本发明公开了一种翻转陀螺制备整机，包括有机架以及设于机架上的陀螺制备结构；所述陀螺制备结构包括有六个底板，六个底板依次收尾相连组成正六边形的转盘；还包括有主驱动电机，主驱动电机的动力输出端与转盘底侧连接用于驱动转盘旋转；通过上述结构，实现简单有效的陀螺制作方案，让机械取代手工，提高制作效率。
1.一种翻转陀螺制备整机，其特征在于：包括有机架（6）以及设于机架（6）上的陀螺制备结构；所述陀螺制备结构包括有六个底板（11），六个底板（11）依次收尾相连组成正六边形的转盘；
还包括有主驱动电机（13），主驱动电机（13）的动力输出端与转盘底侧连接用于驱动转盘旋转；
每个底板（11）上均设有两条沿底板（11）长度方向设置的活动槽（14），每个活动槽（14）的上方设有一个球夹块（15），球夹块（15）包括有一个夹块本体以及连接杆，两个对应的夹块本体相对的面均为球形凹面；每个底板（11）下方均设有两个推进气缸（16），两个推进气缸（16）的动力输出端分别与对应的连接杆相连，用于使得夹块本体能够在活动槽（14）内运动；
所述翻转陀螺制备结构还包括有位于六个底板（11）上方的组合工具；设六个底板（11）按顺序依次为第一个底板（11）至第六个底板（11）；组合工具包括有位于第一个底板（11）上方的球形料出料管（25），还包括有设于球形料出料管（25）下方的吹料管（26）；组合工具还包括有位于第二个底板（11）上方的第一打孔机构，第一打孔机构包括有第一下探气缸（21）设于第一下探气缸（21）动力输出端的第一电机（31），以及第一电机（31）动力输出端的第一钻头（41）；组合工具还包括有位于第三个底板（11）上方的打磨机构，打磨机构包括有第二下探气缸（22），第二下探气缸（22）的动力输出端连接有第二电机（32），第二电机（32）的动力输出端连接有打磨棒（42）；组合工具还包括有位于第四底板（11）上方的第二打孔机构，第一打孔机构包括有第三下探气缸（23）设于第三下探气缸（23）动力输出端的第三电机，以及第三电机动力输出端的第二钻头（43）；
组合工具还包括有位于第五底板（11）上方的点胶机构，点胶机构包括有第四下探气缸（24），第四下探气缸（24）的动力输出端连接有点胶针管（44）；组合工具还包括有位于第六底板（11）上方的木棒插接装置，木棒插接装置包括有截面为U形的木棒供料槽（51），以及旋转夹取结构，旋转夹取结构包括有一个旋转板（52）、第五下探气缸（53）以及与第五下探气缸（53）动力输出端连接的第四电机（54），第四电机（54）动力输出端与旋转板（52）的顶面相连，旋转板（52）的两侧下方均设有一组可开合的夹手（55）。
2.根据权利要求1所述的一种翻转陀螺制备整机，其特征在于：所述六个底板（11）围绕成的缺口内设有成品收集框。
3.根据权利要求1所述的一种翻转陀螺制备整机，其特征在于：所述夹块本体的球形凹面上涂有橡胶层。
4.根据权利要求1所述的一种翻转陀螺制备整机，其特征在于：六个底板（11）下方均连接有连接柱，连接柱底部连接有平衡圈（12），所述主驱动电机（13）的动力输出端与平衡圈（12）的底部相连。
5.根据权利要求1所述的一种翻转陀螺制备整机，其特征在于：主驱动电机（13）位步进电机。
6.根据权利要求1所述的一种翻转陀螺制备整机，其特征在于：U形槽尾端还设有推进结构（56），推进结构（56）包括有推板和推动推板向前运动的推动气缸。
翻转陀螺制备整机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种翻转陀螺制备整机。
背景技术
