一种西瓜自动采摘车

摘要

一种西瓜自动采摘车，涉及农业采摘技术领域，是由电动机、第一链杆、第二链杆、机械手、旋转切割刀片、中间管道、弹性挡板和西瓜储存箱组成的，第一链杆上安装的机械手可以将西瓜藤蔓切割，将完整的西瓜经中间管道落入到西瓜储存箱中，第二链杆上的旋转切割刀片可以将沿途的杂乱的西瓜藤蔓切割，避免多余的西瓜藤蔓阻碍机械手对西瓜的抓取，当工作人员需要在瓜田里采摘西瓜时，使用这种西瓜自动采摘车可以更快捷的完成对西瓜的采摘，储存，极大地方便了工作人员的工作。

权利要求

1.一种西瓜自动采摘车，是由车体、电动机、第一链杆、第二链杆、机械手、旋转切割刀片、中间管道、弹性挡板和西瓜储存箱组成的，其特征在于，所述车体包括电动机启动按钮、车体把手、储存箱放置板、车轮、机械手通孔和旋转切割刀片通孔，电动机安装在车体内部，第一链杆和第二链杆安装在电动机上，机械手安装在第一链杆的另一端，旋转切割刀片安装在第二链杆的另一端，所述的机械手和旋转切割刀片分别与控制系统连接受控，在电动机上方安装有所述中间管道，在所述中间管道的另一端的下方安装有弹性挡板，弹性挡板安装在车体内部的安装板上，在弹性挡板的下方安装有所述西瓜储存箱，所述西瓜储存箱安装在车体内部的储存箱放置板上；在PLC控制程序的控制下，第一链杆复位，工作人员继续推动车体向前，对下一个西瓜进行采摘，在工作过程中，工作人员可根据实际情况随时更换西瓜储存箱，待工作结束时，再次按下车体上的电动机启动按钮，此时电动机停止运动，机械手和旋转切割刀片停止运动，完成对西瓜的自动采摘。

2.如权利要求1所述的一种西瓜自动采摘车，其特征在于，所述的第一链杆在0 90°竖~

直方向活动，将机械手中的西瓜送入到中间管道。

3.如权利要求1所述的一种西瓜自动采摘车，其特征在于，所述的第二链杆在0 45°水~

平方向移动，带动旋转切割刀片将机械手前面的西瓜藤蔓清除。

4.如权利要求1所述的一种西瓜自动采摘车，其特征在于，所述的中间管道前端呈倾斜状，方便西瓜通过中间管道，中间管道后段也呈倾斜状，方便西瓜落入到西瓜储存箱中。

5.如权利要求1所述的一种西瓜自动采摘车，其特征在于，所述的弹性挡板与安装板中间安装有弹性枢纽，在最大限度内使弹性挡板发生弹性形变。

6.如权利要求1所述的一种西瓜自动采摘车，其特征在于，所述的机械手上安装有环球切割刀片，在西瓜完全落入到机械手中时，环球切割刀片闭合，使西瓜外部的藤蔓切除。

7.如权利要求1所述的一种西瓜自动采摘车，其特征在于，所述的西瓜储存箱上安装有推拉把手。

说明书

一种西瓜自动采摘车

技术领域

[0001] 本发明涉及一种西瓜自动采摘车，涉及农业采摘技术领域。

背景技术

[0002] 西瓜是一种双子叶开花植物，植株性状像藤蔓，叶子呈羽毛状，它所结出的果实是瓠果，为葫芦科瓜类所特有的一种肉质果，是由3个心皮具有侧膜胎座的下位子房发育而成的假果，西瓜主要的食用部分为发达的胎座，果实外皮光滑，呈绿色或黄色，果瓤多汁为红色或黄色，罕见白瓤，西瓜性寒，味甘甜；它有清热解暑、生津止渴、利尿除烦的功效；有助于指胸膈气壅，满闷不舒服，小便不利，口鼻生疮，暑热，中暑，解酒毒等症，皮还可以做菜，入药等。西瓜作为夏日必备的水果广泛受到大众的喜爱，从西瓜本身的特点看其味道甘甜多汁而且性寒，清爽解渴，是盛夏佳果，西瓜作为重要水果之一其市场价格可观，在国际国内市场具有很大的消费潜力，我国西瓜产量巨大且其西瓜的种植面积和产量逐年增加，但是西瓜的采摘还以人工采摘为主，目前尚无有效的采摘西瓜的装置。

发明内容

[0003] 针对上述的不足，本发明提供了一种西瓜自动采摘车。

[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种西瓜自动采摘车，是由车体、电动机、第一链杆、第二链杆、机械手、旋转切割刀片、中间管道、弹性挡板和西瓜储存箱组成的，其特征在于，所述的车体上具有电动机启动按钮、车体把手、储存箱放置板、车轮、机械手通孔和旋转切割刀片通孔等机构，电动机安装在车体内部，第一链杆和第二链杆安装在电动机上，机械手安装在第一链杆的另一端，旋转切割刀片安装在第二链杆的另一端，在电动机上方安装有一个中间管道，在中间管道的另一端的下方安装有弹性挡板，弹性挡板安装在车体内部的安装板上，在弹性挡板的下方安装有一个西瓜储存箱，西瓜储存想安装在车体内部的储存箱放置板上。

