本发明公开了一种自动辊口机系统控制装置，其包括：辊口安装装置、控制系统、液压控制系统、环境监控系统以及防爆窗口控制装置。其中控制系统控制辊口安装装置的运行，液压系统为辊口安装装置提供动力，环境监控系统监控辊口的实时运行。所述的防爆窗口控制装置通过窗口放置待加工产品。有效地解决了引信座与弹体易错位、辊刀高度定位易产生偏差、辊刀行程易产生误差的问题。同时在自动化操作过程中辊口机本体没有任何带电体，保证了引信座与弹体安装的安全性。
1.一种自动辊口机系统控制装置，所述的自动辊口机系统控制装置包括：辊口安装装置、控制系统、液压控制系统、环境监控系统以及防爆窗口控制装置；其特征在于所述的控制系统控制辊口安装装置的运行，所述的液压控制系统为辊口安装装置提供动力，所述的环境监控系统监控辊口的实时运行，所述的防爆窗口控制装置通过窗口放置待加工产品；
所述的辊口安装装置包括：机械手装弹机构、辊口机构、弹体夹持机构、引信座压紧机构、辊压头机构、辊刀调节装置；辊口机构设置在最底端，在其上设置弹体夹持机构；有引信座压紧机构设置在弹体夹持机构上，在引信座压紧机构一侧设置有辊刀调节装置，另一侧设置有机械手装弹机构；辊压头机构设置在引信座压紧机构的上端。
2.根据权利要求1所述的自动辊口机系统控制装置，其特征在于，所述的机械手装弹机构包括机械手抓、手抓臂、机座；手抓臂既可沿机座方向直线运动，又可以绕中心轴做90度旋转；
所述的辊口机构设置有一个底座，用于子弹产品的弹体与引信座的自动辊接；
所述的弹体夹持机构包括了旋转台、卡盘；卡盘设置在旋转台的中心位置；弹体夹持机构的作用是夹持弹体并带动弹体进行旋转，配合辊压头一起完成辊口；
所述的引信座压紧机构包括：横梁、立体导轨、辊压头；横梁设置在辊口安装装置上，辊压头通过立体导轨与横梁连接；
所述的辊压头机构设置有一个弹簧限压器；辊压头通过立体导轨与引信座压紧机构的横梁连接，与横梁、旋转压头一起升降，保证旋压位置准确。
3.根据权利要求1所述的自动辊口机系统控制装置，其特征在于，所述的辊刀调节装置包括：顶座、辊刀、丝杠、燕尾槽、花键轴、垂直大滑块、水平小滑块、第一伞齿轮、第一电机、第二伞齿轮、第二电机、底座；
所述的第二电机运行时，通过第二伞齿轮带动丝杠旋转，在垂直的大滑块上安装母块；
第一电机通过第一伞齿轮与花键轴相连，花键轴的自身旋转通过第二伞齿轮传导到垂直大滑块上水平方向的丝杠上，水平小滑块上安装母套，辊刀安装小滑块上。
4.根据权利要求1所述的自动辊口机系统控制装置，其特征在于，所述的控制系统采用PLC作为控制系统的中心，PLC根据用户需求控制继电器阵列的打开与闭合操作，继而连接电磁阀以达到控制气缸前进和后退的作用。
5.根据权利要求1所述的自动辊口机系统控制装置，其特征在于，所述的液压控制系统采用10个油缸用于控制辊口安装装置的机械传动；所述的液压控制系统设置有一个总的液压站，液压站设置有一个总的油路开关，油路开关上有一根总的油路输入管，油路开关均为电磁阀，完成辊口安装装置所有部件的动力供给。
6.根据权利要求1所述的自动辊口机系统控制装置，其特征在于，所述的环境监控系统设置有两个防爆摄像头以及一个控制台。
7.根据权利要求1所述的自动辊口机系统控制装置，其特征在于，所述的防爆窗口控制装置，通过窗口放置待加工产品，当待加工产品被拿入操作间后，防爆装置窗口关闭；当产品加工完成后，在运送至窗口之前，防爆窗口控制装置打开。
一种自动辊口机系统控制装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机械电子的技术领域，具体涉及一种自动辊口机系统控制装置。
背景技术
[0002] 子弹产品的弹体和引信座的自动辊接需要通过辊口机进行辊接。现有的技术中当待装配的产品在操作台上经过靠模校准之后，弹体上的锁钩定位孔与引信座上的锁栓处于同一直线，而经过机械手旋转、伸展、紧固运动后，由于惯性改变弹体与引信座的相对位置。这使得弹体与引信座不在同一条直线上，对后续装配工艺影响很大。在实际的应用中，考虑到机械加工会产生误差，从而会引起实际辊口的高度发生变化，直接导致进到的位置产生错误，导致辊刀切入到弹体。而且在辊刀的实际加工中还会产生误差，如果辊口的行程一定，则对部分子弹可能会造成进到量不足、辊口松动、进刀量过多等各种问题，导致辊刀切入到弹体或引信座中，损坏产品。