[0002] 翻转陀螺目前是越来越流行的小孩玩具，因为其利用了重心偏离原理，非常具有益智效果，具体的，翻转陀螺是正常旋转，把朝上，当旋转一定圈数后，会自动翻转过来继续旋转，即把朝下； 翻转陀螺是一个球体，上面设有半球形的凹面，凹面内安装一根木棒或铁把；目前都是手工制作，比较麻烦。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种翻转陀螺制备整机。
[0004] 为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种翻转陀螺制备整机，包括有机架以及设于机架上的陀螺制备结构。
[0005] 所述陀螺制备结构包括有六个底板，六个底板依次收尾相连组成正六边形的转盘；
[0006] 还包括有主驱动电机，主驱动电机的动力输出端与转盘底侧连接用于驱动转盘旋转；
[0007] 每个底板上均设有两条沿底板长度方向设置的活动槽，每个活动槽的上方设有一个球夹块，球夹块包括有一个夹块本体以及连接杆，两个对应的夹块本体相对的面均为球形凹面；每个底板下方均设有两个推进气缸，两个推进气缸的动力输出端分别与对应的连接杆相连，用于使得夹块本体能够在活动槽内运动；
[0008] 所述翻转陀螺制备结构还包括有位于六个底板上方的组合工具；设六个底板按顺序依次为第一个底板至第六个底板；组合工具包括有位于第一个底板上方的球形料出料管，还包括有设于球形料出料管下方的吹料管；组合工具还包括有位于第二个底板上方的第一打孔机构，第一打孔机构包括有第一下探气缸设于第一下探气缸动力输出端的第一电机，以及第一电机动力输出端的第一钻头；组合工具还包括有位于第三个底板上方的打磨机构，打磨机构包括有第二下探气缸，第二下探气缸的动力输出端连接有第二电机，第二电机的动力输出端连接有打磨棒；组合工具还包括有位于第四底板上方的第二打孔机构，第一打孔机构包括有第三下探气缸设于第三下探气缸动力输出端的第三电机，以及第三电机动力输出端的第二钻头；
[0009] 组合工具还包括有位于第五底板上方的点胶机构，点胶机构包括有第四下探气缸，第四下探气缸的动力输出端连接有点胶针管；组合工具还包括有位于第六底板上方的木棒插接装置，木棒插接装置包括有截面为U形的木棒供料槽，以及旋转夹取结构，旋转夹取结构包括有一个旋转板、第五下探气缸以及与第五下探气缸动力输出端连接的第四电机，第四电机动力输出端与旋转板的顶面相连，旋转板的两侧下方均设有一组可开合的夹手。
[0010] 其中，所述六个底板围绕成的缺口内设有成品收集框。
[0011] 其中，所述夹块本体的球形凹面上涂有橡胶层。
[0012] 其中，六个底板下方均连接有连接柱，连接柱底部连接有平衡圈，所述主驱动电机的动力输出端与平衡圈的底部相连。主驱动电机为步进电机。U形槽尾端还设有推进结构，推进结构包括有推板和推动推板向前运动的推动气缸；
[0013] 本发明的有益效果为：通过上述结构，实现简单有效的陀螺制作方案，让机械取代手工，提高制作效率。
附图说明
[0014] 图1是本发明的主视图；
[0015] 图2是本发明的陀螺制备结构的立体图；
[0016] 图3是本发明的陀螺制备结构的另一个视角的立体图；
[0017] 图4是本发明的除去组合工具的立体图；
[0018] 图5是本发明的除去组合工具的另一个视角的立体图；
[0019] 图6 是木棒插接装置的立体图；
[0020] 图7是翻转陀螺的立体图；
[0021] 图1至图7中的附图标记说明：
[0022] 11-底板；12-平衡圈；13-主驱动电机；14-活动槽；15-球夹块；16-推进气缸；21-第一下探气缸；22-第二下探气缸；23-第三下探气缸；24-第四下探气缸；25-球形料出料管；26-吹料管；31-第一电机；32-第二电机；41-第一钻头；42-打磨棒；43-第二钻头；44-点胶针管；51-木棒供料槽；52-旋转板；53-第五下探气缸；54-第四电机；55-夹手；56-推进结构；6-机架。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
