本发明涉及一种在线全自动Logo压合翻转机，适用于液晶显示器、电视机、笔记本电脑生产、以及其他需要相关领域，包括机架，所述机架上横向设置有皮带输送平台，所述皮带输送平台上设置有用于使产品向皮带输送平台一侧完成归正的归正定位装置，平带输送平台的一侧中部还设置有用于产品归正后完成产品Logo压合的压合机构。该Logo压合翻转机不仅结构紧凑，而且方便用于Logo压合，减少公司人力成本，提升工作效率。
1.一种在线全自动 Logo压合翻转机，包括机架，其特征在于，所述机架上横向设置有皮带输送平台，所述皮带输送平台上设置有用于使产品向皮带输送平台一侧完成归正的归正定位装置，皮带输送平台的一侧中部还设置有用于产品归正后完成产品Logo压合的压合机构；所述归正定位装置由设置于皮带输送平台另一侧用于实现产品侧部归正的侧部归正机构和设置于皮带输送平台一侧用于实现产品前、后部分别归正的前部归正机构及后部归正机构组成；所述前部归正机构和后部归正机构分别包括纵向设置的前部连接板和后部连接板，所述前部连接板和后部连接板横向并排设置于皮带输送平台的一侧部并由驱动机构驱动实现相向及相背运动，前部连接板和后部连接板的内侧端下部分别设置有用于与产品的一侧边相抵接的正面导轮，前部连接板和后部连接板的内侧端还分别设置有固定架，所述固定架上竖直设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆下端经连接块间隔设置有若干个用于与产品的前端或后端相抵接的归正导轮。
2.根据权利要求1所述的一种在线全自动 Logo压合翻转机，其特征在于，所述侧部归正机构包括设置于皮带输送平台另一侧中部的固定架，所述固定架上设置有由电缸驱动用于实现产品向皮带输送平台一侧推动的推板。
3.根据权利要求1所述的一种在线全自动 Logo压合翻转机，其特征在于，所述驱动机构包括横向设置于皮带输送平台一侧部的滑轨和位于滑轨外侧并由伺服电机驱动的时规带，所述前部连接板和后部连接板的中部分别经滑块与滑轨滑动配合，前部连接板的外侧端与时规带的一侧边固定连接，所述后部连接板的外侧端与时规带的另一侧边固定连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种在线全自动 Logo压合翻转机，其特征在于，所述压合机构包括设置于皮带输送平台一侧中部的固定板，所述固定板的上下部分别竖直设置有位于产品上下方的第二升降气缸，位于上部的第二升降气缸的伸缩杆下端固定有上模具，位于下部的第二升降气缸的伸缩杆上端固定有下模具。
5.根据权利要求4所述的一种在线全自动 Logo压合翻转机，其特征在于，所述上模具经上模具连接块与位于上部的第二升降气缸的伸缩杆下端相连接，所述下模具经下模具连接块与位于下部的第二升降气缸的伸缩杆上端相连接，所述固定板上竖直设置有导向柱，所述上模具连接块和下模具连接块分别通过导向柱串联在一条线上。
6.根据权利要求1所述的一种在线全自动 Logo压合翻转机，其特征在于，所述皮带输送平台的输入端还连接有加速皮带输送平台，所述加速皮带输送平台的输入端设置用于检测产品的光电开关，加速皮带输送平台的输出端与皮带输送平台的输入端之间还设置有可升降的阻挡器。
7.根据权利要求1或6所述的一种在线全自动 Logo压合翻转机，其特征在于，所述皮带输送平台的输出端还设置有用于使产品完成翻转的翻转机构，所述翻转机构包括输出端倾斜向上并用于承接产品的皮带输送机构，所述皮带输送机构由步进电机驱动实现正反转，所述皮带输送平台的输出端下方横向设置有推杆气缸，所述推杆气缸的伸缩杆端部设置有产品下端抵接在皮带输送机构上时向外推动产品的滚轮，所述机架上设置有位于皮带输送机构输入端后侧的挡板。
