多任务起重机

摘要

本发明提供多任务起重机。目的在于提供能够高效地对商品托盘进行收纳和拣选的自动仓库的起重机。多任务起重机(10)在并列配置有多个的自动仓库(20)之间行走，向设置于自动仓库(20)的保管货架(21)收纳和拣选商品托盘(A)。在多任务起重机(10)设置有：行走装置(11)，其沿轨道(14)行走；拣选货台(12)和收纳货台(13)，它们沿行走方向配置为2列且独立升降，拣选货台(12)具有用于拣选商品托盘(A)的转载装置(12a)、(12b)，收纳货台(13)具有用于收纳商品托盘(A)的转载装置(13a)、(13b)，在由拣选货台(12)的转载装置(12a)拣选商品托盘(A)的同时，由收纳货台(13)的转载装置(13a)收纳商品托盘(A)。

权利要求

1.一种多任务起重机，被用于向自动仓库的保管货架收纳和拣选商品托盘，所述自动仓库在收容有多品种、少量商品的所述商品托盘的所述自动仓库的所述保管货架的一端侧设有拣选托盘输送机以及补充托盘输送机，所述拣选托盘输送机用来将已进行拣选的所述商品托盘搬出，所述补充托盘输送机用来将所述商品托盘搬入，其特征在于，具有：

行走装置；

货台，其分别独立做升降动作并沿行走方向配置为2列；以及

转载装置，其用于分别向各个所述货台交接所述商品托盘，

一个货台被分配为拣选专用的拣选货台，另一个货台被分配为收纳专用的收纳货台，在将所述多任务起重机的行走方向视为左右方向的情况下，在各个所述货台的左右两处分别设置有所述商品托盘交接用的转载装置，在配置为2列的所述货台中左侧的货台为拣选货台且右侧的货台为收纳货台的情况下，

所述多任务起重机实施第1动作、第2动作以及第3动作，

所述第1动作为，所述多任务起重机移动到所述收纳货台的两个转载装置与设在作为基点的自动仓库的一端侧的所述补充托盘输送机的预定的位置所载置的两个商品托盘相对的位置，并将所述补充托盘输送机的预定的位置所载置的两个商品托盘收纳于所述收纳货台的各转载装置，所述第2动作为，所述拣选货台左侧的转载装置拣选所述保管货架的被指定的商品托盘，同时使所述收纳货台移动到所述自动仓库的相对应的列的所述保管货架，收纳预先载置于所述收纳货台左侧的转载装置的商品托盘，所述拣选货台右侧的转载装置拣选所述保管货架的被指定的商品托盘，同时使所述收纳货台移动到所述自动仓库的相对应的列的所述保管货架，收纳预先载置于所述收纳货台右侧的转载装置的商品托盘，所述第3动作为，所述多任务起重机移动到所述拣选货台所拣选出的两个商品托盘与设在作为基点的自动仓库的一端侧的所述拣选托盘输送机相对的预定的位置，并将所述拣选货台所拣选出的两个商品托盘向所述拣选托盘输送机转载。

说明书

多任务起重机

技术领域

[0001] 本发明涉及被用于向自动仓库的货架收纳和拣选商品托盘的起重机。

背景技术

[0002] 在现有自动仓库中，都是将较大量的相同品种的物品收容于箱中进而收纳于货架(专利文献1、专利文献2)。

[0003] 在近年来成长尤为显著的网络流通中，被称为长尾的销售数量少的商品也会库存有多个品种，并得到消费者的支持。然而，对庞大的商品种类的库存管理有别于以往的对店铺物流的商品种类的库存管理，保管商品的货架需要宽敞的场地，商品拣选产生在货架间不断行走的作业，无法说是高效的。以往也有能够以箱为单位进行保管的自动仓库，但是这是一种取出箱并继而保管补充箱的活动，从生产率方面考虑不适合多品种、少量的散货物流。因此，在空间生产率高的高层货架，使用托盘收纳多品种商品，由此为了确保空间生产率和拣选生产率，而需要实现堆装起重机的箱处理的高速化等效率化。

[0004] [在先技术文献]

[0005] [专利文献]

[0006] [专利文献1]日本专利第5382452号公报

[0007] [专利文献2]日本专利第5976388号公报

发明内容

[0008] [发明所要解决的问题]

[0009] 虽然像专利文献1、专利文献2那样的堆装起重机有很多，但每次收纳、拣选结束都需要移动到成为基点的搬运输送机，即使提高起重机的行走速度、转载装置的收纳和拣选速度，要提高作业效率也存在限制。

[0010] 本发明的目的在于，提供能够高效地收纳和拣选商品托盘的自动仓库的起重机。

[0011] [解决问题的手段]

