本发明公开了一种电缆绞车系统，属于船用机械领域。该电缆绞车系统包括底座、电缆绞车、排绳器、导向滑轮组件、摩擦绞车、防松装置、吊具和电缆，电缆绞车、排绳器、摩擦绞车和防松装置均设置在底座上，防松装置包括防松支架、防松滑轮和夹臂组件，防松支架固定设置在底座上，防松滑轮竖直设置在防松支架上，夹臂组件包括液压缸和两个夹臂，夹臂的中部与防松支架铰接，两个夹臂的一端均设置有夹紧轮，液压缸的两端分别连接在两个夹臂的另一端，使得可以通过控制液压缸伸缩使夹臂上的夹紧轮夹紧防松滑轮，使两块环形侧板相对靠拢，从而对电缆产生夹持力，使电缆上具有一定张力，可以使电缆在进入摩擦绞车之前保持绷直的状态。
1.一种电缆绞车系统，所述电缆绞车系统包括底座(10)、电缆绞车(20)、排绳器(30)、导向滑轮组件、摩擦绞车(50)、吊具和电缆(70)，所述导向滑轮组件包括第一定滑轮(41)和第二定滑轮(42)，所述第一定滑轮(41)和所述第二定滑轮(42)分别通过定滑轮支架设置在所述底座(10)上，其特征在于，所述电缆绞车系统还包括防松装置(60)，所述电缆绞车(20)、所述排绳器(30)、所述摩擦绞车(50)和所述防松装置(60)均设置在所述底座(10)上，所述电缆(70)的一端缠绕在所述电缆绞车(20)上，所述电缆(70)的另一端依次绕过所述排绳器(30)、所述第一定滑轮(41)、所述第二定滑轮(42)、所述摩擦绞车(50)、所述防松装置(60)并与吊具连接，所述防松装置(60)包括防松支架(61)、防松滑轮(62)和夹臂组件(63)，所述防松支架(61)固定设置在所述底座(10)上，所述防松滑轮(62)竖直设置在所述防松支架(61)上，所述防松滑轮(62)包括滑轮本体(621)和与所述滑轮本体(621)连接的两块环形侧板(622)，所述两块环形侧板(622)均与所述滑轮本体(621)同轴设置，所述滑轮本体(621)与所述两块环形侧板(622)之间形成有用于缠绕所述电缆(70)的绳槽(62a)，所述夹臂组件(63)包括液压缸(631)和关于所述防松滑轮(62)对称布置的两个夹臂(632)，所述夹臂(632)的中部与所述防松支架(61)铰接，所述两个夹臂(632)的一端均设置有夹紧轮(633)，两个所述夹紧轮(633)分别位于所述防松滑轮(62)相反的两侧，所述夹紧轮(633)的转动轴线沿所述防松滑轮(62)的径向，所述液压缸(631)的两端分别连接在所述两个夹臂(632)的另一端，所述两块环形侧板(622)能够在所述夹紧轮(633)的作用下相对靠拢。
2.根据权利要求1所述的电缆绞车系统，其特征在于，所述两块环形侧板(622)均包括第一环形部(6221)和第二环形部(6222)，所述第二环形部(6222)的内边缘与所述第一环形部(6221)的外边缘相连，所述滑轮本体(621)上间隔设置有两道环形安装槽(621a)，所述两块环形侧板(622)的第一环形部(6221)分别插设在所述两道环形安装槽(621a)内，所述两块环形侧板(622)的第二环形部(6222)位于所述两道环形安装槽(621a)外，所述第一环形部(6221)和所述第二环形部(6222)弹性连接。
3.根据权利要求1所述的电缆绞车系统，其特征在于，所述排绳器(30)包括排绳器支架(31)、排绳滑轮(32)、排绳滑轮架(33)和滑轨(34)，所述排绳器支架(31)固定设置在所述底座(10)上，所述滑轨(34)水平设置在所述排绳器支架(31)上，所述排绳滑轮架(33)可滑动地设置在所述滑轨(34)上，所述排绳滑轮(32)所在的平面与所述电缆绞车(20)的储缆滚筒相切。
4.根据权利要求3所述的电缆绞车系统，其特征在于，所述排绳滑轮架(33)在所述滑轨(34)上的最大活动范围与所述电缆绞车(20)的储缆滚筒长度相同。
