一种起重机

摘要

本发明公开了一种起重机，属于起重技术领域。通过将起重机设置为包括门架、吊具、多个测距仪、多组起升机构，其中，多个测距仪和多组起升机构均设置在门架上，多组起升机构分别与吊具上的不同位置连接；吊具包括吊具本体和多个重物连接件，吊具本体位于多个测距仪的正下方，吊具本体具有第一表面和第二表面，多个重物连接件设置在第二表面的不同区域，其中，第一表面为吊具本体的靠近多个测距仪的一面，第二表面为与第一表面相反的一面，多个测距仪分别对应第一表面的不同区域，各个测距仪分别用于测量测距仪与第一表面上的对应区域的竖直距离，能够通过多个测距仪测量其到吊具表面不同区域的垂直距离并通过多组起升机构控制吊具平稳起吊。

权利要求

1.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括门架、吊具、多个测距仪、多组起升机构，所述多个测距仪和所述多组起升机构均设置在所述门架上，所述多组起升机构分别与所述吊具上的不同位置连接；

所述吊具包括吊具本体和多个重物连接件，所述吊具本体位于所述多个测距仪的正下方，所述吊具本体具有第一表面和第二表面，所述多个重物连接件设置在所述第二表面的不同区域，其中，所述第一表面为所述吊具本体的靠近所述多个测距仪的一面，所述第二表面为与所述第一表面相反的一面，所述多个测距仪分别对应所述第一表面的不同区域，各个所述测距仪分别用于测量所述测距仪与所述第一表面上的对应区域的竖直距离，所述起重机还包括保温系统，所述保温系统包括吊具保温层、保温组件以及柔性保温门；

所述吊具保温层设置在所述吊具的第二表面上；

所述保温组件包括底端和顶端均设有开口的隔热筒和用于驱动所述隔热筒升降的升降机构，所述隔热筒设置在所述起重机上对应所述吊具的位置，所述升降机构设置在所述门架上；

所述隔热筒上设置有导轨，所述导轨包括相连的第一部分和第二部分，所述导轨的第一部分位于所述隔热筒的底端对应开口的位置，所述导轨的第二部分位于所述隔热筒的外侧壁上，所述柔性保温门活动设置在所述导轨上，所述柔性保温门能够沿所述导轨移动以将所述隔热筒的底端上的开口封闭或敞开。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述吊具本体的第一表面上设置有多个反射盘，所述反射盘与所述多个测距仪一一对应布置。

3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述第一表面为矩形平面，所述第一表面的四个角处分别设置有一个所述反射盘。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述多组起升机构包括4台驱动绞车，所述4台驱动绞车的牵引绳分别连接于所述第一表面的四角处。

5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第二表面为矩形平面，所述第二表面的四个角处分别设置有一个所述重物连接件。

6.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括行走机构及轨道，所述行走机构设置于所述门架上，用于带动所述起重机沿所述轨道移动。

7.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述吊具保温层在所述隔热筒顶端的正投影位于所述隔热筒顶端的开口内或与所述隔热筒顶端的开口重合。

8.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述柔性保温门包括骨架和设置在所述骨架上的柔性保温层，所述骨架包括多个骨架单元和多块连接板，每个所述骨架单元均包括支撑杆和可转动地设置在所述支撑杆上的滚轮，各个所述骨架单元的支撑杆通过所述滚轮平行间隔布置在所述导轨上，每块所述连接板上均间隔设置有两个连接孔，所述连接板通过所述连接孔与所述支撑杆可转动连接，任意相邻的两根所述支撑杆之间连接有至少一块所述连接板。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述导轨包括平行间隔设置的第一导轨和第二导轨，各个所述骨架单元的支撑杆上均设置有两个所述滚轮，每根所述支撑杆上的两个所述滚轮分别设置在所述第一导轨和所述第二导轨上。

