自动开罐装置

摘要

本发明提供了一种自动开罐装置，包括运输模块、开罐模块和收集模块，所述运输模块依次穿过上料区、开罐区和下料区，所述开罐模块设置于开罐区，所述收集模块设置于下料区，位于运输模块的末端，所述运输模块用于将罐头依次运输到开罐区进行开罐，及将开罐完毕的罐头运输到下料区；所述开罐模块用于开启罐头，并将罐头与罐头盖分离；所述收集模块用于收集罐头内容物。本发明的有益效果在于：提供一种集运输、开启罐头、回收罐头内容物及分拣空罐及罐头盖的设备，实现整个生产过程自动化，无需人工干预，大大增加了生产效率，节约了用人成本，极大地提高了企业经济效益。

权利要求

1.一种自动开罐装置，其特征在于：包括运输模块、开罐模块和收集模块，所述运输模块依次穿过上料区、开罐区和下料区，所述开罐模块设置于开罐区，所述收集模块设置于下料区，位于运输模块的末端，所述运输模块包括整列运输线和开罐输送线，所述开罐输送线的首端设置于所述整列运输线的末端的下方，所述整列运输线包括设置在传送带两侧的固定罐头机构和设置在传送带末端的下罐机构，所述固定罐头机构用于阻止下一个罐头移动，所述下罐机构用于控制当前罐头是否进入所述开罐输送线；

所述开罐输送线包括两条罐头输送链条和罐头输送导轨，两条罐头输送链条沿罐头输送导轨的长度方向环绕罐头输送导轨设置，罐头输送链条之间包括间隔设置的滚子，所述滚子呈沙漏状，所述运输模块用于将罐头依次运输到开罐区进行开罐，及将开罐完毕的罐头运输到下料区；

所述开罐模块包括开罐机构和接盖机构，所述开罐机构由开罐气缸驱动可沿竖直方向往复运动，所述开罐机构包括环形结构的开罐刀、吸盖单元和脱盖单元，所述开罐刀设置于开罐机构的下方，所述吸盖单元和脱盖单元设置于所述开罐刀的内侧，所述吸盖单元包括电磁铁吸盘，所述脱盖单元包括可沿竖直方向往复运动的推块；

所述接盖机构设置于所述开罐机构的侧面，所述接盖机构包括接盖盘和接盖气缸，所述接盖盘通过连杆与所述接盖气缸连接，所述接盖盘以所述接盖气缸为圆心可沿水平方向旋转，所述开罐模块用于开启罐头，并将罐头与罐头盖分离；

所述收集模块包括倾倒单元、喷淋单元和接料斗，所述倾倒单元设置于所述开罐输送线的末端的下方，所述喷淋单元和所述接料斗均设置于倾倒单元的下方，所述收集模块用于收集罐头内容物。

2.如权利要求1所述的自动开罐装置，其特征在于：所述开罐输送线位于开罐模块处设有罐头定位机构，所述罐头定位机构用于固定罐头以便开罐模块对罐头进行开罐处理。

3.如权利要求2所述的自动开罐装置，其特征在于：所述罐头定位机构包括光电传感单元。

4.如权利要求3所述的自动开罐装置，其特征在于：所述开罐刀的下端呈波浪形。

5.如权利要求4所述的自动开罐装置，其特征在于：所述接料斗设有磁力吸附单元。

6.如权利要求5所述的自动开罐装置，其特征在于：所述接料斗中还设有空罐回收单元。

7.如权利要求6所述的自动开罐装置，其特征在于：所述收集模块包括空罐回收输送线，所述空罐回收输送线与所述开罐输送线平行设置，所述空罐回收输送线的末端设有回收箱。

说明书

自动开罐装置

技术领域

[0001] 本发明涉及自动化机械领域，尤其是指一种自动开罐装置。

背景技术

[0002] 我司果冻产品需要添加水果，而采购回来的水果是装在罐头里面，需要人工操用开罐刀进行开罐，再人工将罐头里面的水果倒出来，操作非常复杂，而且员工的劳动强度大，而且人工操作效率低，所以需要发明一套设备，该设备能够实现水果罐头自动输送、整列、开罐、倒果肉、回收空罐，整个生产过程实现全自动，无需人员操作，提升产品生产过程的自动化水平，精减人员，简化人员操作，降低劳动强度，消除品质隐患。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种集罐头自动输送、整列、开罐、倒果肉、回收空罐一体的，整个生产过程实现全自动，无需人员操作的自动开罐设备。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动开罐装置，包括运输模块、开罐模块和收集模块，所述运输模块依次穿过上料区、开罐区和下料区，所述开罐模块设置于开罐区，所述收集模块设置于下料区，位于运输模块的末端，

