发明公开了一种中立柱加强板焊接工装，涉及专用焊接夹具技术领域。该中立柱加强板焊接工装，包括，基板，为中立柱加强板提供安装空间；定位卡爪，沿中立柱加强板的长度方向分布，横跨中立柱加强板，用于夹持中立柱加强板两侧的翻边；安装座，连接定位卡爪与基板；驱动气缸，设于安装座上，控制定位卡爪夹紧或松开；定位柱，设于安装座上，贯穿中立柱加强板与待焊接焊件；定位气缸，设于安装座上，控制定位柱从中立柱加强板外穿过中立柱加强板与焊件、或脱离中立柱加强板；定位销，一端恰好穿过中立柱加强板的首端定位孔和/或尾端定位孔，另一端可拆卸安装于安装座上。
定位卡爪，沿所述中立柱加强板(1)的长度方向分布，横跨所述中立柱加强板(1)，用于夹持所述中立柱加强板(1)两侧的翻边(16)；
安装座(36)，连接所述定位卡爪与所述基板(30)；
驱动气缸(37)，设于所述安装座(36)上，控制所述定位卡爪夹紧或松开；
定位柱，设于所述安装座(36)上，贯穿所述中立柱加强板(1)与待焊接焊件；
定位气缸，设于所述安装座(36)上，控制所述定位柱从所述中立柱加强板(1)外穿过所述中立柱加强板(1)与焊件、或脱离所述中立柱加强板(1)；
定位销(39)，一端恰好穿过所述中立柱加强板(1)的首端定位孔(111)和/或尾端定位孔(141)，另一端可拆卸安装于所述安装座(36)上；所述中立柱加强板(1)沿长度方向从左到右依次为平缓段(13)和倾斜段(12)；所述定位卡爪包括第一定位卡爪(31)、第二定位卡爪(32)和第三定位卡爪(33)，所述第一定位卡爪(31)位于所述平缓段(13)，所述第三定位卡爪(33)位于倾斜段(12)，所述第二定位卡爪(32)位于所述平缓段(13)连接所述倾斜段(12)的一端；所述第三定位卡爪(33)位于所述第二定位卡爪(32)与所述尾端定位孔(141)之间；所述定位卡爪夹紧所述翻边(16)的端面恰好贴合所述翻边(16)；待焊接焊件分别为第一焊件(2)、第二焊件(21)、第三焊件(22)和第四焊件(23)；所述第二定位卡爪(32)上设有用于压紧所述第三焊件(22)的第二定位压爪(322)；所述第二定位卡爪(32)上设有第二定位气缸(323)，所述第二定位气缸(323)设有贯穿所述中立柱加强板(1)和所述第三焊件(22)的第二定位柱(321)；所述第一定位卡爪(31)与所述第二定位卡爪(32)之间，设有用于固定第二焊件(21)的第一侧定位爪(34)，和用于固定第四焊件(23)的第二侧定位爪(35)；
所述第二侧定位爪(35)上设有第二侧定位气缸(352)，所述第二侧定位气缸(352)的输出端设有至少两个第二侧定位柱(351)，所述第二侧定位气缸(352)带动所述第二侧定位柱(351)从侧面进入或离开所述中立柱加强板(1)，且当所述第二侧定位柱(351)插入所述中立柱加强板(1)时恰好贯穿所述第四焊件(23)；所述第一定位卡爪(31)上设有第一侧定位气缸(342)，所述第一侧定位气缸(342)的输出端设有第一侧定位柱(341)和移动夹紧气缸(371)，所述第一侧定位爪(34)受控于所述移动夹紧气缸(371)将所述第一焊件(2)压紧固定在所述中立柱加强板(1)上；所述第一侧定位柱(341)至少为一个，且当所述第一侧定位柱(341)为一个时，所述第一侧定位爪(34)用于压紧所述第一焊件(2)的一端设有贴合所述第一焊件(2)顶端的第一侧定位压块(343)。
中立柱加强板焊接工装
技术领域
[0001] 本发明涉及专用焊接夹具技术领域，特别是涉及一种中立柱加强板焊接工装。
背景技术
[0002] 中立柱加强板是一种钣金件，是汽车的一部分。如图1所示，中立柱加强板1由薄钢板经过下料得到基本轮廓，然后经过多次冲压成为图1所示的形状。中立柱加强板1沿长度方向从左到右依次为平缓段13和倾斜段12。倾斜段12与平缓段13之间构成钝角。
[0003] 中立柱加强板1长度方向的左、右两端分别为尾端14和首端11，且分别对应平缓段13和倾斜段12。
[0004] 首端11设有首端定位孔111，尾端14设有尾端定位孔141。
[0005] 中立柱加强板1上设有凹槽15，凹槽15沿长度方向贯通中立柱加强板1的左右两端。凹槽15的两侧壁顶端向两侧延伸形成翻边16。
[0006] 需要将若干焊件放入凹槽15内的指定位置进行焊接。待焊接焊件分别为第一焊件2、第二焊件21、第三焊件22和第四焊件23。第一焊件2设于平缓段13上，位于尾端定位孔141到倾斜段12之间。第三焊件位于第一焊件2与倾斜段12之间。
