一种空调制热模式下的控制方法及空调

摘要

本发明公开了一种空调制热模式下的控制方法及空调。所述控制方法包括步骤：S10、判断是否符合温度补偿的启用条件；S20、在符合启用条件的情况下，对室内环境温度的检测结果T内环进行温度补偿，获得修正后的室内环境温度T内环修正，其中，T内环修正＝T内环–T补偿，T补偿为温度补偿的补偿量；S30、以修正后的室内环境温度T内环修正控制压缩机的运行状态。本发明的控制方法中，当空调以制热模式运行时，可以根据空调的运行状态，在确认为符合温度补偿的启用条件时，对室内环境温度进行补偿，消除热空气上浮等因素对室内环境温度检测结果造成的影响，从而改善空调制热运行时带给用户的舒适性体验。

权利要求

1.一种空调制热模式下的控制方法，其特征在于，包括步骤：S10、判断是否符合温度补偿的启用条件，其中，温度补偿的启用条件包括：压缩机停机；

S20、在符合启用条件的情况下，对室内环境温度的检测结果T内环进行温度补偿，获得修正后的室内环境温度T内环修正，其中，T内环修正＝T内环–T补偿，T补偿为温度补偿的补偿量，在压缩机停机后，逐步改变温度补偿的补偿量T补偿，按照时间分段确定T补偿的取值；

其中，按照时间分段确定T补偿的取值时：

自压缩机停机之时起的t1时间之后，根据室内环境温度的检测结果T内环的温降速率调整T补偿的取值，即，T补偿＝M℃+A℃，其中，A为动态修正值，其取值与室内环境温度检测结果T内环的温降速率有关，t1和M均为预设的值；

S30、以修正后的室内环境温度T内环修正控制压缩机的运行状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S10中，温度补偿的启用条件包括：空调是否为首次开机运行；

若空调为首次开机运行，则步骤S20中，T补偿＝N℃，其中，N为预设的常数。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，N的取值范围为3-5。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，T补偿的取值范围为0-5℃。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，按照时间分段确定T补偿的取值时：自压缩机停机之时起的t1时间内，T补偿的取值从1℃逐渐增大到M℃，其中，t1和M均为预设的值。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，t1＝3min；

和/或，M＝4；

和/或，A＝1、0、或者-1；

和/或，将预定的时间间隔△T内室内环境温度的检测结果T内环的变化量确定为T内环的温降速率，其中，△T＝6-10min；

和/或，T内环的温降速率越大，动态修正值A越小。

7.根据权利要求1-6之一所述的控制方法，其特征在于，步骤S30之后，还包括步骤：S40、判断是否符合温度补偿的退出条件；

S50、在符合退出条件的情况下，退出温度补偿功能。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，步骤S40中，温度补偿的退出条件包括：

压缩机运行状态为开且空调内风机开启；和/或，压缩机停机后的时间达到t2，其中，t2为预设的值。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当退出条件为“压缩机运行状态为开且空调内风机开启”时，步骤S50中，在退出温度补偿功能时，采用逐渐减小温度补偿的补偿量T补偿的方式退出；和/或，t2＞20min。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，步骤S50中，按照恒定的速率逐渐减小温度补偿的补偿量T补偿，直至T补偿＝L℃，其中，L为预设的值；和/或，在逐渐减小温度补偿的补偿量T补偿时，每隔t3时间将T补偿的值下调1℃，其中，t3为预设的值。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，L＝1-3；和/或，t3≥5s。

12.一种空调，所述空调具有制热模式，其特征在于，所述空调在制热模式下采用权利要求1-11之一所述的控制方法进行控制。

说明书

一种空调制热模式下的控制方法及空调

技术领域

[0001] 本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种空调制热模式下的控制方法。本发明还涉及一种空调。

