轴承扒罩机

摘要

本发明提供一种轴承扒罩机，包括机架和两个相对设置在机架上的扒罩装置，两个扒罩装置之间设有用于固定轴承的轴承定位装置，且轴承的端面面向扒罩装置；扒罩装置包括卡盘、第一驱动装置和第二驱动装置；卡盘可在机架上往复移动，以靠近轴承定位装置或远离所述轴承定位装置，卡盘的面向所述轴承端面的一面上设有卡爪以及与轴承的内圈端面形状匹配的压块；第一驱动装置用于驱动压块压紧轴承的内圈端面；第二驱动装置用于在压块压紧轴承的内圈端面时驱动卡爪卡入密封罩的外缘，以在卡盘朝向远离轴承定位装置的方向移动时，将密封罩从轴承上拔下。从而提高了扒罩效率，降低了工人劳动强度。

权利要求

1.一种轴承扒罩机，其特征在于，包括机架和两个相对设置在所述机架上的扒罩装置，两个所述扒罩装置之间设有用于固定轴承的轴承定位装置，且所述轴承的端面面向所述扒罩装置；

所述扒罩装置包括卡盘、第一驱动装置和第二驱动装置；所述卡盘可在所述机架上往复移动，以靠近所述轴承定位装置或远离所述轴承定位装置，所述卡盘的面向所述轴承端面的一面上设有卡爪以及与所述轴承的内圈端面形状匹配的压块；所述第一驱动装置用于驱动所述压块压紧所述轴承的内圈端面；所述第二驱动装置用于在所述压块压紧所述轴承的内圈端面时驱动所述卡爪卡入密封罩的外缘，以在所述卡盘朝远离所述轴承定位装置的方向移动时，将所述密封罩从所述轴承上拔下；

所述轴承定位装置包括轴承定位座和第三驱动装置；

所述轴承定位座的上表面设有与所述轴承的外圈表面形状匹配的弧形凹槽；所述第三驱动装置位于所述轴承定位座的下方，用于驱动所述轴承定位座上下移动，以使所述轴承的轴线与所述压块的中心线平齐；

所述卡爪的一端具有与所述卡盘连接的连接部，所述卡爪另一端的边缘形成圆弧形的锯齿边，所述圆弧形的弧度与所述密封罩的外缘弧度匹配。

2.根据权利要求1所述的轴承扒罩机，其特征在于，所述卡爪至少为三个，至少三个所述卡爪呈圆周均布在所述卡盘的面向所述轴承端面的一面上。

3.根据权利要求2所述的轴承扒罩机，其特征在于，所述卡盘的中心开设有用于安装所述压块的通孔；

所述卡盘的面向所述轴承端面的一面上开设有至少三个直槽，且至少三个所述直槽以所述通孔的中心为圆心呈辐射状均布在所述卡盘上，每个所述直槽中均设有一个所述卡爪，各所述卡爪可在所述第二驱动装置的驱动下沿所述直槽滑动，以同时抓取所述密封罩。

4.根据权利要求1所述的轴承扒罩机，其特征在于，所述扒罩装置还包括卡盘座，所述卡盘固定在所述卡盘座上；

所述机架上设有滑轨，所述卡盘座的底部设有与所述滑轨匹配的滑块，所述滑块可沿所述滑轨滑动，以带动所述卡盘朝向所述轴承定位装置移动或远离所述轴承定位装置。

5.根据权利要求4所述的轴承扒罩机，其特征在于，所述卡盘座包括横板和竖向设置在所述横板上的立板，所述滑块设置在所述横板的底部，所述卡盘通过紧固件固定在所述立板的面向所述轴承端面的一侧。

6.根据权利要求5所述的轴承扒罩机，其特征在于，所述紧固件为螺栓。

7.根据权利要求1所述的轴承扒罩机，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为液压缸；所述第三驱动装置为风缸。

说明书

轴承扒罩机

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种轴承扒罩机。

背景技术

[0002] 轴承是铁路车辆安全运行的关键部件。轴承主要包括：内圈、外圈、保持架以及位于内圈和外圈之间滚动体。其中，保持架使滚动体均匀分布在内圈和外圈之间，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。

[0003] 为了防止灰尘等进入轴承内部而影响滚动体正常工作，通过在轴承的两端面分别设置密封罩，密封罩位于内圈和外圈之间，以覆盖滚动体和保持架，且密封罩的外缘与轴承的外圈连接。由于轴承的重要性，定期对其进行检修是极其必要的。在检修时需要对轴承进行分解，首先需要将密封罩从轴承上扒掉。