[0007] 其中，第二焊件21和第四焊件23位于第一焊件2与第三焊件22之间，分别设于凹槽15的左右(指沿平缓段13到倾斜段12方向的左和右)两侧壁上。
[0008] 由于需要焊接的部位集中分布在平缓段上，而中立柱加强板1本身为薄板，容易发生形变。因此需要一种针对中立柱加强板1的夹具，在焊接的时候对中立柱加强板1进行固定，以及辅助焊件进行定位。
发明内容
[0009] 本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种中立柱加强板焊接工装，可以将中立柱加强板进行定位以方便进行焊接操作。
[0010] 为了解决以上技术问题，本发明提供一种中立柱加强板焊接工装，包括，
[0011] 基板，为中立柱加强板提供安装空间；
[0012] 定位卡爪，沿中立柱加强板的长度方向分布，横跨中立柱加强板，用于夹持中立柱加强板两侧的翻边；
[0013] 安装座，连接定位卡爪与基板；
[0014] 驱动气缸，设于安装座上，控制定位卡爪夹紧或松开；
[0015] 定位柱，设于安装座上，贯穿中立柱加强板与待焊接焊件；
[0016] 定位气缸，设于安装座上，控制定位柱从中立柱加强板外穿过中立柱加强板与焊件、或脱离中立柱加强板；
[0017] 定位销，一端恰好穿过中立柱加强板的首端定位孔和/或尾端定位孔，另一端可拆卸安装于安装座上。
[0018] 本发明进一步限定的技术方案是：定位卡爪包括第一定位卡爪、第二定位卡爪和第三定位卡爪第一定位卡爪位于平缓段，第三定位卡爪位于倾斜段，第二定位卡爪位于平缓段连接倾斜段的一端。
[0019] 进一步的，第三定位卡爪位于第二定位卡爪与尾端定位孔之间。
[0020] 进一步设置为，定位卡爪夹紧翻边的端面恰好贴合翻边。
[0021] 进一步设置为，第二定位卡爪上设有用于压紧第三焊件的第二定位压爪。
[0022] 进一步设置为，第二定位卡爪上设有第二定位气缸，第二定位气缸设有贯穿中立柱加强板和第三焊件的第二定位柱。
[0023] 进一步设置为，第一定位卡爪与第二定位卡爪之间，设有用于固定第二焊件的第一侧定位爪，和用于固定第四焊件的第二侧定位爪。
[0024] 进一步设置为，第二侧定位爪上设有第二侧定位气缸，第二侧定位气缸的输出端设有至少两个第二侧定位柱，第二侧定位气缸带动第二侧定位柱从侧面进入或离开中立柱加强板，且当第二侧定位柱插入中立柱加强板时恰好贯穿第四焊件。
[0025] 进一步设置为，第一定位卡爪上设有第一侧定位气缸，第一侧定位气缸的输出端设有第一侧定位柱和移动夹紧气缸，第一侧定位爪受控于移动夹紧气缸将第一焊件压紧固定在中立柱加强板上。
[0026] 进一步设置为，第一侧定位柱至少为一个，且当第一侧定位柱为一个时，第一侧定位爪用于压紧第一焊件的一端设有贴合第一焊件顶端的第一侧定位压块。
[0027] 本发明的有益效果是：
[0028] (1)本发明中通过第一定位卡爪和第二定位卡爪固定平缓段的两端，固定方式为从翻边的上下两侧将翻边夹紧，由于平缓段的翻边比较平整，方便定位。中立柱加强板凹槽的底部支撑在安装座上。第三定位卡爪支撑在倾斜段的中间部位，放置倾斜段发生形变。第三定位卡爪上还安装有定位销，定位销穿过首端定位孔并对中立柱加强板的首端提供一定的支撑，使得倾斜段也得到支撑固定。且由于倾斜段的翻边为倾斜面，因此第三定位卡爪对应夹紧翻边的部位为与翻边形状相贴合的斜面。
[0029] (2)本发明中在第一定位卡爪和第二定位卡爪上安装第一定位压爪和第二定位压爪，并分别对应将第一焊件和第三焊件压紧在中立柱加强板的凹槽内。中立柱加强板底部对应的安装座上分别安装有第一定位气缸和第二定位气缸，二者分别控制第一定位柱和第二定位柱穿过中立柱加强板的底部对第一焊件和第三焊件进行定位；
[0030] (3)本发明中第二焊件和第四焊件位于凹槽的两侧壁，通过定位爪进行定位时，两定位爪的动作容易干涉。因此本方案中将第一侧定位爪安装在移动夹紧气缸上，通过气缸的移动，减小第一侧定位爪做夹紧动作是扫过的面积，防止干涉发生。
附图说明
[0031] 图1为本发明背景技术的示意图；
[0032] 图2为表示本发明结构的示意图；
[0033] 图3为表示第一定位卡爪定位结构的示意图；