5.根据权利要求3所述的电缆绞车系统，其特征在于，所述排绳滑轮架(33)包括滑动座(331)、支撑架(332)和调节油缸(35)，所述滑动座(331)设置在所述滑轨(34)上，所述支撑架(332)与所述滑动座(331)转动连接，所述支撑架(332)的转动轴线水平，所述调节油缸(35)的一端与所述滑动座(331)铰接，所述调节油缸(35)的另一端与所述支撑架(332)铰接。
6.根据权利要求1所述的电缆绞车系统，其特征在于，所述防松装置(60)还包括转动设置在所述底座(10)上的第一压绳滑轮(64)和第二压绳滑轮(65)，所述第一压绳滑轮(64)和所述第二压绳滑轮(65)与所述防松滑轮(62)共平面设置，所述防松滑轮(62)位于所述第一压绳滑轮(64)和所述第二压绳滑轮(65)之间，位于所述摩擦绞车(50)和所述吊具之间的电缆(70)依次绕过所述第一压绳滑轮(64)的下方、所述防松滑轮(62)的上方和所述第二压绳滑轮(65)的下方。
7.根据权利要求6所述的电缆绞车系统，其特征在于，所述摩擦绞车(50)包括摩擦绞车支架(51)、设置在所述摩擦绞车支架(51)上的两个摩擦滚筒(52)和摩擦滚筒驱动设备(53)，所述两个摩擦滚筒(52)位于共面设置，且所述两个摩擦滚筒(52)的轴线均水平。
8.根据权利要求7所述的电缆绞车系统，其特征在于，所述第一定滑轮(41)和所述第二定滑轮(42)均水平布置，所述第二定滑轮(42)与所述摩擦滚筒(52)之间的电缆(70)与所述第二定滑轮(42)和所述摩擦滚筒(52)相切。
9.根据权利要求7所述的电缆绞车系统，其特征在于，所述摩擦滚筒驱动设备(53)包括马达(531)和减速机(532)，所述马达(531)的转轴与所述减速机(532)的输入轴同轴连接，所述减速机(532)的输出轴与所述两个摩擦滚筒(52)传动连接。
10.根据权利要求1～9任一项所述的电缆绞车系统，其特征在于，所述第一定滑轮(41)和所述第二定滑轮(42)上均设置有销轴传感器。
一种电缆绞车系统
技术领域
[0001] 本发明涉及船用机械领域，特别涉及一种电缆绞车系统。
背景技术
[0002] 电缆绞车主要用于物探船或科考船进行海底探测。
[0003] 电缆绞车包括电缆绞车支架和储缆滚筒，电缆的一端缠绕在储缆滚筒上，另一端可以与水下探测仪连接。通过电缆绞车将水下探测仪下放到水中进行水下探测。
[0004] 发明人在实现本发明的过程中发现现有技术中至少存在以下问题：
[0005] 由于受到风浪的影响，电缆绞车在下放电缆和回收电缆时电缆上的拉力会不断变化，导致电缆时松时紧，不仅会对电缆绞车的转轴造成较大的冲击，同时也会导致电缆在缠绕过程中出现乱绳的情况。
发明内容
[0006] 为了解决电缆时松时紧会对电缆绞车的转轴造成较大的冲击，并导致电缆在缠绕过程中出现乱绳的问题，本发明实施例提供了一种电缆绞车系统。所述技术方案如下：
[0007] 本发明实施例提供了一种电缆绞车系统，所述电缆绞车系统包括底座、电缆绞车、排绳器、导向滑轮组件、摩擦绞车、防松装置、吊具和电缆，所述电缆绞车、所述排绳器、所述摩擦绞车和所述防松装置均设置在所述底座上，所述导向滑轮组件包括第一定滑轮和第二定滑轮，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮分别通过定滑轮支架设置在所述底座上，所述电缆的一端缠绕在所述电缆绞车上，所述电缆的另一端依次绕过所述排绳器、所述第一定滑轮、所述第二定滑轮、所述摩擦绞车、所述防松装置并与吊具连接，所述防松装置包括防松支架、防松滑轮和夹臂组件，所述防松支架固定设置在所述底座上，所述防松滑轮竖直设置在所述防松支架上，所述防松滑轮包括滑轮本体和与所述滑轮本体连接的两块环形侧板，所述两块环形侧板均与所述滑轮本体同轴设置，所述滑轮本体与所述两块环形侧板之间形成有用于缠绕所述电缆的绳槽，所述夹臂组件包括液压缸和关于所述防松滑轮对称布置的两个夹臂，所述夹臂的中部与所述防松支架铰接，所述两个夹臂的一端均设置有夹紧轮，两个所述夹紧轮分别位于所述防松滑轮相反的两侧，所述夹紧轮的转动轴线沿所述防松滑轮的径向，所述液压缸的两端分别连接在所述两个夹臂的另一端，所述两块环形侧板能够在所述夹紧轮的作用下相对靠拢。
