一种机床加工废屑条牵引装置

摘要

本发明公开了一种机床加工废屑条牵引装置，包括牵引座、勾引单元、卡嵌单元；勾引单元包括转杆、勾引盘、伺服电机和转动传感器；伺服电机安装在牵引座上；转杆的一端与勾引盘固接，另一端与伺服电机连接；转动传感器外套在转杆上；卡嵌单元包括圆管、压片机构；压片机构包括轴杆、压片和气缸；轴杆安装在圆管的一端上；压片的一端外套在轴杆上；气缸的两端可推动压片围绕轴杆转动的分别与压片和圆管的外表面铰接；圆管与牵引座固接；转杆内套在圆管内；转杆的外表面与圆管的内表面无缝转动连接。本发明可以将机床加工时产生的带状废屑进行牵引，防止带状废屑划伤已经切削加工好的零件表面和缠绕到加工刀具上。

权利要求

1.一种机床加工废屑条牵引装置，其特征在于，所述机床加工废屑条牵引装置包括牵引座、勾引单元、卡嵌单元；

所述勾引单元包括转杆、勾引盘、伺服电机和转动传感器；所述伺服电机安装在牵引座上；所述转杆的一端与勾引盘固接，另一端与伺服电机连接；所述转动传感器外套在转杆上；

所述卡嵌单元包括圆管、压片机构；

所述压片机构包括轴杆、压片和气缸；所述轴杆安装在圆管的一端上；所述压片的一端外套在轴杆上；所述气缸的两端可推动压片围绕轴杆转动的分别与压片和圆管的外表面铰接；所述圆管与牵引座固接；

所述转杆内套在圆管内；所述转杆的外表面与圆管的内表面无缝转动连接；所述勾引盘转动的时候与压片的套在轴杆上的部分紧贴交错；所述压片的盘面在气缸的推动下可与勾引盘的盘面压紧贴合；

所述机床加工废屑条牵引装置还包括控制器；

所述转杆包括内杆和外套管；所述外套管为绝缘材料，内杆为导电材料；所述压片为导电材料；

所述勾引盘上设有勾引废屑条的槽口；所述勾引盘包括绝缘层和导电层；所述绝缘层与压片的盘面可压紧贴合；所述导电层与内杆固接；

所述绝缘层的槽口与导电层的槽口呈台阶状；所述绝缘层的槽口的横截面大于导电层的槽口的横截面；

所述控制器分别与伺服电机、转动传感器、气缸电连接；所述内杆和压片分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的机床加工废屑条牵引装置，其特征在于，所述伺服电机通过摩擦单元与转杆转动连接；所述摩擦单元包括摩擦箱、第一摩擦辊和第二摩擦辊；所述第一摩擦辊和第二摩擦辊并列且圆周面相互接触的可转动的安装在摩擦箱内；所述伺服电机与第一摩擦辊固接，转杆与第二摩擦辊固接。

3.根据权利要求1所述的机床加工废屑条牵引装置，其特征在于，所述勾引盘外轮廓为扇形；所述勾引盘的圆心与转杆的一端固接；

所述勾引盘上设有若干勾引槽；若干所述勾引槽呈旋螺旋形；所述勾引槽内设有倒钩。

4.根据权利要求1所述的机床加工废屑条牵引装置，其特征在于，所述绝缘层的勾引槽与导电层勾引槽形成的台阶深度为0.05mm至2mm。

5.根据权利要求1-4中任一所述的机床加工废屑条牵引装置，其特征在于，所述牵引座包括滑动板、基座、步进电机和齿轮；

所述基座内设有C形槽；所述滑动板可无缝滑动的安装在C形槽内；所述滑动板上设有条齿；所述步进电机安装在基座上，通过齿轮与齿条连接；

所述圆管和伺服电机安装在滑动板上。

说明书

一种机床加工废屑条牵引装置

技术领域

[0001] 本发明涉及金属加工领域，特别是一种机床加工废屑条牵引装置。

背景技术

[0002] 现在的机床加工变得十分的普遍，而且大多采用数控机床进行加工，数控机床有着精度高速度快等优点，在加工的过程中，在加工刀具的转动下，被加工件会产生大量的废屑。

[0003] 在对易切削钢钢种进行加工的时候，废屑会在高频率的震动下成为粉末，不会划伤加工件外表面。但是在对韧性材料进行加工的时候，采用单刀进行切割或者转孔的时废屑会成带状，且随着加工时间的增加越来越长，加大了划伤已经切削加工好的零件表面的可能性，容易造成工件的报废。而且还可能出现带状废屑缠绕到加工刀具上，对加工造成影响。

发明内容

[0004] 有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的就是提供一种机床加工废屑条牵引装置，可以将机床加工时产生的带状废屑进行牵引，防止带状废屑划伤已经切削加工好的零件表面和缠绕到加工刀具上。

