一种肌肉牵拉装置转让专利

申请号 : CN201711407238.6

文献号 : CN108095779B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 齐晓伟张帆范林军张毅杨新华姜军

申请人 : 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院

摘要 :

本发明公开了一种肌肉牵拉装置,包括:支撑环、吸盘、牵拉线和支撑杆;支撑环大小可调节;多个吸盘可拆卸的设置在支撑环轴向上的同一端,支撑杆竖立设置在支撑环的外侧,支撑杆的顶部设置有定滑轮,支撑杆上设置有线盘;牵拉线的固定端连接到线盘上,牵拉线的自由端绕经所述定滑轮后连接到第二支撑半环的弧形部上。上述的肌肉牵拉装置,可以对需分离开的肌肉组织进行有效牵拉,具有持续时间长、稳定性高、牵拉程度可控性强等突出优点,可大幅减轻手术医生的体力消耗,减少人为不稳定因素对手术操作的影响,有助于手术的顺利进行。

权利要求 :

1.一种肌肉牵拉装置,其特征在于,包括:支撑环、吸盘、牵拉线和支撑杆;

所述支撑环包括:均由弧形部和设置在弧形部两端的连接部组成的第一支撑半环和第二支撑半环,同一支撑半环上的两所述连接部相互平行的向弧形部的圆心一侧延伸,两支撑半环的两个连接部对应可伸缩的连接形成所述支撑环;

所述吸盘可拆卸的设置在所述第一支撑半环和第二支撑半环的弧形部上,且吸盘位于支撑环轴向上的同一端,每一弧形部上至少设置一个所述吸盘;

所述支撑杆竖立设置在支撑环的外侧,支撑杆的顶部设置有定滑轮,支撑杆上设置有线盘;所述牵拉线的固定端连接到所述线盘上,牵拉线的自由端绕经所述定滑轮后连接到第二支撑半环的弧形部上;

所述吸盘通过可调连接机构与所述弧形部可拆卸连接;所述可调连接机构包括:支撑块、凸出于支撑块下端的球形连接部以及开设在支撑块上表面的支撑槽,所述球形连接部与吸盘的顶部球铰连接,所述弧形部沿支撑环的轴向方向活动卡装到所述支撑槽内;所述支撑槽的靠近球形连接部的一侧槽壁上设置有固定咬齿,支撑槽的远离球形连接部的一侧槽壁上设置有活动咬齿,所述活动咬齿外侧的支撑块上设置有凸轮调节件,所述凸轮调节件的凸轮与活动咬齿的背离齿面的一端活动接触;扳动所述凸轮调节件使活动咬齿活动以咬紧或松开支撑环的弧形部;

所述第二支撑半环上的可调连接机构还包括:连接在支撑块的远离凸轮调节件的一侧上的钩板,所述钩板呈弯钩状向下绕过吸盘后从凸轮调节件的一侧下方水平延伸而出。

2.根据权利要求1所述的肌肉牵拉装置,其特征在于,

所述第一支撑半环和第二支撑半环的断面呈矩形,且所述矩形在支撑环的轴向的边长大于径向上的边长。

3.根据权利要求1所述的肌肉牵拉装置,其特征在于,

所述活动咬齿为橡胶咬齿。

4.根据权利要求1所述的肌肉牵拉装置,其特征在于,

所述钩板包括:医用橡胶材质的钩板体以及设置在钩板体内的金属骨架。

5.根据权利要求1所述的肌肉牵拉装置,其特征在于,

所述第二支撑半环上的可调连接机构还包括:竖直螺接穿过支撑块的调节螺杆,所述调节螺杆的下端设置所述球形连接部。

6.根据权利要求2-5任一项所述的肌肉牵拉装置,其特征在于,

所述第一支撑半环与第二支撑半环的两端连接部分别对应通过一伸缩调节机构实现可伸缩连接,对应连接的两个连接部沿支撑环的径向搭接,并在连接部的背离搭接面的一面设置有齿条;

