一种万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法转让专利
申请号 : CN201711244597.4
文献号 : CN108126985B
文献日 : 2019-07-02
发明人 : 叶光平 , 张昱 , 禹良勇 , 徐洪 , 程鼎 , 朱旭光 , 张利明 , 高凌云 , 包忠东 , 吴卫华
申请人 : 马鞍山钢铁股份有限公司
摘要 :
权利要求 :
1.一种万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法,其特征在于:所述的控制方法包括以下功能模块:
1)、由八个功能块构成的上辊入/出口侧保持板全开控制单元;
2)、由十个功能块构成的上辊出口侧保持板全开状态下回基准位控制单元;
3)、由二十一个功能块构成的上辊入口侧保持板全开状态下回基准位控制单元;
4)、由九个功能块构成的上辊入口侧保持板微开控制单元;
5)、由二十二个功能块构成的上辊入口侧保持板微开状态下回基准位控制单元;
6)、由十二个功能块构成的上辊入口侧保持板轧制道次间回基准位控制单元。
2.按照权利要求1所述的万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法,其特征在于:所述的上辊入/出口侧保持板全开控制单元的控制方式是:
在轧机处于手动方式,以及轧机液压系统无故障的情况下,当上辊保持板打开指令发出时,上辊入/出口侧保持板全开控制单元中功能块XZSZBC05输出端Q的状态将由‘0’变‘1’,同时,该控制单元中功能块XZSZBC09、XZSZBC21以及XZSZBC48输出端Q的状态也将由‘0’变‘1’,由此,控制上辊出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF02控制线圈得电,使得上辊出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于开通状态;控制上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01控制线圈得电,使得上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于开通状态;控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的a线圈得电;
上辊入/出口侧保持板驱动液压缸将处于有杆腔进油、无杆腔出油的状态,上辊入/出口侧保持板驱动液压缸以减压后的油压使上辊入/出口侧保持板进行全开操作;
当入/出口侧保持板打开检测开关均由检失状态变为检得状态时,上辊入/出口侧保持板全开控制单元中功能块XZSZBC05、XZSZBC09、XZSZBC21以及XZSZBC48输出端Q的状态将均由‘1’变‘0’,这样,控制上辊入/出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01以及LSHF02的控制线圈失电,并且控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的a控制线圈失电,由此使上辊入/出口侧保持板驱动液压缸停止移动,此时,上辊入/出口侧保持板均处于全开位置;
对所述的万能型钢轧机,在处理完轧机轧卡事故后,轧机上辊入/出口侧保持板可在轧机不重新调零的情况下由保持板全开位回到保持板基准位。
3.按照权利要求1所述的万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法,其特征在于:所述的上辊出口侧保持板全开状态下回基准位控制单元的控制方式是:在轧机处于手动方式、液压系统无故障以及上辊出口侧保持板处于非闭合状态的情况下,当操作工在人-机操作站上启动“保持板回基准位”操作指令后,该控制单元中功能块XZSZBC08、XZSZBC09以及XZSZBC49~XZSZBC51输出端Q的状态将由‘0’变‘1’,由此,控制上辊出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF02控制线圈得电,使得上辊出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于开通状态;
控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的b线圈得电;
上辊出口侧保持板驱动液压缸将处于无杆腔进油有杆腔出油的状态,上辊出口侧保持板驱动液压缸将以减压后的油压,使上辊出口侧保持板进行闭合操作,直到出口侧保持板闭合检测开关由检失变为检得;
