本发明公开了一种全自动连续撒土装置，包括基座1，基座1通过轴承2转动连接有转轴3，转轴3上设有蜗杆4，基座1上设有用于驱动转轴3转动的第一电机，基座1上转动连接有用于与蜗杆4啮合的涡轮5；转轴3上套接有滑台6，滑台6与涡轮5之间设有用于推动滑台6沿转轴3长度方向周期性往复滑动的连杆7；滑台6上放置有托盘8，基座1在滑台6上方设有用于存储土壤的料仓9，料仓9下端出料口内转动连接有回转轴41，回转轴41上设有用于推动料仓9内土壤掉落至托盘8上的挡板10。提供一种自动化程度更高、人工劳动强度小且土层厚度均匀的全自动连续撒土装置。
1.一种全自动连续撒土装置，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)通过轴承(2)转动连接有转轴(3)，转轴(3)上设有蜗杆(4)，基座(1)上设有用于驱动转轴(3)转动的第一电机，基座(1)上转动连接有用于与蜗杆(4)啮合的涡轮(5)；转轴(3)上套接有滑台(6)，滑台(6)与涡轮(5)之间设有用于推动滑台(6)沿转轴(3)长度方向周期性往复滑动的连杆(7)；
滑台(6)上放置有托盘(8)，基座(1)在滑台(6)上方设有用于存储土壤的料仓(9)，料仓(9)下端出料口内转动连接有回转轴(41)，回转轴(41)上设有用于推动料仓(9)内土壤掉落至托盘(8)上的挡板(10)，料仓(9)下端出料口转动连接有用于与回转轴(41)上挡板(10)抵紧的第一阀板(11)和第二阀板(12)，基座(1)上设有用于驱动回转轴(41)转动的第二电机；基座(1)上设有接触开关(13)，接触开关(13)与第二电机电连接，基座(1)在接触开关(13)与滑台(6)之间设有开关组件；基座(1)在滑台(6)上方设有用于对托盘(8)内的土壤进行整平的平衡杆(14)，平衡杆(14)位于料仓(9)下端出料口与托盘(8)之间在竖直方向的间隙内；
基座(1)上滑动连接有横杆(15)，横杆(15)上朝向回转轴(41)一端转动连接有毛刷(16)，横杆(15)与滑台(6)之间设有用于推动横杆(15)上的毛刷(16)移动以清理回转轴(41)上相邻挡板(10)之间土壤的齿轮组件，横杆(15)与滑台运动方向相反；第一阀板(11)与第二阀板(12)位于回转轴(41)两侧，料仓(9)外壁分别转动连接有第一压板(17)与第二压板(18)，第一压板(17)与料仓(9)之间设有用于推动第一阀板(11)抵靠在挡板(10)自由端上的第一拉簧(19)，第一压板(17)自由端与第一阀板(11)抵紧；第二压板(18)与料仓(9)之间设有用于推动第二阀板(12)抵靠在挡板(10)自由端上的第二拉簧(20)，第二压板(18)自由端与第二阀板(12)抵紧；第一压板(17)下端设有第一遮挡布(21)，第二压板(18)下端设有第二遮挡布(22)，第一遮挡布(21)与第二遮挡布(22)位于回转轴(41)两侧；横杆(15)与滑台(6)之间设有用于推动横杆(15)上的毛刷(16)清理回转轴(41)上相邻挡板(10)之间土壤的齿轮组件是指，基座(1)上设有导向块(25)，横杆(15)通过燕尾槽滑动连接在导向块(25)上；横杆(15)上设有第一直线齿条，基座(1)上转动连接有用于与第一直线齿条啮合传动的齿轮(26)，滑台(6)上朝向齿轮(26)一端设有平板(27)，平板(27)上设有用于与齿轮(26)啮合传动的第二直线齿条，齿轮(26)位于平板(27)与横杆(15)之间，且横杆(15)与平板(27)平行设置；基座(1)上转动连接有支撑轮(28)，支撑轮(28)与平板(27)下表面滚动连接；基座(1)在接触开关(13)与滑台(6)之间设有开关组件是指，基座(1)在接触开关(13)正下方依次设有上导套(29)和下导套(30)，上导套(29)和下导套(30)内滑动连接有顶杆(31)，顶杆(31)上端部与接触开关(13)抵紧或脱开，顶杆(31)中部设有用于与下导套(30)抵紧或脱开的凸环(32)，顶杆(31)上套接有限位压簧(33)，限位压簧(33)位于上导套(29)与凸环(32)之间；
