本发明公开了数控滚齿机的齿轮加工技术领域的一种数控滚齿机自动上料工艺，该数控滚齿机自动上料工艺具体步骤如下：S1：将硬件设备连接电控箱，将齿轮放置在矫正装置上，矫正装置的支撑板、弧形板与方板对齿轮起到限位的作用，支撑板起到支撑的作用，随着齿轮在支撑板上向左移动，齿轮的后侧边支撑在弧形板上，在弧形板的弧边作用下齿轮发生转动，直至齿轮立起在支撑板上；S2：动力机构对传输带输送动力，齿轮在传输带的作用下向左传输；该数控滚齿机自动上料工艺，通过弧形板与方板之间的组合将待加工的齿轮立起，从而方便机械夹持机构的夹持和数控滚齿机的加工安装，提高上料效率，从而提高产能。
1.一种数控滚齿机自动上料工艺，其特征在于：该数控滚齿机自动上料工艺具体步骤如下：
S1：将硬件设备连接电控箱，将齿轮放置在矫正装置(3)上，矫正装置(3)的支撑板(31)、弧形板(33)与方板(32)对齿轮起到限位的作用，支撑板(31)起到支撑的作用，随着齿轮在支撑板(31)上向左移动，齿轮的后侧边支撑在弧形板(33)上，在弧形板(33)的弧边作用下齿轮发生转动，直至齿轮立起在支撑板(31)上；
S2：动力机构(2)对传输带(1)输送动力，齿轮在传输带(1)的作用下向左传输；
S3：齿轮传输至光电开关(4)，电控箱通过动力机构(2)的控制开关控制动力机构(2)停止工作，同时电控箱通过控制机械夹持机构(6)的控制开关使得机械夹持机构(6)工作，机械夹持机构(6)的纵向调节液压缸(61)能够调节夹持机械手(63)调节纵向位置，横向调节液压缸(62)能够调节夹持机械手(63)的横向位置，在纵向调节液压缸(61)的输出端部安装伺服旋转台，纵向调节液压缸(61)通过伺服旋转台与横向调节液压缸(62)连接并能够带动横向调节液压缸(62)旋转，从而将齿轮夹持；
S4：限位挡板(5)能够起到防止齿轮从传输带(1)掉落的情况，夹持机械手(63)夹持的齿轮通过纵向调节液压缸(61)、横向调节液压缸(62)的收缩和伺服旋转台的旋转将齿轮移动到滚齿机上，之后继续往复上述步骤。
2.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机自动上料工艺，其特征在于：所述方板(32)的宽度与齿轮的直径相同，所述弧形板(33)的最大宽度与方板(32)的宽度相同，所述弧形板(33)的左侧的弧线为外凸状、右侧的弧线为内凹状。
3.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机自动上料工艺，其特征在于：所述方板(32)与传输带(1)在同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机自动上料工艺，其特征在于：所述夹持机械手(63)为电磁式机械手。
5.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机自动上料工艺，其特征在于：所述夹持机械手(63)的中心与光电开关(4)的中心之间的横向距离与齿轮的半径相同。
一种数控滚齿机自动上料工艺
技术领域
[0001] 本发明涉及数控滚齿机的齿轮加工技术领域，具体为一种数控滚齿机自动上料工艺。
背景技术
[0002] 滚齿机(gear hobbing machine)是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。普通滚齿机的加工精度为7～6级(JB179-83),高精度滚齿机为4～3级。最大加工直径达15米，原有的上料方式，通常为人工上料，人工上料会导致精确度不够，上料效率较低的情况，影响产能，为此，我们提出了一种数控滚齿机自动上料工艺。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种数控滚齿机自动上料工艺，以解决上述背景技术中提出的原有的上料方式，通常为人工上料，人工上料会导致精确度不够，上料效率较低的情况，影响产能的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控滚齿机自动上料工艺，该数控滚齿机自动上料工艺具体步骤如下：
[0005] S1：将硬件设备连接电控箱，将齿轮放置在矫正装置上，矫正装置的支撑板、弧形板与方板对齿轮起到限位的作用，支撑板起到支撑的作用，随着齿轮在支撑板上向左移动，齿轮的后侧边支撑在弧形板上，在弧形板的弧边作用下齿轮发生转动，直至齿轮立起在支撑板上；