[0003] 在子弹产品的弹体和引信座的自动辊接过程中，现有的技术中存在着引信座与弹体易错位、辊刀高度定位易产生偏差、辊刀行程易产生误差的问题。如何才能解决现有技术中存在的问题，是本发明有待解决的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种自动辊口机系统控制装置，用以解决现有的子弹产品的弹体和引信座的自动辊接过程中，引信座与弹体易错位、辊刀高度定位易产生偏差、辊刀行程易产生误差的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明的技术方案为提供一种自动辊口机系统控制装置。所述的自动辊口机系统控制装置包括：辊口安装装置、控制系统、液压控制系统、环境监控系统以及防爆窗口控制装置。其中控制系统控制辊口安装装置的运行，液压控制系统为辊口安装装置提供动力，环境监控系统监控辊口的实时运行。所述的防爆窗口控制装置通过窗口放置待加工产品。
[0006] 所述的辊口安装装置包括：机械手装弹机构、辊口机构、弹体夹持机构、引信座压紧机构、辊压头机构、辊刀调节装置。辊口机构设置在最底端，在其上设置弹体夹持机构。有引信座压紧机构设置在弹体夹持机构上，在其一侧设置有辊刀调节装置，另一侧设置有机械手装弹机构。辊压头机构设置在引信座压紧机构的上端。
[0007] 所述的机械手装弹机构包括机械手抓、手抓臂、机座。手抓臂既可沿机座方向直线运动，又可以绕中心轴做90度旋转。通过机械手抓的开合、手抓臂的升降配合完成弹体的抓取。其具有结构简单、运动可靠、动作灵活等特点。当右边的油缸前进是，机械手打开，当油缸压杆撤离时，机械手闭合，压杆与机械手指尖采用齿轮驱动。
[0008] 所述的辊口机构设置有一个底座，用于子弹产品的弹体与引信座的自动辊接，完成弹体的旋转和辊口的功能。
[0009] 所述的弹体夹持机构包括了旋转台、卡盘。卡盘设置在旋转台的中心位置。弹体夹持机构的作用是夹持弹体并带动弹体进行旋转，配合辊压头一起完成辊口。
[0010] 所述的引信座压紧机构包括：横梁、立体导轨、辊压头。所述的横梁设置在辊口安装装置上，辊压头通过立体导轨与横梁连接。为了保证旋压位置的准确，利用与弹簧限压器拖动辊压头在横梁上上下移动。
[0011] 所述的辊压头机构设置有一个弹簧限压器。辊压头通过立体导轨与压紧机构的横梁连接，与横梁、旋转压头一起升降，保证旋压位置准确，利用与弹簧限压器连接的汽缸拖动辊压头在横梁下前后移动。当弹体被压紧并开始旋转后，汽缸将辊压头推出并压紧在引信座辊口处，气缸被挡铁止住，辊压头不会超行程。辊压头气缸安装在压紧机构立柱内，与压紧机构一起升降。
[0012] 所述的辊刀调节装置用于调节辊刀的具体位置。辊刀调节装置包括顶座、辊刀、丝杠、燕尾槽、花键轴、垂直大滑块、水平小滑块、第一伞齿轮、第一电机、第二伞齿轮、第二电机、底座。第二电机运行时，通过第二伞齿轮带动丝杠旋转，在垂直的大滑块上安装母块，当丝杠旋转时带动大滑块旋转。第一电机通过第一伞齿轮与花键轴相连，使得垂直大滑块在上下滑动的过程中不受阻力。同时，花键轴的自身旋转通过第二伞齿轮传导到垂直大滑块上水平方向的丝杠上，水平小滑块上安装母套，当水平方向的丝杠旋转时，小滑块便能在水平方向运动了，将辊刀安装小滑块上。这样，辊刀便能在两个方向进行定位了。
[0013] 所述的控制系统采用PLC作为控制系统的中心，PLC根据用户需求控制继电器阵列的打开与闭合操作，继而连接电磁阀以达到控制气缸前进和后退的作用。PLC程序采用逻辑图和语句表来变成，流程清晰，稳定性高，模块快，集成度高。另一方面，PLC能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。
[0014] 所述的液压控制系统采用10个油缸用于控制辊口安装装置的机械传动。所述的液压控制系统设置有一个总的液压站，液压站设置有一个总的油路开关。油路开关上有一根总的油路输入管，油路开关均为电磁阀，完成辊口安装装置所有部件的动力供给。在实际的使用过程中，所述的控制系统采用计算机软件进行控制，其优选的采用控制面板进行控制。一般的，当控制面板出现故障时，采用计算机软件进行控制。