顶杆(31)下端设有弧形板(34)，顶杆(31)位于弧形板(34)的内凹面上；滑台(6)上朝向顶杆(31)一端设有支架(35)，支架(35)上转动连接有第三滚轮(36)，第三滚轮(36)与顶杆(31)下端弧形板(34)的外凸面抵紧或脱离。
2.根据权利要求1所述的全自动连续撒土装置，其特征在于：回转轴(41)与转轴(3)垂直设置，回转轴(41)上的挡板(10)有多个，多个挡板(10)绕回转轴(41)轴线均匀分布，且多个挡板(10)均沿回转轴(41)直径方向设置。
3.根据权利要求1所述的全自动连续撒土装置，其特征在于：第一压板(17)上用于与第一阀板(11)接触一端转动连接有第一滚轮(23)，第二压板(18)上用于与第二阀板(12)接触一端转动连接有第二滚轮(24)。
4.根据权利要求1所述的全自动连续撒土装置，其特征在于：连杆(7)一端通过第一铰接点(37)与涡轮(5)转动连接，另一端通过第二铰接点(38)与滑台(6)转动连接；第一铰接点(37)到涡轮(5)回转轴的距离大于零，滑台(6)上设有竖杆(39)，连杆(7)上的第二铰接点(38)位于竖杆(39)上。
5.根据权利要求1所述的全自动连续撒土装置，其特征在于：平衡杆(14)与托盘(8)平行，且横杆(15)与转轴(3)垂直；平衡杆(14)位于料仓(9)下端出料口上远离蜗杆(4)一端。
6.根据权利要求1所述的全自动连续撒土装置，其特征在于：蜗杆(4)与滑台(6)分别位于转轴(3)两端。
7.根据权利要求1所述的全自动连续撒土装置，其特征在于：基座(1)上设有导向杆(40)，导向杆(40)与转轴(3)平行设置，滑台(6)上设有供导向杆(40)穿过的通孔。
全自动连续撒土装置
技术领域
[0001] 本发明涉及农林机械，尤其是一种全自动连续撒土装置。
背景技术
[0002] 在水稻育苗的过程中，通常是通过人工在塑料盘上撒一层底土，然后在底土上播撒种子，最后在种子上撒一层顶土，接着只管等待这一盘塑料盘里的种子生长发育。其中，对撒土的要求是每一个土层的厚度尽量均匀，这样才能确保每一粒种子可以生长发育。但是通过人工来撒土难免会导致局部土层较厚，另外一些区域厚度较薄，这就容易导致土层厚度不均，进而影响种子正常发育；另外，通过人工撒土的自动化程度较低，人工劳动强度大。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化程度更高、人工劳动强度小且土层厚度均匀的全自动连续撒土装置。
[0004] 本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动连续撒土装置：包括基座，基座通过轴承转动连接有转轴，转轴上设有蜗杆，基座上设有用于驱动转轴转动的第一电机，基座上转动连接有用于与蜗杆啮合的涡轮；转轴上套接有滑台，滑台与涡轮之间设有用于推动滑台沿转轴长度方向周期性往复滑动的连杆；滑台上放置有托盘，基座在滑台上方设有用于存储土壤的料仓，料仓下端出料口内转动连接有回转轴，回转轴上设有用于推动料仓内土壤掉落至托盘上的挡板，料仓下端出料口转动连接有用于与回转轴上挡板抵紧的第一阀板和第二阀板，基座上设有用于驱动回转轴转动的第二电机；基座上设有接触开关，接触开关与第二电机电连接，基座在接触开关与滑台之间设有开关组件；基座在滑台上方设有用于对托盘内的土壤进行整平的平衡杆，平衡杆位于料仓下端出料口与托盘之间在竖直方向的间隙内；基座上滑动连接有横杆，横杆上朝向回转轴一端转动连接有毛刷，横杆与滑台之间设有用于推动横杆上的毛刷移动以清理回转轴上相邻挡板之间土壤的齿轮组件，横杆与滑台运动方向相反；第一阀板与第二阀板位于回转轴两侧，料仓外壁分别转动连接有第一压板与第二压板，第一压板与料仓之间设有用于推动第一阀板抵靠在挡板自由端上的第一拉簧，第一压板自由端与第一阀板抵紧；第