[0008] 可选地，所述两块环形侧板均包括第一环形部和第二环形部，所述第二环形部的内边缘与所述第一环形部的外边缘相连，所述滑轮本体上间隔设置有两道环形安装槽，所述两块环形侧板的第一环形部分别插设在所述两道环形安装槽内，所述两块环形侧板的第二环形部位于所述两道环形安装槽外，所述第一环形部和所述第二环形部弹性连接。
[0009] 可选地，所述排绳器包括排绳器支架、排绳滑轮、排绳滑轮架和滑轨，所述排绳器支架固定设置在所述底座上，所述滑轨水平设置在所述排绳器支架上，所述排绳滑轮架可滑动地设置在所述滑轨上，所述排绳滑轮所在的平面与所述电缆绞车的储缆滚筒相切。
[0010] 可选地，所述排绳滑轮架在所述滑轨上的最大活动范围与所述电缆绞车的储缆滚筒长度相同。
[0011] 可选地，所述排绳滑轮架包括滑动座、支撑架和调节油缸，所述滑动座设置在所述滑轨上，所述支撑架与所述滑动座转动连接，所述支撑架的转动轴线水平，所述调节油缸的一端与所述滑动座铰接，所述调节油缸的另一端与所述支撑架铰接。
[0012] 可选地，所述防松装置还包括转动设置在所述底座上的第一压绳滑轮和第二压绳滑轮，所述第一压绳滑轮和所述第二压绳滑轮与所述防松滑轮共平面设置，所述防松滑轮位于所述第一压绳滑轮和所述第二压绳滑轮之间，位于所述摩擦绞车和所述吊具之间的电缆依次绕过所述第一压绳滑轮的下方、所述防松滑轮的上方和所述第二压绳滑轮的下方。
[0013] 可选地，所述摩擦绞车包括摩擦绞车支架、设置在所述摩擦绞车支架上的两个摩擦滚筒和摩擦滚筒驱动设备，所述两个摩擦滚筒位于共面设置，且所述两个摩擦滚筒的轴线均水平。
[0014] 可选地，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮均水平布置，所述第二定滑轮与所述摩擦滚筒之间的电缆与所述第二定滑轮和所述摩擦滚筒相切。
[0015] 可选地，所述摩擦滚筒驱动设备包括马达和减速机，所述马达的转轴与所述减速机的输入轴同轴连接，所述减速机的输出轴与所述两个摩擦滚筒传动连接。
[0016] 可选地，所述第一定滑轮和所述第二定滑轮上均设置有销轴传感器。
[0017] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在底座上设置电缆绞车、排绳器、导向滑轮组件、摩擦绞车、防松装置，其中导向滑轮组件包括第一定滑轮和第二定滑轮，并将电缆的一端连接在电缆绞车上，将电缆的另一端依次绕过排绳器、第一定滑轮、第二定滑轮、摩擦绞车、防松装置，并与吊具连接，从而可以在收放电缆时通过排绳器对电缆进行导向，避免出现乱绳的情况，同时摩擦绞车可以使位于摩擦绞车和电缆绞车之间的电缆上具有一定张力，进一步避免出现乱绳的情况。通过将防松滑轮竖直设置在防松支架上，两个夹臂关于防松滑轮对称布置，夹臂的中部与防松支架铰接，使得可以通过控制液压缸伸缩使夹臂上的夹紧轮夹紧防松滑轮，使两块环形侧板相对靠拢，从而对电缆产生夹持力，使电缆上具有一定张力，可以使电缆在进入摩擦绞车之前保持绷直的状态。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1是本发明实施例提供的一种电缆绞车系统的结构示意图；
[0020] 图2是图1的侧视图；
[0021] 图3是本发明实施例提供的一种防松装置的局部示意图；
[0022] 图4是本发明实施例提供的一种防松装置的俯视图；
[0023] 图5是本发明实施例提供的一种电缆绞车系统的局部示意图；
[0024] 图6是图5的俯视图；