所述伸缩调节机构包括:伸缩壳体和设置在伸缩壳体内的第一传动齿、第二传动齿和驱动齿,所述伸缩壳体的中部贯通设置有用以插装两个相互搭接的连接部的伸缩口,所述第一传动齿和第二传动齿分别与一个连接部的齿条相啮合的设置在伸缩口的两侧,所述驱动齿设置在伸缩口上方并同时与第一传动齿和第二传动齿相啮合,所述驱动齿的驱动轴向上延伸到伸缩壳体外。

7.根据权利要求6所述的肌肉牵拉装置,其特征在于,

所述第一传动齿、第二传动齿和驱动齿的旋转中心处于同一基准面上,且所述基准面与连接部的延伸方向呈倾斜角布置。

8.根据权利要求6所述的肌肉牵拉装置,其特征在于,

两相互搭接的所述连接部的搭接面上,一者设置有沿连接部的轴向延伸的导向凸起,另一者设置有与所述导向凸起相适配的导向凹槽。

说明书 :

一种肌肉牵拉装置

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械领域,具体涉及一种肌肉牵拉装置。

背景技术

[0002] 在外科手术中,为达到露出深部组织、游离切除病变组织等目的,主刀医生在进行手术操作时,一般都需要助手手持手术镊或拉钩等夹持、提起或牵拉肌肉组织。由于肌肉张力较大,需要给予足够力量才能成功牵拉成功,同时牵拉过程通常需要很长的时间,对手术医生的体力和精力都造成极大的消耗,且人工用力的不稳定,也可能对手术的进行造成意料之外的麻烦。