说明书

一种起重机

技术领域

[0001] 本发明涉及特种起重机技术领域，特别涉及一种起重机。

背景技术

[0002] 起重机是一种用以起吊货物的机械设备，在工业中有着广泛的应用。

[0003] 起重机在起吊货物时，是通过吊具与货物连接的。在起吊小型的货物时，通常只设置一个吊点，而在起吊大型的货物时，则会设置多个吊点，以使货物能够平稳起吊。

[0004] 现有的一种起重机的吊具包括一个吊具本体和设置在吊具本体上的多个重物连接件，起重机的多组起升机构与吊具本体连接，在起吊货物时，多个重物连接件均与货物连接，起升机构通过升降吊具本体，实现货物的起吊。由于多组起升机构的运动难以保证完全同步，在起吊过程中难以保证货物的平稳。

发明内容

[0005] 为了解决现有起重机起吊过程中难以保证货物平稳的问题，本发明提出了一种高精度定位起重机。所述技术方案如下：

[0006] 一种起重机，所述起重机包括门架、吊具、多个测距仪、多组起升机构，所述多个测距仪和所述多组起升机构均设置在所述门架上，所述多组起升机构分别与所述吊具上的不同位置连接；

[0007] 所述吊具包括吊具本体和多个重物连接件，所述吊具本体位于所述多个测距仪的正下方，所述吊具本体具有第一表面和第二表面，所述多个重物连接件设置在所述第二表面的不同区域，其中，所述第一表面为所述吊具本体的靠近所述多个测距仪的一面，所述第二表面为与所述第一表面相反的一面，

[0008] 所述多个测距仪分别对应所述第一表面的不同区域，各个所述测距仪分别用于测量所述测距仪与所述第一表面上的对应区域的竖直距离。

[0009] 可选地，所述吊具本体的第一表面上设置有多个反射盘，所述反射盘与所述多个测距仪一一对应布置。

[0010] 进一步地，所述第一表面为矩形平面，所述第一表面的四个角处分别设置有一个所述反射盘。

[0011] 可选地，所述第二表面为矩形平面，所述第二表面的四个角处分别设置有一个所述重物连接件。

[0012] 进一步地，所述多组起升机构包括4台驱动绞车，所述4台驱动绞车的牵引绳分别连接于所述第一表面的四角处。

[0013] 可选地，所述起重机还包括行走机构及轨道，所述行走机构设置于所述门架上，用于带动所述起重机沿所述轨道移动。

[0014] 可选地，所述起重机还包括保温系统，所述保温系统包括吊具保温层、保温组件以及柔性保温门；

[0015] 所述吊具保温层设置在所述吊具的第二表面上；

[0016] 所述保温组件包括底端和顶端均设有开口的隔热筒和用于驱动所述隔热筒升降的升降机构，所述隔热筒设置在所述起重机上对应所述吊具的位置，所述升降机构设置在所述门架上；

[0017] 所述隔热筒上设置有导轨，所述导轨包括相连的第一部分和第二部分，所述导轨的第一部分位于所述隔热筒的底端对应开口的位置，所述导轨的第二部分位于所述隔热筒的外侧壁上，所述柔性保温门活动设置在所述导轨上，所述柔性保温门能够沿所述导轨移动以将所述隔热筒的底端上的开口封闭或敞开。

[0018] 可选地，所述吊具保温层在所述隔热筒顶端的正投影位于所述隔热筒顶端的开口内或与所述隔热筒顶端的开口重合。

[0019] 可选地，所述柔性保温门包括骨架和设置在所述骨架上的柔性保温层，所述骨架包括多个骨架单元和多块连接板，每个所述骨架单元均包括支撑杆和可转动地设置在所述支撑杆上的滚轮，各个所述骨架单元的支撑杆通过所述滚轮平行间隔布置在所述导轨上，每块所述连接板上均间隔设置有两个连接孔，所述连接板通过所述连接孔与所述支撑杆可转动连接，任意相邻的两根所述支撑杆之间连接有至少一块所述连接板。

[0020] 可选地，所述导轨包括平行间隔设置的第一导轨和第二导轨，各个所述骨架单元的支撑杆上均设置有两个所述滚轮，每根所述支撑杆上的两个所述滚轮分别设置在所述第一导轨和所述第二导轨上。

