吸附头固设于安装板上。

7.根据权利要求1所述的光缆盘自动钉板机，其特征在于，控制器分别与钉板机构、旋转装置和提升装置连接。

说明书

一种光缆盘自动钉板机

技术领域

[0001] 本发明涉及光缆设备技术领域，具体涉及一种光缆盘自动钉板机。

背景技术

[0002] 目前的光缆光缆盘的封钉作业基本全部由人工手动完成，且现有光缆盘为全木盘，全木盘体积大，重量非常重，作业时间长，劳动强度大。另外由于封板规格是统一标准的，因此人工封钉不同规格的盘具时会出现最后一块封板需要重新切割，耗费时间较长，作业效率低。光缆盘具的封钉问题是光缆行业痛点和瓶颈问题。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种光缆盘自动钉板机，实现不同规格盘具的自动封钉；结构简单紧凑，提高了工作效率，节省了人力数量，降低了人力劳动强度，能够快速的智能封钉光缆盘具。

[0004] 本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

[0005] 一种光缆盘自动钉板机，包括机架、提升旋转机构和钉板机构，提升旋转机构包括两个提升装置，提升装置对称设置于机架两侧，每个提升装置上均设有旋转装置，提升装置带动旋转装置上下移动，旋转装置上设有夹头，旋转装置通过夹头从两侧夹紧光缆盘，并带动光缆盘旋转，钉板机构设置于机架的顶部，钉板机构包括钉板枪。

[0006] 按照上述技术方案，提升装置包括夹持底座、丝杆和升降电机，升降电机固设于机架上，升降电机的输出端与丝杆连接，丝杆竖直设置，丝杆通过螺纹与夹持底座连接，旋转装置设置于夹持底座上，升降电机通过丝杆带动夹持底座上下移动。

[0007] 按照上述技术方案，丝杆的一侧设有导轨，导轨固设于机架上，夹持底座设置于导轨上，可沿导轨竖直上下移动。

[0008] 按照上述技术方案，旋转装置包括旋转盘、转动轴和旋转电机，旋转盘设置于转动轴的一端，转动轴通过轴承座固设于夹持底座上，旋转电机固设于夹持底座上，旋转电机的输出端与转动轴连接，旋转电机通过转动轴带动旋转盘转动。

[0009] 按照上述技术方案，夹头与旋转装置之间连接有夹紧气缸，夹紧气缸固设于旋转装置上，夹头设置于夹紧气缸的活塞杆上。

[0010] 按照上述技术方案，钉板机构还包括升降气缸和安装板，升降气缸固设于机架上端，安装板设置于升降气缸的活塞杆上，钉板枪设置于安装板上。

[0011] 按照上述技术方案，安装板上还设有夹持气缸和真空吸附装置，夹持气缸连接有夹持头，夹持头用于对封板进行夹持同时真空吸附装置吸附封板。

[0012] 真空吸附装置包括真空吸附头和真空发生器，真空吸附头通过管道与真空发生器连接，真空吸附头固设于安装板上。

[0013] 按照上述技术方案，夹持头分为两组，真空吸附头分布于两组夹持头之间。

[0014] 按照上述技术方案，所述的光缆盘自动钉板机还包括控制器，控制器与升降气缸连接，钉板完成后，升降气缸上移，夹持气缸继续夹持封板，若封板随夹持气缸移动，则判断为封板封钉不牢固，旋转装置带动光缆盘旋转一定角度重新补钉，直至升降气缸上移时封板不随夹持气缸移动。

[0015] 按照上述技术方案，光缆盘自动钉板机还包括控制器，控制器分别与钉板机构、旋转装置和提升装置连接。

[0016] 本发明具有以下有益效果：

[0017] 通过提升旋转机构和钉板机构，实现不同规格盘具的自动封钉；结构简单紧凑，提高了工作效率，节省了人力数量，降低了人力劳动强度，能够快速的智能封钉光缆盘具。

附图说明

[0018] 图1是本发明实施例中光缆盘自动钉板机的主视图；

[0019] 图2是图1的左视图；

[0020] 图中，1-提升旋转机构，2-钉板机构，3-夹持底座，4-丝杆，5-升降电机，6-旋转盘，7-旋转电机，8-夹头，9-夹紧气缸，10-升降气缸，11-钉板枪，12-安装板，13-机架。

具体实施方式

[0021] 下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

[0022] 参照图1～图2所示，本发明提供的一种实施例中光缆盘自动钉板机，包括机架13、提升旋转机构1和钉板机构2，提升旋转机构1包括两个提升装置，提升装置对称设置于机架13两侧，每个提升装置上均设有旋转装置，提升装置带动旋转装置上下移动，旋转装置上设有夹头8，旋转装置通过夹头8从两侧夹紧光缆盘，并带动光缆盘旋转，钉板机构2设置于机架13的顶部，钉板机构2包括钉板枪11；提升旋转机构1通过夹头8从两侧将光缆盘夹紧，提升装置将光缆盘提升至钉板枪11下方，旋转装置带动光缆盘旋转，在光缆盘的旋转过程中钉板枪11将封板沿周向钉于光缆盘内侧。