[0004] 现有技术在进行扒罩时，主要采用手动进行扒罩，使密封罩与轴承外圈脱离连接，从而对轴承的各部件进行检查。然而，手动扒罩导致工人劳动强度太大，且扒罩效率低。

发明内容

[0005] 本发明提供一种轴承扒罩机，以克服现有技术手动扒罩引起的工人劳动强度大、工作效率低的缺陷。

[0006] 本发明提供的一种轴承扒罩机，包括机架和两个相对设置在所述机架上的扒罩装置，两个所述扒罩装置之间设有用于固定轴承的轴承定位装置，且所述轴承的端面面向所述扒罩装置；

[0007] 所述扒罩装置包括卡盘、第一驱动装置和第二驱动装置；所述卡盘可在所述机架上往复移动，以靠近所述轴承定位装置或远离所述轴承定位装置，所述卡盘的面向所述轴承端面的一面上设有卡爪以及与所述轴承的内圈端面形状匹配的压块；所述第一驱动装置用于驱动所述压块压紧所述轴承的内圈端面；所述第二驱动装置用于在所述压块压紧所述轴承的内圈端面时驱动所述卡爪卡入所述密封罩的外缘，以在所述卡盘朝向远离所述轴承定位装置的方向移动时，将所述密封罩从所述轴承上拔下。

[0008] 如上所述的轴承扒罩机，所述轴承定位装置包括轴承定位座和第三驱动装置；

[0009] 所述轴承定位座的上表面设有与所述轴承的外圈表面形状匹配的弧形凹槽；所述第三驱动装置位于所述轴承定位座的下方，用于驱动所述轴承定位座上下移动，以使所述轴承的轴线与所述压块的中心线平齐。

[0010] 如上所述的轴承扒罩机，所述卡爪至少为三个，至少三个所述卡爪呈圆周均布在所述卡盘的面向所述轴承端面的一面上。

[0011] 如上所述的轴承扒罩机，所述卡盘的中心开设有用于安装所述压块的通孔；

[0012] 所述卡盘的面向所述轴承端面的一面上开设有至少三个直槽，且至少三个所述直槽以所述通孔的中心为圆心呈辐射状均布在所述卡盘上，每个所述直槽中均设有一个所述卡爪，各所述卡爪可在所述第二驱动装置的驱动下沿所述直槽滑动，以同时抓取所述密封罩。

[0013] 如上所述的轴承扒罩机，所述卡爪的一端具有与所述卡盘连接的连接部，所述卡爪另一端的边缘形成为圆弧形的锯齿边，所述圆弧形的弧度与所述密封罩的外缘弧度匹配。

[0014] 如上所述的轴承扒罩机，所述扒罩装置还包括卡盘座，所述卡盘固定在所述卡盘座上；

[0015] 所述机架上设有滑轨，所述卡盘座的底部设有与所述滑轨匹配的滑块，所述滑块可沿所述滑轨滑动，以带动所述卡盘朝向所述轴承定位装置移动或远离所述轴承定位装置。

[0016] 如上所述的轴承扒罩机，所述卡盘座包括横板和竖向设置在所述横板上的立板，所述滑块设置在所述横板的底部，所述卡盘通过紧固件固定在所述立板的面向所述轴承端面的一侧。

[0017] 如上所述的轴承扒罩机，所述紧固件为螺栓。

[0018] 如上所述的轴承扒罩机，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为液压缸；所述第三驱动装置为风缸。

[0019] 本发明的轴承扒罩机，通过设置机架以及两个相对设置在机架上的扒罩装置，并在两个扒罩装置之间设置用于固定轴承的轴承定位装置，且轴承的端面朝向扒罩装置，其中，扒罩装置的卡盘可在机架上往复移动以靠近轴承定位装置或远离轴承定位装置，在卡盘的面向轴承端面的一面上设有卡爪和与轴承内圈端面形状匹配的压块，从而在进行扒罩时，使扒罩装置朝向轴承定位装置移动，通过第一驱动装置驱动压块压紧轴承的内圈端面，即，两个压块分别压紧轴承内圈的两端面，当压块压紧轴承内圈端面后，通过第二驱动装置驱动卡爪卡入密封罩的外缘，然后使卡盘朝远离轴承定位装置的方向移动，从而将密封罩从轴承上拔下。从而提高了扒罩效率，降低了工人劳动强度。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0021] 图1为本发明一实施例提供的轴承扒罩机的整体结构示意图；