背景技术

[0002] 随着人们生活质量的不断提高，空调已得到了大范围的普及，并且已经有越来越多的用户开始使用空调制热取暖。然而，在空调以制热模式运行时，由于吹出来的热风会自然上浮，也即，室内冷热空气会出现分层的现象，当空调室内环境温度检测装置(如室内环境感温包)位于高处时，其检测到的室内环境温度将不可避免地受到上浮的热空气的影响，从而与实际情况不符，高于实际环境温度。存在这种问题的空调包括圆筒形空调室内机、室内壁挂机等，原因在于，圆筒形空调室内机的室内环境感温包安装在整机的中上部的偏高位置，而室内壁挂机则整体地安装在室内的较高位置处，其内部安装的环境感温包自然也处于偏高位置。由于处于高位的环境感温包检测到的环境温度高于实际环境温度，一方面会影响用户的舒适性体验，例如实际体感温度明显低于空调显示的温度，另一方面会影响空调的启动运行，例如在室内温度达到用户设定的目标值后，空调会停机，然而，由于感温包检测到的室内环境温度偏高，会导致空调长时间无法重新启动。

发明内容

[0003] 基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种空调制热模式下的控制方法，能够解决室内环境温度检测装置位置偏高时所存的上述问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

[0005] 一种空调制热模式下的控制方法，包括步骤：

[0006] S10、判断是否符合温度补偿的启用条件，其中，温度补偿的启用条件包括：压缩机停机；

[0007] S20、在符合启用条件的情况下，对室内环境温度的检测结果T内环进行温度补偿，获得修正后的室内环境温度T内环修正，其中，T内环修正＝T内环–T补偿，T补偿为温度补偿的补偿量，在压缩机停机后，逐步改变温度补偿的补偿量T补偿，按照时间分段确定T补偿的取值；

[0008] 其中，按照时间分段确定T补偿的取值时：

[0009] 自压缩机停机之时起的t1时间之后，根据室内环境温度的检测结果T内环的温降速率调整T补偿的取值，即，T补偿＝M℃+A℃，其中，A为动态修正值，其取值与室内环境温度检测结果T内环的温降速率有关，t1和M均为预设的值；

[0010] S30、以修正后的室内环境温度T内环修正控制压缩机的运行状态。

[0011] 优选地，步骤S10中，温度补偿的启用条件包括：空调是否为首次开机运行；

[0012] 若空调为首次开机运行，则步骤S20中，T补偿＝N℃，其中，N为预设的常数。

[0013] 优选地，N的取值范围为3-5。

[0014] 优选地，T补偿的取值范围为0-5℃。

[0015] 优选地，按照时间分段确定T补偿的取值时：

[0016] 自压缩机停机之时起的t1时间内，T补偿的取值从1℃逐渐增大到M℃，其中，t1和M均为预设的值。

[0017] 优选地，t1＝3min；

[0018] 和/或，M＝4；

[0019] 和/或，A＝1、0、或者-1；

[0020] 和/或，将预定的时间间隔△T内室内环境温度的检测结果T内环的变化量确定为T内环的温降速率，其中，△T＝6-10min；

[0021] 和/或，T内环的温降速率越大，动态修正值A越小。

[0022] 优选地，步骤S30之后，还包括步骤：

[0023] S40、判断是否符合温度补偿的退出条件；

[0024] S50、在符合退出条件的情况下，退出温度补偿功能。

[0025] 优选地，步骤S40中，温度补偿的退出条件包括：

[0026] 压缩机运行状态为开且空调内风机开启；和/或，压缩机停机后的时间达到t2，其中，t2为预设的值。

[0027] 优选地，当退出条件为“压缩机运行状态为开且空调内风机开启”时，步骤S50中，在退出温度补偿功能时，采用逐渐减小温度补偿的补偿量T补偿的方式退出；和/或，

