本发明涉及机械加工领域，具体讲是一种齿轮的去毛刺方法，所述方法基于一齿轮的去毛刺装置来实现，所述齿轮的去毛刺装置包括旋转机构、定位机构、第一去毛刺机构、翻转机构、第二去毛刺机构和检测机构，所述旋转机构包括旋转电机和工作台，工作台的上端设有六个凹槽，定位机构包括六个定位组件，每个定位组件均包括驱动电机、承托盘、安装盘和定位柱，承托盘的中部设有连接槽，连接槽内设有内螺纹，定位柱的下端设有外螺纹，安装盘的中部设有通孔，通孔的侧壁上设有内螺纹，定位柱的中部设有与通孔侧壁上的内螺纹螺纹配合的外螺纹，定位柱的上端设有压合部件，本发明通过六个工位旋转工作使得齿轮去毛刺工作效率更高，并由检测机构检测齿轮去毛刺结果是否合格。
1.一种齿轮的去毛刺方法，所述方法是使用一齿轮去毛刺装置实现，其特征在于：所述齿轮去毛刺装置包括旋转机构（1）、定位机构（2）、第一去毛刺机构（3）、翻转机构（4）、第二去毛刺机构（5）和检测机构（6），所述定位机构（2）位于旋转机构（1）的工作台（1b)上端；所述第一去毛刺机构（3）、翻转机构（4）、第二去毛刺机构（5）和检测机构（6）依次呈圆周分布在旋转机构（1）的旁侧，所述旋转机构（1）包括旋转电机（1a）和呈圆形结构的工作台（1b），所述旋转电机（1a）的输出端竖直向上设置且与工作台（1b）传动连接，工作台（1b）的上端设有六个呈圆周分布的凹槽（1b1），所述定位机构（2）包括六个定位组件（2a），所述六个定位组件（2a）分别安装在六个凹槽（1b1）内，每个定位组件（2a）均包括驱动电机（2a1）、承托盘（2a2）、安装盘（2a3）和定位柱（2a4），所述驱动电机（2a1）呈竖直设置在凹槽（1b1）内，驱动电机（2a1）的输出端与承托盘（2a2）传动连接，承托盘（2a2）的中部设有连接槽（2a2a），连接槽（2a2a）内设有内螺纹，定位柱（2a4）的下端设有与内螺纹螺纹配合的外螺纹，安装盘（2a3）的中部设有通孔（2a3a），通孔（2a3a）的侧壁上设有内螺纹，定位柱（2a4）的中部设有与通孔（2a3a）侧壁上的内螺纹螺纹配合的外螺纹，所述定位柱（2a4）的上端设有压合部件（2a5）；所述第一去毛刺机构（3）包括第一安装台（3a）、第一气缸（3b）、第一导轨（3c）、第二电机（3d）和第一毛刷（3e），所述第一导轨（3c）呈竖直安装在第一安装台（3a）的侧壁上，第一导轨（3c）上设有与其滑动配合的第一滑块（3f），第一滑块（3f）的上端与第一气缸（3b）的输出端固定连接，第一气缸（3b）固定安装在第一安装台（3a）的侧壁上且其输出端竖直向下设置，第二电机（3d）呈水平设置且与第一滑块（3f）固定连接，第二电机（3d）的输出端与第一毛刷（3e）传动连接；所述翻转机构（4）包括第二安装台（4a）、第二气缸（4b）和第一气夹（4c），所述第二气缸（4b）安装在第二安装台（4a）的上端且第二气缸（4b）的输出端竖直向下设置，第一气夹（4c）与第二气缸（4b）的输出端固定连接且第一气夹（4c）的输出端水平朝向驱动电机（2a1）设置，第一气夹（4c）的两个夹钳的内侧均设有呈半圆状的第一夹块（4d），第一气夹（4c）的两个夹钳的外侧均设有翻转电机（4e），翻转电机（4e）呈水平设置且其输出端均朝向第一夹块（4d），两个翻转电机（4e）的输出端均贯穿两个夹钳分别与两个第一夹块（4d）传动连接；所述第二去毛刺机构（5）包括第三安装台（5a）、第三气缸（5b）、第二导轨（5c）、第三电机（5d）和第二毛刷（5e），所述第二导轨（5c）呈竖直安装在第三安装台（5a）的侧壁上，第二导轨（5c）上设有与其滑动配合的第二滑块，第二滑块的上端与第三气缸（5b）的输出端固定连接，第三气缸（5b）固定安装在第三安装台（5a）的侧壁上且其输出端竖直向下设置，第三电机（5d）呈