[0025] 图7是本发明实施例提供的一种摩擦绞车的放大示意图。
具体实施方式
[0026] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0027] 图1是本发明实施例提供的一种电缆绞车系统的结构示意图。如图1所示，该电缆绞车系统包括底座10、电缆绞车20、排绳器30、导向滑轮组件、摩擦绞车50、防松装置60、吊具(未示出)和电缆70，电缆绞车20、排绳器30、摩擦绞车50和防松装置60均设置在底座10上。
[0028] 导向滑轮组件包括第一定滑轮41和第二定滑轮42，第一定滑轮41和第二定滑轮42分别通过定滑轮支架设置在底座10上。电缆70的一端缠绕在电缆绞车20上，电缆70的另一端依次绕过排绳器30、第一定滑轮41、第二定滑轮42、摩擦绞车50、防松装置60并与吊具连接。
[0029] 实现时，电缆70在与吊具连接之前还可以绕过甲板上的吊机上的滑轮1。
[0030] 图2是图1的侧视图，如图2所示，防松装置60包括防松支架61、防松滑轮62和夹臂组件63。防松支架61固定设置在底座10上，防松滑轮62竖直设置在防松支架61上。
[0031] 图3是本发明实施例提供的一种防松装置的局部示意图，如图3所示，防松滑轮62包括滑轮本体621和与滑轮本体621连接的两块环形侧板622，两块环形侧板622均与滑轮本体621同轴设置，滑轮本体621与两块环形侧板622之间形成有用于缠绕电缆70的绳槽62a。
[0032] 图4是本发明实施例提供的一种防松装置的俯视图，如图4所示，夹臂组件63包括液压缸631和关于防松滑轮62对称布置的两个夹臂632，夹臂632的中部与防松支架61铰接，两个夹臂632的一端均设置有夹紧轮633，两个夹紧轮633分别位于防松滑轮62相反的两侧，夹紧轮633的转动轴线沿防松滑轮62的径向，液压缸631的两端分别连接在两个夹臂632的另一端，两块环形侧板622能够在夹紧轮633的作用下相对靠拢。
[0033] 通过在底座上设置电缆绞车、排绳器、导向滑轮组件、摩擦绞车、防松装置，其中导向滑轮组件包括第一定滑轮和第二定滑轮，并将电缆的一端连接在电缆绞车上，将电缆的另一端依次绕过排绳器、第一定滑轮、第二定滑轮、摩擦绞车、防松装置，并与吊具连接，从而可以在收放电缆时通过排绳器对电缆进行导向，避免出现乱绳的情况，同时摩擦绞车可以使位于摩擦绞车和电缆绞车之间的电缆上具有一定张力，进一步避免出现乱绳的情况。通过将防松滑轮竖直设置在防松支架上，两个夹臂关于防松滑轮对称布置，夹臂的中部与防松支架铰接，使得可以通过控制液压缸伸缩使夹臂上的夹紧轮夹紧防松滑轮，使两块环形侧板相对靠拢，从而对电缆产生夹持力，使电缆上具有一定张力，可以使电缆在进入摩擦绞车之前保持绷直的状态。
[0034] 如图3所示，两块环形侧板622均可以包括第一环形部6221和第二环形部6222，第二环形部6222的内边缘与第一环形部6221的外边缘相连，滑轮本体621上间隔设置有两道环形安装槽621a，两块环形侧板622的第一环形部6221分别插设在两道环形安装槽621a内，两块环形侧板622的第二环形部6222位于两道环形安装槽621a外，第一环形部6221和第二环形部6222弹性连接。由于第一环形部6221和第二环形部6222弹性连接，这样可以在松开夹紧轮633时使两个第二环形部6222分开，撤消对电缆70的夹持力，结构简单。实现时，第二环形部6222可以采用橡胶制成，这样在夹紧轮633夹紧时，第二环形部6222上只有与夹紧轮633接触的部分会相对靠拢。
[0035] 如图4所示，防松滑轮62还可以与马达66连接，防松滑轮62可以设置在马达66的转轴上，从而可以通过马达66带动防松滑轮62转动，便于张紧电缆70。