当出口侧保持板闭合检测开关由检失状态变为检得状态时:
一方面,本单元中功能块XZSZBC08以及XZSZBC09输出端Q的状态将由‘1’变‘0’,这样,控制上辊出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF02的控制线圈失电,使得上辊出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于阻断状态,由此上辊出口侧保持板驱动液压缸将停止以减压后的油压,使出口侧保持板进行闭合移动,这时,上辊出口侧保持板处于闭合位置;
另一方面,在上辊出口侧保持板处于闭合位置并且还没有回到基准位之前,上辊出口侧保持板实际位置值将不等于上辊出口侧保持板当前已激活的基准位置给定值,并且两者的位置偏差超出了上辊出口侧保持板位置控制系统所设定的容许位置偏差,由此,该上辊出口侧保持板位置控制系统处于使能状态并且开始基准位置调节,直到上辊出口侧保持板实际位置值与上辊出口侧保持板当前已激活的基准位置给定值的偏差处在设定的容许位置偏差以内,这时,轧机顺控控制系统将使上辊入/出口侧柱塞缸进油活塞杆伸出,上辊入/出口侧柱塞缸活塞杆将以设定的油压分别圧靠上辊入/出口侧轴承座耳子,至此上辊出口侧保持板回基准位操作结束。
4.按照权利要求1所述的万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法,其特征在于:所述的上辊入口侧保持板全开状态下回基准位控制单元的控制方式是:在轧机处于手动方式、液压系统无故障以及上辊入口侧保持板处于非闭合状态的情况下,当操作工在人-机操作站上启动‘保持板回基准位’操作指令后,该控制单元中功能块XZSZBC32、XZSZBC39、XZSZBC46以及XZSZBC48~XZSZBC51输出端Q的状态将由‘0’变‘1’,由此,控制上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01控制线圈得电,使得上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于开通状态;控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的b线圈得电;
上辊入口侧保持板驱动液压缸处于无杆腔进油、有杆腔出油的状态,上辊入口侧保持板驱动液压缸将以减压后的油压,使上辊入口侧保持板进行闭合操作;
在上辊入口侧保持板闭合移动过程中,当入口侧保持板到达闭合位置而出口侧保持板还未到达闭合位置时,因功能块ZSZBC38输入端I2的状态为‘0’,而功能块ZSZBC38输入端I1的状态由‘1’变‘0’,功能块ZSZBC38输出端Q的状态将由‘1’变‘0’,功能块XZSZBC39、XZSZBC46以及XZSZBC48~XZSZBC51输出端Q的状态也将由‘1’变‘0’;
由此,控制上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01控制线圈失电,使得上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于阻断状态,这样,上辊入口侧保持板将停止闭合移动,直到上辊出口侧保持板闭合移动至闭合位置、上辊出口侧保持板处于上辊出口侧保持板位置控制系统所设定的容许位置偏差以内,并且上辊柱塞缸压力开关处于检得状态;这时,功能块XZSZBC35~XZSZBC37输出端Q的状态将由‘0’变‘1’,ZSZBC38输入端I2的状态由‘0’变为‘1’,功能块XZSZBC38、XZSZBC39、XZSZBC46以及XZSZBC48~XZSZBC51输出端Q的状态又将由‘0’变‘1’;
由此,控制上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01控制线圈得电,使得上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于开通状态;
控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的b线圈得电,上辊入口侧保持板驱动液压缸又处于无杆腔进油有杆腔出油的状态,上辊入口侧保持板驱动液压缸将以减压后的油压,使上辊入口侧保持板继续闭合操作,直到入口侧保持板驱动液压缸无杆腔压力开关由检失变为检得并且持续时间大于0.5秒;