[0005] 本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，机床加工废屑条牵引装置包括牵引座、勾引单元、卡嵌单元；

[0006] 所述勾引单元包括转杆、勾引盘、伺服电机和转动传感器；所述伺服电机安装在牵引座上；所述转杆的一端与勾引盘固接，另一端与伺服电机连接；所述转动传感器外套在转杆上；

[0007] 所述卡嵌单元包括圆管、压片机构；

[0008] 所述压片机构包括轴杆、压片和气缸；所述轴杆安装在圆管的一端上；所述压片的一端外套在轴杆上；所述气缸的两端可推动压片围绕轴杆转动的分别与压片和圆管的外表面铰接；所述圆管与牵引座固接；

[0009] 所述转杆内套在圆管内；所述转杆的外表面与圆管的内表面无缝转动连接；所述勾引盘转动的时候与压片的套在轴杆上的部分紧贴交错；；所述压片的盘面在气缸的推动下可与勾引盘的盘面压紧贴合。

[0010] 进一步地，所述伺服电机通过摩擦单元与转杆转动连接；所述摩擦单元包括摩擦箱、第一摩擦辊和第二摩擦辊；所述第一摩擦辊和第二摩擦辊并列且圆周面相互接触的可转动的安装在摩擦箱内；所述伺服电机与第一摩擦辊固接，转杆与第二摩擦辊固接。

[0011] 进一步地，所述勾引盘外轮廓为扇形；所述勾引盘的圆心与转杆的一端固接；

[0012] 所述勾引盘上设有若干勾引槽；若干所述勾引槽呈旋螺旋形；所述勾引槽内设有倒钩。

[0013] 进一步地，所述机床加工废屑条牵引装置还包括控制器；

[0014] 所述转杆包括内杆和外套管；所述外套管为绝缘材料，内杆为导电材料；所述压片为导电材料；

[0015] 所述勾引盘上设有勾引废屑条的槽口；所述勾引盘包括绝缘层和导电层；所述绝缘层与压片的盘面可压紧贴合；所述导电层与内杆固接；

[0016] 所述绝缘层的槽口与导电层的槽口呈台阶状；所述绝缘层的槽口的横截面大于导电层的槽口的横截面；

[0017] 所述控制器分别与伺服电机、转动传感器、气缸电连接；所述内杆和压片分别与控制器电连接。

[0018] 进一步地，所述绝缘层的勾引槽与导电层勾引槽形成的台阶深度为0.05mm至2mm。

[0019] 进一步地，所述牵引座包括滑动板、基座、步进电机和齿轮；

[0020] 所述基座内设有C形槽；所述滑动板可无缝滑动的安装在C形槽内；所述滑动板上设有条齿；所述步进电机安装在基座上，通过齿轮与齿条连接；

[0021] 所述圆管和伺服电机安装在滑动板上。

[0022] 由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：通过转动转杆使得勾引盘可以更大可能性的勾引住带状废屑，在带状废屑被勾住后通过卡嵌单元可以将带状废屑固定在牵引装置上，从而实现将带状废屑固定，最后通过牵引座实现将带状废屑脱离加工区域。

[0023] 通过转动传感器接收转杆转动过程中的由于勾引盘勾住带状废屑后导致的细微的停顿，从而确定带状废屑是否被勾住。通过压片和气缸实现将带状废屑物固定在勾引单元和卡嵌单元上。

[0024] 本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

[0025] 本发明的附图说明如下。

[0026] 图1为机床加工废屑条牵引装置的结构示意图；

[0027] 图2为图1的A-A剖处结构示意图；

[0028] 图3为图1的B处放大结构示意图；

[0029] 图中：1.牵引座；11.滑动板；111.条齿；12.基座；121.C形槽；13.步进电机；14.齿轮；21.勾引盘；211.勾引槽；212.倒钩；213.导电层；214.绝缘层；22.伺服电机；23.转动传感器；24.转杆；241.内杆；242.外套管；31.圆管；32.压片机构；321.轴杆；322.压片；323.气缸；4.摩擦单元；41.摩擦箱；42.第一摩擦辊；43.第二摩擦辊；5.控制器。

具体实施方式

[0030] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

[0031] 本实施例的控制器5采用51单片机、气泵组合构成。

[0032] 如图1、图2、图3所示，机床加工废屑条牵引装置包括牵引座1、勾引单元、卡嵌单元；

[0033] 所述勾引单元包括转杆、勾引盘21、伺服电机22和转动传感器23；伺服电机22安装在牵引座1上；转杆的一端与勾引盘21固接，另一端与伺服电机22连接；转动传感器23外套在转杆上；