[0012] 本发明为解决上述问题而产生，技术方案1的发明是被用于向自动仓库的保管货架收纳和拣选商品托盘的起重机，其特征在于，行走装置；货台，其分别独立做升降动作并沿行走方向配置为2列；以及转载装置，其用于分别向所述各货台交接所述商品托盘，一个货台被分配为拣选专用的拣选货台，另一个货台被分配为收纳专用的收纳货台，所述拣选货台的所述转载装置工作，拣选所指定的商品托盘，同时使预先载置于所述收纳货台的所述转载装置的商品托盘移动到所述自动仓库的空着的所述保管货架，并收纳该商品托盘。

[0013] 根据技术方案1所述的多任务起重机，技术方案2所述的发明的特征在于，在将所述多任务起重机的行走方向视为左右方向的情况下，在所述各货台的左右两处分别设置有所述商品托盘交接用的转载装置。

[0014] 根据技术方案2所述的多任务起重机，技术方案3所述的发明的特征在于，在所述配置为2列的货台中左侧的货台为拣选货台且右侧的货台为收纳货台的情况下，所述拣选货台左侧的转载装置拣选被指定的商品托盘，同时使所述收纳货台移动到所述自动仓库的相对应的列的所述保管货架，收纳预先载置于所述收纳货台左侧的转载装置的商品托盘，所述拣选货台右侧的转载装置拣选所述商品托盘，同时使所述收纳货台移动到所述自动仓库的相对应的列的所述保管货架，收纳预先载置于所述收纳货台右侧的转载装置的商品托盘。

[0015] [发明效果]

[0016] 本发明的多任务起重机的特征在于，具有：行走装置；货台，其分别独立做升降动作并沿行走方向配置为2列；以及转载装置，其用于分别向所述各货台交接所述商品托盘，一个货台被分配为拣选专用的拣选货台，另一个货台被分配为收纳专用的收纳货台，所述拣选货台的所述转载装置工作，拣选被指定的商品托盘，同时使预先载置于所述收纳货台的所述转载装置的商品托盘向自动仓库的空着的保管货架移动并收纳该商品托盘，因此具有能够同时实施拣选动作和收纳动作并且能够通过在短时间内高效地收纳和拣选大量商品托盘来实现高效率并显著提高生产率的优点。

[0017] 另外，若在各货台的左右两处分别设置商品托盘交接用的转载装置，则能够在向商品托盘交接位置的一次往返中实施收纳和拣选这两个动作，从而作业效率提高。

[0018] 进而，有关多任务起重机的动作，在配置为2列的货台中左侧的货台为拣选货台且右侧的货台为收纳货台的情况下，拣选货台左侧的转载装置拣选所指定的商品托盘，同时，使收纳货台移动到相对应的列的空着的保管货架，并收纳预先载置于收纳货台左侧的转载装置的商品托盘，拣选货台右侧的转载装置拣选商品托盘，同时，使收纳货台移动到相对应的列的空着的保管货架，并收纳预先载置于收纳货台右侧的转载装置的商品托盘，由此能够在正在实施拣选动作时高效地实施对收纳场所的寻找和收纳动作。

附图说明

[0019] 图1是示出本发明所涉及的多任务起重机的一个实施方式的主视示意图。

[0020] 图2是示出本发明所涉及的多任务起重机的一个实施方式的侧视示意图。

[0021] 图3是示出本发明所涉及的多任务起重机的一个实施方式的俯视示意图。

[0022] 图4是示出本发明所涉及的多任务起重机的动作的一个例子的图。

[0023] 图5是示出本发明所涉及的多任务起重机的动作的一个例子的图。

[0024] 图6是示出本发明所涉及的多任务起重机的动作的一个例子的图。

[0025] 图7是示出本发明所涉及的多任务起重机的动作的一个例子的图。

[0026] 其中，附图标记说明如下：

[0027] A     商品托盘

[0028] A1～A6  商品托盘

[0029] 10    多任务起重机

[0030] 11    行走装置

[0031] 12    拣选货台

[0032] 12a   拣选转载装置

[0033] 12b   拣选转载装置

[0034] 13    收纳货台

[0035] 13a   收纳转载装置

[0036] 13b   收纳转载装置

[0037] 14    轨道

[0038] 15    杆

[0039] 20    自动仓库

[0040] 21    保管货架

[0041] 22    拣选托盘输送机

[0042] 23    补充托盘输送机

具体实施方式

[0043] 下面，参照附图进一步详细说明本发明的实施方式的一个例子。图1是多任务起重机的主视示意图，图2是多任务起重机的侧视示意图，图3是利用多任务起重机的施设的俯视示意图，图4～图7是示出多任务起重机的动作的一个例子的图。

[0044] 如图1～图3所示，多任务起重机10在并列设置有多个的自动仓库20之间行走，对设置于自动仓库20的保管货架21收纳和拣选相同尺寸的商品托盘A。在多任务起重机10设置有，行走装置11，其沿轨道14行走；以及拣选货台12和收纳货台13，它们沿行走方向配置为2列，独立升降，拣选货台12具有用于拣选商品托盘A的转载装置12a、12b，收纳货台13具有用于收纳商品托盘A的转载装置13a、13b，在拣选货台12的转载装置12a拣选商品托盘A的同时，收纳货台13的转载装置13a收纳商品托盘A。