这时,功能块XZSZBC29~XZSZBC31的输出端Q的状态将由‘0’变为‘1’,功能块XZSZBC32、XZSZBC36、XZSZBC38、XZSZBC39、XZSZBC46以及XZSZBC48~XZSZBC50输出端Q的状态将同时由‘1’变‘0’,而功能块XZSZBC51输出端Q的状态在延时400毫秒后将由‘1’变‘0’;
由此,控制上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01控制线圈失电,使得上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于阻断状态,400毫秒后控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作换向阀SSHF01的b线圈失电,该换向阀阀芯回至中位;正是这400毫秒的延时时间,使得上辊入口侧保持板驱动液压缸无杆腔在管线液控单向阀阻断,以及上辊入/出口侧保持板开/闭操作换向阀SSHF01回至中位的过程中,不会出现泄压的现象,以确保上辊入口侧保持板处在圧靠上辊轴承座的位置,即上辊调零确定的轴向基准位置,至此上辊入口侧保持板回基准位操作结束。
5.按照权利要求1所述的万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法,其特征在于:所述的上辊入口侧保持板微开控制单元的控制方式是:
当上辊出口侧保持板基准位置修正值有变动,致使上辊出口侧保持板基准位置修正值与轧机调零获得的上辊基准位置值之和与上辊出口侧保持板当前已激活的基准位置给定值不相等时,本单元中功能块XZSZBC16输出端Q的状态将由‘0’变‘1’;在此之后,若轧机处于手动方式、液压系统就绪并且操作工对上辊保持板新的基准位置修正值进行了确认操作,则本单元中功能块XZSZBC17输出端Q将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲、而功能块XZSZBC20、XZSZBC21以及XZSZBC48输出端Q的状态将由‘0’变‘1’;
这样,本单元将输出上辊出口侧保持板基准位置修正值激活指令脉冲,使得上辊出口侧保持板在新的基准位置修正值激活后进行基准位置调整;
本单元使控制上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01控制线圈得电,使得上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于开通状态;
本单元使控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的a控制线圈得电,使得上辊入口侧保持板进行打开操作;
当上辊入口侧保持板闭合检测开关由检得状态变为检失状态时,本单元中功能块XZSZBC19输出端Q的状态将由‘0’变‘1’,由此使功能块XZSZBC20、XZSZBC21以及XZSZBC48输出端Q的状态由‘1’变‘0’;
这样,控制上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01控制线圈失电,使得上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于阻断状态;控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的a控制线圈失电,使得上辊入口侧保持板驱动液压缸停止打开操作;
因此,上辊入口侧保持板将处于微开位置。
6.按照权利要求1所述的万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法,其特征在于:所述的上辊入口侧保持板微开状态下回基准位控制单元的控制方式是:当上辊出口侧保持板基准位置修正值有变动并且新的上辊保持板基准位置修正值被操作工确认时,本单元中功能块XZSZBC17输出端Q将产生一个程序循环周期的‘1’脉冲,而该控制单元中功能块XZSZBC24输出端Q的状态将在功能块XZSZBC22设定的时间之后由‘0’变‘1’;
在此之后,若上辊出口侧保持板新基准位置定位完毕,该控制单元中功能块XZSZBC25、XZSZBC40、XZSZBC41、XZSZBC46以及XZSZBC48~XZSZBC51输出端Q的状态将‘0’变‘1’;