[0022] 图2为图1对应的左视图；

[0023] 图3为本发明一实施例提供的轴承扒罩机中的轴承定位座的立体结构示意图；

[0024] 图4为本发明一实施例提供的轴承扒罩机中的轴承定位座的侧视图；

[0025] 图5为图4对应的左视图；

[0026] 图6为本发明一实施例提供的轴承扒罩机中的卡盘的立体结构示意图；

[0027] 图7为图6对应的侧视图；

[0028] 图8为本发明一实施例提供的轴承扒罩机中的卡爪的立体结构示意图；

[0029] 图9为图8对应的侧视图；

[0030] 图10为本发明一实施例提供的轴承扒罩机中的卡盘座的立体结构示意图；

[0031] 图11为图10对应的侧视图。

[0032] 附图标记说明：

[0033] 1、机架；10、滑块；11、滑轨；12、复位气缸；2、轴承；21、密封罩；3、轴承定位装置；31、轴承定位座；32、第三驱动装置；4、扒罩装置；41、卡爪；411、连接部；412、锯齿边；42、压块；43、第一驱动装置；44、第二驱动装置；451、卡盘；451a、通孔；451b、直槽；452、卡盘座；
452a、立板；452b、横板；311、弧形凹槽；312、减重孔。

具体实施方式

[0034] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0035] 图1为本发明一实施例提供的轴承扒罩机的整体结构示意图。图2为图1对应的左视图。参照图1和图2所示，本实施例提供一种轴承扒罩机，包括：机架1、两个相对设置在机架1上的扒罩装置4，两个扒罩装置4之间设有用于固定轴承2的轴承定位装置3，且轴承2的端面面向扒罩装置4，即，如图1所示，一个扒罩装置4位于轴承定位装置3的左侧，轴承2的左端面面向左侧的扒罩装置4。另一个扒罩装置4位于轴承定位装置3的右侧，轴承2的右端面面向右侧的扒罩装置4。

[0036] 其中，扒罩装置4包括：卡盘451、第一驱动装置43、第二驱动装置44。卡盘451可在机架1上往复移动，以靠近轴承定位装置3或远离轴承定位装置3。卡盘451的面向轴承端面的一面上设有卡爪41以及与轴承2的内圈端面形状匹配的压块42。第一驱动装置43用于驱动压块42压紧轴承2的内圈端面。第二驱动装置44用于在压块42压紧轴承2的内圈端面时驱动卡爪41卡入密封罩21的外缘，以在卡盘451朝远离轴承定位装置3的方向移动时，将密封罩21从轴承2上拔下。

[0037] 具体地，由于轴承2的两端面均设置有密封罩21，即，轴承2的左端面设有一个密封罩21，轴承2的右端面设有一个密封罩21。通过在固定轴承2的轴承定位装置3的两侧各设置一个扒罩装置4，通过驱动两个扒罩装置4以同时将轴承2两端的密封罩21从轴承2上拔下。在扒罩时，首先将轴承2滚入至轴承定位装置3上，通过轴承定位装置3对轴承2进行定位，保证轴承2的轴线与压块42的中心线在同一水平线上。之后，驱使卡盘451朝向轴承2的方向移动，第一驱动装置43驱动压块42压紧轴承2的内圈端面，然后第二驱动装置44驱动卡爪41卡入密封罩21的边缘，然后使卡盘451朝远离轴承定位装置3的方向移动，从而将密封罩21从轴承2上抓下来。最后，将轴承2从轴承定位装置3上推出，使轴承2进入下道工序，完成轴承扒罩。此外，具体实现时，可以在机架1上设置复位气缸12，通过复位气缸12驱动卡盘451朝向轴承定位装置3移动，或者在卡爪41卡入密封罩21外缘时，驱动卡盘451朝远离轴承定位装置3的方向移动，以增大压力使密封罩21与轴承2脱离。当然，也可以在卡爪41卡入密封罩
21后，手推卡盘451，使其朝远离轴承定位装置3的方向移动，本发明对此不作限定。

[0038] 本实施例提供的轴承扒罩机，通过设置机架以及两个相对设置在机架上的扒罩装置，并在两个扒罩装置之间设置用于固定轴承的轴承定位装置，且轴承的端面朝向扒罩装置，其中，扒罩装置的卡盘可在机架上往复移动以靠近轴承定位装置或远离轴承定位装置，在卡盘的面向轴承端面的一面上设有卡爪和与轴承内圈端面形状匹配的压块，从而在进行扒罩时，使扒罩装置朝向轴承定位装置移动，通过第一驱动装置驱动压块压紧轴承的内圈端面，即，两个压块分别压紧轴承内圈的两端面，当压块压紧轴承内圈端面后，通过第二驱动装置驱动卡爪卡入密封罩的外缘，然后使卡盘朝远离轴承定位装置的方向移动，从而将密封罩从轴承上拔下。从而提高了扒罩效率，降低了工人劳动强度。