8.根据权利要求7所述的一种在线全自动 Logo压合翻转机，其特征在于，所述机架上还倾斜设置有位于皮带输送机构下侧且座壳与机架相铰接的第三升降气缸，所述第三升降气缸的伸缩杆与皮带输送机构的下部相铰接用于驱动皮带输送机构的输入端与皮带输送平台的输出端对接。
一种在线全自动Logo压合翻转机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种在线全自动 Logo压合翻转机，适用于液晶显示器、电视机、笔记本电脑生产、以及其他需要相关领域。
背景技术
[0002] 显示器制造过程中，塑胶框上会贴有各品牌Logo，比如DELL、HP、AOC等等，作业人员在流水线上进行贴附，贴附完后下一工位作业人员将塑胶框拿到线外压合机压合完，将产品翻转一面放回流水线，执行下一工位作业，根据生产效率，每小时人员需要操作600次，劳动强度大，人员很容易疲劳，容易发生工伤。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种在线全自动 Logo压合翻转机，不仅结构紧凑，而且方便用于Logo压合，减少公司人力成本，提升工作效率。
[0004] 本发明的技术方案在于：一种在线全自动 Logo压合翻转机，包括机架，所述机架上横向设置有皮带输送平台，所述皮带输送平台上设置有用于使产品向皮带输送平台一侧完成归正的归正定位装置，皮带输送平台的一侧中部还设置有用于产品归正后完成产品Logo压合的压合机构。
[0005] 进一步地，所述归正定位装置由设置于皮带输送平台另一侧用于实现产品侧部归正的侧部归正机构和设置于皮带输送平台一侧用于实现产品前、后部分别归正的前部归正机构及后部归正机构组成。
[0006] 进一步地，所述侧部归正机构包括设置于皮带输送平台另一侧中部的固定架，所述固定架上设置有由电缸驱动用于实现产品向皮带输送平台一侧推动的推板。
[0007] 进一步地，所述前部归正机构和后部归正机构分别包括纵向设置的前部连接板和后部连接板，所述前部连接板和后部连接板横向并排设置于皮带输送平台的一侧部并由驱动机构驱动实现相向及相背运动，前部连接板和后部连接板的内侧端下部分别设置有用于与产品的一侧边相抵接的正面导轮，前部连接板和后部连接板的内侧端还分别设置有固定架，所述固定架上竖直设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆下端经连接块间隔设置有若干个用于与产品的前端或后端相抵接的归正导轮。
[0008] 进一步地，所述驱动机构包括横向设置于皮带输送平台一侧部的滑轨和位于滑轨外侧并由伺服电机驱动的时规带，所述前部连接板和后部连接板的中部分别经滑块与滑轨滑动配合，前部连接板的外侧端与时规带的一侧边固定连接，所述后部连接板的外侧端与时规带的另一侧边固定连接。
[0009] 进一步地，所述压合机构包括设置于皮带输送平台一侧中部的固定板，所述固定板的上下部分别竖直设置有位于产品上下方的第二升降气缸，位于上部的第二升降气缸的伸缩杆下端固定有上模具，位于下部的第二升降气缸的伸缩杆上端固定有下模具。
[0010] 进一步地，所述上模具经上模具连接块与位于上部的第二升降气缸的伸缩杆下端相连接，所述下模具经下模具连接块与位于下部的第二升降气缸的伸缩杆上端相连接，所述固定板上竖直设置有导向柱，所述上模具连接块和下模具连接块分别通过导向柱串联在一条线上。
[0011] 进一步地，所述皮带输送平台的输入端还连接有加速皮带输送平台，所述加速皮带输送平台的输入端设置用于检测产品的光电开关，加速皮带输送平台的输出端与皮带输送平台的输入端之间还设置有可升降的阻挡器。
[0012] 进一步地，所述皮带输送平台的输出端还设置有用于使产品完成翻转的翻转机构，所述翻转机构包括输出端倾斜向上并用于承接产品的皮带输送机构，所述皮带输送机构由步进电机驱动实现正反转，所述皮带输送平台的输出端下方横向设置有推杆气缸，所述推杆气缸的伸缩杆端部设置有产品下端抵接在皮带输送机构上时向外推动产品的滚轮，所述机架上设置有位于皮带输送机构输入端后侧的挡板。