水平设置且与第二滑块固定连接，第三电机（5d）的输出端与第二毛刷（5e）传动连接；所述压合部件（2a5）包括导杆（2a5a）、滑动环（2a5b）、连接盘（2a5c）、第一电机（2a5d）、第一卷线盘（2a5e）和第二卷线盘（2a5f），所述滑动环（2a5b）套设在导杆（2a5a）上，连接盘（2a5c）、第一电机（2a5d）、第一卷线盘（2a5e）和第二卷线盘（2a5f）均安装在导杆（2a5a）的上端，滑动环（2a5b）上设有四个呈圆周分布的压合条（2a5g），压合条（2a5g）靠近滑动环（2a5b）的一端均与滑动环（2a5b）铰接，压合条（2a5g）的下端设有若干个橡胶凸粒，每个压合条（2a5g）的上方均设有连接条（2a5h），连接条（2a5h）靠近滑动环（2a5b）的一端位于压合条（2a5g）的上方且与滑动环（2a5b）铰接，连接条（2a5h）远离滑动环（2a5b）的一端与压合条（2a5g）的中部铰接，连接盘（2a5c）的下端与导杆（2a5a）的上端固定连接，连接盘（2a5c）和滑动环（2a5b）之间设有弹簧（2a5i），弹簧（2a5i）的上端和下端分别与连接盘（2a5c）和滑动环（2a5b）固定连接，连接盘（2a5c）上设有两个呈对称设置的贯穿孔（2a5l），第一电机（2a5d）呈水平设置在安装盘（2a3）的上端，第一电机（2a5d）的输出端设有第一齿轮（2a5j），第一卷线盘（2a5e）和第二卷线盘（2a5f）之间通过转轴固定连接，转轴的两端设有用于安装转轴的安装架（2a5m），转轴的中部设有与第一齿轮（2a5j）啮合的第二齿轮（2a5k），第一卷线盘（2a5e）和第二卷线盘（2a5f）上均设有一端与其相连的连接绳（2a5n），连接绳（2a5n）的另一端均穿过一个贯穿孔（2a5l）与滑动环（2a5b）的上端固定连接；所述齿轮的去毛刺方法包括如下步骤： （1）通过旋转电机（1a）转动带动工作台（1b）转动，工作台（1b）带动定位机构（2）以及定位机构（2）上的待加工齿轮转动到第一去毛刺机构（3）下时，通过第一气缸（3b）的工作使得第一滑块（3f）能够带动第二电机（3d）在第一导轨（3c）上做上下滑动，使得第一毛刷（3e）能够贴近齿轮并在第二电机（3d）的工作下转动对齿轮进行去毛刺工作； （2）通过旋转电机(1a)带动齿轮转动至翻转机构（4）下方，通过第一气夹（4c）将定位机构（2）上的齿轮夹紧，第二气缸（4b）工作带动齿轮上升，之后位于第一气夹（4c）上的两个翻转电机（4e）工作使得两个第一夹块（4d）转动将齿轮翻转180度； （3）第二气缸（4b）下降将齿轮放回定位机构上，旋转电机（1a）工作将齿轮转动至第二去毛刺机构（5）的下方，通过第三气缸（5b）的工作使得第二滑块能够带动第三电机（5d）在第二导轨（5c）上做上下滑动，使得第二毛刷（5e）能够贴近齿轮并在第三电机（5d）的工作下转动对齿轮进行去毛刺工作； （4）通过超声波发射器发生超声波，由超声波接收器接受反射回来的超声波并将接收到的信息传递给分析装置（6c），以确定齿轮去毛刺是否合格。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮的去毛刺方法，其特征在于： 所述确定齿轮去毛刺是否合格之后，若检测结果不合格，则由旋转电机(1a)带动齿轮再依次经过第一去毛刺机构(3)、翻转机构(4)和第二去毛刺机构(5)。