二压板与料仓之间设有用于推动第二阀板抵靠在挡板自由端上的第二拉簧，第二压板自由端与第二阀板抵紧；第一压板下端设有第一遮挡布，第二压板下端设有第二遮挡布，第一遮挡布与第二遮挡布位于回转轴两侧；横杆与滑台之间设有用于推动横杆上的毛刷清理回转轴上相邻挡板之间土壤的齿轮组件是指，基座上设有导向块，横杆通过燕尾槽滑动连接在导向块上；横杆上设有第一直线齿条，基座上转动连接有用于与第一直线齿条啮合传动的齿轮，滑台上朝向齿轮一端设有平板，平板上设有用于与齿轮啮合传动的第二直线齿条，齿轮位于平板与横杆之间，且横杆与平板平行设置；基座上转动连接有支撑轮，支撑轮与平板下表面滚动连接；基座在接触开关与滑台之间设有开关组件是指，基座在接触开关正下方依次设有上导套和下导套，上导套和下导套内滑动连接有顶杆，顶杆上端部与接触开关抵紧或脱开，顶杆中部设有用于与下导套抵紧或脱开的凸环，顶杆上套接有限位压簧，限位压簧位于上导套与凸环之间；顶杆下端设有弧形板，顶杆位于弧形板的内凹面上；滑台上朝向顶杆一端设有支架，支架上转动连接有第三滚轮，第三滚轮与顶杆下端弧形板的外凸面抵紧或脱离。
[0005] 作为本发明的一种优选，回转轴与转轴垂直设置，回转轴上的挡板有多个，多个挡板绕回转轴轴线均匀分布，且多个挡板均沿回转轴直径方向设置。
[0006] 作为本发明的一种改进，第一压板上用于与第一阀板接触一端转动连接有第一滚轮，第二压板上用于与第二阀板接触一端转动连接有第二滚轮。
[0007] 作为本发明的一种改进，连杆一端通过第一铰接点与涡轮转动连接，另一端通过第二铰接点与滑台转动连接；第一铰接点到涡轮回转轴的距离大于零，滑台上设有竖杆，连杆上的第二铰接点位于竖杆上。
[0008] 作为本发明的一种改进，平衡杆与托盘平行，且横杆与转轴垂直；平衡杆位于料仓下端出料口上远离蜗杆一端。
[0009] 作为本发明的一种改进，蜗杆与滑台分别位于转轴两端。
[0010] 作为本发明的一种改进，基座上设有导向杆，导向杆与转轴平行设置，滑台上设有供导向杆穿过的通孔。
[0011] 采用以上结构后，本发明一种全自动连续撒土装置与现有技术相比，本发明通过第一电机带动转轴和蜗杆转动，蜗杆通过与涡轮啮合来带动涡轮周转；连杆通过第一铰接点跟随涡轮摆动，连杆另一端拉动竖杆和滑台沿水平方向滑动；也就是说，滑台在连杆的拉动下左右往复移动，在滑台向左滑动过程中，第三滚轮会推动顶杆上升，顶杆与接触开关发生第一次接触以触发第二电机工作，第二电机带动回转轴工作，回转轴上的挡板会陆陆续续将料仓内的土壤推送至托盘；在滑台向右滑动复位时，托盘上的土壤可以被平衡杆整平；还有在滑台向右复位时，第三滚轮会与顶杆发生第二次接触以触发接触开关，从而关闭第二电机；其中，第二电机停止工作时，回转轴也静止，回转轴上的挡板被第一阀板与第二阀板夹紧，料仓内的土壤无法从回转轴上相邻挡板之间排出，只有当回转轴转动后，回转轴上的挡板可以将土壤逐渐从料仓排向托盘内，这是由于土壤在挡板的带动下会从料仓内部转移至料仓外部，并且相邻挡板之间的土壤在位于料仓外部时会由于自身重力作用而与挡板脱离；此外，在滑台滑动过程中会通过平板上的第二直线齿条带动齿轮转动，齿轮通过与横杆上的第一直线齿条啮合来带动横杆上的毛刷超回转轴方向靠近，当毛刷与回转轴抵紧时，回转轴的转动会带动毛刷转动，进而毛刷就可以对回转轴上相邻挡板间的间隙进行清理，防止相邻挡板间的间隙嵌装有土壤；这就完成了在托盘上自动撒土的工作，并且确保托盘上土层厚度均匀，减小了人工的劳动强度，还提高了整个装置的自动化水平。综上所述，本发明提供一种自动化程度更高、人工劳动强度小且土层厚度均匀的全自动连续撒土装置。
附图说明
[0012] 图1为本发明全自动连续撒土装置的示意图。
[0013] 图2为本发明中滑台带动托盘向左滑动至极限位置时的状态图。
[0014] 图3为本发明中滑台向右滑动至极限位置时的状态图。
[0015] 图4为本发明中回转轴的结构示意图。
