一种西林瓶的翻转立瓶装置

摘要

本发明公开了一种西林瓶的翻转立瓶装置，包括机架、输送槽、托瓶架，托瓶架上设置托瓶槽，托瓶架的左右两侧安装有左插瓶翻转机构和右插瓶翻转机构，机架上位于瓶托的两侧设置有左弧形滑板和右弧形滑板，所述左弧形滑板和右弧形滑板分别在左插针和右插针偏转时支撑西林瓶的瓶底。该翻转立瓶装置无需调整西林瓶的瓶口朝向即可通过左插瓶翻转机构和右插瓶翻转机构带动西林瓶翻转立瓶，简化了结构，提高了立瓶的效率和成功率。

权利要求

1.一种西林瓶的翻转立瓶装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有若干个用于输送西林瓶的输送槽，所述机架上设置有与输送槽的下游端衔接的托瓶架，所述托瓶架上设置有若干个托瓶槽，该托瓶槽与输送槽一一对应并支托平躺的西林瓶的瓶身处于托瓶工位；该托瓶槽低于输送槽下游端一个瓶身位，所述托瓶架的左右两侧安装有左插瓶翻转机构和右插瓶翻转机构，左插瓶翻转机构包括绕水平轴翻转的左翻转座，该左翻转座由左翻转动力装置驱动翻转，所述左翻转座上水平滑动安装有左插针组件，所述左翻转座上设置有驱动左插针组件水平移动的左插瓶动力装置；右插瓶翻转机构包括绕水平轴翻转的右翻转座，该右翻转座由右翻转动力装置驱动翻转，所述右翻转座上水平滑动安装有右插针组件，所述右翻转座上设置有驱动右插针组件水平移动的右插瓶动力装置；所述左插针组件和右插针组件上设置有与瓶托上的西林瓶瓶口或瓶底一一对应的左插针和右插针；所述机架上位于瓶托的两侧设置有左弧形滑板和右弧形滑板，所述左弧形滑板和右弧形滑板分别在左插针和右插针偏转时支撑西林瓶的瓶底。

2.如权利要求1所述的一种西林瓶的翻转立瓶装置，其特征在于：所述托瓶槽的上方还设置有落瓶工位，该落瓶工位位于托瓶工位的上方一个瓶身位，所述机架上设置有将输送槽内的西林瓶逐个定位进入到落瓶工位上的定位机构。

3.如权利要求2所述的一种西林瓶的翻转立瓶装置，其特征在于：所述定位机构包括水平滑动安装于机架上的水平滑座，所述水平滑座上安装有定位立板，该定位立板位于落瓶工位的下游侧，所述定位立板与西林瓶的轴线垂直，所述水平滑座由滤瓶动力装置驱动水平滑动。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种西林瓶的翻转立瓶装置，其特征在于：所述左弧形滑板和右弧形滑板左右镜像设置，所述左弧形滑板包括左圆弧形滑板部和左水平滑板部，左圆弧形滑板部的圆心角为90°；该左水平滑板部与左圆弧形滑板部相切，所述左圆弧形滑板部的圆心为左翻转座的转动中心，所述左水平滑板部上设置左落瓶口，所述右弧形滑板包括右圆弧形滑板部和右水平滑板部，右圆弧形滑板部的圆心角为90°；右圆弧形滑板部和左圆弧形滑板部的上端靠拢于托瓶架；该右水平滑板部与右圆弧形滑板部相切，所述右圆弧形滑板部的圆心为右翻转座的转动中心，所述右水平滑板部上设置右落瓶口。

5.如权利要求4所述的一种西林瓶的翻转立瓶装置，其特征在于：所述左弧形滑板上还设置有若干块左分隔立板，该左分隔立板与左圆弧形滑板部和左水平滑板部垂直，该左分隔立板之间构成了若干个支撑滑槽，该支撑滑槽与左插针位置一一对应，所述右弧形滑板上同样的方式设置了若干块右分隔立板。