[0024] 如图1至图7所示，本实施例所述的一种翻转陀螺制备整机，一种翻转陀螺制备整机，包括有机架6以及设于机架上的陀螺制备结构。
[0025] 所述陀螺制备结构包括有六个底板11，六个底板11依次收尾相连组成正六边形的转盘；
[0026] 还包括有主驱动电机13，主驱动电机13的动力输出端与转盘底侧连接用于驱动转盘旋转；
[0027] 每个底板11上均设有两条沿底板11长度方向设置的活动槽14，每个活动槽14的上方设有一个球夹块15，球夹块15包括有一个夹块本体以及连接杆，两个对应的夹块本体相对的面均为球形凹面；每个底板11下方均设有两个推进气缸16，两个推进气缸16的动力输出端分别与对应的连接杆相连，用于使得夹块本体能够在活动槽14内运动；
[0028] 所述翻转陀螺制备结构还包括有位于六个底板11上方的组合工具；设六个底板11按顺序依次为第一个底板11至第六个底板11；组合工具包括有位于第一个底板11上方的球形料出料管25，还包括有设于球形料出料管25下方的吹料管26；组合工具还包括有位于第二个底板11上方的第一打孔机构，第一打孔机构包括有第一下探气缸21设于第一下探气缸21动力输出端的第一电机31，以及第一电机31动力输出端的第一钻头41；组合工具还包括有位于第三个底板11上方的打磨机构，打磨机构包括有第二下探气缸22，第二下探气缸22的动力输出端连接有第二电机32，第二电机32的动力输出端连接有打磨棒42；组合工具还包括有位于第四底板11上方的第二打孔机构，第一打孔机构包括有第三下探气缸23设于第三下探气缸23动力输出端的第三电机，以及第三电机动力输出端的第二钻头43；
[0029] 组合工具还包括有位于第五底板11上方的点胶机构，点胶机构包括有第四下探气缸24，第四下探气缸24的动力输出端连接有点胶针管44；组合工具还包括有位于第六底板11上方的木棒插接装置，木棒插接装置包括有截面为U形的木棒供料槽51，以及旋转夹取结构，旋转夹取结构包括有一个旋转板52、第五下探气缸53以及与第五下探气缸53动力输出端连接的第四电机54，第四电机54动力输出端与旋转板52的顶面相连，旋转板52的两侧下方均设有一组可开合的夹手55。
[0030] 本实施例所述的一种翻转陀螺制备整机，所述六个底板11围绕成的缺口内设有成品收集框
[0031] 其具体的：转盘可以被主驱动电机13驱动旋转；首先一个球状木质的原料球体从球形料出料管25落下，然后两个夹块本体夹紧，将原料球体夹紧；转盘旋转，该原料球体移至第一打孔机构下方，第一下探气缸21将第一钻头41下探钻出一个半球凹坑；然后继续旋转移至打磨机构下方，然后进行打磨；然后继续旋转，移至第二打孔机构下方，第二打孔机构的第二钻头43是小钻头，在球形凹坑内的底面钻出一个钻孔，然后转盘继续转，至点胶位下方进行点胶，然后转盘再转至木棒插接装置下方，夹手55夹取木棒旋转至球体上方，然后下压将木棒插入至打好的孔内。然后转盘继续旋转，至初始位置，两个夹块本体松开，吹料管26吹气，将做好的翻转陀螺吹至成品收集框内，然后依次继续下料继续做。
[0032] 其中，U形槽尾端还设有推进结构56，推进结构56包括有推板和推动推板向前运动的推动气缸；
[0033] 由于是采用六边形结构，所有工位都可以做，不会耽误。本实施例所述的一种翻转陀螺制备整机，所述夹块本体的球形凹面上涂有橡胶层。本实施例所述的一种翻转陀螺制备整机，六个底板11下方均连接有连接柱，连接柱底部连接有平衡圈12，所述主驱动电机13的动力输出端与平衡圈12的底部相连。通过上述结构，实现简单有效的陀螺制作方案，让机械取代手工，提高制作效率。
[0034] 以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。