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮的去毛刺方法，其特征在于：若检测结果不合格，则由旋转电机(1a)带动齿轮再依次经过第一去毛刺机构（3）、翻转机构（4）和第二去毛刺机构(5)；定位机构（2）再工作时，当齿轮要放置在定位组件(2a)上时，先由第一电机（2a5d)工作使得第一齿轮(2a5j)带动第二齿轮(2a5k)转动，第一卷线盘(2a5e)和第二卷线盘(2a5f)转动使得两个连接绳（2a5n）收缩并将滑动环（2a5b）向上拉升，将压合条（2a5g）和连接条（2a5h）收起，将齿轮中心的孔套接在定位柱（2a4）上，当需要压紧齿轮时，第一电机（2a5d)反向转动，滑动环（2a5b）在弹簧（2a5i）的作用下向下压紧，并将压合条（2a5g）和连接条（2a5h）展开压紧在齿轮上，压合条（2a5g）下端的橡胶凸粒能够增大压合条（2a5g）与齿轮之间的摩擦力。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮的去毛刺方法，其特征在于：所述检测机构（6）包括第四安装台（6a）、超声波探头（6b）、分析装置（6c）、控制装置和夹持组件（6d），所述超声波探头（6b）与第四安装台（6a）固定连接且位于定位组件（2a）的旋转路线的正上方，超声波探头（6b）包括超声波发射器和超声波接收器，分析装置（6c）和夹持组件（6d）均位于第四安装台（6a）的旁侧。
5.根据权利要求4所述的一种齿轮的去毛刺方法，其特征在于：所述夹持组件（6d）包括第五安装台（6d1）、第四电机（6d2）、旋转臂（6d3）、第四气缸（6d4）和第二气夹（6d5），第四电机（6d2）安装在第五安装台（6d1）的上端且第四电机（6d2）的输出端竖直向上设置，旋转臂（6d3）的一端与第四电机（6d2）的输出端传动连接，第四气缸（6d4）固定安装在旋转臂（6d3）的另一端且第四气缸（6d4）的输出端竖直向下设置，第二气夹（6d5）竖直向下设置且第二气夹（6d5）的后端与第四气缸（6d4）的输出端固定连接，第二气夹（6d5）的两个夹钳上均设有与其固定连接的第二夹块（6d6）。
一种齿轮的去毛刺方法
技术领域
[0001] 本发明涉及机械加工领域，具体讲是一种齿轮的去毛刺方法。
背景技术
[0002] 毛刺是金属铸造、铣切、电镀术语。金属件表面出现余屑称为毛刺，毛刺越多，其 质量标准越低，毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质。所以 最近几年 随着各行业对毛刺去除的重视，特别是一些精密齿轮，如果由毛刺会严重影响齿轮的使用， 现在市场上有许多去毛刺机，然而这些去毛刺机都需要人工配合，其去毛刺效率较低，而且 也没有检测机构对产品去毛刺的结果进行检测。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种齿轮的去毛刺方法， 以解决上述背景技术中提出的 问题。
[0004] 本发明的技术方案是：提供一种齿轮的去毛刺方法，所述方法是使用一齿轮去毛 刺装置实现，所述齿轮去毛刺装置包括旋转机构、定位机构、第一去毛刺机构、翻转机构、第 二去毛刺机构和检测机构，所述定位机构位于旋转机构的工作台上端；所述第一去毛刺机构、翻转机构、第二去毛刺机构和 检测机构依次呈圆周分布在旋转机构的旁侧，所述旋转机构包括旋转电机和呈圆形结构的 工作台，所述旋转电机的输出端竖直向上设置且与工作台传动连接，工作台的上端设有六 个呈圆周分布的凹槽，所述定位机构包括六个定位组件，所述六个定位组件分别安装在六 个凹槽内，每个定位组件均包括驱动电机、承托盘、安装盘和定位柱，所述驱动电机呈竖直 设置在凹槽内，驱动电机的输出端与承托盘传动连接，承托盘的中部设有连接槽，连接槽内 设有内螺纹，定位柱的下端设有与内螺纹螺纹配合的外螺纹，安装盘的中部设有通孔，通孔 的侧壁上设有内螺纹，定位柱的中部设有与通孔侧壁上的内螺纹螺纹配合的外螺纹，所述 定位柱的上端设有压合部件。