[0005] 所述运输模块用于将罐头依次运输到开罐区进行开罐，及将开罐完毕的罐头运输到下料区；

[0006] 所述开罐模块用于开启罐头，并将罐头与罐头盖分离；

[0007] 所述收集模块用于收集罐头内容物。

[0008] 进一步的，所述运输模块包括整列运输线和开罐输送线，所述开罐输送线的首端设置于所述整列运输线的末端的下方，

[0009] 所述整列运输线包括设置在传送带两侧的固定罐头机构和设置在传送带末端的下罐机构，所述固定罐头机构用于阻止下一个罐头移动，所述下罐机构用于控制当前罐头是否进入所述开罐输送线；

[0010] 所述开罐输送线包括两条罐头输送链条和罐头输送导轨，两条罐头输送链条沿罐头输送导轨的长度方向环绕罐头输送导轨设置，罐头输送链条之间包括间隔设置的滚子，所述滚子呈沙漏状。

[0011] 进一步的，所述开罐输送线位于开罐模块处设有罐头定位机构，所述罐头定位机构用于固定罐头以便开罐模块对罐头进行开罐处理。

[0012] 进一步的，所述罐头定位机构包括光电传感单元。

[0013] 进一步的，所述开罐模块包括开罐机构和接盖机构，所述开罐机构由开罐气缸驱动可沿竖直方向往复运动，所述开罐机构包括环形结构的开罐刀、吸盖单元和脱盖单元，所述开罐刀设置于开罐机构的下方，所述吸盖单元和脱盖单元设置于所述开罐刀的内侧，所述吸盖单元包括电磁铁吸盘，所述脱盖单元包括可沿竖直方向往复运动的推块。

[0014] 所述接盖机构设置于所述开罐机构的侧面，所述接盖机构包括接盖盘和接盖气缸，所述接盖盘通过连杆与所述接盖气缸连接，所述接盖盘以所述接盖气缸为圆心可沿水平方向旋转。

[0015] 进一步的，所述开罐刀的下端呈波浪形。

[0016] 进一步的，所述收集模块包括倾倒单元、喷淋单元和接料斗，所述倾倒单元设置于所述开罐输送线的末端的下方，所述喷淋单元和所述接料斗均设置于倾倒单元的下方。

[0017] 进一步的，所述接料斗设有磁力吸附单元。

[0018] 进一步的，所述接料斗中还设有空罐回收单元。

[0019] 进一步的，所述收集模块包括空罐回收输送线，所述空罐回收输送线与所述开罐输送线平行设置，所述空罐回收输送线的末端设有回收箱。

[0020] 本发明的有益效果在于：提供一种集运输、开启罐头、回收罐头内容物及分拣空罐及罐头盖的设备，实现整个生产过程自动化，无需人工干预，大大增加了生产效率，节约了用人成本，极大地提高了企业经济效益。

附图说明

[0021] 下面结合附图详述本发明的具体结构：

[0022] 图1为本发明的自动开罐装置的整体结构示意图；

[0023] 图2为本发明的自动开罐装置的运输模块结构示意图；

[0024] 图3为本发明的自动开罐装置的开罐模块结构示意图；

[0025] 图4为本发明的自动开罐装置的收集模块结构示意图；

[0026] A-上料区；B-开罐区；C-下料区；

[0027] 10-罐头；20-开罐模块；31-倾倒单元；32-接料斗；33-喷淋单元；40-空罐回收输送线；

[0028] 110-整列输送线；111-固定罐头机构；112-下罐气缸；113-挡板；120-罐头输送导轨；121-罐头输送链条；122-罐头输送链条；123-罐头定位机构；