[0023] 进一步地，提升装置包括夹持底座3、丝杆4和升降电机5，升降电机5固设于机架13上，升降电机5的输出端与丝杆4连接，丝杆4竖直设置，丝杆4通过螺纹与夹持底座3连接，旋转装置设置于夹持底座3上，升降电机5通过丝杆4带动夹持底座3上下移动。

[0024] 进一步地，丝杆4的一侧设有导轨，导轨固设于机架13上，夹持底座3设置于导轨上，可沿导轨竖直上下移动。

[0025] 进一步地，旋转装置包括旋转盘6、转动轴和旋转电机7，旋转盘6设置于转动轴的一端，转动轴通过轴承座固设于夹持底座3上，旋转电机7固设于夹持底座3上，旋转电机7的输出端与转动轴连接，旋转电机7通过转动轴带动旋转盘6转动。

[0026] 进一步地，夹头8与旋转装置之间连接有夹紧气缸9，夹紧气缸9固设于旋转装置上，夹头8设置于夹紧气缸9的活塞杆上。

[0027] 进一步地，夹紧气缸9固设于旋转盘6上。

[0028] 进一步地，钉板机构2还包括升降气缸10和安装板12，升降气缸10固设于机架13上端，安装板12设置于升降气缸10的活塞杆上，钉板枪11设置于安装板12上。

[0029] 进一步地，提升电机和旋转电机7均为伺服电机。

[0030] 进一步地，光缆盘自动钉板机还包括控制器，控制器分别与钉板机构2、旋转装置和提升装置连接，分别控制其运行。

[0031] 进一步地，安装板12上还设有夹持气缸和真空吸附装置，夹持气缸连接有夹持头，夹持头用于对封板进行夹持同时真空吸附装置吸附封板，方便钉板枪11钉板。

[0032] 进一步地，真空吸附装置包括真空吸附头和真空发生器，真空吸附头通过管道与真空发生器连接，真空吸附头固设于安装板上。

[0033] 进一步地，夹持头分为两组，真空吸附头分布于两组夹持头之间。

[0034] 进一步地，所述的光缆盘自动钉板机还包括控制器，控制器与升降气缸连接，钉板完成后，升降气缸上移，夹持气缸继续夹持封板，若封板随夹持气缸移动，则判断为封板封钉不牢固，旋转装置带动光缆盘旋转一定角度重新补钉，直至升降气缸上移时封板不随夹持气缸移动。

[0035] 本发明的工作原理：

[0036] 一种光缆盘自动钉板机包括提升旋转机构1和钉板机构2，如1所示的提升旋转机构1能够实现光缆盘具的夹持、提升和旋转三个功能，当光缆盘具到达钉板工位时，夹紧气缸9推动提升旋转机构1夹持住光缆盘；提升装置提升光缆盘具至工作高度，提升装置采用丝杆4加螺母方式，由伺服电机驱动提升；当光缆盘达到工作高度后，旋转部位开始根据控制器(控制器包括PLC)的指令旋转指定角度等待钉板，旋转功能采用伺服电机加减速机驱动模式实现；当光缆盘处于钉板等待位时，钉板机构2开始钉板；钉板机构2能够实现封板的夹持和封钉，首先用夹持气缸推动爪形机构(爪形机构即夹持头)夹持住封板，然后由伺服电机驱动下移，封板与光缆盘接触瞬间触发钉枪，将封板钉在盘具上，钉枪射出钉子后，爪形夹持机构(爪形机构即夹持头)不松开，同时上提，若封板跟随爪形机构移动，则系统移动一定距离后重新补钉。如此循环直至钉完一个光缆盘。结构紧凑，提高了工作效率，节省了人力数量，降低了人力劳动强度，能够快速的智能封钉光缆盘具。

[0037] 提升旋转机构1还包括光电传感器，光电传感器沿竖直方向依次分布于机架13上，光电传感器均对准光缆盘具，采用多个光电传感器的组合能够识别不同光缆盘具，并根据识别情况调用工艺要求，计算封板的长度，实现柔性作业。能够提升光缆盘具至合适工位，并能旋转盘具，实现360°封钉作业。

[0038] 钉板机构2能够实现光缆盘具的封板钉装作业，并能检测封板钉装的牢固程度，能够检测封板钉装牢固程度，并根据检测结果决定是否补钉。具体执行方式为钉枪射出钉子后，爪形夹持机构(爪形机构即夹持头)不松开，同时上提，若封板跟随爪形机构移动，则系统移动一定距离后重新补钉。

[0039] 如图1所示，当生产线运输的盘具经过钉板机时，钉板机会自动检测盘具直径，然后根据盘具直径计算出所需封板数量。旋转提升机构收线夹持盘具，提升至工作位，然后根据计算结果在每一次封钉时旋转一定角度。钉板机构2在得到所需封板数量之后会根据实测封板的宽度，将间隙均布到每一个封板之中。钉板机需要完成取板、封钉及牢固检测作业。整个盘具封钉完成之后，旋转提升机构将盘具重新放回生产线等待下个工序作业。实时测量每一块封板板宽及所封钉盘具直径，并根据实测结果将非整数板宽转化为间隙均布在每一个封板间隙之中。

[0040] 以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。