[0005] 所述第一去毛刺机构包括第一安装台、第一气缸、第一导轨、第二电机和第一毛 刷，所述第一导轨呈竖直安装在第一安装台的侧壁上，第一导轨上设有与其滑动配合的第 一滑块，第一滑块的上端与第一气缸的输出端固定连接，第一气缸固定安装在第一安装台 的侧壁上且其输出端竖直向下设置，第二电机呈水平设置且与第一滑块固定连接，第二电 机的输出端与第一毛刷传动连接。
[0006] 所述翻转机构包括第二安装台、第二气缸和第一气夹，所述第二气缸安装在第二 安装台的上端且第二气缸的输出端竖直向下设置，第一气夹与第二气缸的输出端固定连接 且第一气夹的输出端水平朝向驱动电机设置，第一气夹的两个夹钳的内侧均设有呈半圆状 的第一夹块，第一气夹的两个夹钳的外侧均设有翻转电机，翻转电机呈水平设置且其输出 端均朝向第一夹块，两个翻转电机的输出端均贯穿两个夹钳分别与两个第一夹块传动连 接。
[0007] 所述第二去毛刺机构包括第三安装台、第三气缸、第二导轨、第三电机和第二毛 刷，所述第二导轨呈竖直安装在第三安装台的侧壁上，第二导轨上设有与其滑动配合的第 二滑块，第二滑块的上端与第三气缸的输出端固定连接，第三气缸固定安装在第三安装台 的侧壁上且其输出端竖直向下设置，第三电机呈水平设置且与第二滑块固定连接，第三电 机的输出端与第二毛刷传动连接。
[0008] 所述齿轮的去毛刺方法包括如下步骤：
[0009] （1）通过旋转电机转动带动工作台转动，工作台带动定位机构以及定位机构上的待加 工齿轮转动到第一去毛刺机构下时，通过第一气缸的工作使得第一滑块能够带动第二电机 在第一导轨上做上下滑动，使得第一毛刷能够贴近齿轮并在第二电机的工作下转动对齿轮 进行去毛刺工作；
[0010] （2）通过旋转电机带动齿轮转动至翻转机构下方，通过第一气夹将定位机构上的齿轮 夹紧，第二气缸工作带动齿轮上升，之后位于第一气夹上的两个翻转电机工作使得两个第 一夹块转动将齿轮翻转180度；
[0011] （3）第二气缸下降将齿轮放回定位机构上，驱动电机工作将齿轮转动至第二去毛刺机 构的下方，通过第三气缸的工作使得第二滑块能够带动第三电机在第二导轨上做上下滑 动，使得第二毛刷能够贴近齿轮并在第三电机的工作下转动对齿轮进行去毛刺工作；
[0012] （4）通过超声波发射器发生超声波，由超声波接收器接收反射回来的超声波并将接收 到的信息传递给分析装置，以确定齿轮去毛刺是否合格。
[0013] 所述确定齿轮去毛刺是否合格之后，若检测结果不合格，则由旋转电机带动齿轮 再依次经过第一去毛刺机构、翻转机构和第二去毛刺机构。
[0014] 所述压合部件包括导杆、滑动环、连接盘、第一电机、第一卷线盘和第二卷线盘，所 述滑动环套设在导杆上，连接盘、第一电机、第一卷线盘和第二卷线盘均安装在导杆的上 端，滑动环上设有四个呈圆周分布的压合条，压合条靠近滑动环的一端均与滑动环铰接， 压合条的下端设有若干个橡胶凸粒，每个压合条的上方均设有连接条，连接条靠近滑动环 的一端位于压合条的上方且与滑动环铰接，连接条远离滑动环的一端与压合条的中部铰 接，连接盘的下端与导杆的上端固定连接，连接盘和滑动环之间设有弹簧，弹簧的上端和下 端分别与连接盘和滑动环固定连接，连接盘上设有两个呈对称设置的贯穿孔，第一电机呈 水平设置在安装盘的上端，第一电机的输出端设有第一齿轮，第一卷线盘和第二卷线盘之 间通过转轴固定连接，转轴的两端设有用于安装转轴的安装架，转轴的中部设有与第一齿 轮啮合的第二齿轮，第一卷线盘和第二卷线盘上均设有一端与其相连的连接绳，连接绳的 另一端均穿过一个贯穿孔与滑动环的上端固定连接。
[0015] 若检测结果不合格，则由旋转电机带动齿轮再依次经过定位机构，定位机构再工 作时，当齿轮要放置在定位组件上时，先由第一电机工作使得第一齿轮带动第二齿轮转动， 第一卷线盘和第二卷线盘转动使得两个连接绳收缩并将滑动环向上拉升，将压合条和连接 条收起，将齿轮中心的孔套接在定位柱上，当需要压紧齿轮时，第一电机反向转动，滑动环 在弹簧的作用下向下压紧，并将压合条和连接条展开压紧在齿轮上，压合条下端的橡胶凸 粒能够增大压合条与齿轮之间的摩擦力。
