本发明属于有害水生植物清理技术领域，具体的说是一种用于清理复杂水域内水花生的船，包括船体、驱动轮、支架、输送管、离心泵、调向单元、切割模块和收集单元；船体两侧设有驱动轮，船体前部设有支架，支架上端固定连接着输送管，输送管上端设有离心泵；输送管中部设有调向单元；调向单元包括弹性胶皮、气缸、万向节、伸缩杆和减震弹簧；输送管一端设有切割模块；切割模块包括壳体、转轴、防水电机、滚轴和切割片；调向单元能够实现切割模块角度变换；输送管另一端设有收集单元，离心泵将切割模块打碎的水花生输送至收集单元存储。本发明适用于复杂水域内水花生的清除工作，结构简单，工作效率高。
1.一种用于清理复杂水域内水花生的船，其特征在于：包括船体(1)、驱动轮(2)、支架(3)、输送管(4)、离心泵(5)、调向单元(6)、切割模块(7)和收集单元(8)；所述船体(1)两侧设有驱动轮(2)，所述船体(1)前部设有支架(3)，所述支架(3)上端固定连接着输送管(4)，所述输送管(4)上端设有离心泵(5)；所述输送管(4)中部设有调向单元(6)；所述输送管(4)一端设有切割模块(7)；控制调向单元(6)能够实现切割模块(7)角度变换；所述输送管(4)另一端设有收集单元(8)，离心泵(5)将切割模块(7)打碎的水花生输送至收集单元(8)；其中，所述切割模块(7)包括壳体(71)、转轴(72)、防水电机(73)、滚轴(74)和切割片(75)；所述壳体(71)呈锥形，所述壳体(71)锥顶和输送管(4)相连接，所述壳体(71)内部设有贯穿两侧的转轴(72)；所述转轴(72)一端固定连接着防水电机(73)；所述滚轴(74)套接在转轴(72)上，并处于壳体(71)开口处；所述转轴(72)外周设有一组切割片(75)；
所述收集单元(8)包括传输支架(81)、第一转辊(82)、第二转辊(83)、传送带(84)和储物箱(85)；所述传输支架(81)安装在船体(1)上，所述传输支架(81)上端对应设有第一转辊(82)和第二转辊(83)；所述第一转辊(82)和第二转辊(83)外周套接着传送带(84)；所述传送带(84)表面布满网眼，传送带(84)能够拦截破碎的水花生而使水落下；所述传送带(84)外侧设有多个直角挡板(841)，传送带(84)一端底下设有储物箱(85)，传送带(84)将离心泵(5)输送上来的水花生碎块过滤并输送至储物箱(85)；所述调向单元(6)包括弹性胶皮(61)、气缸(62)、万向节(63)、伸缩杆(64)和减震弹簧(65)；所述输送管(4)分为上节管(41)和下节管(42)；所述下节管(42)一端设置有凸台；所述上节管(41)和下节管(42)之间通过弹性胶皮(61)连接；所述气缸(62)一端铰接在上节管(41)外侧，所述气缸(62)另一端铰接着万向节(63)，所述万向节(63)配合连接着伸缩杆(64)，所述伸缩杆(64)外周套接着减震弹簧(65)，所述伸缩杆(64)另一端连接在下节管(42)凸台上。
2.根据权利要求1所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，其特征在于：所述调向单元(6)至少设置四组。
3.根据权利要求1所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，其特征在于：所述切割片(75)为螺旋状。
4.根据权利要求1所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，其特征在于：所述第一转辊(82)一侧设有一组气孔(821)；所述气孔(821)用于辅助水花生脱离传送带(84)，并清理传送带(84)网眼。
5.根据权利要求1所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，其特征在于：所述滚轴(74)外周设置圆孔(741)，圆孔(741)用于喷出水流，以防止切割片(75)根部积压碎渣。
6.根据权利要求5所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，其特征在于：所述圆孔(741)上覆盖有瓣膜，压力水流能够从滚轴(74)内部喷出，并防止外界杂物或污水进入滚轴(74)内部。
一种用于清理复杂水域内水花生的船
技术领域
[0001] 本发明属于有害水生植物清理技术领域，具体的说是一种用于清理复杂水域内水花生的船。
背景技术
[0002] 目前，有些河道沟渠水水花生等害草丛生，大有愈演愈烈之势。特别是水花生，繁殖能力很强，水陆均可生长，尤其在河道沟渠等水生环境中生长繁殖迅速，河道沟渠内长满水花生，可堵塞水道，限制水流，增加沉积，对水上运输和农田灌溉造成极为不利的影响。
[0003] 同时，水花生覆盖在水面，会影响沉水植物的光合作用，导致水中溶解氧含量降低；并且水花生腐败后会污染水质，导致水中微生物大量滋生而耗费大量氧气，从而导致鱼虾等水产生物会因溶解氧的消耗而窒息死亡。