[0021] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过将多个测距仪和多组起升机构均设置在门架上，多组起升机构分别与吊具上的不同位置连接；吊具包括吊具本体和多个重物连接件，吊具本体位于多个测距仪的正下方，吊具本体具有第一表面和第二表面，多个重物连接件设置在第二表面的不同区域，多个测距仪分别对应第一表面的不同区域，各个测距仪分别用于测量测距仪与第一表面上的对应区域的竖直距离，在起吊货物过程中可以将货物与多个重物连接件连接，通过多个测距仪测量其到吊具表面的距离，多组起升机构共同带动吊具升降，使多个测距仪到吊具表面的距离之间的差值保持不变，则可以保证吊具本体不发生倾斜，保证货物能够稳定起吊。

附图说明

[0022] 图1是本发明实施例提供的起重机结构示意图；

[0023] 图2是本发明实施例提供的吊具结构示意图；

[0024] 图3是图2的俯视图；

[0025] 图4是本发明实施例提供的重物连接件结构示意图；

[0026] 图5是本发明实施例提供的一种行走机构结构示意图；

[0027] 图6是图5的A处剖视图；

[0028] 图7是图5的B处剖视图；

[0029] 图8是本发明实施例提供的保温系统结构图；

[0030] 图9是本发明实施例提供的隔热筒结构示意图；

[0031] 图10是本发明实施例提供的柔性保温门骨架结构示意图；

[0032] 图11是图10的C处放大图；

[0033] 图12是图8的俯视图，

[0034] 图中各符号表示如下：1-门架，11-目字形框架结构，12-门腿，2-吊具，21-吊具本体，21a-第一表面，21b-第二表面，22-反射盘，23-钢丝绳连接件，24-重物连接件，241-吊耳，242-插销装置，243-吊装板，244-吊孔，245-插销，245a-锥形面，246-插销驱动绞车，247-插销座，248-安装座，249-套筒，250-插销油缸，25-吊具保温层，26-电缆插拔设备，3-测距仪，4-起升机构，41-驱动绞车，5-行走机构，51-马达，513-动力单元，514-减速机，52-第一齿轮，53-第二齿轮，54-第三齿轮，55-第一滚轮，56-第二滚轮，57-第一转轴，58-第二转轴，59-壳体，510-第一水平导向滚轮，511-第二水平导向滚轮，591-激光测量仪，592-隔热板，6-保温系统，61-保温组件，611-隔热筒，612-起升吊耳，613-升降机构，614-第三驱动绞车，615-第三驱动绞车的牵引绳，62-柔性保温门，621-骨架，622-柔性保温层，623-连接板，624-支撑杆，625-滚轮，626-连接孔，7-轨道，9-驱动机构，91-第一驱动绞车，92-第二驱动绞车，911-第一驱动绞车的牵引绳，921-第二驱动绞车的牵引绳，10-导轨，101-第一导轨，102-第二导轨。

具体实施方式

[0035] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步的详细描述。

[0036] 图1是本发明实施例提供的起重机结构示意图，如图1所示，起重机包括门架1、吊具2、多个测距仪3、多组起升机构4，多个测距仪3和多组起升机构4均设置在门架1上，多组起升机构4分别与吊具2上的不同位置连接。

[0037] 吊具2包括吊具本体21和多个重物连接件24，吊具本体21位于多个测距仪3的正下方，吊具本体21具有第一表面21a和第二表面21b，多个重物连接件24设置在第二表面21b的不同区域，其中，第一表面21a为吊具本体21的靠近多个测距仪3的一面，第二表面21b为与第一表面21a相反的一面。

[0038] 多个测距仪3分别对应第一表面21a的不同区域，各个测距仪3分别用于测量测距仪3与第一表面21a上的对应区域的竖直距离。

[0039] 通过将多个测距仪和多组起升机构均设置在门架上，多组起升机构分别与吊具上的不同位置连接；吊具包括吊具本体和多个重物连接件，吊具本体位于多个测距仪的正下方，吊具本体具有第一表面和第二表面，多个重物连接件设置在第二表面的不同区域，多个测距仪分别对应第一表面的不同区域，各个测距仪分别用于测量测距仪与第一表面上的对应区域的竖直距离，在起吊货物过程中可以将货物与多个重物连接件连接，通过多个测距仪测量其到吊具表面的距离，多组起升机构共同带动吊具升降，使多个测距仪到吊具表面的距离之间的差值保持不变，则可以保证吊具本体不发生倾斜，保证货物能够稳定起吊。