[0016] 在本发明一较佳实施例中，所述检测机构包括第四安装台、超声波探头、分析装 置、控制装置和夹持组件，所述超声波探头与第四安装台固定连接且位于定位组件的旋转 路线的正上方，超声波探头包括超声波发射器和超声波接收器，分析装置和夹持组件均位 于第四安装台的旁侧。
[0017] 在本发明一较佳实施例中，所述夹持组件包括第五安装台、第四电机、旋转臂、第 四气缸和第二气夹，第四电机安装在第五安装台的上端且第四电机的输出端竖直向上设 置，旋转臂的一端与第四电机的输出端传动连接，第四气缸固定安装在旋转臂的另一端且 第四气缸的输出端竖直向下设置，第二气夹竖直向下设置且第二气夹的后端与第四气缸的 输出端固定连接，第二气夹的两个夹钳上均设有与其固定连接的第二夹块。
[0018] 在本发明一较佳实施例中，本发明通过改进在此提供一种齿轮的去毛刺方法，与 现有技术相比，具有如下改进及优点：本发明通过旋转电机转动带动工作台转动，工作台带 动定位机构以及定位机构上的待加工齿轮转动并依次经过第一去毛刺机构、翻转机构、第 二去毛刺机构和检测机构，完成齿轮的去毛刺工作，六个工位旋转工作使得齿轮去毛刺工 作效率更高，减少人工劳动量，并由检测机构检测齿轮去毛刺结果是否合格，若不合格，能 够由机械带动齿轮继续加工一周，使齿轮将毛刺完全去除干净。
附图说明
[0019] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
[0020] 图1是本发明的俯视图；
[0021] 图2是本发明的局部立体结构示意图一；
[0022] 图3是本发明的局部拆分图；
[0023] 图4是本发明的局部立体结构示意图二；
[0024] 图5是本发明的局部立体结构示意图三；
[0025] 图6是本发明的局部立体结构示意图四；
[0026] 图7是图6中A处的放大图；
[0027] 图8是本发明的局部立体结构示意图五；
[0028] 图9是本发明的局部立体结构示意图六；
[0029] 图10是本发明的局部立体结构示意图七；
[0030] 附图标记说明：
[0031] 旋转机构1，旋转电机1a，工作台1b，凹槽1b1，定位机构2，定位组件2a，驱动电机2a1，承 托盘2a2，连接槽2a2a，安装盘2a3，通孔2a3a，定位柱2a4，压合部件2a5，导杆2a5a，滑动环 2a5b，连接盘2a5c，第一电机2a5d，第一卷线盘2a5e，第二卷线盘2a5f，压合条2a5g，连接条 2a5h，弹簧2a5i，第一齿轮2a5j，第二齿轮2a5k，贯穿孔2a5l，安装架2a5m，连接绳
2a5n，第一 去毛刺机构3，第一安装台3a，第一气缸3b，第一导轨3c，第二电机3d，第一毛刷
3e，第一滑块 3f，翻转机构4，第二安装台4a，第二气缸4b，第一气夹4c，第一夹块4d，翻转电机4e，第二去 毛刺机构5，第三安装台5a，第三气缸5b，第二导轨5c，第三电机5d，第二毛刷
5e，检测机构6， 第四安装台6a，超声波探头6b，分析装置6c，夹持组件6d，第五安装台6d1，第四电机6d2，旋 转臂6d3，第四气缸6d4，第二气夹6d5，第二夹块6d6，收集箱7。
具体实施方式