这样,控制上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01控制线圈得电,使得上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于开通状态;控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的b线圈得电,使得上辊入口侧保持板驱动液压缸处于无杆腔进油有杆腔出油的状态,上辊入口侧保持板驱动液压缸将以减压后的油压使上辊入口侧保持板进行闭合操作,直到入口侧保持板驱动液压缸无杆腔压力开关由检失变为检得并且持续时间大于0.5秒,这时,功能块XZSZBC29~XZSZBC31的输出端Q的状态将由‘0’变为‘1’,功能块XZSZBC41、XZSZBC46以及XZSZBC48~XZSZBC50输出端Q的状态同时由‘1’变‘0’,而功能块XZSZBC51输出端Q的状态在延时400毫秒后由‘1’变‘0’;
由此,控制上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01控制线圈失电,使得上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于阻断状态,400毫秒后控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作换向阀SSHF01的b线圈失电,该换向阀阀芯回至中位,这样,上辊入口侧保持板驱动液压缸无杆腔在入口侧保持板驱动液压缸供油管线阻断的过程中不会出现泄压现象,上辊入口侧保持板将处在圧靠上辊轴承座的位置,该位置即为上辊入口侧保持板基准位并且与上辊出口侧保持板基准位相同;
至此,上辊入口侧保持板微开状态下回基准位操作结束。
7.按照权利要求1所述的万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法,其特征在于:所述的上辊入口侧保持板轧制道次间回基准位控制单元的控制方式是:在轧机自动方式下,当本机架压下机构定位完毕脉冲信号发出时,该上辊入口侧保持板轧制道次间回基准位控制单元中功能块XZSZBC42输出端Q的状态将‘0’变‘1’,功能块XZSZBC43输出端QP将产生一个程序循环周期的‘1’态脉冲;此时,若本机架上辊入口侧保持板驱动液压缸无杆腔压力开关处于检失状态,则该单元中功能块XZSZBC44~XZSZBC46以及功能块XZSZBC48~XZSZBC51输出端Q的状态将‘0’变‘1’;
由此,控制上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01控制线圈得电,使得上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于开通状态;控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的b线圈得电,上辊入口侧保持板驱动液压缸又处于无杆腔进油有杆腔出油的状态,上辊入口侧保持板驱动液压缸将以减压后的油压使上辊入口侧保持板进行闭合操作,直到入口侧保持板驱动液压缸无杆腔压力开关由检失变为检得并且持续时间大于0.5秒,这时,该单元中功能块XZSZBC44~XZSZBC46以及XZSZBC48~XZSZBC50输出端Q的状态将同时由‘1’变‘0’,而功能块XZSZBC51输出端Q的状态在延时400毫秒后由‘1’变‘0’;
由此,控制上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01控制线圈失电,使得上辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于阻断状态,400毫秒后,控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作换向阀SSHF01的b线圈失电,该换向阀阀芯回至中位,这样,上辊入口侧保持板驱动液压缸无杆腔在入口侧保持板驱动液压缸供油管线阻断的过程中,不会出现泄压现象,上辊入口侧保持板处在圧靠上辊轴承座的位置,该位置即为上辊入口侧保持板基准位,并且与上辊出口侧保持板基准位相同。
说明书 :
一种万能型钢轧机上辊轴向保持板的控制方法
技术领域
背景技术
成。
器,故此,该万能型钢轧机上辊入口侧及出口侧保持板驱动液压缸采用并联的运行方式,并且以上辊出口侧保持板驱动液压缸的位置传感器信号实现上辊出口侧保持板基准位置的
闭环控制,而上辊入口侧保持板实际位置则取决于入口侧和出口侧保持板驱动液压缸的同
步状态。
加清晰,以利于对现有技术中液压系统设计及控制思想的理解。因此,在阅读图2时,需要分别结合图3至图10来进行理解和分析。
(如液压缸活塞的自身运动阻力、液压缸活塞的密封性能等)不同,以及上辊入口侧和出口
侧保持板转轴阻力不同等因数的影响,上辊入口侧和出口侧保持板驱动液压缸难以实现同