[0040] 在本实施例中，如图1所示，门架1可为对称结构，能够避免重物在起升过程中发生重心偏移的情况以影响重物的平稳提升。

[0041] 可选地，如图1所示，在本实施例中，门架1包括目字形框架结构11与设置在目字形框架结构11四角的门腿12。

[0042] 图2是本发明实施例提供的吊具结构示意图，可选地，如图2所示，本实施例中，吊具2还包括电缆插拔设备26以及监控器，监控器设置在吊具本体上，监控器可对重物的情况进行实时监控，便于控制。设置电缆插拔设备26可以便于连接电缆，以对吊具上的用电设备供电，例如可以在吊具上设置照明设备，对照明设备进行供电。

[0043] 图3是图2的俯视图，如图3所示，吊具本体21的第一表面21a上设置有多个反射盘22，反射盘22与多个测距仪33一一对应布置，通过在吊具本体的第一表面设置多个反射盘并且反射盘与所述多个测距仪一一对应，能够使每一测距仪精确测量其到第一表面的垂直距离。

[0044] 可选地，吊具2的第一表面21a为矩形平面，第一表面21a的四个角处分别设置有一个反射盘22，通过将第一表面设置为矩形，并且将反射盘设置在吊具第一表面的四角处，使得测距仪测得的距离更为准确，有利于控制重物的平稳起升。

[0045] 可选地，结合图2与图3所示，吊具本体21为呈长方体状，采用这种对称结构进一步避免在起升过程中，重物的重心发生偏移以影响重物平稳起升。

[0046] 可选地，如图3所示，吊具2还包括钢丝绳连接件23，钢丝绳连接件23包括4组滑轮，4组滑轮分别设置在第一表面21a的四个角处。对称设置的钢丝绳连接件有利于保持重物的平稳起升。

[0047] 结合图1与图3所示，多组起升机构4包括4台驱动绞车41，所述4台驱动绞车的牵引绳分别连接于第一表面21a的四角处，通过4台驱动绞车分别连接于第一表面21a的四角处，能够使得4台绞车均匀分担重物的负载，有利于重物的平稳起升。

[0048] 可选地，4台驱动绞车的牵引绳可分别连接于4组滑轮之上。

[0049] 结合图2与图3所示，吊具2的第二表面21b的四个角处分别设置有一个重物连接件24，通过将重物连接件设置在第二表面的四角处，可使得重物起升时保持平稳。

[0050] 图4是本发明实施例提供的重物连接件结构示意图，如图4所示，在本实施例中，重物连接件24包括一一对应设置的多个吊耳241和多个插销装置242，每个吊耳241均包括平行间隔设置在第二表面21b上的两块吊装板243，两块吊装板243上设置有同轴线的吊孔244，每个插销装置242均包括插销245和插销驱动绞车246，插销245与吊孔244同轴设置，插销驱动绞车246用于驱动插销245插入和抽离吊孔244。

[0051] 通过在第二表面上设置重物连接件，重物连接件包括一一对应设置的多个吊耳和多个插销装置，每个吊耳均包括平行间隔设置第二表面上的两块吊装板，两块吊装板上设置有同轴线的吊孔，每个插销装置均包括插销和插销驱动绞车，插销与吊孔同轴设置，插销驱动绞车用于驱动插销插入和抽离吊孔，将重物上的耳板插入吊耳的两块吊装板的平行间隙后，驱动插销设备推动插销插入吊孔与单耳吊孔中，将重物与吊具连接固定，解决了低温重物与吊具的连接问题。

[0052] 如图4所示，在本实施例中，插销装置242还可以包括与插销245一一对应设置的插销座247，插销座247设置在第二表面21b上，插销245活动插设在插销座247中。插销座247起到支撑插销245的作用，便于插销245的安装，同时还可以对插销245提供保护，有利于延长插销245的寿命。