[0032] 下面将结合附图1-图10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得 的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0033] 本发明通过改进在此提供一种齿轮的去毛刺方法，所述方法是使用一齿轮去毛刺 装置实现， 如图1-图10所示，所述齿轮去毛刺装置包括旋转机构1、定位机构2、第一去毛刺 机构3、翻转机构4、第二去毛刺机构5和检测机构6，所述定位机构2位于旋转机构1的工作台1b上端；所述第一去毛刺机构3、翻转 机构4、第二去毛刺机构5和检测机构6依次呈圆周分布在旋转机构1的旁侧，所述旋转机构1 包括旋转电机1a和呈圆形结构的工作台1b，所述旋转电机1a的输出端竖直向上设置且与工 作台1b传动连接，工作台1b的上端设有六个呈圆周分布的凹槽1b1，所述定位机构2包括六 个定位组件2a，所述六个定位组件2a分别安装在六个凹槽1b1内，每个定位组件2a均包括驱 动电机2a1、承托盘2a2、安装盘2a3和定位柱
2a4，所述驱动电机2a1呈竖直设置在凹槽1b1 内，驱动电机2a1的输出端与承托盘2a2传动连接，承托盘2a2的中部设有连接槽2a2a，连接 槽2a2a内设有内螺纹，定位柱2a4的下端设有与内螺纹螺纹配合的外螺纹，安装盘2a3的中 部设有通孔2a3a，通孔2a3a的侧壁上设有内螺纹，定位柱2a4的中部设有与通孔2a3a侧壁上 的内螺纹螺纹配合的外螺纹，所述定位柱2a4的上端设有压合部件2a5；通过旋转电机1a转 动带动工作台1b转动，工作台1b带动定位机构2以及定位机构2上的待加工齿轮转动并依次 经过第一去毛刺机构3、翻转机构4、第二去毛刺机构5和检测机构6，完成齿轮的去毛刺加 工。
[0034] 所述压合部件2a5包括导杆2a5a、滑动环2a5b、连接盘2a5c、第一电机2a5d、第一卷 线盘2a5e和第二卷线盘2a5f，所述滑动环2a5b套设在导杆2a5a上，连接盘2a5c、第一电机 2a5d、第一卷线盘2a5e和第二卷线盘2a5f均安装在导杆2a5a的上端，滑动环2a5b上设有 四个呈圆周分布的压合条2a5g，压合条2a5g靠近滑动环2a5b的一端均与滑动环2a5b铰接， 压合条2a5g的下端设有若干个橡胶凸粒，每个压合条2a5g的上方均设有连接条2a5h，连接 条
2a5h靠近滑动环2a5b的一端位于压合条2a5g的上方且与滑动环2a5b铰接，连接条2a5h远 离滑动环2a5b的一端与压合条2a5g的中部铰接，连接盘2a5c的下端与导杆2a5a的上端固定 连接，连接盘2a5c和滑动环2a5b之间设有弹簧2a5i，弹簧2a5i的上端和下端分别与连接盘
2a5c和滑动环2a5b固定连接，连接盘2a5c上设有两个呈对称设置的贯穿孔2a5l，第一电机
2a5d呈水平设置在安装盘2a3的上端，第一电机2a5d的输出端设有第一齿轮2a5j，第一卷线 盘2a5e和第二卷线盘2a5f之间通过转轴固定连接，转轴的两端设有用于安装转轴的安装架
2a5m，转轴的中部设有与第一齿轮2a5j啮合的第二齿轮2a5k，第一卷线盘2a5e和第二卷线 盘2a5f上均设有一端与其相连的连接绳2a5n，连接绳2a5n的另一端均穿过一个贯穿孔2a5l 与滑动环2a5b的上端固定连接；当齿轮要放置在定位组件2a上时，先由第一电机2a5d工作使 得第一齿轮2a5j带动第二齿轮2a5k转动，第一卷线盘2a5e和第二卷线盘2a5f转动使得两个 连接绳2a5n收缩并将滑动环2a5b向上拉升，将压合条2a5g和连接条2a5h收起，将齿轮中心 的孔套接在定位柱2a4上，当需要压紧齿轮时，第一电机2a5d反向转动，滑动环2a5b在弹簧 2a5i的作用下向下压紧，并将压合条2a5g和连接条2a5h展开压紧在齿轮上，压合条
2a5g下 端的橡胶凸粒能够增大压合条2a5g与齿轮之间的摩擦力。