[0028] t2＞20min。

[0029] 优选地，步骤S50中，按照恒定的速率逐渐减小温度补偿的补偿量T补偿，直至T补偿＝L℃，其中，L为预设的值；和/或，

[0030] 在逐渐减小温度补偿的补偿量T补偿时，每隔t3时间将T补偿的值下调1℃，其中，t3为预设的值。

[0031] 优选地，L＝1-3；和/或，t3≥5s。

[0032] 本发明的另一目的在于提供一种空调，其技术方案如下：

[0033] 一种空调，所述空调具有制热模式，其中，所述空调在制热模式下采用前面所述的控制方法进行控制。

[0034] 本发明的控制方法中，当空调以制热模式运行时，可以根据空调的运行状态，在确认为符合温度补偿的启用条件时，对室内环境温度进行补偿，消除热空气上浮等因素对室内环境温度检测结果造成的影响，从而改善空调制热运行时带给用户的舒适性体验。

附图说明

[0035] 以下将参照附图对根据本发明的控制方法的优选实施方式进行描述。图中：

[0036] 图1为根据本发明的优选实施方式的空调制热模式下的控制方法的流程图；

[0037] 图2为本发明的控制方法中启用温度补偿时随时间调整温度补偿的补偿量的示意图；

[0038] 图3为本发明的控制方法中退出温度补偿时随时间调整温度补偿的补偿量的示意图。

具体实施方式

[0039] 本发明的第一方面提供了一种空调制热模式下的控制方法，该控制方法适用于室内环境温度检测装置(如室内环境感温包)位于高处的空调设备，例如圆筒形空调室内机(其室内环境感温包安装在整机的偏高位置，如中上部)或者壁挂机(其整体悬挂位置靠近房间的顶部)等等，能够对室内环境温度的检测结果进行补偿，从而解决因热空气上浮等因素导致的检测结果与实际情况不符而影响舒适性的问题。

[0040] 如图1所示，所述控制方法包括步骤：

[0041] S10、判断是否符合温度补偿的启用条件；

[0042] S20、在符合启用条件的情况下，对室内环境温度的检测结果T内环进行温度补偿，获得修正后的室内环境温度T内环修正，其中，T内环修正＝T内环–T补偿，T补偿为温度补偿的补偿量；

[0043] S30、以修正后的室内环境温度T内环修正控制压缩机的运行状态。

[0044] 本发明的控制方法中，当空调以制热模式运行时，可以根据空调的运行状态，在确认为符合温度补偿的启用条件时，对室内环境温度进行补偿，消除热空气上浮等因素对室内环境温度检测结果造成的影响，从而改善空调制热运行时带给用户的舒适性体验。

[0045] 优选地，本发明的控制方法中，温度补偿的启用条件可以包括多种不同的情形，其对应的补偿方式(如补偿量T补偿的大小或规律)也相应地有所区别，由此可以更为合理地进行温度补偿，从而使控制过程更为精确。

[0046] 优选地，步骤S10中，温度补偿的启用条件包括：空调是否为首次开机运行；

[0047] 若空调为首次开机运行，则步骤S20中，T补偿＝N℃，其中，N为预设的常数，优选为3-5，更优选为4。

[0048] 也即，在空调器首次上电运行制热模式时，可直接对室内环境温度补偿N℃。这里，首次开机运行是指在冷机状态下上电运行，例如距离上一次制热运行的停机时间已超过一定的时间(如30min)，从而空调室内机中的室内环境温度检测装置不再受空调室内换热器的热辐射影响。

[0049] 通过在空调首次开机时直接对室内环境温度补偿N℃，能够有效防止因热空气上浮和/或室内换热器的热辐射等因素造成的压缩机提前停止运行的问题，从而保证室内温度(包括下层空气的温度)能够达到设定的目标值，提高用户的舒适性。

[0050] 优选地，步骤S10中，温度补偿的启用条件还包括：压缩机停机；

[0051] 在压缩机停机后，步骤S20中，逐步改变温度补偿的补偿量T补偿，也即，T补偿是与压缩机停机后所经历的时间有关的变量，具体可根据试验确定。优选地，T补偿的取值范围为0-5℃。