步移动。
况下,入/出口保持板驱动液压缸位置控制伺服阀的开口度很小并且伺服阀所输出的液压
油将首先注入到入口侧保持板驱动液压缸的有杆腔;待入口侧保持板缓慢打开至最大位
置,其驱动液压缸活塞缸缩回阻力变大时,伺服阀所输出的液压油才能注入到出口侧保持
板驱动液压缸的有杆腔;待出口侧保持板到达新的基准位置时,伺服阀关闭,其开口度变为零,并且伺服阀输出回路的液控单向阀处于阻断状态。
发明内容
板在生产过程中不仅不会出现自动失控打开现象,而且还具有较好的基准位置保持功能。
辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01控制线圈得电,使得上辊
入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于开通状态;控制上辊入/出口侧保持板开/闭
操作的换向阀SSHF01的a线圈得电;
操作;
SSHF01的a控制线圈失电,由此使上辊入/出口侧保持板驱动液压缸停止移动,此时,上辊
入/出口侧保持板均处于全开位置(简称全开位);
LSHF02控制线圈得电,使得上辊出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于开通状态;
出口侧保持板闭合检测开关由检失变为检得;
持板驱动液压缸将停止以减压后的油压(如60bar)使出口侧保持板进行闭合移动,这时,上辊出口侧保持板处于闭合位置;
值 并且两者的位置偏差超出了上辊出口侧保持板位置控制系统所设定的容许位置
偏差(如±0.1毫米),由此,该上辊出口侧保持板位置控制系统处于使能状态并且开始基准
位置调节,直到上辊出口侧保持板实际位置值Sact.SZC与上辊出口侧保持板当前已激活的基准位置给定值 的偏差处在设定的容许位置偏差以内,这时,轧机顺控控制系统将使
上辊入/出口侧柱塞缸进油活塞杆伸出,上辊入/出口侧柱塞缸活塞杆将以设定的油压(如
85bar)分别圧靠上辊入/出口侧轴承座耳子,至此上辊出口侧保持板回基准位操作结束。
态;控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的b线圈得电;
保持板处于上辊出口侧保持板位置控制系统所设定的容许位置偏差以内,并且上辊柱塞缸
压力开关(压力检测门槛值为75bar)处于检得状态;这时,功能块XZSZBC35~XZSZBC37输出端Q的状态将由‘0’变‘1’,功能块ZSZBC38输入端I2的状态由‘0’变为‘1’,功能块XZSZBC38、XZSZBC39、XZSZBC46以及XZSZBC48~XZSZBC51输出端Q的状态又将由‘0’变‘1’;
以减压后的油压(如60bar),使上辊入口侧保持板继续闭合操作,直到入口侧保持板驱动液压缸无杆腔压力开关由检失变为检得并且持续时间大于0.5秒;
正是这400毫秒的延时时间,使得上辊入口侧保持板驱动液压缸无杆腔在管线液控单向阀
阻断,以及上辊入/出口侧保持板开/闭操作换向阀SSHF01回至中位的过程中,不会出现泄
压的现象,以确保上辊入口侧保持板处在圧靠上辊轴承座的位置,即上辊调零确定的轴向
基准位置,至此上辊入口侧保持板回基准位操作结束。
激活的基准位置给定值 不相等时,本单元中功能块XZSZBC16输出端Q的状态将由‘0’
变‘1’;在此之后,若轧机处于手动方式、液压系统就绪并且操作工对上辊保持板新的基准位置修正值进行了确认操作,则本单元中功能块XZSZBC17输出端Q将产生一个程序循环周
期的‘1’脉冲、而功能块XZSZBC20、XZSZBC21以及XZSZBC48输出端Q的状态将由‘0’变‘1’;
入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的a控制线圈失电,使得上辊入口侧保持板驱
动液压缸停止打开操作;
冲,而该控制单元中功能块XZSZBC24输出端Q的状态将在功能块XZSZBC22设定的时间之后
由‘0’变‘1’;
入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的b线圈得电,使得上辊入口侧保持板驱动液
压缸处于无杆腔进油有杆腔出油的状态,上辊入口侧保持板驱动液压缸将以减压后的油压
(如60bar)使上辊入口侧保持板进行闭合操作,直到入口侧保持板驱动液压缸无杆腔压力
开关由检失变为检得并且持续时间大于0.5秒,这时,功能块XZSZBC29~XZSZBC31的输出端Q的状态将由‘0’变为‘1’,功能块XZSZBC41、XZSZBC46以及XZSZBC48~XZSZBC50输出端Q的状态同时由‘1’变‘0’,而功能块XZSZBC51输出端Q的状态在延时400毫秒后由‘1’变‘0’;