[0035] 所述第一去毛刺机构3包括第一安装台3a、第一气缸3b、第一导轨3c、第二电机3d 和第一毛刷3e，所述第一导轨3c呈竖直安装在第一安装台3a的侧壁上，第一导轨3c上设有 与其滑动配合的第一滑块3f，第一滑块3f的上端与第一气缸3b的输出端固定连接，第一气 缸3b固定安装在第一安装台3a的侧壁上且其输出端竖直向下设置，第二电机3d呈水平设置 且与第一滑块3f固定连接，第二电机3d的输出端与第一毛刷3e传动连接；通过第一气缸3b 的工作使得第一滑块3f能够带动第二电机3d在第一导轨3c上做上下滑动，使得第一毛刷3e 能够贴近齿轮并在第二电机3d的工作下转动对齿轮进行去毛刺工作。
[0036] 所述翻转机构4包括第二安装台4a、第二气缸4b和第一气夹4c，所述第二气缸4b安 装在第二安装台4a的上端且第二气缸4b的输出端竖直向下设置，第一气夹4c与第二气缸4b 的输出端固定连接且第一气夹4c的输出端水平朝向驱动电机2a1设置，第一气夹4c的两个 夹钳的内侧均设有呈半圆状的第一夹块4d，第一气夹4c的两个夹钳的外侧均设有翻转电机 4e，翻转电机4e呈水平设置且其输出端均朝向第一夹块4d，两个翻转电机4e的输出端均贯 穿两个夹钳分别与两个第一夹块4d传动连接；通过第一气夹4c将定位机构2上的齿轮夹紧， 第二气缸4b工作带动齿轮上升，之后位于第一气夹4c上的两个翻转电机4e工作使得两个第 一夹块4d转动将齿轮翻转180度，之后第二气缸4b下降将齿轮放回定位机构上。
[0037] 所述第二去毛刺机构5包括第三安装台5a、第三气缸5b、第二导轨5c、第三电机5d 和第二毛刷5e，所述第二导轨5c呈竖直安装在第三安装台5a的侧壁上，第二导轨5c上设有 与其滑动配合的第二滑块，第二滑块的上端与第三气缸5b的输出端固定连接，第三气缸5b 固定安装在第三安装台5a的侧壁上且其输出端竖直向下设置，第三电机5d呈水平设置且与 第二滑块固定连接，第三电机5d的输出端与第二毛刷5e传动连接；通过第三气缸5b的工作 使得第二滑块能够带动第三电机5d在第二导轨5c上做上下滑动，使得第二毛刷5e能够贴近 齿轮并在第三电机5d的工作下转动对齿轮进行去毛刺工作。
[0038] 所述检测机构6包括第四安装台6a、超声波探头6b、分析装置6c、控制装置和夹持 组件6d，所述超声波探头6b与第四安装台6a固定连接且位于定位组件2a的旋转路线的正上 方，超声波探头6b包括超声波发射器和超声波接收器，分析装置6c和夹持组件6d均位于第 四安装台6a的旁侧；通过超声波发射器发生超声波，由超声波接收器接收反射回来的超声 波并将接收到的信息传递给分析装置6c，以确定齿轮去毛刺是否合格。
[0039] 所述夹持组件6d包括第五安装台6d1、第四电机6d2、旋转臂6d3、第四气缸6d4和第 二气夹6d5，第四电机6d2安装在第五安装台6d1的上端且第四电机6d2的输出端竖直向上设 置，旋转臂6d3的一端与第四电机6d2的输出端传动连接，第四气缸6d4固定安装在旋转臂 6d3的另一端且第四气缸6d4的输出端竖直向下设置，第二气夹6d5竖直向下设置且第二气 夹6d5的后端与第四气缸6d4的输出端固定连接，第二气夹6d5的两个夹钳上均设有与其固 定连接的第二夹块6d6；若齿轮去毛刺合格，则由第二气夹6d5将该齿轮夹持住，并由第四气 缸6d4带动该齿轮上升，第四电机6d2转动将齿轮转移走。
[0040] 所述第五安装台6d1的旁侧设有收集箱7；检测合格的齿轮可由夹持组件6d将该齿 轮放置在收集箱7内。
[0041] 所述齿轮的去毛刺方法包括如下步骤：
[0042] （1）通过旋转电机1a转动带动工作台1b转动，工作台1b带动定位机构2以及定位机构2 上的待加工齿轮转动到第一去毛刺机构3下时，通过第一气缸3b的工作使得第一滑块3f能 够带动第二电机3d在第一导轨3c上做上下滑动，使得第一毛刷3e能够贴近齿轮并在第二电 机3d的工作下转动对齿轮进行去毛刺工作；