[0015] 所述的环境监控系统设置有两个防爆摄像头以及一个控制台。环境监控系统通过两个防爆摄像头监控操作间实时的视频。
[0016] 所述的防爆窗口控制装置，通过窗口放置待加工产品，当待加工产品被拿入操作间后，防爆装置窗口关闭。当产品加工完成后，在运送至窗口之前，防爆窗口控制装置打开。
[0017] 本发明方法具有如下优点：有效地解决了引信座与弹体易错位、辊刀高度定位易产生偏差、辊刀行程易产生误差的问题。同时在自动化操作过程中辊口机本体没有任何带电体，保证了引信座与弹体安装的安全性。
附图说明
[0018] 图1为本发明的整体示意图。
[0019] 图2为辊口安装装置的主视图。
[0020] 图3为辊刀调节装置的示意图。
[0021] 图4为控制系统控制图。
[0022] 图5为液压控制系统控制图。
具体实施方式
[0023] 以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0024] 自动辊口机系统控制装置包括：辊口安装装置、控制系统、液压控制系统、环境监控系统以及防爆窗口控制装置。其中控制系统控制辊口安装装置的运行，液压控制系统为辊口安装装置提供动力，环境监控系统监控辊口的实时运行。所述的防爆窗口控制装置通过窗口放置待加工产品。
[0025] 辊口安装装置包括：机械手装弹机构1、辊口机构2、弹体夹持机构3、引信座压紧机构4、辊压头机构5、辊刀调节装置6。辊口机构2设置在最底端，在其上设置弹体夹持机构3。引信座压紧机构4设置在弹体夹持机构3上，在其一侧设置有辊刀调节装置6，另一侧设置有机械手装弹机构1。辊压头机构5设置在引信座压紧机构4的上端。
[0026] 机械手装弹机构包括机械手抓、手抓臂、机座。手抓臂既可沿机座方向直线运动，又可以绕中心轴做90度旋转。
[0027] 辊口机构设置有一个底座，用于子弹产品的弹体与引信座的自动辊接。
[0028] 弹体夹持机构包括了旋转台、卡盘。卡盘设置在旋转台的中心位置。弹体夹持机构的作用是夹持弹体并带动弹体进行旋转，配合辊压头一起完成辊口。
[0029] 引信座压紧机构包括：横梁、立体导轨、辊压头。横梁设置在辊口安装装置上，辊压头通过立体导轨与横梁连接。
[0030] 辊压头机构设置有一个弹簧限压器。辊压头通过立体导轨与压紧机构的横梁连接，与横梁、旋转压头一起升降，保证旋压位置准确。
[0031] 辊刀调节装置包括：顶座601、辊刀(未图示)、丝杠603、燕尾槽604、花键轴605、垂直大滑块606、水平小滑块607、第一伞齿轮608、第一电机(未图示)、第二伞齿轮610、第二电机(未图示)、底座612。
[0032] 控制系统采用PLC作为控制系统的中心，PLC根据用户需求控制继电器阵列的打开与闭合操作，继而连接电磁阀以达到控制气缸前进和后退的作用。
[0033] 液压控制系统采用10个油缸用于控制辊口安装装置的机械传动；所述的液压控制系统设置有一个总的液压站，液压站设置有一个总的油路开关，油路开关上有一根总的油路输入管，油路开关均为电磁阀，完成辊口安装装置所有部件的动力供给。
[0034] 环境监控系统设置有两个防爆摄像头以及一个控制台。
[0035] 防爆窗口控制装置通过窗口放置待加工产品，当待加工产品被拿入操作间后，防爆装置窗口关闭。当产品加工完成后，在运送至窗口之前，防爆窗口控制装置打开。
[0036] 实施例
[0037] 在实际的操作过程中，给本系统进行上电，此时系统进行自检，且所有部件回归初始状态。人工放好弹头后发出启动信号，并将防爆窗打开。此时机械手将相关设备从轨道中位移动至窗口操作台，接着滚刀进行移位以及检测。机械手将相关设备从移回防爆间，防爆窗关闭。此时机械手旋转到垂直位，然后机械手从中位移动至后位(辊压位)，同时机械手从上位落到下位。移动完成后机械手掌打开，横梁上压杆收回。伺候机械手从下位移动至上位，同时机械手从后位移动至中位。移动完成后卡盘自动合拢，辊压头下降至下位，并进行进刀以及辊压。完成后退刀并将卡盘松开。此后将辊压头松开，从下位至上位。最后打开防爆窗，机械手将相关设备从轨道中位移动至窗口操作台，等待下一轮工作周期。若工作结束，所有部件回归初始位、防爆窗关闭、系统停止。
[0038] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