[0053] 插销座247可以包括安装座248和套筒249，安装座248设置在第二表面21b上，套筒249设置在安装座248上，套筒249与吊孔244同轴。通过将插销座247设置为两部分，便于插销座247的制作和安装。

[0054] 可选地，套筒249可选用弹性材料制作，使插销245能够更容易插入套筒。

[0055] 插销驱动绞车246包括插销油缸250，插销油缸250的缸体固定设置在21b面上，插销油缸250的伸缩杆与插销245连接。

[0056] 如图4所示，本实施例中，吊孔244为锥孔，插销245具有与吊孔244锥度相同的锥形面245a，插销245插入吊孔244时，锥形面245a与吊孔244贴合，有利于插销245顺利插入吊孔244中。

[0057] 如图1所示，起重机还包括行走机构5及轨道7，行走机构5设置于门架1上，用于带动起重机沿轨道7移动，通过在起重机上设置行走机构与轨道，使得起重机能够带动重物沿轨道移动，使重物在水平方向能够有较大位移。

[0058] 图5是本发明实施例提供的行走机构结构示意图，如图5所示，行走机构5包括动力单元513、第一齿轮52、第二齿轮53、第三齿轮54、第一滚轮55、第二滚轮56、第一转轴57、第二转轴58、壳体59，壳体59固定连接在门腿12底端，动力单元513设置在壳体59上，第一齿轮52与动力单元513传动连接，第一转轴57与第二转轴58通过轴承平行设置在壳体59上，并且第一转轴57的轴线垂直于轨道7的方向。第二齿轮53与第一滚轮55同轴固定在第一转轴57上，第三齿轮54与第二滚轮56同轴固定在第二转轴58上，第二齿轮53与第一齿轮52啮合，第三齿轮54与第一齿轮52啮合，并且第二齿轮53的直径大于第一齿轮52的直径，第三齿轮54的直径大于第一齿轮52的直径。第三齿轮54与第二齿轮53的直径相同。第一滚轮55与第二滚轮56的直径相同。

[0059] 图6是图5的A处剖视图，结合图5与图6所示，行走机构还包括第一水平导向滚轮510以及第二水平导向滚轮511，第一水平导向滚轮510与第二水平导向滚轮511关于轨道对称布置在壳体上，且第一水平导向滚轮510与第二水平导向滚轮511的轴线均垂直于轨道的延伸方向，第一水平导向滚轮510与第二水平导向滚轮511分别位于轨道7的两侧，第一水平导向滚轮510与第二水平导向滚轮511的轮缘分别与轨道的两侧接触，第一水平导向滚轮
510与第二水平导向滚轮511均可沿轨道滚动。在起重机移动的过程中，第一水平导向滚轮与第二水平导向滚轮能够紧贴轨道的两侧表面转动，从而避免了行走机构在垂直轨道的方向上发生偏移。

[0060] 可选地，壳体59上安装有激光测量仪591，轨道上设置有刻度，通过激光测量仪591可读取轨道7上的刻度，有利于提高行走机构沿轨道方向的位移精度。

[0061] 如图6所示，在水平方向上，壳体59的靠近吊具的一侧设置有隔热板592，避免行走机构受重物温度影响。

[0062] 图7是图5的B向剖视图，如图7所示，动力单元513包括马达51与减速机514，马达51输出轴与减速机514的输入轴同轴连接，减速机514的输出轴与第一齿轮52同轴连接。

[0063] 优选地，起重机还可以包括保温系统，图8是本发明实施例提供的保温系统结构图，如图8所示，保温系统6包括吊具保温层25，保温组件61以及柔性保温门62，吊具保温层25设置在吊具2的第二表面21b上，保温组件61包括底端和顶端均设有开口的隔热筒611和用于驱动隔热筒611升降的升降机构613，隔热筒611设置在起重机上对应吊具2的位置，升降机构613设置在门架1上。

[0064] 隔热筒611上设置有导轨10，导轨10包括相连的第一部分和第二部分，导轨10的第一部分位于隔热筒611的底端开口的位置，导轨10的第二部分位于隔热筒611的外侧壁上，柔性保温门62活动设置在导轨10上，柔性保温门62能够沿导轨10移动以将隔热筒611的底端上的开口封闭或敞开。