6.如权利要求5所述的一种西林瓶的翻转立瓶装置，其特征在于：所述机架上设置有辅助支撑各落瓶工位上的西林瓶的辅助支撑装置。

7.如权利要求6所述的一种西林瓶的翻转立瓶装置，其特征在于：所述辅助支撑装置包括设置于机架上的侧挡板，侧挡板位于落瓶工位的一侧，所述侧挡板上设置有若干个分隔支撑杆，每个分隔支撑杆均位于落瓶工位之间，该分隔支撑杆的高度位于定位立板的下方且支撑落瓶工位上的西林瓶。

8.如权利要求7所述的一种西林瓶的翻转立瓶装置，其特征在于：所述托瓶架包括一个条形的托瓶块，该托瓶块上设置有若干个等间距布置的U形的托瓶槽。

9.如权利要求7所述的一种西林瓶的翻转立瓶装置，其特征在于：所述托瓶架包括一个条形的托瓶块，该托瓶块上设置有若干个等间距布置的弧形凸起，该弧形凸起之间形成了所述托瓶槽。

说明书

一种西林瓶的翻转立瓶装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种翻转立瓶装置，尤其涉及一种西林瓶的翻转立瓶装置。

背景技术

[0002] 西林瓶是一种玻璃材质的小瓶子，灌入注射剂后，胶塞封口，适用于各种医药行业注射剂瓶、口服液瓶等。西林瓶有避光、透明，降低光化学降解的作用，可透过瓶身观察瓶内状态、承装的容量。由于西林瓶组按层均带塑料包装膜包装，必须把它塑料膜拆除，所以，拆包是成品注射剂、口服液等生产线的关键部分。而西林瓶经过拆包后整体导入到料斗内，需要将混乱的西林瓶整理并使西林瓶的瓶口朝上后输送，这样才能方便后续的西林瓶的灌装。然目前立瓶机构一般都是采用倾斜输送掉落的方式立瓶，但是这种立瓶的方式在立瓶之前需要先对西林瓶的瓶口朝向进行筛选，因此，结构会非常复杂，并且立瓶的效率低，立瓶时因为倾斜掉落时站立，无法控制立瓶的质量。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是：提供一种西林瓶的翻转立瓶装置，该翻转立瓶装置无需调整西林瓶的瓶口朝向即可翻转立瓶，简化了结构，提高了立瓶的效率和成功率。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种西林瓶的翻转立瓶装置，包括机架，所述机架上设置有若干个用于输送西林瓶的输送槽，所述机架上设置有与输送槽的下游端衔接的托瓶架，所述托瓶架上设置有若干个托瓶槽，该托瓶槽与输送槽一一对应并支托平躺的西林瓶的瓶身处于托瓶工位；该托瓶槽低于输送槽下游端一个瓶身位，所述托瓶架的左右两侧安装有左插瓶翻转机构和右插瓶翻转机构，左插瓶翻转机构包括绕水平轴翻转的左翻转座，该左翻转座由左翻转动力装置驱动翻转，所述左翻转座上水平滑动安装有左插针组件，所述左翻转座上设置有驱动左插针组件水平移动的左插瓶动力装置；右插瓶翻转机构包括绕水平轴翻转的右翻转座，该右翻转座由右翻转动力装置驱动翻转，所述右翻转座上水平滑动安装有右插针组件，所述右翻转座上设置有驱动右插针组件水平移动的右插瓶动力装置；所述左插针组件和右插针组件上设置有与瓶托上的西林瓶瓶口或瓶底一一对应的左插针和右插针；所述机架上位于瓶托的两侧设置有左弧形滑板和右弧形滑板，所述左弧形滑板和右弧形滑板分别在左插针和右插针偏转时支撑西林瓶的瓶底。

[0005] 作为一种优选的方案，所述托瓶槽的上方还设置有落瓶工位，该落瓶工位位于托瓶工位的上方一个瓶身位，所述机架上设置有将输送槽内的西林瓶逐个定位进入到落瓶工位上的定位机构。

[0006] 作为一种优选的方案，所述定位机构包括水平滑动安装于机架上的水平滑座，所述水平滑座上安装有定位立板，该定位立板位于落瓶工位的下游侧，所述定位立板与西林瓶的轴线垂直，所述水平滑座由滤瓶动力装置驱动水平滑动。