[0034] 卡嵌单元包括圆管31、压片机构32；

[0035] 压片机构32包括轴杆321、压片322和气缸323；轴杆321安装在圆管的一端上；压片322的一端外套在轴杆321上；气缸323的两端可推动压片322围绕轴杆321转动的分别与压片322和圆管的外表面铰接；圆管与牵引座1固接；

[0036] 转杆内套在圆管31内；转杆的外表面与圆管31的内表面无缝转动连接；勾引盘21转动的时候与压片322的套在轴杆321上的部分紧贴交错；；压片322的盘面在气缸323的推动下可与勾引盘21的盘面压紧贴合。

[0037] 通过转动转杆使得勾引盘21可以更大可能性的勾引住带状废屑，在带状废屑被勾住后通过卡嵌单元可以将带状废屑固定在牵引装置上，从而实现将带状废屑固定，最后通过牵引座1实现将带状废屑脱离加工区域。

[0038] 通过转动传感器23接收转杆转动过程中的由于勾引盘21勾住带状废屑后导致的细微的停顿，从而确定带状废屑是否被勾住。通过压片322和气缸323实现将带状废屑物固定在勾引单元和卡嵌单元上。

[0039] 本实施例中，伺服电机22通过摩擦单元4与转杆转动连接；摩擦单元4包括摩擦箱41、第一摩擦辊42和第二摩擦辊43；第一摩擦辊42和第二摩擦辊43并列且圆周面相互接触的可转动的安装在摩擦箱41内；伺服电机22与第一摩擦辊42固接，转杆与第二摩擦辊43固接。

[0040] 通过第一摩擦辊42和第二摩擦辊43摩擦连接实现在勾引盘21勾住带状废屑的时候转杆可以停顿一下，从而方便传动传感器捕捉到转杆的些微停顿。

[0041] 本实施例中，勾引盘21外轮廓为扇形；勾引盘21的圆心与转杆的一端固接；

[0042] 勾引盘21上设有若干勾引槽211；若干勾引槽211呈旋螺旋形；勾引槽211内设有倒钩212。

[0043] 可以保证勾引盘21将带状废屑勾住后，带状废屑不会脱离勾引盘21，提高勾引的效率。

[0044] 本实施例中，机床加工废屑条牵引装置还包括控制器5；

[0045] 转杆包括内杆241和外套管242；外套管242为绝缘材料，内杆241为导电材料；压片322为导电材料；

[0046] 勾引盘21上设有勾引废屑条的槽口；勾引盘21包括绝缘层214和导电层213；绝缘层214与压片322的盘面可压紧贴合；导电层213与内杆241固接；

[0047] 绝缘层214的槽口与导电层213的槽口呈台阶状；绝缘层214的槽口的横截面大于导电层213的槽口的横截面；

[0048] 控制器5分别与伺服电机22、转动传感器23、气缸323电连接；内杆241和压片322分别与控制器5电连接。

[0049] 通过将勾引盘21设置为绝缘和导电两层的目的是为了检测带状废屑物是否被勾引住，如果被勾引住，那么压片322的转轴部分与带状废屑物接触，带状废屑物又与导电层213接触，形成完整的回路，从而控制器5可以确定勾引盘21是否勾住了带状废屑物。

[0050] 本实施例中地，绝缘层214的勾引槽211与导电层213勾引槽211形成的台阶深度为0.1mm。

[0051] 保证带状废屑物可以更好的与导电层213接触，但是又不至于断裂的带状废屑物也与导电层213接触，从而形成干扰。

[0052] 本实施例中地，牵引座1包括滑动板11、基座12、步进电机13和齿轮14；

[0053] 基座12内设有C形槽121；滑动板11可无缝滑动的安装在C形槽121内；滑动板11上设有条齿111；步进电机13安装在基座12上，通过齿轮14与齿条连接；

[0054] 圆管和伺服电机22安装在滑动板11上。

[0055] 通过将牵引座1这样设计可以实现拉动带状废屑物移动。

[0056] 本发明是这样工作的，将本发明安装到机床加工刀具的转动轴上，并使勾引盘21转动的时候与加工刀具的最下距离为1厘米。

[0057] 在加工刀具开始对韧性材料进行加工的时候，启动控制器5，控制器5启动伺服电机22，伺服电机22转动，带动勾引盘21转动。

[0058] 当勾引盘21勾住了带状废屑物后，勾引盘21继续转动，当勾引盘21转动到压片322的转轴处时，此时带状废屑物与压片322和勾引盘21的导电层213接触，从而形成完整的回路，控制器5接收到这个信号后，停止勾引盘21转动，同时控制气缸323伸长，使得带状废屑转被压片322和勾引盘21压紧，这个过程中必须保证带状废屑物始终将电路连通。

[0059] 将带状废屑物压紧后，控制步进电机13转动，使得滑动块移动，从而实现将带状废屑物牵引出加工刀具的工作区域。

[0060] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。