发明内容

[0003] 针对上述问题,本发明提出一种肌肉牵拉装置,可以对需分离开的肌肉组织进行有效牵拉,具有持续时间长、稳定性高、牵拉程度可控性强等突出优点,可大幅减轻手术医生的体力消耗,减少人为不稳定因素对手术操作的影响,有助于手术的顺利进行。
[0004] 一种肌肉牵拉装置,包括:支撑环、吸盘、牵拉线和支撑杆;所述支撑环包括:均由弧形部和设置在弧形部两端的连接部组成的第一支撑半环和第二支撑半环,同一支撑半环上的两所述连接部相互平行的向弧形部的圆心一侧延伸,两支撑半环的两个连接部对应可伸缩的连接形成所述支撑环;所述吸盘可拆卸的设置在所述第一支撑半环和第二支撑半环的弧形部上,且吸盘位于支撑环轴向上的同一端,每一弧形部上至少设置一个所述吸盘;所述支撑杆竖立设置在支撑环的外侧,支撑杆的顶部设置有定滑轮,支撑杆上设置有线盘;所述牵拉线的固定端连接到所述线盘上,牵拉线的自由端绕经所述定滑轮后连接到第二支撑半环的弧形部上。
[0005] 进一步地,所述第一支撑半环和第二支撑半环的断面呈矩形,且所述矩形在支撑环的轴向的边长大于径向上的边长。
[0006] 进一步地,所述吸盘通过可调连接机构与所述弧形部可拆卸连接;
[0007] 所述可调连接机构包括:支撑块、凸出于支撑块下端的球形连接部以及开设在支撑块上表面的支撑槽,所述球形连接部与吸盘的顶部球铰连接,所述弧形部沿支撑环的轴向方向活动卡装到所述支撑槽内;所述支撑槽的靠近球形连接部的一侧槽壁上设置有固定咬齿,支撑槽的远离球形连接部的一侧槽壁上设置有活动咬齿,所述活动咬齿外侧的支撑块上设置有凸轮调节件,所述凸轮调节件的凸轮与活动咬齿的背离齿面的一端活动接触;扳动所述凸轮调节件使活动咬齿活动以咬紧或松开支撑环的弧形部。
[0008] 进一步地,所述活动咬齿为橡胶咬齿。
[0009] 进一步地,所述第二支撑半环上的可调连接机构还包括:连接在支撑块的远离凸轮调节件的一侧上的钩板,所述钩板呈弯钩状向下绕过吸盘后从凸轮调节件的一侧下方水平延伸而出。
[0010] 进一步地,所述钩板包括:医用橡胶材质的钩板体以及设置在钩板体内的金属骨架。
[0011] 进一步地,所述第二支撑半环上的可调连接机构还包括:竖直螺接穿过支撑块的调节螺杆,所述调节螺杆的下端设置所述球形连接部。
[0012] 进一步地,所述第一支撑半环与第二支撑半环的两端连接部分别对应通过一伸缩调节机构实现可伸缩连接,对应连接的两个连接部沿支撑环的径向搭接,并在连接部的背离搭接面的一面设置有齿条;所述伸缩调节机构包括:伸缩壳体和设置在伸缩壳体内的第一传动齿、第二传动齿和驱动齿,所述伸缩壳体的中部贯通设置有用以插装两个相互搭接的连接部的伸缩口,所述第一传动齿和第二传动齿分别与一个连接部的齿条相啮合的设置在伸缩口的两侧,所述驱动齿设置在伸缩口上方并同时与第一传动齿和第二传动齿相啮合,所述驱动齿的驱动轴向上延伸到伸缩壳体外。
[0013] 进一步地,所述第一传动齿、第二传动齿和驱动齿的旋转中心处于同一基准面上,且所述基准面与连接部的延伸方向呈倾斜角布置。
[0014] 进一步地,两相互搭接的所述连接部的搭接面上,一者设置有沿连接部的轴向延伸的导向凸起,另一者设置有与所述导向凸起相适配的导向凹槽。
[0015] 本发明的有益效果有:
[0016] 1、本发明提供的肌肉牵拉装置,通过吸盘吸附连接切口两侧皮肤组织,通过两个半环形的支撑半环组成的支撑环将切口拉开并支撑,最后通过有支撑杆顶起处于高位的牵拉线将肌肉组织分离一侧的支撑半环提起,对分离开的肌肉组织进行牵拉,牵拉线的长度和牵拉力度可通过线盘收卷调节,实现长时间稳定提起的效果;
[0017] 2、吸盘的数量和支撑环的大小均可调整,以适应不同大小的切口,以及改变在同一切口处的牵拉程度,配合牵拉线施加的可调的牵拉力,达到极强的牵拉程度可控性;
[0018] 3、肌肉组织分离一侧的除通过吸盘吸附固定之外,还外加钩板牵拉,保证对分离的肌肉组织的有效牵拉和稳定保持;
[0019] 4、避免由医护人员长时间手动提起肌肉组织的情况发生,减轻医护人员体力和精力上的极大消耗,减少人为因素对手术的影响,确保手术的顺利进行。

附图说明

[0020] 图1为本发明实施例使用状态的结构示意图;
[0021] 图2为本发明实施例的平面结构示意图;
[0022] 图3为本发明实施例可调连接机构的结构示意图;
[0023] 图4为本发明实施例设置有钩板的可调连接机构的结构示意图;
[0024] 图5为本发明实施例钩板的俯视结构示意图;
[0025] 图6为本发明实施例伸缩调节机构的结构示意图;
[0026] 图7为图6中A断面的剖视结构示意图;
[0027] 附图标记:
[0028] 1-支撑环、1a-第一支撑半环、1b-第二支撑半环、11-弧形部、12-连接部、13-齿条、14-导向凸起、15-导向凹槽、2-吸盘、3-牵拉线、4-支撑杆、41-定滑轮、42-线盘、5-可调连接机构、51-支撑块、52-球形连接部、53-支撑槽、54-固定咬齿、55-活动咬齿、56-凸轮调节件、
561-凸轮、57-调节螺杆、6-钩板、61-钩板体、62-金属骨架、7-伸缩调节机构、71-伸缩壳体、
72-第一传动齿、73-第二传动齿、74-驱动齿、741-驱动轴、75-伸缩口。