[0034] 图4为表示第二侧定位爪定位结构的示意图；
[0035] 图5为表示第一侧定位爪定位结构的示意图；
[0036] 图6为表示第二定位卡爪定位结构的示意图。
[0037] 其中：1、中立柱加强板；11、首端；111、首端定位孔；12、倾斜段；13、平缓段；14、尾端；141、尾端定位孔；15、凹槽；16、翻边；
[0038] 2、第一焊件；21、第二焊件；22、第三焊件；23、第四焊件；
[0039] 3、焊接夹具；
[0040] 30、基板；
[0041] 31、第一定位卡爪；311、第一定位柱；312、第一定位压爪；313、第一定位气缸；
[0042] 32、第二定位卡爪；321、第二定位柱；322、第二定位压爪；323、第二定位气缸；
[0043] 33、第三定位卡爪；
[0044] 34、第一侧定位爪；341、第一侧定位柱；342、第一侧定位气缸；343、第一侧定位压块；
[0045] 35、第二侧定位爪；351、第二侧定位柱；352、第二侧定位气缸；
[0046] 36、安装座；
[0047] 37、驱动气缸；371、移动夹紧气缸；
[0048] 38、定位气缸；
[0049] 39、定位销。
具体实施方式
[0050] 相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0051] 实施例1：
[0052] 一种中立柱加强板1焊接工装，结构如图所示。
[0053] 该中立柱加强板1焊接工装，包括，
[0054] 基板，为中立柱加强板1提供安装空间；
[0055] 定位卡爪，沿中立柱加强板1的长度方向分布，横跨中立柱加强板1，用于夹持中立柱加强板1两侧的翻边16；
[0056] 安装座36，连接定位卡爪与基板；
[0057] 驱动气缸37，设于安装座36上，控制定位卡爪夹紧或松开；
[0058] 定位柱，设于安装座36上，贯穿中立柱加强板1与待焊接焊件；
[0059] 定位气缸，设于安装座36上，控制定位柱从中立柱加强板1外穿过中立柱加强板1与焊件、或脱离中立柱加强板1；
[0060] 定位销39，一端恰好穿过中立柱加强板1的首端定位孔111和/或尾端定位孔141，另一端可拆卸安装于安装座36上。
[0061] 其中，定位卡爪包括第一定位卡爪31、第二定位卡爪32和第三定位卡爪33第一定位卡爪31位于平缓段13，第三定位卡爪33位于倾斜段12，第二定位卡爪32位于平缓段13连接倾斜段12的一端。第三定位卡爪33位于第二定位卡爪32与尾端定位孔141之间。定位卡爪夹紧翻边16的端面恰好贴合翻边16。
[0062] 第一定位卡爪31上设有第一定位压爪312，第一定位压爪将第一焊件2压紧在中立柱加强板1上。第一定位卡爪31上还设有第一定气缸313，第一定位气缸313位于中立柱加强板1下方。且第一定位气缸313的输出端设有至少两个第一定位柱311。第一定位柱311受控于第一定位气缸313贯穿中立柱加强板1和第一焊件2。且当第一定位卡爪31压紧在第一焊件2上时，恰好压在相邻两第一定位柱311之间。
[0063] 第二定位卡爪32上设有用于压紧第三焊件22的第二定位压爪322。第二定位卡爪32上设有第二定位气缸323，第二定位气缸323设有贯穿中立柱加强板1和第三焊件22的第二定位柱321。
[0064] 第一定位卡爪31与第二定位卡爪32之间，设有用于固定第二焊件21的第一侧定位爪34，和用于固定第四焊件23的第二侧定位爪35。
[0065] 第二侧定位爪35上设有第二侧定位气缸352，第二侧定位气缸352的输出端设有至少两个第二侧定位柱351，第二侧定位气缸352带动第二侧定位柱351从侧面进入或离开中立柱加强板1，且当第二侧定位柱351插入中立柱加强板1时恰好贯穿第四焊件23。
[0066] 第一定位卡爪31上设有第一侧定位气缸342，第一侧定位气缸342的输出端设有第一侧定位柱341和移动夹紧气缸371，第一侧定位爪34受控于移动夹紧气缸371将第一焊件2压紧固定在中立柱加强板1上。
[0067] 第一侧定位柱341至少为一个，且当第一侧定位柱341为一个时，第一侧定位爪34用于压紧第一焊件2的一端设有贴合第一焊件2顶端的第一侧定位压块343。
[0068] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