[0052] 也即，当压缩机停机后，可以从压缩机停机之时开始，逐步改变温度补偿的补偿量，从而避免压缩机停机后难以再度启动的问题。因为空调运行制热过程时，室内侧空气会分层，热空气在上、冷空气在下，由于空调室内机中的室内环境温度检测装置处于较高位置，当压缩机停机时，室内侧风机随后也会停止运转，室内环境温度检测装置一方面会受空气分层后的热空气的影响，另一方面还会受室内换热器的热辐射影响，导致室内环境温度检测装置检测到的温度偏高，因此会影响压缩机的下一次启动运行。例如，若检测到的温度高于或接近于设定的目标值，则压缩机不会再次开机，由此导致开机异常。

[0053] 本实施方式中，压缩机停机包括除化霜过程中的暂时停机以外的各种停机情形，例如室内温度达到设定的目标值后的停机、空调因故障停机、空调关机停机等等。

[0054] 优选地，本实施方式中，步骤S20中，按照时间分段确定T补偿的取值，如图2所示。例如，自压缩机停机之时起的t1时间内，T补偿的取值从1℃逐渐增大到M℃，其中，t1和M均为预设的值。在随后的时间段中，也即t1时间之后，根据室内环境温度的检测结果T内环的温降速率调整T补偿的取值，即，T补偿＝M℃+A℃，其中，A为动态修正值，其取值与室内环境温度检测结果T内环的温降速率有关，优选地，A＝1、0、或者-1。作为一种优选实例，动态修正值A与所述温降速率的关系如表1所示：

[0055] 表1

[0056]T内环的温降速率 ＞-1 [-1，-3) ≤-3
动态修正值A +1 0 -1

[0057] 具体地，表1中，T内环的温降速率是指在预定的时间间隔△T内室内环境温度的检测结果T内环的变化量，其中，负值代表温度变化方向为下降，其中，△T可根据试验确定合适的值。

[0058] 根据表1，T内环的温降速率越大(例如≤-3)，则动态修正值A越小(例如为-1)，因而温度补偿的补偿值也越小，因为T内环的温降速率大意味着室内环境温度检测装置受热空气上浮以及室内换热器的热辐射的影响小，因而也就可以设定较小的补偿值，例如T补偿＝M℃-1℃；反之，T内环的温降速率越小(例如＞-1)，则动态修正值A越大(例如为+1)，因而温度补偿的补偿值也越大，例如T补偿＝M℃+1℃，因为室内环境温度检测装置受热空气上浮以及室内换热器的热辐射的影响仍较大；而当T内环的温降速率适中时(例如在-1至-3的范围内)，则动态修正值A可以取适中的值(例如为0)。

[0059] 优选地，如图2所示，t1＝3min，M＝4，于是，T补偿的增大率为1℃/min，也即，步骤S20中，从压缩机停机后0-3min的时间段内，T补偿从1℃以1℃/min的速率逐渐增大到4℃，随后，再按照T补偿＝M℃+A℃进行调整。

[0060] 在确定T内环的温降速率时，优选地，△T＝6-10min，更优选地，△T＝8min，也即，在每隔1min采集一次室内环境温度T内环的情况下，可将当前的T内环i与△T(如8min)之前采集到的室内环境温度T内环发(i-△T)进行比较，二者的差值即为T内环的温降速率。例如，如图2所示，压缩机停机后第4min记为T0，第5min记为T1，……以此类推，则第12min记为T8，于是，T8时刻采集到的T内环与T0时刻采集到的T内环之间的差值即为本发明中所述的T内环的温降速率，同样，T9时刻采集到的T内环与T1时刻采集到的T内环之间的差值、T10时刻采集到的T内环与T2时刻采集到的T内环之间的差值……均为本发明中所述的T内环的温降速率，从而可根据表1确定动态修正值A的具体取值，也是便可以动态调整T补偿的值。而在T0时刻到T8时刻之间，由于尚未获得T内环的温降速率，此时T补偿可保持为M不变。