具体实施方式

[0029] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
[0030] 如图1至图7所示,本实施例提供的肌肉牵拉装置,包括:支撑环1、吸盘2、牵拉线3和支撑杆4;支撑环1包括:均由弧形部11和设置在弧形部11两端的连接部12组成的第一支撑半环1a和第二支撑半环1b,同一支撑半环(包括第一支撑半环1a和第二支撑半环1b)上的两个连接部12相互平行的向弧形部11的圆心一侧延伸,两个支撑半环的两个连接部12对应可伸缩的连接形成支撑环1,使支撑环1的环形大小可调节;吸盘2可拆卸的设置在该第一支撑半环1a和第二支撑半环1b的弧形部11上,该第一支撑半环1a和第二支撑半环1b的断面优选为矩形,且该矩形在支撑环1的轴向的边长大于径向上的边长,使支撑环1的变形偏向于径向方向发生,而难以沿轴向方向发生,进而吸盘2位于支撑环1轴向上的同一端,以对吸盘2进行有效的支撑,每一弧形部11上至少设置一个吸盘2,以分别吸附切口两侧的皮肤组织;
支撑杆4竖立设置在支撑环1的外侧,具体可以通过基座立方在手术床旁边,也可以通过夹持装置直接固定到手术床的空挡位置上,支撑杆4的顶部设置有定滑轮41,支撑杆4上设置有线盘42,该牵拉线3的固定端连接到线盘42上,并在线盘42绕设储存一定长度,牵拉线3的自由端绕经该定滑轮41后连接到第二支撑半环1b的弧形部11上对肌肉组织分离一侧的的支撑环1进行高位提拉;并且牵拉线3的自由端最好通过两个分支与支撑环1进行连接,以保证支撑环1呗稳定的提起,牵拉线3的自由端可设置挂钩,拆卸方便,且能随支撑环1的受力自动调整到平衡位置。
[0031] 上述的肌肉牵拉装置使用时,根据不同切口大小调整吸盘2的数量和支撑环1的大小,之后通过吸盘2吸附连接切口两侧皮肤组织,通过两个半环形的支撑半环组成的支撑环1将切口拉开并支撑,最后通过有支撑杆4顶起处于高位的牵拉线3将肌肉组织分离一侧的支撑半环(第二支撑半环1b)提起,对分离开的肌肉组织进行牵拉,牵拉线3的长度和牵拉力度可通过线盘42收卷调节,实现长时间稳定提起的效果,避免由医护人员长时间手动提起肌肉组织的情况发生,减轻医护人员体力和精力上的极大消耗,减少人为因素对手术的影响,确保肌肉组织分离相关手术的顺利进行。
[0032] 上述的吸盘2通过可调连接机构5与对应支撑半环的弧形部11可拆卸连接。具体的,参见图3,可调连接机构5包括:支撑块51、凸出于支撑块51下端的球形连接部52以及开设在支撑块51上表面的支撑槽53,该球形连接部52与吸盘2的顶部球铰连接,以便吸盘2能够适应性的调整吸附角度;矩形的弧形部11沿支撑环1的轴向方向活动卡装到该支撑槽53内,吸盘2位于支撑环1轴向上的同一端,以便吸盘2可以在支撑环1的弧形部11上根据需求调整位置;为实现支撑槽53对弧形部11固定,支撑槽53的靠近球形连接部52的一侧槽壁上设置有固定咬齿54,支撑槽53的远离球形连接部52的一侧槽壁上设置有活动咬齿55,该活动咬齿55外侧的支撑块51上设置有凸轮调节件56,并且该凸轮调节件56的凸轮561与活动咬齿55的背离齿面的一端活动接触,以使扳动凸轮调节件56时能通过凸轮561压迫活动咬齿55,进而使活动咬齿55活动以咬紧或松开支撑环1的弧形部11。为方便动凸轮调节件56的转动,活动咬齿55优选为橡胶咬齿,以使其具有一定的让性,保证凸轮调节件56能转动到位并在固定位置保持锁定状态。