[0039] 在本实施例中，第一驱动装置43、第二驱动装置44可以为液压缸，也可以为气缸、液压马达等，本发明并不以此为限。

[0040] 图3为本发明一实施例提供的轴承扒罩机中的轴承定位座的立体结构示意图。图4为本发明一实施例提供的轴承扒罩机中的轴承定位座的侧视图。图5为图4对应的左视图。参照图1、图3和图5所示，在本实施例中，轴承定位装置3具体包括轴承定位座31和第三驱动装置32。轴承定位座31的上表面设有与轴承2的外圈表面形状匹配的弧形凹槽311，当将轴承2推入至轴承定位座31时，轴承2落入至弧形凹槽311中，由于弧形凹槽311的两侧高度较高，从而对轴承2进行定位。第三驱动装置32位于轴承定位座31的下方，用于驱动轴承定位座31上下移动，以使轴承2的轴线与压块42的中心线平齐。此外，轴承定位座31上还设有减重孔312，从而在对轴承2进行定位的同时，减轻了轴承定位座31的重量，节省了耗材。由于不同的轴承的尺寸不同，不同尺寸的轴承位于轴承定位座31上时，其轴线所在的高度也不同，为了使不同尺寸的轴承放置在轴承定位座31上时，轴承的轴线均可保持与压块42的中心线一致，以使在扒罩时压块42能够准确地压紧在轴承的内圈端面上，从而顺利地完成扒罩工作。比如当尺寸较大的轴承扒罩完后，下一个待扒罩的轴承的尺寸较小，当尺寸较小的轴承滚入轴承定位座31的弧形凹槽311后，通过控制第三驱动装置32工作，以使第三驱动装置32带动轴承定位座31上下移动，移动至轴承2的轴线与压块42的中心线平齐即可。从而使本实施例提供的轴承扒罩机可适用于不同型号的轴承。第三驱动装置32具体可以是风缸，通过风缸的起落，满足了不同型号轴承定位装置3的不同高度的需要。风缸具体可由铰链与机架1连接。当然，第三驱动装置32也可以为气缸，本发明并不以此为限。

[0041] 其中，卡爪41至少为三个，至少三个卡爪41呈圆周均布在卡盘451的面向轴承端面的一面上。图6为本发明一实施例提供的轴承扒罩机中的卡盘的立体结构示意图。图7为图6对应的侧视图。参照图6至图7所示，卡盘451的中心开设有用于安装压块42的通孔451a，卡盘451的面向轴承端面的一面上开设有至少三个直槽451b，且至少三个直槽451b以通孔451a的中心为圆心呈辐射状均布在卡盘451上，每个直槽451b中均设有一个卡爪41，各卡爪
41可在第二驱动装置44的驱动下沿直槽451b滑动，以同时抓取密封罩21。

[0042] 图8为本发明一实施例提供的轴承扒罩机中的卡爪的立体结构示意图。图9为图8对应的侧视图。参照图8和图9所示，卡爪41的一端具有与卡盘451连接的连接部411。卡爪41另一端的边缘形成为圆弧形的锯齿边412，该圆弧形的弧度与密封罩21的外缘弧度匹配。即，在抓取密封罩21时，锯齿边412直接与密封罩21接触，使得卡爪41与密封罩21之间的摩擦力增大，提高了扒罩的成功率。

[0043] 图10为本发明一实施例提供的轴承扒罩机中的卡盘座的立体结构示意图。图11为图10对应的侧视图。参照图8和图9所示，扒罩装置4还包括卡盘座452，卡盘451固定在卡盘座452上。机架1上设有滑轨11，卡盘座452的底部设有与滑轨11匹配的滑块10，即，滑块10可沿滑轨11滑动，以带动卡盘451朝向轴承定位装置3移动或远离轴承定位装置3。具体地，卡盘座452包括：横板452b和竖向设置在横板452b上的立板452a。横板452b和立板452a可通过焊接的方式连接为一体，当然，也可以通过螺钉等固定连接在一起。滑块10具体设置在横板452b的底部，卡盘451通过紧固件固定在立板452a的面向轴承端面的一侧。

[0044] 示例性的，卡盘451可以通过4个M12的螺栓连接在卡盘座452的立板452a上，第一驱动装置43由8个M12的螺栓连接在卡盘座452的立板452a上，压块42的一端与第一驱动装置43连接。滑块10具体可由16个M8的螺栓与卡盘座452的横板底部相连。第二驱动装置44通过联轴器与卡盘451相连，通过第二驱动装置44的旋转带动卡爪41的松紧，实现了对不同型号的轴承进行扒罩。

[0045] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。