[0045] 此外，包含多任务起重机10、自动仓库20的施设的商品托盘A的收纳和拣选、搬运系统由计算机实施控制管理，除一部分外，都自动运行。另外，在商品托盘A粘贴有IC标签、条形码，由计算机实施管理。

[0046] 多任务起重机10构成为，设置有：行走装置11，其沿在施设内上下设置的轨道14自动行走；杆15，其连接上下配置的行走装置11；拣选货台12和收纳货台13，它们被杆15引导进行升降，拣选货台12具有用于从自动仓库20的保管货架21拣选商品托盘A的转载装置12a、12b，收纳货台13具有用于收纳商品托盘A的转载装置13a、13b。本实施例是在各货台设置有2台转载装置的情况下的实施例，但除此以外，转载装置也可以为各1台、各4台等根据仓库所需的搬运效率、成本来变更个数。

[0047] 转载装置12a、12b、13a、13b为相同的结构，在如图2所示，其构成为，在自动仓库20以相对的方式设置于多任务起重机10的两侧的情况下，能够向两个方向移动，从而提高收纳和拣选效率。此外，有关多任务起重机10的形状，可以根据所配置的各施设的规模、结构、商品托盘A的形状，来决定行走装置和杆的形状以及货台和转载装置的形状。

[0048] 本实施例的多任务起重机10的动作为，在由转载装置12a实施拣选的同时，由转载装置13a实施收纳，在由转载装置12b实施拣选的同时，由转载装置13b实施收纳。

[0049] 在自动仓库20设置有储存商品托盘A的保管货架21，自动仓库20以相对的方式设置于多任务起重机10的两侧。

[0050] 在自动仓库20，用于搬出所拣选出的商品托盘A的拣选托盘输送机22和用于搬入商品托盘A的补充托盘输送机23被设置于自动仓库20的一端侧。多任务起重机10构成为，将载置于补充托盘输送机23的商品托盘A移送到收纳货台13，并收纳于仓库，将由拣选货台12拣选出的商品托盘A移送到拣选托盘输送机22并搬出。拣选托盘输送机22和补充托盘输送机23被配置为能够同时实施多任务起重机10的收纳和拣选的动作。

[0051] 接下来，参照图4～图7，说明多任务起重机10的一系列动作。本实施例的多任务起重机10在每个货台各设置有2个转载装置。另外，为了区别商品托盘，将由转载装置12a拣选的商品托盘标记为A1，同样地，将由转载装置12b拣选的商品托盘标记为A2，将由转载装置13a收纳的商品托盘标记为A3，将由转载装置13b收纳的商品托盘标记为A4，将在多任务起重机10做动作过程中为了下一个动作而向补充托盘输送机23补充的商品托盘标记为A5、A6。

[0052] 第一，如图4所示，为了将商品托盘A载置于收纳货台13，多任务起重机10移动到补充托盘输送机23，收纳货台13的转载装置13a、13b分别抓取商品托盘A3、A4。

[0053] 第二，如图5所示，为了使拣选货台12的转载装置12a拣选有拣选指令的保管货架21的商品托盘A1，多任务起重机10的行走装置沿图中所说的横向(行走方向)移动，拣选货台12进行升降移动。与此同时，在多任务起重机10移动结束时，收纳货台13的转载装置13a在相对应的保管货架21的列寻找空保管货架，收纳货台13升降至相对应的保管货架21的位置。

[0054] 各货台向拣选和收纳的保管货架21移动结束，同时转载装置工作，转载装置12a拣选商品托盘A1，转载装置13a实施对商品托盘A3的收纳。

[0055] 第三，如图6所示，与上述第二动作相同，拣选货台12的转载装置12b向应拣选的商品托盘A2的保管货架21移动，与此同时，收纳货台13的转载装置13b向相对应的列的空保管货架移动。各货台移动结束，同时转载装置12b拣选商品托盘A2，转载装置13b实施对商品托盘A4的收纳。

[0056] 第四，如图7所示，多任务起重机10的拣选货台12移动到拣选托盘输送机22，收纳货台13移动到补充托盘输送机23的配置位置，拣选货台12将所拣选出来的商品托盘A1、A2向拣选托盘输送机22移送，同时收纳货台13将在补充托盘输送机23待机的下一个商品托盘A5、A6载置于收纳货台13。

[0057] 通过反复实施第二～第4动作，能够同时实施收纳和拣选动作，因此能够显著提高起重机的作业效率。

[0058] 作为一个例子，在如现有起重机那样每次收纳、拣选结束便要移动到成为基点的搬运输送机的情况下处理能力为80箱/小时的自动仓库中，使用本发明的多任务起重机10，则能够具有200箱/小时左右的处理能力。

[0059] [工业上的使用可能性]

[0060] 本发明的多任务起重机适用于商品托盘收容少量多种商品并在自动仓库进行管理的系统，例如也能够高效地应用于医疗用医药品的自动仓库。