[0007] 作为一种优选的方案，所述左弧形滑板和右弧形滑板左右镜像设置，所述左弧形滑板包括左圆弧形滑板部和左水平滑板部，左圆弧形滑板部的圆心角为90°；该左水平滑板部与左圆弧形滑板部相切，所述左圆弧形滑板部的圆心为左翻转座的转动中心，所述左水平滑板部上设置左落瓶口，所述右弧形滑板包括右圆弧形滑板部和右水平滑板部，右圆弧形滑板部的圆心角为90°；右圆弧形滑板部和左圆弧形滑板部的上端靠拢于托瓶架；该右水平滑板部与右圆弧形滑板部相切，所述右圆弧形滑板部的圆心为右翻转座的转动中心，所述右水平滑板部上设置右落瓶口。

[0008] 作为一种优选的方案，所述左弧形滑板上还设置有若干块左分隔立板，该左分隔立板与左圆弧形滑板部和左水平滑板部垂直，该左分隔立板之间构成了若干个支撑滑槽，该支撑滑槽与左插针位置一一对应，所述右弧形滑板上同样的方式设置了若干块右分隔立板。

[0009] 作为一种优选的方案，所述机架上设置有辅助支撑各落瓶工位上的西林瓶的辅助支撑装置。

[0010] 作为一种优选的方案，所述辅助支撑装置包括设置于机架上的侧挡板，侧挡板位于落瓶工位的一侧，所述侧挡板上设置有若干个分隔支撑杆，每个分隔支撑杆均位于落瓶工位之间，该分隔支撑杆的高度位于定位立板的下方且支撑落瓶工位上的西林瓶。

[0011] 作为一种优选的方案，所述托瓶架包括一个条形的托瓶块，该托瓶块上设置有若干个等间距布置的U形的托瓶槽。

[0012] 作为一种优选的方案，所述托瓶架包括一个条形的托瓶块，该托瓶块上设置有若干个等间距布置的弧形凸起，该弧形凸起之间形成了所述托瓶槽。

[0013] 采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该翻转立瓶装置结构合理，利用托瓶架来支托平躺的西林瓶，此时西林瓶的朝向可能朝左也可能朝右，然后利用左插针和右插针相向移动，左插针和右插针其中一个插针会与瓶口对准，而另一个插针与瓶底对应，以右插针与瓶口对准为例，左右插针在相向运动的过程中，左插针由于与瓶底接触，那么运动的过程中就会推动西林瓶向右运动，而此时，右插针向左移动刚好插入瓶口内接住西林瓶，左插针移动一段距离后停止，西林瓶的瓶口挂在右插针上并依靠惯性依旧运动直达完全被右插针插入，此时，西林瓶的瓶底进入到右弧形滑板的范围内，而左插针还处于左弧形滑板的范围内，这样，左翻转架和右翻转架均转动，这样就带动西林瓶旋转90°，利用右弧形滑板支撑使西林瓶站立，由于左翻转架和右翻转架均转动，因此，无论是左插针还是右插针插入西林瓶的瓶口，都以相同的动作立瓶，这样该翻转立瓶装置可以实现西林瓶和翻转站立，无需考虑西林瓶的瓶口朝向，简化了结构，立瓶的效率和成功率更好。

[0014] 又由于所述托瓶槽的上方还设置有落瓶工位，该落瓶工位位于托瓶工位的上方一个瓶身位，所述机架上设置有将输送槽内的西林瓶逐个定位进入到落瓶工位上的定位机构，利用该定位机构就可以准确的将西林瓶定位于落瓶工位上，进而落入到托瓶工位上，使落瓶更准确。

[0015] 又由于所述定位机构包括水平滑动安装于机架上的水平滑座，所述水平滑座上安装有定位立板，该定位立板位于落瓶工位的下游侧，所述定位立板与西林瓶的轴线垂直，所述水平滑座由滤瓶动力装置驱动水平滑动，该定位机构不但可以实现定位，而且当落瓶工位上的西林瓶落入到托瓶槽内以后，定位立板会水平移动将落瓶工位上的西林瓶推向上游，这样方便托瓶工位上的西林瓶左右移动，方便左插针和右插针的插瓶动作。