[0004] 现有的一些除草船虽然能将害草搅烂，但无法将搅烂后的害草收集，因此还需要人工将水中害草收集后运到岸上，这样增加了劳动强度。同时由于设备本身的制约，当遇到拐角或狭窄区域时，在复杂地形区域的水花生的清理工作就难以有效的实施，所以提供一种适用于复杂水域内水花生的清理设备变得非常重要。
[0005] 鉴于此，本发明所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，能够高效清除水花生，其具体有益效果如下：
[0006] 1.本发明所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，通过设置调向单元，实现切割模块的多角度转动，方便清理拐角和狭窄区域内水花生。
[0007] 2.本发明所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，通过设置收集单元，将破碎的水花生收集起来，一方面防止其散落蔓延，另一方便收集的水花生能够作为动物饲料使用。
[0008] 3.本发明所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，通过设置多组螺旋状切割刀片，提高装置切割破碎效率。
[0009] 4.本发明所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，通过滚轴设置喷水孔，及时清理切割片，防止切割片被缠绕而造成的效率降低。
发明内容
[0010] 为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种用于清理复杂水域内水花生的船，特别适用于复杂水域内水花生的清除工作，结构简单，工作效率高。
[0011] 本发明所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，包括船体、驱动轮、支架、输送管、离心泵、调向单元、切割模块和收集单元；所述船体两侧设有驱动轮，所述船体前部设有支架，所述支架上端固定连接着输送管，所述输送管上端设有离心泵；所述输送管中部设有调向单元；所述输送管一端设有切割模块；控制调向单元能够实现切割模块角度变换；所述输送管另一端设有收集单元，离心泵将切割模块打碎的水花生输送至收集单元；其中，[0012] 所述切割模块包括壳体、转轴、防水电机、滚轴和切割片；所述壳体呈锥形，所述壳体锥顶和输送管相连接，所述壳体内部设有贯穿两侧的转轴；所述转轴一端固定连接着防水电机；所述滚轴套接在转轴上，并处于壳体开口处；所述转轴外周设有一组切割片，防水电机带动切割片旋转，实现切割破碎水花生的功能；
[0013] 所述收集单元包括传输支架、第一转辊、第二转辊、传送带和储物箱；所述传输支架安装在船体上，所述传输支架上端对应设有第一转辊和第二转辊；所述第一转辊和第二转辊外周套接着传送带；所述传送带表面布满网眼，传送带能够拦截破碎的水花生而使水落下；所述传送带外侧设有多个直角挡板，防止破碎的水花生滑落；传送带一端底下设有储物箱，传送带将离心泵输送上来的水花生碎块过滤并输送至储物箱，收集的水花生碎块可用作动物饲料。
[0014] 优选的，所述调向单元包括弹性胶皮、气缸、万向节、伸缩杆和减震弹簧；所述输送管分为上节管和下节管；所述下节管一端设置有凸台；所述上节管和下节管之间通过弹性胶皮连接，通过弹性胶皮实现缓冲；所述气缸一端铰接在上节管外侧，所述气缸另一端铰接着万向节，所述万向节配合连接着伸缩杆，所述伸缩杆外周套接着减震弹簧，所述伸缩杆一端连接在下节管凸台上，使用减震弹簧一方面减小震动对装置的影响，另一方便在遇到大块水花生切割时，能够起到缓冲作用。
[0015] 优选的，所述调向单元至少设置四组，能够控制切割模块上下左右转动，本方案优选设置四组，设置越多实现的转动角度越精确，相应的控制也越复杂。
[0016] 优选的，所述切割片为螺旋状，增加切割有效面，提高生产效率。
[0017] 优选的，所述第一转辊一侧设有一组气孔；所述气孔用于辅助水花生脱离传送带，并清理传送带网眼，减少人工清理的工作量。
[0018] 优选的，所述滚轴外周设置圆孔，圆孔用于喷出水流，并防止切割片根部积压碎渣，提高装置的使用寿命。
[0019] 优选的，所述圆孔上覆盖有瓣膜，压力水流能够从滚轴内部喷出，并防止外界杂物或污水进入滚轴内部。
[0020] 本发明的有益效果如下：
[0021] 1.本发明所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，通过设置调向单元，实现切割模块的多角度转动，方便清理拐角和狭窄区域内水花生。
[0022] 2.本发明所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，通过设置收集单元，将破碎的水花生收集起来，一方面防止其散落蔓延，另一方便收集的水花生能够作为动物饲料使用。
[0023] 3.本发明所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，通过设置多组螺旋状切割刀片，提高装置切割破碎效率。