[0061] 试验证明，本发明的控制方法中，采用6-10min的温差，特别是采用8min的温差作为T内环的温降速率，能够兼顾温度变化的可检测性和控制的及时性两个方面，既不至于因间隔时间过小而导致温度变化量的可检测性变差(因温度变化是一个相对较慢的过程)，又不至于因间隔时间过长而导致对相关参数的调整过于滞后。

[0062] 优选地，如图1所示，本发明的控制方法中，步骤S30之后，还包括步骤：

[0063] S40、判断是否符合温度补偿的退出条件；

[0064] S50、在符合退出条件的情况下，退出温度补偿功能。

[0065] 也即，在执行温度补偿的控制过程中，本发明的控制方法还能够根据空调的运行状态做出进一步判断，从而在不需要进行温度补偿时，退出温度补偿，以免造成室内温度不适当地偏高，既影响用户的舒适性体验，又造成能源的浪费。

[0066] 优选地，步骤S40中，温度补偿的退出条件包括：

[0067] 压缩机运行状态为开且空调内风机开启；和/或，压缩机停机后的时间达到t2。其中，t2为预设的值，例如为空调室内换热器完全冷却下来所需的时间，优选t2＞20min，更优选t2＝30min。

[0068] 也即，本发明的控制方法中，当满足上述两个退出条件中的任意之一时，便可退出温度补偿功能。其中，压缩机运行状态为开且空调内风机开启，说明空调设备已正常运转，室内侧通过内风机运转空气开始流通，室内环境温度检测装置受室内换热器热辐射的影响消失，因而可以作为退出条件；而压缩机停机后的时间达到预设的值t2后，可以认为用户已经不再使用空调，同时室内环境温度检测装置检测到的温度也已经低于设定的目标值，无需再对环境温度进行补偿，因而可以作为退出条件。

[0069] 优选地，当退出条件为“压缩机运行状态为开且空调内风机开启”时，步骤S50中，在退出温度补偿功能时，可以采用逐渐减小温度补偿的补偿量T补偿的方式退出。也即，对于压缩机停机后再开机的情形，当压缩机启动且空调内风机开启时，可按本实施方式的步骤退出温度补偿。此时，室内环境温度检测装置不再受室内换热器的热辐射的影响，从而可以真实地检测室内环境温度，使得用户感受到的温度与空调显示的温度更为接近，提高用户的感官舒适性。

[0070] 优选地，步骤S50中，可以按照恒定的速率逐渐减小温度补偿的补偿量T补偿，直至T补偿＝L℃，其中，L为预设的值。优选地，L＝1-3，更优选地，L＝2。

[0071] 例如，如图3所示，在退出温度补偿功能时，可以首先立即将T补偿的值下调1℃，之后每隔t3时间再将T补偿的值继续下调1℃，直至T补偿＝2℃为止。其中，t3为预设的值，优选t3≥5s例如为10s。也即，退出补偿的过程为每10s递减1℃，直至T补偿＝2℃为止。

[0072] 大量实验证明，在空调保持制热运行的过程中，即压缩机运行状态为开且空调内风机开启的情况下，保持2℃的温度补偿量能够有效消除室内空气分层造成的温度差异，提高用户的舒适性。

[0073] 本发明的第二方面提供了一种空调，所述空调具有制热模式，其中，所述空调在制热模式下采用前面所述的控制方法进行控制。

[0074] 优选地，所述空调包括圆筒形空调室内机，其室内环境感温包安装在整机的偏高位置，如中上部；或者，所述空调包括壁挂机。

[0075] 本发明的空调能够克服现有技术的空调在制热模式下舒适性差的问题，使室内环境温度顺利达到设定的目标值，并且在停机后也能顺利地重新启动。

[0076] 本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

[0077] 应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。