程中不会出现泄压现象,上辊入口侧保持板将处在圧靠上辊轴承座的位置,该位置即为上
辊入口侧保持板基准位并且与上辊出口侧保持板基准位相同;
及功能块XZSZBC48~XZSZBC51输出端Q的状态将‘0’变‘1’;
入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的b线圈得电,上辊入口侧保持板驱动液压缸
又处于无杆腔进油有杆腔出油的状态,上辊入口侧保持板驱动液压缸将以减压后的油压
(如60bar)使上辊入口侧保持板进行闭合操作,直到入口侧保持板驱动液压缸无杆腔压力
开关由检失变为检得并且持续时间大于0.5秒,这时,该单元中功能块XZSZBC44~XZSZBC46以及XZSZBC48~XZSZBC50输出端Q的状态将同时由‘1’变‘0’,而功能块XZSZBC51输出端Q的状态在延时400毫秒后由‘1’变‘0’;
后,控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作换向阀SSHF01的b线圈失电,该换向阀阀芯回至中位,这样,上辊入口侧保持板驱动液压缸无杆腔在入口侧保持板驱动液压缸供油管线阻断
的过程中,不会出现泄压现象,上辊入口侧保持板处在圧靠上辊轴承座的位置,该位置即为上辊入口侧保持板基准位,并且与上辊出口侧保持板基准位相同。
开现象,而且还具有较好的基准位置保持功能。该万能型钢轧机上辊轴向保持板控制方法
投入使用后,不仅彻底避免了以往上辊入口保持板在轴向调整过程中偶尔出现自动失控打
开的问题,而且还有效地提高了该万能型钢轧机上辊轴承座的轴向保持能力,由此改善了
万能型钢轧机对轧件尺寸精度的控制,效果很好。
附图说明
具体实施方式
下,通过该项技术发明使得上辊入口侧保持板在生产过程中不仅不会出现自动失控打开现
象而且还具有较好的基准位置保持功能。
的运行方式,不仅无法使上辊入口侧保持板准确定位并保持在设定的基准位,而且还无法
使上辊入口侧保持板始终处在受控状态。
口侧保持板,由于上辊入口侧保持板驱动液压缸没有位移传感器,上辊入口侧保持板的轴
向位置调整无法采用位置闭环的控制方式;
过程中具有一定的位置保持功能。
细部结构表示的更加清晰,有助于对本发明中液压系统设计及控制思想的理解。因此,在阅读11时,需要分别结合图12至图20来进行理解和分析。
辊入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF01控制线圈得电,使得上辊
入口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于开通状态;控制上辊入/出口侧保持板开/闭
操作的换向阀SSHF01的a线圈得电。
保持板进行全开操作。
SSHF01的a控制线圈失电,由此使上辊入/出口侧保持板驱动液压缸停止移动,此时,上辊
入/出口侧保持板均处于全开位置(简称全开位)。
fixing’)”操作指令后,该控制单元中功能块XZSZBC08、XZSZBC09以及XZSZBC49~XZSZBC51输出端Q的状态将由‘0’变‘1’,由此,控制上辊出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀的电磁换向阀LSHF02控制线圈得电,使得上辊出口侧保持板驱动液压缸管线液控单向阀处于
开通状态;
行闭合操作,直到出口侧保持板闭合检测开关由检失变为检得。
持板驱动液压缸将停止以减压后的油压(如60bar)使出口侧保持板进行闭合移动,这时,上辊出口侧保持板处于闭合位置;
值 并且两者的位置偏差超出了上辊出口侧保持板位置控制系统所设定的容许位置
偏差(如±0.1毫米),由此,该上辊出口侧保持板位置控制系统处于使能状态并且开始基准
位置调节,直到上辊出口侧保持板实际位置值Sact.SZC与上辊出口侧保持板当前已激活的基准位置给定值 的偏差处在设定的容许位置偏差以内,这时,轧机顺控控制系统将使
上辊入/出口侧柱塞缸进油活塞杆伸出,上辊入/出口侧柱塞缸活塞杆将以设定的油压(如
85bar)分别圧靠上辊入/出口侧轴承座耳子,至此上辊出口侧保持板回基准位操作结束。
向阀处于开通状态;控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的b线圈得电。
保持板处于上辊出口侧保持板位置控制系统所设定的容许位置偏差以内,并且上辊柱塞缸