[0016] 又由于所述机架上设置有辅助支撑各落瓶工位上的西林瓶的辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括设置于机架上的侧挡板，侧挡板位于落瓶工位的一侧，所述侧挡板上设置有若干个分隔支撑杆，每个分隔支撑杆均位于落瓶工位之间，该分隔支撑杆的高度位于定位立板的下方且支撑落瓶工位上的西林瓶，该辅助支撑装置可以辅助支撑落瓶工位上的西林瓶，同时又不妨碍定位立板的推瓶动作。

附图说明

[0017] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0018] 图1是本发明实施例的侧面结构示意图；

[0019] 图2是本发明实施例的局部俯视图；

[0020] 图3是左插针和右插针相向移动刚接触西林瓶的结构示意图；

[0021] 图4是左插针顶推西林瓶移动时的结构示意图；

[0022] 图5是左插针停止后西林瓶依靠惯性移动到右插针上的结构示意图；

[0023] 附图中：1.机架；2.输送槽；3.托瓶架；4.左弧形滑板；5.右弧形滑板；6.定位机构；61.水平滑座；62.定位立板；63.滤瓶动力装置；7.左插瓶翻转机构；71.左插针；72.左插瓶气缸；73.左翻转座；74.左旋转气缸；8.右插瓶翻转机构；81.右插针；82.右插瓶气缸；B、落瓶工位；C、托瓶工位。

具体实施方式

[0024] 下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

[0025] 如图1至图5所示，一种西林瓶的翻转立瓶装置，包括机架1，所述机架1上设置有若干个用于输送西林瓶的输送槽2，输送槽2为倾斜设置，用来输送上游工序送来的西林瓶，西林瓶在输送槽2上是成平躺的输送。

[0026] 所述机架1上设置有与输送槽2的下游端衔接的托瓶架3，所述托瓶架3上设置有若干个托瓶槽，其中托瓶架3的结构可以有至少以下两种方案。

[0027] 1、所述托瓶架3包括一个条形的托瓶块，该托瓶块上设置有若干个等间距布置的U形的托瓶槽。

[0028] 2、所述托瓶架3包括一个条形的托瓶块，该托瓶块上设置有若干个等间距布置的弧形凸起，该弧形凸起之间形成了所述托瓶槽。这两种形式的托瓶架3均可以用来支托西林瓶的瓶身。

[0029] 该托瓶槽与输送槽2一一对应并支托平躺的西林瓶的瓶身处于托瓶工位C；该托瓶槽低于输送槽2下游端一个瓶身位，如图1、3、5所示，西林瓶从输送槽2上输送经过A位置后进入到落瓶工位B，然后经过落瓶工位B下降到托瓶工位C上。

[0030] 所述托瓶架3的左右两侧安装有左插瓶翻转机构7和右插瓶翻转机构8，左插瓶翻转机构7包括绕水平轴翻转的左翻转座73，该左翻转座73由左翻转动力装置驱动翻转，左翻转动力装置采用左旋转气缸74驱动，本实施例中提到的左右是以图1摆放的状态确定的，位于图纸左侧的为左侧。所述左翻转座73上水平滑动安装有左插针71组件，所述左翻转座73上设置有驱动左插针71组件水平移动的左插瓶动力装置；左插瓶动力装置采用左插瓶气缸72。

[0031] 同样，右插瓶翻转机构8包括绕水平轴翻转的右翻转座，该右翻转座由右翻转动力装置驱动翻转，所述右翻转座上水平滑动安装有右插针81组件，所述右翻转座上设置有驱动右插针81组件水平移动的右插瓶动力装置；右翻转动力装置采用右旋转气缸，所述右插瓶动力装置采用右插瓶气缸82。

[0032] 所述左插针71组件和右插针81组件上设置有与瓶托上的西林瓶瓶口或瓶底一一对应的左插针71和右插针81；左插针71和右插针81分别设置有对应的针板上。