[0016] 图5为本发明中料仓下端出料口处的局部放大图。
[0017] 图6为本发明中顶杆部分的放大图。
[0018] 图中所示：1、基座，2、轴承，3、转轴，4、蜗杆，5、涡轮，6、滑台，7、连杆，8、托盘，9、料仓，10、挡板，11、第一阀板，12、第二阀板，13、接触开关，14、平衡杆，15、横杆，16、毛刷，17、第一压板，18、第二压板，19、第一拉簧，20、第二拉簧，21、第一遮挡布，22、第二遮挡布，23、第一滚轮，24、第二滚轮，25、导向块，26、齿轮，27、平板，28、支撑轮，29、上导套，30、下导套，31、顶杆，32、凸环，33、限位压簧，34、弧形板，35、支架，36、第三滚轮，37、第一铰接点，38、第二铰接点，39、竖杆，40、导向杆，41、回转轴。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0020] 如图所示，本发明全自动连续撒土装置包括基座1，基座1通过轴承2转动连接有转轴3，转轴3上设有蜗杆4，基座1上设有用于驱动转轴3转动的第一电机，基座1上转动连接有用于与蜗杆4啮合的涡轮5；转轴3上套接有滑台6，滑台6与涡轮5之间设有用于推动滑台6沿转轴3长度方向周期性往复滑动的连杆7；滑台6上放置有托盘8，基座1在滑台6上方设有用于存储土壤的料仓9，料仓9下端出料口内转动连接有回转轴41，回转轴41上设有用于推动料仓9内土壤掉落至托盘8上的挡板10，料仓9下端出料口转动连接有用于与回转轴41上挡板10抵紧的第一阀板11和第二阀板12，基座1上设有用于驱动回转轴41转动的第二电机；基座1上设有接触开关13，接触开关13与第二电机电连接，基座1在接触开关13与滑台6之间设有开关组件；基座1在滑台6上方设有用于对托盘8内的土壤进行整平的平衡杆14，平衡杆14位于料仓9下端出料口与托盘8之间在竖直方向的间隙内；基座1上滑动连接有横杆15，横杆15上朝向回转轴41一端转动连接有毛刷16，横杆15与滑台6之间设有用于推动横杆15上的毛刷16移动以清理回转轴41上相邻挡板10之间土壤的齿轮组件，横杆15与滑台运动方向相反。
[0021] 回转轴41与转轴3垂直设置，回转轴41上的挡板10有多个，多个挡板10绕回转轴41轴线均匀分布，且多个挡板10均沿回转轴41直径方向设置。其中，相邻挡板10之间的间隙与回转轴41外周壁构成一个凹槽，该凹槽可以用于容置料仓9内的土壤，随着回转轴41的转动，可以将该凹槽内的土壤带离料仓9而掉落至托盘8上。
[0022] 第一阀板11与第二阀板12位于回转轴41两侧，料仓9外壁分别转动连接有第一压板17与第二压板18，第一压板17与料仓9之间设有用于推动第一阀板11抵靠在挡板10自由端上的第一拉簧19，第一压板17自由端与第一阀板11抵紧；第二压板18与料仓9之间设有用于推动第二阀板12抵靠在挡板10自由端上的第二拉簧20，第二压板18自由端与第二阀板12抵紧；第一压板17下端设有第一遮挡布21，第二压板18下端设有第二遮挡布22，第一遮挡布21与第二遮挡布22位于回转轴41两侧；第一遮挡布21与第二遮挡布22受到毛刷16的推动时可以变形，第一遮挡布21与第二遮挡布22可以防止毛刷16清理相邻挡板10之间的间隙时土壤飞溅。通过第一拉簧19和第二拉簧20的设置可以将第一阀板11与第二阀板12压紧在回转轴41外周壁的挡板10上。
[0023] 第一压板17上用于与第一阀板11接触一端转动连接有第一滚轮23，第二压板18上用于与第二阀板12接触一端转动连接有第二滚轮24。其中，第一压板17与第二压板18为折弯状，且第一压板17与第二压板18对称分布在料仓9下端出料口两侧。