[0024] 4.本发明所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，通过滚轴设置喷水孔，及时清理切割片，防止切割片被缠绕而造成的效率降低。
附图说明
[0025] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0026] 图1是本发明的结构图；
[0027] 图2是本发明的主视图；
[0028] 图3是本发明的剖视图
[0029] 图4是图1中第一转辊大样图；
[0030] 图5是本发明的调向单元结构图；
[0031] 图6是本发明的切割模块结构图
[0032] 图中：船体1、驱动轮2、支架3、输送管4、上节管41、下节管42、离心泵5、调向单元6、弹性胶皮61、气缸62、万向节63、伸缩杆64、减震弹簧65、切割模块7、壳体71、转轴72、防水电机73、滚轴74、圆孔741、切割片75、收集单元8、支架81、第一转辊82、气孔821、第二转辊83、传送带84、直角挡板841、储物箱85。
具体实施方式
[0033] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0034] 如图1至图6所示，本发明所述的一种用于清理复杂水域内水花生的船，包括船体1、驱动轮2、支架3、输送管4、离心泵5、调向单元6、切割模块7和收集单元8；所述船体1两侧设有驱动轮2，所述船体1前部设有支架3，所述支架3上端固定连接着输送管4，所述输送管4上端设有离心泵5；所述输送管4中部设有调向单元6；所述输送管4一端设有切割模块7；控制调向单元6能够实现切割模块7角度变换；所述输送管4另一端设有收集单元8，离心泵5将切割模块7打碎的水花生输送至收集单元8；其中，
[0035] 所述切割模块7包括壳体71、转轴72、防水电机73、滚轴74和切割片75；所述壳体71呈锥形，所述壳体71锥顶和输送管4相连接，所述壳体71内部设有贯穿两侧的转轴72；所述转轴72一端固定连接着防水电机73；所述滚轴74套接在转轴72上，并处于壳体71开口处；所述转轴72外周设有一组切割片75，防水电机73带动切割片75旋转，实现切割破碎水花生的功能；
[0036] 所述收集单元8包括传输支架81、第一转辊82、第二转辊83、传送带84和储物箱85；所述传输支架81安装在船体1上，所述传输支架81上端对应设有第一转辊82和第二转辊83；
所述第一转辊82和第二转辊83外周套接着传送带84；所述传送带84表面布满网眼，传送带
84能够拦截破碎的水花生而使水落下；所述传送带84外侧设有多个直角挡板841，防止破碎的水花生滑落；传送带84一端底下设有储物箱85，传送带84将离心泵5输送上来的水花生碎块过滤并输送至储物箱85，收集的水花生碎块可用作动物饲料。
[0037] 作为本发明的一种实施方式，所述调向单元6包括弹性胶皮61、气缸62、万向节63、伸缩杆64和减震弹簧65；所述输送管4分为上节管41和下节管42；所述下节管42一端设置有凸台；所述上节管41和下节管42之间通过弹性胶皮61连接，通过弹性胶皮61实现缓冲；所述气缸62一端铰接在上节管41外侧，所述气缸62另一端铰接着万向节63，所述万向节63配合连接着伸缩杆64，所述伸缩杆64外周套接着减震弹簧65，所述伸缩杆64端连接在下节管42凸台上，使用减震弹簧65一方面减小震动对装置的影响，另一方便在遇到大块水花生切割时，能够起到缓冲作用。
[0038] 作为本发明的一种实施方式，所述调向单元6至少设置四组，能够控制切割模块7上下左右转动，本方案优选设置四组，设置越多实现的转动角度越精确，相应的控制也越复杂。
[0039] 作为本发明的一种实施方式，所述切割片75为螺旋状，增加切割有效面，提高生产效率。
[0040] 作为本发明的一种实施方式，所述第一转辊82一侧设有一组气孔821；所述气孔821用于辅助水花生脱离传送带84，并清理传送带84网眼，减少人工清理的工作量。
[0041] 作为本发明的一种实施方式，所述滚轴74外周设置圆孔741，圆孔741用于喷出水流，并防止切割片75根部积压碎渣，提高装置的使用寿命。
[0042] 作为本发明的一种实施方式，所述圆孔741上覆盖有瓣膜，压力水流能够从滚轴74内部喷出，并防止外界杂物或污水进入滚轴74内部。
[0043] 工作时，开启切割模块7，防水电机73带动切割片75旋转，实现切割破碎水花生，切割破碎的同时，离心泵5工作，将混合水花生碎块的水泵吸至收集单元8的传送带84上，并通过传送带84的运输，将水花生碎块输送至储物箱85内储存；收集的水花生碎块可用作动物饲料；当遇到拐角或狭窄区域时，可通过控制调向单元6的气缸62运动，实现切割模块7的角度变换，以实现复杂地形区域的水花生的清理工作；另外定期使用压力水流从滚轴74内部喷出，防止切割片65根部积压碎渣。
[0044] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