[0029] 201-开罐机构；202-开罐刀；203-脱盖单元；204-吸盖单元；211-接盖气缸；212-接盖盘。

具体实施方式

[0030] 为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

[0031] 实施例1

[0032] 请参阅图1至图4，一种自动开罐装置，包括运输模块、开罐模块20和收集模块，所述运输模块依次穿过上料区A、开罐区B和下料区C，所述开罐模块20设置于开罐区B，所述收集模块设置于下料区C，位于运输模块的末端，

[0033] 所述运输模块用于将罐头10依次运输到开罐区B进行开罐，及将开罐完毕的罐头运输到下料区C；

[0034] 所述开罐模块20用于开启罐头，并将罐头与罐头盖分离；

[0035] 所述收集模块用于收集罐头内容物。

[0036] 本实施例中，自动开罐装置由PLC控制伺服系统控制协调，运输模块将罐头排列成队，并将罐头逐一运送至开罐模块进行开罐，开罐完毕后再逐一运送至下料区，将罐头的内容物与空罐分开收集。

[0037] 此处，上、下、左、右、前、后、末只代表其相对位置而不表示其绝对位置。

[0038] 从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供一种集运输、开启罐头、回收罐头内容物及分拣空罐及罐头盖的设备，实现整个生产过程自动化，无需人工干预，大大增加了生产效率，节约了用人成本，极大地提高了企业经济效益。

[0039] 实施例2

[0040] 在实施例1的基础上，所述运输模块包括整列运输线110和开罐输送线，所述开罐输送线的首端设置于所述整列运输线110的末端的下方，

[0041] 所述整列运输线110位于上料区A，包括设置在传送带一侧的固定罐头机构111和设置在传送带末端的下罐机构，所述固定罐头机构111用于阻止下一个罐头移动，所述下罐机构用于控制当前罐头是否进入所述开罐输送线；

[0042] 所述开罐输送线包括两条罐头输送链条121和罐头输送导轨120，两条罐头输送链条121沿罐头输送导轨120的长度方向环绕罐头输送导轨120设置，罐头输送链条121之间包括间隔设置的滚子122，所述滚子122呈沙漏状。

[0043] 本实施例中，整列输送线将罐头整列好并输送到开罐输送线的上方，下罐机构的挡板在下罐气缸的驱动向下移动阻挡第一罐头，固定罐头机构夹紧下一个罐头，当需要向开罐输送线输送罐头时，下罐机构的气缸将挡板向上提升，整列输送线运行带动第一罐头向开罐输送线移动，当整列输送线的第一罐头落下，下罐机构的挡板在下罐气缸的驱动向下移动，同时固定罐头机构放开下一个罐头，下一个罐头被下罐机构的挡板挡住，固定罐头机构夹紧再下一个罐头，以此类推，实现罐头整列逐个输送至开罐输送线。

[0044] 罐头翻转掉落至罐头输送导轨上，掉落在罐头输送链条的滚子之间，由PLC控制伺服系统驱动主传动机构带动罐头输送链条将罐头输送到开罐模块下方。

[0045] 当罐头开盖完毕，在罐头输送链条的滚子的推动下，罐头沿罐头输送导轨向运输模块末端的下料区移动。

[0046] 采用沙漏形状的滚子，在运输罐头时有利于保证罐头沿罐头输送导轨的移动轨迹一致。

[0047] 此处，上、下、左、右、前、后、首、末只代表其相对位置而不表示其绝对位置。

[0048] 实施例3

[0049] 在实施例2的基础上，所述开罐输送线位于开罐模块处20设有罐头定位机构123，所述罐头定位机构123用于固定罐头10以便开罐模块20对罐头10进行开罐处理。

[0050] 本实施例中，罐头定位机构由设置于开罐输送线两侧的罐头定位块和驱动罐头定位块实现加紧或松开的驱动器组成。

[0051] 实施例4

[0052] 在实施例3的基础上，所述罐头定位机构123包括光电传感单元。

[0053] 本实施例中，光电传感单元检测到罐头到达开罐模块下方时，开罐输送线停止工作，同时罐头定位机构开始工作，将罐头固定在开罐模块的正下方。

[0054] 实施例5

[0055] 在实施例4的基础上，所述开罐模块20包括开罐机构201和接盖机构211，所述开罐机构201由开罐气缸驱动可沿竖直方向往复运动，所述开罐机构包括环形结构的开罐刀202、吸盖单元204和脱盖单元203，所述开罐刀202设置于开罐机构201的下方，所述吸盖单元204和脱盖单元203设置于所述开罐刀202的内侧，所述吸盖单元204包括电磁铁吸盘，所述脱盖单元203包括可沿竖直方向往复运动的推块。