[0024] 横杆15与滑台6之间设有用于推动横杆15上的毛刷16清理回转轴41上相邻挡板10之间土壤的齿轮组件是指，基座1上设有导向块25，横杆15通过燕尾槽滑动连接在导向块25上；横杆15上设有第一直线齿条，基座1上转动连接有用于与第一直线齿条啮合传动的齿轮26，滑台6上朝向齿轮26一端设有平板27，平板27上设有用于与齿轮26啮合传动的第二直线齿条，齿轮26位于平板27与横杆15之间，且横杆15与平板27平行设置；基座1上转动连接有支撑轮28，支撑轮28与平板27下表面滚动连接。
[0025] 基座1在接触开关13与滑台6之间设有开关组件是指，基座1在接触开关13正下方依次设有上导套29和下导套30，上导套29和下导套30内滑动连接有顶杆31，顶杆31上端部与接触开关13抵紧或脱开，顶杆31中部设有用于与下导套30抵紧或脱开的凸环32，顶杆31上套接有限位压簧33，限位压簧33位于上导套29与凸环32之间；顶杆31下端设有弧形板34，顶杆31位于弧形板34的内凹面上；滑台6上朝向顶杆31一端设有支架35，支架35上转动连接有第三滚轮36，第三滚轮36与顶杆31下端弧形板34的外凸面抵紧或脱离；通过弧形板34的设置可以减小第三滚轮36与顶杆31下端部接触瞬间的冲击，进而使得第三滚轮36与顶杆31传动的平顺性。限位压簧33会推着顶杆31上的凸环32下降，从而在顶杆31不受第三滚轮36作用时可以下降至凸环32与下导套30抵紧位置；当凸环32与下导套30抵紧时，顶杆31上端部与接触开关13呈脱离状态。
[0026] 连杆7一端通过第一铰接点37与涡轮5转动连接，另一端通过第二铰接点38与滑台6转动连接；第一铰接点37到涡轮5回转轴的距离大于零，滑台6上设有竖杆39，连杆7上的第二铰接点38位于竖杆39上，也就是说，连杆7偏心设置在涡轮5上。
[0027] 平衡杆14与托盘8平行，且横杆15与转轴3垂直；平衡杆14位于料仓9下端出料口上远离蜗杆4一端。
[0028] 蜗杆4与滑台6分别位于转轴3两端。
[0029] 基座1上设有导向杆40，导向杆40与转轴3平行设置，滑台6上设有供导向杆40穿过的通孔，导向杆40可以对滑台6的滑动提供支撑和导向。
[0030] 工作原理：如图所示，首先，将空的托盘8放置在滑台6上，第一电机带动转轴3和蜗杆4转动，蜗杆4通过与涡轮5啮合来带动涡轮5周转；连杆7通过第一铰接点37跟随涡轮5摆动，连杆7另一端拉动竖杆39和滑台6向左滑动；也就是说，滑台6在连杆7的拉动下左右往复移动，在滑台6向左滑动过程中，第三滚轮36会推动顶杆31上升，顶杆31与接触开关13发生第一次接触以触发第二电机工作，第二电机带动回转轴41工作，回转轴41上的挡板10会陆陆续续将料仓9内的土壤推送至托盘8中；另外，在滑台6向左滑动过程中，滑台6上的平板27也向左移动，平板27上的第二直线齿条与齿轮26啮合传动，齿轮26与横杆15上的第一直线齿条啮合传动来带动横杆15向右滑动，横杆15上的毛刷16逐渐靠近料仓9下端出料口中的回转轴41，直到毛刷16与回转轴41接触，毛刷16会跟随回转轴41发生转动，进而毛刷16可以对回转轴41外壁上相邻挡板10之间的间隙进行清理，防止回转轴41外周壁上相邻挡板10之间的间隙被土壤填满而无法有效地将料仓9内土壤转移至托盘8中，即防止土壤长时间嵌装在回转轴41上的挡板10之间，进而影响挡板10后续的送土工作；
[0031] 在滑台6向右滑动复位时，托盘8上的土壤可以被平衡杆14整平；另外，在滑台6向右复位时，第三滚轮36会与顶杆31发生第二次接触以触发接触开关13，从而关闭第二电机；其中，第二电机停止工作时，回转轴41也静止，回转轴41上的挡板10被第一阀板11与第二阀板12夹紧，料仓9内的土壤无法从回转轴41上相邻挡板10之间排出，只有当回转轴41转动后，回转轴41上的挡板10可以将土壤逐渐从料仓9排向托盘8内，这是由于土壤在挡板10的带动下会从料仓9内部转移至料仓9外部，并且相邻挡板10之间的土壤在位于料仓9外部时会由于自身重力作用而从挡板10掉落。
[0032] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