[0043] （2）通过旋转电机1a带动齿轮转动至翻转机构4下方，通过第一气夹4c将定位机构2 上的齿轮夹紧，第二气缸4b工作带动齿轮上升，之后位于第一气夹4c上的两个翻转电机
4e 工作使得两个第一夹块4d转动将齿轮翻转180度；
[0044] （3）第二气缸4b下降将齿轮放回定位机构上，驱动电机2a1工作将齿轮转动至第二去毛 刺机构5的下方，通过第三气缸5b的工作使得第二滑块能够带动第三电机5d在第二导轨5c 上做上下滑动，使得第二毛刷5e能够贴近齿轮并在第三电机5d的工作下转动对齿轮进行去 毛刺工作；
[0045] （4）通过超声波发射器发生超声波，由超声波接收器接收反射回来的超声波并将接收 到的信息传递给分析装置6c，以确定齿轮去毛刺是否合格。
[0046] 所述确定齿轮去毛刺是否合格之后，若检测结果不合格，则由旋转电机1a带动齿轮 再依次经过第一去毛刺机构3、翻转机构4和第二去毛刺机构5。
[0047] 若检测结果不合格，则由旋转电机1a带动齿轮再依次经过第一去毛刺机构3、翻转机构4和第二去毛刺机构5，当齿轮要放置在定位组件2a上时，先由第一电机2a5d工作使得第一齿 轮2a5j带动第二齿轮2a5k转动，第一卷线盘2a5e和第二卷线盘2a5f转动使得两个 连接绳2a5n收缩并将滑动环2a5b向上拉升，将压合条2a5g和连接条2a5h收起，将齿轮中心 的孔套接在定位柱2a4上，当需要压紧齿轮时，第一电机2a5d反向转动，滑动环2a5b在弹簧 2a5i的作用下向下压紧，并将压合条2a5g和连接条2a5h展开压紧在齿轮上，压合条2a5g下 端的橡胶凸粒能够增大压合条2a5g与齿轮之间的摩擦力。
[0048] 本发明的工作原理：
[0049] 通过旋转电机1a转动带动工作台1b转动，工作台1b带动定位机构2以及定位机构2上的 待加工齿轮转动到第一去毛刺机构3下时，通过第一气缸3b的工作使得第一滑块3f能够带 动第二电机3d在第一导轨3c上做上下滑动，使得第一毛刷3e能够贴近齿轮并在第二电机3d 的工作下转动对齿轮进行去毛刺工作，再通过旋转电机1a带动齿轮转动至翻转机构4下方， 通过第一气夹4c将定位机构2上的齿轮夹紧，第二气缸4b工作带动齿轮上升，之后位于第一 气夹4c上的两个翻转电机4e工作使得两个第一夹块4d转动将齿轮翻转180度，之后第二气 缸4b下降将齿轮放回定位机构上，旋转电机1a工作将齿轮转动至第二去毛刺机构5的下 方，通过第三气缸5b的工作使得第二滑块能够带动第三电机5d在第二导轨5c上做上下滑 动，使得第二毛刷5e能够贴近齿轮并在第三电机5d的工作下转动对齿轮进行去毛刺工作， 之后，通过超声波发射器发生超声波，由超声波接收器接收反射回来的超声波并将接收到 的信息传递给分析装置6c，以确定齿轮去毛刺是否合格，若齿轮去毛刺合格，则由第二气夹 6d5将该齿轮夹持住，并由第四气缸6d4带动该齿轮上升，第四电机6d2转动将齿轮转移至收 集箱7内，若检测结果不合格，则由旋转电机1a带动齿轮再依次经过第一去毛刺 机构3、翻转机构4和第二去毛刺机构5；定位机构2再工作时，当齿轮要放置在定位组件2a上 时，先由第一电机2a5d工作使得第一齿轮2a5j带动第二齿轮2a5k转动，第一卷线盘2a5e和第 二卷线盘2a5f转动使得两个连接绳2a5n收缩并将滑动环2a5b向上拉升，将压合条2a5g和连 接条2a5h收起，将齿轮中心的孔套接在定位柱2a4上，当需要压紧齿轮时，第一电机2a5d反向 转动，滑动环2a5b在弹簧2a5i的作用下向下压紧，并将压合条2a5g和连接条2a5h展开压紧 在齿轮上，压合条2a5g下端的橡胶凸粒能够增大压合条2a5g与齿轮之间的摩擦力。
[0050] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