[0013] 进一步地，所述机架上还倾斜设置有位于皮带输送机构下侧且座壳与机架相铰接的第三升降气缸，所述第三升降气缸的伸缩杆与皮带输送机构的下部相铰接用于驱动皮带输送机构的输入端与皮带输送平台的输出端对接。
[0014] 与现有技术相比较，本发明具有以下优点：该Logo压合翻转机，不仅结构简单、紧凑，而且方便用于Logo压合，改善旧的作业方式，减少公司人力成本，提升工作效率百分之十，提高品质稳定性；并可用于不同大小塑胶框、操控便捷、效率高，4.8S可压合翻转一个产品、能有效节约人力2个。
附图说明
[0015] 图1为本发明的结构示意图；
[0016] 图2为本发明的前后部归正机构的结构示意图；
[0017] 图3为本发明的压合机构的结构示意图；
[0018] 图4为本发明的翻转机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019] 为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。
[0020] 参考图1至图4
[0021] 一种在线全自动 Logo压合翻转机，由 PLC编程、伺服电机、变频器控制，并设置有触摸屏操作。包括机架10，所述机架上横向设置有用于产品1完成定位的皮带输送平台20，所述皮带输送平台由步进电机驱动21，皮带输送平台上设置有用于使产品向皮带输送平台一侧完成归正的归正定位装置，皮带输送平台的一侧中部还设置有用于产品归正定位后完成产品Log 1c精准压合的压合机构30。
[0022] 本实施例中，所述归正定位装置由设置于皮带输送平台另一侧用于实现产品侧部归正的侧部归正机构40和设置于皮带输送平台一侧用于实现产品前、后部分别归正的前部归正机构50及后部归正机构60组成，从而实现产品的定位及归正。
[0023] 本实施例中，所述侧部归正机构包括设置于皮带输送平台另一侧中部的固定架，所述固定架上设置有由电缸驱动用于实现产品向皮带输送平台一侧推动的推板41。
[0024] 本实施例中，所述前部归正机构和后部归正机构分别包括纵向设置的前部连接板51和后部连接板61，所述前部连接板和后部连接板横向并排设置于皮带输送平台的一侧部并由驱动机构驱动实现相向及相背运动，前部连接板和后部连接板的内侧端下部分别设置有用于与产品的一侧边相抵接的正面导轮52、62，前部连接板和后部连接板的内侧端还分别设置有固定架53、63，所述固定架上分别竖直设置有第一升降气缸54、64，所述第一升降气缸的伸缩杆下端经连接块间隔设置有若干个用于与产品的前端或后端相抵接的归正导轮65。
[0025] 本实施例中，所述驱动机构包括横向设置于皮带输送平台一侧部的滑轨71和位于滑轨外侧并由伺服电机72驱动的时规带73，所述前部连接板和后部连接板的中部分别经滑块74与滑轨滑动配合，前部连接板的外侧端与时规带的一侧边固定连接，所述后部连接板的外侧端与时规带的另一侧边固定连接，从而驱动前部连接板和后部连接实现相向运动及相背运动。当伺服电机正转运行，带动时归轮75转动，时归轮拖动时归带73，前后部归正机构向中心方向夹紧产品，反之伺服电机反转运行，带动前后部归正机构向两边打开。
[0026] 本实施例中，所述压合机构包括设置于皮带输送平台一侧中部的固定板31，所述固定板的上下部分别竖直设置有位于产品上下方的第二升降气缸32，位于上部的第二升降气缸的伸缩杆下端固定有上模具33，位于下部的第二升降气缸的伸缩杆上端固定有下模具34，从而实现Logo的压合。
[0027] 本实施例中，所述上模具经上模具连接块35与位于上部的第二升降气缸的伸缩杆下端相连接，所述下模具经下模具连接块与位于下部的第二升降气缸的伸缩杆上端相连接，所述固定板上竖直设置有导向柱36，所述上模具连接块和下模具连接块分别通过导向柱串联在一条线上，保证上、下模具位置不跑位。