[0005] 所述的第一链杆可以在0～90°竖直方向活动，将机械手中的西瓜送入到中间管道。

[0006] 所述的第二链杆可以在0～45°水平方向移动，带动旋转切割刀片将机械手前面的西瓜藤蔓清除。

[0007] 所述的中间管道前端呈倾斜状，方便西瓜通过中间管道，中间管道后段也呈倾斜状，方便西瓜落入到西瓜储存箱中。

[0008] 所述的弹性挡板与安装板中间安装有弹性枢纽，可以在最大限度内使弹性挡板发生弹性形变。

[0009] 所述的机械手上安装有环球切割刀片，在西瓜完全落入到机械手中时，环球切割刀片闭合，使西瓜外部的藤蔓切除。

[0010] 所述的西瓜储存箱上安装有推拉把手。

[0011] 所述的机械手和旋转切割刀片分别与控制系统连接受控。

[0012] 该发明的有益之处是，这种西瓜自动采摘车可以同时进行藤蔓切除和西瓜采摘，在旋转切割刀片完成对机械手前方藤蔓的切除后，机械手开始抓取西瓜并将西瓜上的藤蔓切除，在切除完毕时，将西瓜通过中间管道送入到西瓜储存箱，工作人员则需要及时更换西瓜储存箱，第一链杆可以在0～90°竖直方向活动，将机械手中的西瓜送入到中间管道，固定的机械手活动范围可以使西瓜更加准确的落入中间管道中，增加了对机械手的可控性，第二链杆可以在0～45°水平方向移动，带动旋转切割刀片将机械手前面的西瓜藤蔓清除，可以在机械手对西瓜采摘前清除机械手前方的一切障碍，方便机械手对西瓜的抓取采摘，中间管道前端呈倾斜状，方便西瓜通过中间管道，中间管道后段也呈倾斜状，方便西瓜落入到西瓜储存箱中，弹性挡板与安装板中间安装有弹性枢纽，可以在最大限度内使弹性挡板发生弹性形变，可以对从中间管道落入到西瓜储存箱中的西瓜起到缓冲作用，避免西瓜落地发生破裂，西瓜储存箱上安装有推拉把手，可以使工作人员更加方便快捷的取出和安装西瓜储存箱，通过使用这种西瓜自动采摘车，避免了工作人员手动采摘西瓜的不便之处，同时也避免了工作人员不断弯腰拿取采摘好的西瓜，给工作人员提供了极大的方便。

附图说明

[0013] 附图1为本发明内部结构示意图，附图2为本发明内部结构俯视图，图3为本发明的左视图，图4为本发明内部结构正视图，图5为本发明机械手结构示意图，图6为本发明机械手正视图，图7为本发明弹性挡板正视图。

[0014] 图中，1、车体，101、电动机启动按钮，102、车体把手，103、储存箱放置板，104、车轮，105、机械手通孔，106、旋转切割刀片通孔，2、电动机，201、第一链杆，202、第二链杆，3、机械手，301、环球切割刀片，4、旋转切割刀片，5、中间管道，6、弹性挡板，601、安装板，7、西瓜储存箱，701、推拉把手。

具体实施方式

[0015] 一种西瓜自动采摘车，是由车体1、电动机2、第一链杆201、第二链杆202、机械手3、旋转切割刀片4、中间管道5、弹性挡板6和西瓜储存箱7组成的，其特征在于，所述的车体1上具有电动机启动按钮101、车体把手102、储存箱放置板103、车轮104、机械手通孔105和旋转切割刀片通孔106等机构，电动机2安装在车体1内部，第一链杆201和第二链杆202安装在电动机2上，机械手3安装在第一链杆201的另一端，旋转切割刀片4安装在第二链杆202的另一端，在电动机2上方安装有一个中间管道5，在中间管道5的另一端的下方安装有弹性挡板6，弹性挡板6安装在车体1内部的安装板601上，在弹性挡板6的下方安装有一个西瓜储存箱7，西瓜储存箱7安装在车体1内部的储存箱放置板103上，所述的第一链杆201可以在0～90°竖直方向活动，将机械手3中的西瓜送入到中间管道5，所述的第二链杆202可以在0～45°水平方向移动，带动旋转切割刀片4将机械手3前面的西瓜藤蔓清除，所述的中间管道5前端呈倾斜状，方便西瓜通过中间管道5，中间管道5后段也呈倾斜状，方便西瓜落入到西瓜储存箱7中，所述的弹性挡板6与安装板601中间安装有弹性枢纽，可以在最大限度内使弹性挡板发生弹性形变，所述的机械手3上安装有环球切割刀片301，在西瓜完全落入到机械手3中时，环球切割刀片301闭合，使西瓜外部的藤蔓切除，所述的西瓜储存箱7上安装有推拉把手701，所述的机械手3和旋转切割刀片4分别与控制系统连接受控。

[0016] 工作过程是：当需要使用这种西瓜自动采摘车时，工作人员只需推动车体1上的车体把手102，使车体1靠近西瓜，并将西瓜对准车体1的机械手通孔105，然后按下车体1上的电动机启动按钮101，随后在第二链杆202的带动下，旋转切割刀,4开始运动，将机械手3前方的西瓜藤蔓切除，随后在第一链杆201的带动下，机械手3抓取西瓜，待西瓜完全落入到机械手3中时，机械手3上的环球切割刀片301开始闭合，将西瓜上的藤蔓切割，随后，第一链杆201顺时针90°转动，转动停止时，环球切割刀片301打开，机械手3缓慢松开，使西瓜落入到中间管道5中，在西瓜沿着中间管道5前端的倾斜坡度落下时，西瓜获得一个初始加速度，并在这个加速度作用下，顺利通过中间管道5，落入到弹性挡板6上，在弹性挡板6的缓冲作用下，西瓜缓慢落入到西瓜储存箱7中，随后在PLC控制程序的控制下，第一链杆201复位，工作人员继续推动车体1向前，对下一个西瓜进行采摘，在工作过程中，工作人员可根据实际情况随时更换西瓜储存箱7，待工作结束时，再次按下车体1上的电动机启动按钮101，此时电动机2停止运动，机械手3和旋转切割刀片4停止运动，完成对西瓜的自动采摘。

[0017] 对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。