[0006] S2：动力机构对传输带输送动力，齿轮在传输带的作用下向左传输；
[0007] S3：齿轮传输至光电开关，电控箱通过动力机构的控制开关控制动力机构停止工作，同时电控箱通过控制机械夹持机构的控制开关使得机械夹持机构工作，机械夹持机构的纵向调节液压缸能够调节夹持机械手调节纵向位置，横向调节液压缸能够调节夹持机械手的横向位置，在纵向调节液压缸的输出端部安装伺服旋转台，纵向调节液压缸通过伺服旋转台与横向调节液压缸连接并能够带动横向调节液压缸旋转，从而将齿轮夹持；
[0008] S4：限位挡板能够起到防止齿轮从传输带掉落的情况，夹持机械手夹持的齿轮通过纵向调节液压缸、横向调节液压缸的收缩和伺服旋转台的旋转将齿轮移动到滚齿机上，之后继续往复上述步骤。
[0009] 优选的，所述方板的宽度与齿轮的直径相同，所述弧形板的最大宽度与方板的宽度相同，所述弧形板的左侧的弧线为外凸状、右侧的弧线为内凹状。
[0010] 优选的，所述方板与传输带在同一水平面上。
[0011] 优选的，所述夹持机械手为电磁式机械手。
[0012] 优选的，所述夹持机械手的中心与光电开关的中心之间的横向距离与齿轮的半径相同。
[0013] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该数控滚齿机自动上料工艺，通过弧形板与方板之间的组合将待加工的齿轮立起，从而方便机械夹持机构的夹持和数控滚齿机的加工安装，提高上料效率，从而提高产能。
附图说明
[0014] 图1为本发明使用的设备图；
[0015] 图2为本发明矫正装置的俯视结构示意图；
[0016] 图3为本发明机械夹持机构的左视结构示意图。
[0017] 图中：1传输带、2动力机构、3矫正装置、31支撑板、32方板、33弧形板、4光电开关、5限位挡板、6机械夹持机构、61纵向调节液压缸、62横向调节液压缸、63夹持机械手。
具体实施方式
[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019] 请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种数控滚齿机自动上料工艺，该数控滚齿机自动上料工艺具体步骤如下：
[0020] S1：将硬件设备连接电控箱，将齿轮放置在矫正装置3上，矫正装置3的支撑板31、弧形板33与方板32对齿轮起到限位的作用，支撑板31起到支撑的作用，随着齿轮在支撑板31上向左移动，齿轮的后侧边支撑在弧形板33上，在弧形板33的弧边作用下齿轮发生转动，直至齿轮立起在支撑板31上；
[0021] S2：动力机构2对传输带1输送动力，齿轮在传输带1的作用下向左传输，动力机构2采用Y801-2型号的电机，额定功率为0.75kw，并在电机的输出端上安装有减速器，使得输出转速为300r/min；
[0022] S3：齿轮传输至光电开关4，光电开关4电源电压：12-24DC输出方式：NPN，电控箱通过动力机构2的控制开关控制动力机构2停止工作，同时电控箱通过控制机械夹持机构6的控制开关使得机械夹持机构6工作，机械夹持机构6的纵向调节液压缸61能够调节夹持机械手63调节纵向位置，横向调节液压缸62能够调节夹持机械手63的横向位置，在纵向调节液压缸61的输出端部安装伺服旋转台，纵向调节液压缸61通过伺服旋转台与横向调节液压缸62连接并能够带动横向调节液压缸62旋转，从而将齿轮夹持；
[0023] S4：限位挡板5能够起到防止齿轮从传输带1掉落的情况，夹持机械手63夹持的齿轮通过纵向调节液压缸61、横向调节液压缸62的收缩和伺服旋转台的旋转将齿轮移动到滚齿机上，之后继续往复上述步骤。
[0024] 其中，所述方板32的宽度与齿轮的直径相同，所述弧形板33的最大宽度与方板32的宽度相同，所述弧形板33的左侧的弧线为外凸状、右侧的弧线为内凹状，所述方板32与传输带1在同一水平面上，所述夹持机械手63为电磁式机械手，对齿轮的夹持收放能够方便的控制，所述夹持机械手63的中心与光电开关4的中心之间的横向距离与齿轮的半径相同，使得夹持机械手63能够刚好夹持在齿轮的中部位置。
[0025] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