[0033] 所述机架1上位于瓶托的两侧设置有左弧形滑板4和右弧形滑板5，所述左弧形滑板4和右弧形滑板5分别在左插针71和右插针81偏转时支撑西林瓶的瓶底。

[0034] 所述托瓶槽的上方还设置有落瓶工位B，该落瓶工位B位于托瓶工位C的上方一个瓶身位，所述机架1上设置有将输送槽2内的西林瓶逐个定位进入到落瓶工位B上的定位机构6。

[0035] 所述定位机构6包括水平滑动安装于机架1上的水平滑座61，所述水平滑座61上安装有定位立板62，该定位立板62位于落瓶工位B的下游侧，所述定位立板62与西林瓶的轴线垂直，所述水平滑座61由滤瓶动力装置63驱动水平滑动，该滤瓶动力装置63采用滤瓶气缸实现水平滑动。

[0036] 所述左弧形滑板4和右弧形滑板5左右镜像设置，所述左弧形滑板4包括左圆弧形滑板部和左水平滑板部，左圆弧形滑板部的圆心角为90°；该左水平滑板部与左圆弧形滑板部相切，所述左圆弧形滑板部的圆心为左翻转座73的转动中心，所述左水平滑板部上设置左落瓶口，所述右弧形滑板5包括右圆弧形滑板部和右水平滑板部，右圆弧形滑板部的圆心角为90°；右圆弧形滑板部和左圆弧形滑板部的上端靠拢于托瓶架3；该右水平滑板部与右圆弧形滑板部相切，所述右圆弧形滑板部的圆心为右翻转座的转动中心，所述右水平滑板部上设置右落瓶口。

[0037] 所述左弧形滑板4上还设置有若干块左分隔立板，该左分隔立板与左圆弧形滑板部和左水平滑板部垂直，该左分隔立板之间构成了若干个支撑滑槽，该支撑滑槽与左插针71位置一一对应，所述右弧形滑板5上同样的方式设置了若干块右分隔立板，该左分隔立板和右分隔立板与左弧形滑板4和右弧形滑板5之间焊接固定。当然，不采用分隔立板，左弧形滑板4和右弧形滑板5为整块板状结构同样可以实现支撑。

[0038] 所述机架1上设置有辅助支撑各落瓶工位B上的西林瓶的辅助支撑装置。所述辅助支撑装置包括设置于机架1上的侧挡板，侧挡板位于落瓶工位B的一侧，所述侧挡板上设置有若干个分隔支撑杆，每个分隔支撑杆均位于落瓶工位B之间，该分隔支撑杆的高度位于定位立板62的下方且支撑落瓶工位B上的西林瓶。

[0039] 如图3所示，西林瓶经过输送槽2A位置，经过落瓶工位B后进入到托瓶工位C上，然后左插瓶气缸72和右插瓶气缸82同时动作驱动左插针71和右插针81向西林瓶移动，图3的位置是左插针71和右插针81刚接触西林瓶。

[0040] 如图4所示，左插瓶气缸72和右插瓶气缸82继续驱动左插针71和右插针81移动，由于左插针71是顶触西林瓶的瓶底，而右插针81是对准西林瓶的瓶口，那么在左插针71就会顶着西林瓶移动到C1位置，刚好右插针81也同步移动，进而直接插入到瓶口内。

[0041] 如图5所示，左插瓶气缸72和右插瓶气缸82都停止动作，此时，西林瓶由于惯性依旧会向由移动，直到西林瓶完全套入到右插针81上，此时，西林瓶处于C2位置，从图5中可以看出，左插针71的右端依旧处于左弧形滑板4范围内，西林瓶的瓶底处于右弧形滑板5范围内，这样，左旋转气缸74和右旋转气缸动作就带动左插针71和右插针81同时旋转，从而右插针81将西林瓶翻转90°后站立，同样，若是西林瓶瓶口朝左，那么在翻转的过程中，西林瓶就由左插针71带动翻转站立，其原理完全相同。

[0042] 本实施例中提到的气缸、电机等执行装置均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

[0043] 以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。