压力开关(压力检测门槛值为75bar)处于检得状态;这时,功能块XZSZBC35~XZSZBC37输出端Q的状态将由‘0’变‘1’,功能块ZSZBC38输入端I2的状态由‘0’变为‘1’,功能块XZSZBC38、XZSZBC39、XZSZBC46以及XZSZBC48~XZSZBC51输出端Q的状态又将由‘0’变‘1’;
以减压后的油压(如60bar),使上辊入口侧保持板继续闭合操作,直到入口侧保持板驱动液压缸无杆腔压力开关由检失变为检得并且持续时间大于0.5秒;
正是这400毫秒的延时时间,使得上辊入口侧保持板驱动液压缸无杆腔在管线液控单向阀
阻断,以及上辊入/出口侧保持板开/闭操作换向阀SSHF01回至中位的过程中,不会出现泄
压的现象,以确保上辊入口侧保持板处在圧靠上辊轴承座的位置,即上辊调零确定的轴向
基准位置,至此上辊入口侧保持板回基准位操作结束。
辊出口侧保持板基准位的方式来完成上辊入口侧保持板基准位的定位,即上辊入口侧保持
板在上辊出口侧保持板基准位定位完毕后通过低压圧靠上辊轴承座的方式来获得与上辊
出口侧保持板相同的基准位。
开关由检得状态变为检失状态(即上辊入口侧保持板处于微开状态)为止。
激活的基准位置给定值 不相等时,本单元中功能块XZSZBC16输出端Q的状态将由‘0’
变‘1’;在此之后,若轧机处于手动方式、液压系统就绪并且操作工对上辊保持板新的基准位置修正值进行了确认操作,则本单元中功能块XZSZBC17输出端Q将产生一个程序循环周
期的‘1’脉冲、而功能块XZSZBC20、XZSZBC21以及XZSZBC48输出端Q的状态将由‘0’变‘1’。
入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的a控制线圈失电,使得上辊入口侧保持板驱
动液压缸停止打开操作。
冲,而该控制单元中功能块XZSZBC24输出端Q的状态将在功能块XZSZBC22设定的时间之后
由‘0’变‘1’;
入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的b线圈得电,使得上辊入口侧保持板驱动液
压缸处于无杆腔进油有杆腔出油的状态,上辊入口侧保持板驱动液压缸将以减压后的油压
(如60bar)使上辊入口侧保持板进行闭合操作,直到入口侧保持板驱动液压缸无杆腔压力
开关由检失变为检得并且持续时间大于0.5秒,这时,功能块XZSZBC29~XZSZBC31的输出端Q的状态将由‘0’变为‘1’,功能块XZSZBC41、XZSZBC46以及XZSZBC48~XZSZBC50输出端Q的状态同时由‘1’变‘0’,而功能块XZSZBC51输出端Q的状态在延时400毫秒后由‘1’变‘0’。
程中不会出现泄压现象,上辊入口侧保持板将处在圧靠上辊轴承座的位置,该位置即为上
辊入口侧保持板基准位并且与上辊出口侧保持板基准位相同;
反复轧制。
持板,以及上辊轴承座基准位定位完毕后,上辊入口侧保持板以一定的压力圧靠上辊轴承
座的方式实现。
线液控单向阀处于阻断状态来实现;
的轴向冲击力过大)而溢流,则上辊入口侧保持板基准位基本不变。
板基准位进行校正。
及功能块XZSZBC48~XZSZBC51输出端Q的状态将‘0’变‘1’。
入/出口侧保持板开/闭操作的换向阀SSHF01的b线圈得电,上辊入口侧保持板驱动液压缸
又处于无杆腔进油有杆腔出油的状态,上辊入口侧保持板驱动液压缸将以减压后的油压
(如60bar)使上辊入口侧保持板进行闭合操作,直到入口侧保持板驱动液压缸无杆腔压力
开关由检失变为检得并且持续时间大于0.5秒,这时,该单元中功能块XZSZBC44~XZSZBC46以及XZSZBC48~XZSZBC50输出端Q的状态将同时由‘1’变‘0’,而功能块XZSZBC51输出端Q的状态在延时400毫秒后由‘1’变‘0’。
后,控制上辊入/出口侧保持板开/闭操作换向阀SSHF01的b线圈失电,该换向阀阀芯回至中位,这样,上辊入口侧保持板驱动液压缸无杆腔在入口侧保持板驱动液压缸供油管线阻断
的过程中,不会出现泄压现象,上辊入口侧保持板处在圧靠上辊轴承座的位置,该位置即为上辊入口侧保持板基准位,并且与上辊出口侧保持板基准位相同。
板实际位置与上辊出口侧保持板基准位相同;这样,在轧机每个道次的轧制过程中,若上辊入口侧保持板驱动液压缸因内泄而产生的位移较小,则采用这种上辊入口侧保持板轧制道
次间回基准位的控制,可使上辊入口侧保持板具有较好的轴向基准位的保持功能。
制方法投入使用后,不仅彻底避免了以往上辊入口保持板在轴向调整过程中偶尔出现自动
失控打开的问题,而且还有效地提高了该万能型钢轧机上辊轴承座的轴向保持能力,由此
改善了万能型钢轧机对轧件尺寸精度的控制,实际使用效果很好。
进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。