[0033] 参见图4,位于切口的肌肉组织分离的一侧的第二支撑半环1b上的可调连接机构5还包括:连接在支撑块51的远离凸轮调节件56的一侧上的钩板6,该钩板6呈弯钩状向下绕过吸盘2后从凸轮调节件56的一侧下方水平延伸而出,以便在吸盘2吸附固定外部的皮肤组织的同时,钩板6的自由端能深入切口内部对分离的肌肉组织进行钩拉牵扯,保证对分离的肌肉组织的有效牵拉和稳定保持。参见图5,本实施例中的钩板6主要由医用橡胶材质的钩板体61以及设置在钩板体61内的金属骨架62组成,通过柔性的医用橡胶材质的钩板体61与分离的肌肉组织接触,避免对肌肉组织造成损伤,同时金属骨架62所具有的刚性,又能保证钩板6对肌肉组织的牵拉保持效果。
[0034] 考虑到添加钩板6之后,吸盘2和钩板6之间的空间需要同分离的肌肉组织的厚度相适应,故而,吸盘2和钩板6之间的间隙应该能够调节。本实施例中,在设置有钩板6的可调连接机构5上,设置一竖直螺接穿过支撑块51的调节螺杆57,调节螺杆57的位置与球形连接部52的位置相对应,并将球形连接部52设置到调节螺杆57的下端,进而通过调节螺杆57与吸盘2连接;旋转调节螺杆57即能调节吸盘2和钩板6之间的间隙,保证钩板6的正常使用。
[0035] 参见图6和图7,第一支撑半环1a与第二支撑半环1b的两端连接部12分别对应通过一个伸缩调节机构7实现可伸缩连接。具体的,对应连接的两个连接部12沿支撑环1的径向搭接,并在连接部12的背离搭接面的一面设置有齿条13;该伸缩调节机构7包括:伸缩壳体71和设置在伸缩壳体71内的第一传动齿72、第二传动齿73和驱动齿74,伸缩壳体71的中部贯通设置有用以插装两个相互搭接的连接部12的伸缩口75,第一传动齿72和第二传动齿73分别与一个连接部12的齿条13相啮合的设置在伸缩口75的两侧,驱动齿74设置在伸缩口75上方并同时与第一传动齿72和第二传动齿73相啮合,驱动齿74的驱动轴741向上延伸到伸缩壳体71外;转动驱动轴741即能驱动驱动齿74转动,带动第一传动齿72和第二传动齿73分别驱动两个连接部12反向滑移,达到伸缩调节支撑环1大小的效果。
[0036] 本实施例中,第一传动齿72、第二传动齿73和驱动齿74的旋转中心处于同一基准面上,且该基准面与连接部12的延伸方向呈倾斜角布置,以在部减小齿轮直径的情况小降低伸缩壳体71的宽度,减小伸缩调节机构7体积对手术操作的影响;同时,错口布置的齿轮,加大了连接部12轴向上的接触点,使支撑环1的结构更加稳定。同时,在两相互搭接的连接部12的搭接面上,其中一者设置有沿连接部12的轴向延伸的导向凸起14,另一者设置有与该导向凸起14相适配的导向凹槽15,通过二者的配合对两连接部12的滑移进行导向和限位,进一步避免连接部12活动错位而影响支撑环1结构的稳定性。
[0037] 综上所述,采用上述技术方案的肌肉牵拉装置,可以对需分离开的肌肉组织进行有效牵拉,具有持续时间长、稳定性高、牵拉程度可控性强等突出优点,可大幅减轻手术医生的体力消耗,减少人为不稳定因素对手术操作的影响,有助于手术的顺利进行。
[0038] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0039] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。