[0028] 本实施例中，所述皮带输送平台的输入端还连接有加速皮带输送平台11，皮带输送平台上设置有用于检测产品的光电开关，所述加速皮带输送平台的输入端设置用于检测产品是否输入的光电开关，加速皮带输送平台的输出端与皮带输送平台的输入端之间还设置有可升降的阻挡器12。
[0029] 本实施例中，所述皮带输送平台的输出端还设置有用于使产品完成翻转的翻转机构，所述翻转机构包括输出端倾斜向上并用于承接产品的皮带输送机构81，所述皮带输送机构由步进电机82驱动实现正反转，所述皮带输送平台的输出端下方横向设置有推杆气缸83，所述推杆气缸的伸缩杆端部设置有产品下端抵接在皮带输送机构上时向外推动产品的滚轮84，所述机架上设置有位于皮带输送机构输入端后侧的挡板85。
[0030] 皮带输送平台将产品输送到端部，产品靠自重掉落到皮带输送机构上，产品呈图中产品状态1a，此时推杆气缸向外推同时皮带输送机构反方向转动，产品呈图中产品状态1b，产品靠自重翻转掉落到皮带输送机构上，通过挡板阻挡产品，防止产品掉落。之后皮带输送机构正转将产品输送到下一个工位。
[0031] 本实施例中，所述机架上还倾斜设置有位于皮带输送机构下侧且座壳与机架相铰接的第三升降气缸86，所述第三升降气缸的伸缩杆与皮带输送机构的下部相铰接用于驱动皮带输送机构的输入端与皮带输送平台的输出端对接。以便当生产不需要翻转产品时，第三升降气缸将皮带输送机构升起，和皮带输送平台的输出端对接平行，可直接输送产品，这样可以充分利用设备空间。
[0032] 工作原理：作业人员将Logo先贴到塑胶框内，贴好的塑胶框通过皮带线运输到加速皮带输送平台上，加速皮带输送平台的输入端有安装光电开关，同时程序自动判定，皮带输送平台内是否有产品，没有产品情况，加速皮带输送平台上阻挡器直接下降，加速皮带输送平台继续运转，同时皮带输送平台运转，将塑胶框输送到皮带输送平台内，感应到检测光电后，皮带输送平台停止，第二个产品同时进入加速皮带输送平台等待，继续如上动作。塑胶框运行到皮带输送平台上时，位于前部连接板上的第二升降气缸呈下降状态，塑胶框运输到皮带输送平台时，感应到检测开关，皮带输送平台停止转动，由侧部归正机构将塑胶框按照触摸屏上设定好的行程距离，通过推板将塑胶框移动到正面导轮，电缸停止运转，此时已将产品水平方向定位规正；侧部规正机构运动时，前后部规正机构的第二升降气缸同步下降，可节省运动时间。位于后部连接板上的第二升降气缸下降，伺服电机运转，带动前、后部连接板向中心方向相向移动，位于前部的第二升降气缸的规正导轮和位于后部的第二升降气缸的规正导轮将塑胶框移动到中心位置，伺服电机运转根据触摸屏上预先设定好的数据移动，到达后自动停止，不会将塑胶框夹变形，此时塑胶框四个面均已经定位完成。这时驱动下模具的第二升降气缸升起，下模具镶入塑胶框底部，驱动上模具的第二升降气缸下降，上模具Logo印章压到塑胶框Logo上，压合1秒后，上、下模具分别缩回，同时侧部规正机构、前后部规正机构、伺服电机运转回归原始位置、以及前后部规正机构上的第二升降气缸回缩。压合完成后，皮带输送平台自动运转，将塑胶框向前输送，通过皮带输送平台与皮带输送机构的落差，塑胶框靠自重一头掉落到翻转皮带台上，这时推杆气缸往外推同时皮带输送机构的传送带反方向运转，将产品翻转到皮带输送机构上，设置于皮带输送机构上光电开关检测到产品后，正方向输送产品到对接皮带线上，执行下个工序。
[0033] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的在线全自动 Logo压合翻转机并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。