[0056] 所述接盖机构211设置于所述开罐机构的侧面，所述接盖机构包括接盖盘212和接盖气缸，所述接盖盘212通过连杆与所述接盖气缸连接，所述接盖盘212以所述接盖气缸为圆心可沿水平方向旋转。

[0057] 本实施例中,罐头就位后，开罐机构在开罐气缸的驱动下向下运动，开罐机构底端的开罐刀将罐头盖切开，罐头刀内侧的吸盖单元通电将罐头盖吸住，开罐机构在开罐气缸的驱动下向上运动，移动到位后，接盖机构的接盖气缸开始工作，驱动接盖盘旋转移动到开罐机构的下方，接盖盘移动到位后，对开罐机构的吸盖单元断电，脱盖单元向下移动，将罐头盖顶离吸盖单元，使罐头盖落入接盖盘上，接盖机构的接盖气缸驱动接盖盘旋转回初始位置，接盖机构还设有罐盖回收单元，用于将罐盖移出接盖盘，以便接盖机构执行下一次的接盖动作，罐盖回收单元可以通过旋转接盖盘使罐盖自由掉落，亦可通过气枪喷气，将罐盖吹离接盖盘。

[0058] 吸盖单元优选为电磁铁。

[0059] 此处，上、下、左、右、前、后、末只代表其相对位置而不表示其绝对位置。

[0060] 实施例6

[0061] 在实施例5的基础上，所述开罐刀202的下端呈波浪形。

[0062] 本实施例中，环形开罐刀的下端呈波浪形，具体的，开罐刀的下端设有4片刀刃，相邻的两片刀刃间隔90度，每片刀刃的两侧呈抛物线形，有利于切割罐头，实现开罐。

[0063] 此处，上、下、左、右、前、后、末只代表其相对位置而不表示其绝对位置。

[0064] 实施例7

[0065] 在实施例6的基础上，所述收集模块包括倾倒单元31、喷淋单元33和接料斗32，所述倾倒单元31设置于所述开罐输送线的末端的下方，所述喷淋单元33和所述接料斗32均设置于倾倒单元31的下方。

[0066] 本实施例中，收集模块位于下料区，所述倾倒单元优选的为不锈钢网，不锈钢网的筛孔小于罐头，当罐头落到不锈钢网上时，被不锈钢网阻挡，不锈钢网下侧的喷淋单元对罐头内部进行喷冲，将罐头的内容物冲出，增加收集效率，罐头的内容物在重力作用下落到不锈钢网下方的接料斗中，实现罐头内容物的收集。

[0067] 此处，上、下、左、右、前、后、末只代表其相对位置而不表示其绝对位置。

[0068] 实施例8

[0069] 在实施例7的基础上，所述接料斗32设有磁力吸附单元。

[0070] 本实施例中，接料斗中设有磁力吸附单元，优选的为磁棒，通过磁力吸附收集的罐头内容物中金属屑，保证收集物的品质。

[0071] 实施例9

[0072] 在实施例8的基础上，所述接料斗32中还设有空罐回收单元。

[0073] 本实施例中，对罐头的内容物收集完毕后，需要对空罐进行移除处理，优选的，空罐回收单元为高压气枪，当需要处理空罐时，高压气枪工作喷出气体，将罐头吹到收集模块之外。

[0074] 实施例10

[0075] 在实施例9的基础上，所述收集模块包括空罐回收输送线40，所述空罐回收输送线40与所述开罐输送线平行设置，所述空罐回收输送线40的末端设有回收箱。

[0076] 本实施例中，空罐回收输送线的设置于开罐模块的接盖机构的下方，并平行于开罐输送线，且位于接料斗的侧面，便于获取罐盖及空罐，并将罐盖和空罐输送至回收箱。

[0077] 此处，上、下、左、右、前、后、末只代表其相对位置而不表示其绝对位置。

[0078] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。