[0036] 在本发明的另一种实现方式中，滑轮本体621上对应两块环形侧板622之间的位置可以设置多个弹簧安装孔621b，多个弹簧安装孔621b沿滑轮本体621周向间隔布置，弹簧安装孔621b内设置有弹簧623，弹簧623的两端分别顶紧在两块环形侧板622上，这样即使第一环形部6221和第二环形部6222采用刚性连接，两块环形侧板622也可以在弹簧623的作用下分开。
[0037] 图5是本发明实施例提供的一种电缆绞车系统的局部示意图，如图5所示，电缆绞车20可以包括电缆绞车支架21和储缆滚筒22，储缆滚筒22可转动地设置在电缆绞车支架21上，电缆70的一端可以连接在储缆滚筒22上。电缆绞车支架21上还设置有制动装置，用以对储缆滚筒22进行制动。
[0038] 如图5所示，排绳器30可以包括排绳器支架31、排绳滑轮32、排绳滑轮架33和滑轨34，排绳器支架31固定设置在底座10上，滑轨34水平设置在排绳器支架31上，排绳滑轮架33可滑动地设置在滑轨34上，排绳滑轮32所在的平面与电缆绞车20的储缆滚筒22相切。在工作过程中排绳器支架31可以沿着滑轨34移动，使电缆70可以同时与排绳滑轮32和储缆滚筒
22相切。
[0039] 进一步地，排绳滑轮架33在滑轨34上的最大活动范围可以与电缆绞车20的储缆滚筒长度相同。具体可以使滑轨34的长度与储缆滚筒长度相同。
[0040] 图6是图5的俯视图，结合图5和图6，排绳滑轮架33可以包括滑动座331、支撑架332和调节油缸35，滑动座331设置在滑轨34上，支撑架332与滑动座331转动连接，支撑架332的转动轴线水平，调节油缸35的一端与滑动座331铰接，调节油缸35的另一端与支撑架332铰接，这样可以通过控制调节油缸35伸缩来改变排绳滑轮32的角度，使排绳滑轮32所在的平面与电缆绞车20的储缆滚筒相切。
[0041] 排绳器支架31上可以设置丝杠36和电机，丝杠36与滑动座331配合连接。从而通过控制丝杠36转动，可以使滑动座331沿滑轨34移动，从而带动排绳滑轮32移动。
[0042] 参照图2，防松装置60还可以包括转动设置在底座10上的第一压绳滑轮64和第二压绳滑轮65，第一压绳滑轮64和第二压绳滑轮65与防松滑轮62共平面设置，防松滑轮62位于第一压绳滑轮64和第二压绳滑轮65之间，位于摩擦绞车50和吊具之间的电缆70依次绕过第一压绳滑轮64的下方、防松滑轮62的上方和第二压绳滑轮65的下方。通过设置第一压绳滑轮64和第二压绳滑轮65可以使电缆70能够更好的与防松滑轮62接触，有利于增大电缆70上的张力。
[0043] 图7是本发明实施例提供的一种摩擦绞车的放大示意图，如图7所示，摩擦绞车50可以包括摩擦绞车支架51、设置在摩擦绞车支架51上的两个摩擦滚筒52和摩擦滚筒驱动设备53，两个摩擦滚筒52位于共面设置，且两个摩擦滚筒52的轴线均水平。摩擦绞车50可以张紧电缆70，使摩擦绞车50和电缆绞车20之间的电缆70可以绷直。
[0044] 参照图1，两个摩擦滚筒52、第一压绳滑轮64、防松滑轮62、第二压绳滑轮65均共面布置。这样有利于减小电缆绞车系统的占地面积，同时可以降低电缆70的磨损。
[0045] 如图7所示，摩擦滚筒驱动设备53可以包括马达531和减速机532，马达531的转轴与减速机532的输入轴同轴连接，减速机532的输出轴与两个摩擦滚筒52传动连接。
[0046] 第一定滑轮41和第二定滑轮42可以均水平布置，第二定滑轮42与摩擦滚筒52之间的电缆70与第二定滑轮42和摩擦滚筒52相切，避免第二定滑轮42和摩擦滚筒52磨损电缆70。
[0047] 进一步地，第一定滑轮41和第二定滑轮42上均可以设置有销轴传感器。通过销轴传感器可以检测出电缆70上的拉力，从而保证电缆70能够绷直，避免电缆绞车20在卷入电缆70时出现乱绳的情况。
[0048] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