[0065] 通过将吊具保温层设置在起重机的吊具上，隔热筒设置在起重机上对应吊具的位置，隔热筒上设置有导轨，导轨包括相连的第一部分和第二部分，导轨的第一部分位于隔热筒的底端对开口的位置，导轨的第二部分位于隔热筒的外侧壁上，柔性保温门活动设置在导轨上，柔性保温门能够沿导轨移动以将隔热筒的底端上的开口封闭或敞开，采用以上结构使得重物在起升时能够与吊具一起进入隔热筒，能够对重物进行保温。

[0066] 如图8所示，吊具保温层25在隔热筒611顶端的正投影可以位于隔热筒611顶端的开口内或与隔热筒611顶端的开口重合。通过这种设置使吊具保温层在位于隔热筒顶端开口时，可以将隔热筒顶端的开口封闭，提高保温效果，同时保证吊具可以移动到隔热筒内部。

[0067] 如图8所示，起重机保温系统还可以包括驱动机构9，驱动机构9设置在门架1上，驱动机构9用于驱动柔性保温门62沿导轨10移动，驱动机构的设置有利于柔性保温门62的平稳开启和关闭。

[0068] 如图8所示，在本发明实施例中，驱动机构9包括第一驱动绞车91和第二驱动绞车92，第一驱动绞车91的牵引绳911和第二驱动绞车92的牵引绳921均与柔性保温门62连接，在沿导轨的方向上，第一驱动绞车91的牵引绳911的牵引方向和第二驱动绞车92的牵引绳
921的牵引方向相反。第一驱动绞车与第二驱动绞车的设置有利于平稳拉动柔性保温门62，避免柔性保温门62在拉动过程中产生摆动。

[0069] 在本实施例中，牵引绳911为凯夫拉绳，采用这种材料的牵引绳具有较高的耐低温性能，能够延长牵引绳的寿命。

[0070] 图9是本发明实施例提供的隔热筒结构示意图，结合图8与图9所示，升降机构613包括多台第三驱动绞车614，多台第三驱动绞车614的牵引绳615与隔热筒611连接，多台驱动绞车分担隔热筒611的负载使隔热筒611的升降更为平稳。

[0071] 在本实施例中，如图9所示，隔热筒611的外壁上设置有多组起升吊耳612，隔热筒611可通过起升吊耳612被升降机构613提起，起升吊耳的设置使得保温组件被提起的这一过程更容易实现。

[0072] 图10是本发明实施例提供的柔性保温门骨架结构示意图，如图10所示，柔性保温门62包括骨架621和设置在骨架上的柔性保温层622，骨架621包括多个骨架单元和多块连接板623。图11是图10的C处放大示意图，结合图10与图11所示，每个骨架单元均包括支撑杆624和可转动地设置在支撑杆624上的滚轮625，各个骨架单元的支撑杆624通过滚轮625平行间隔布置在导轨10上，每块连接板623上均间隔设置有两个连接孔626，连接板623通过连接孔626与支撑杆624可转动连接，任意相邻的两根支撑杆624之间连接有至少一块连接板
623。

[0073] 通过采用以上由骨架包括骨架单元与连接板、骨架单元包括支撑杆与滚轮、支撑杆通过滚轮间隔布置在导轨上、连接板上间隔设置两个连接孔，并且连接板通过连接孔与支撑板可转动连接的结构，增大了骨架的弯曲能力，使骨架能够顺利地在导轨的第一部分与第二部分之间移动。

[0074] 图12是图8的俯视图，结合图11与图12所示，导轨10包括平行间隔设置的第一导轨101和第二导轨102，第一导轨101与第二导轨102上设置有骨架单元，骨架单元包括支撑杆
624和可转动地设置在支撑杆上的两个滚轮625，每根支撑杆624上的两个滚轮625分别设置在第一导轨101和第二导轨102上，采用以上结构使得柔性保温门在导轨上的移动更为平稳。

[0075] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。