用于安装车辆设备的安装装置及安装方法

摘要

本发明提供了一种用于安装车辆设备的安装装置及安装方法，其中，该安装装置包括：移动平台；固定支架，用于放置车辆设备；升降机构，设置在移动平台上，固定支架设置在升降机构上，升降机构用于升降或翻转固定支架；检测定位组件，设置在固定支架上，检测定位组件用于测量固定支架的位置数据；控制装置，分别与移动平台、升降机构以及检测定位组件电连接，控制装置根据位置数据控制移动平台和升降机构工作。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中在对车辆内设备进行安装时，劳动强度大、安装效率低的问题。

权利要求

1.一种用于安装车辆设备的安装装置，其特征在于，所述安装装置包括：移动平台(10)；

固定支架(20)，用于放置车辆设备；

升降机构(30)，设置在所述移动平台(10)上，所述固定支架(20)设置在所述升降机构(30)上，所述升降机构(30)用于升降或翻转所述固定支架(20)；

检测定位组件，设置在所述固定支架(20)上，所述检测定位组件用于测量所述固定支架(20)的位置数据；

控制装置，分别与所述移动平台(10)、所述升降机构(30)以及所述检测定位组件电连接，所述控制装置根据所述位置数据控制所述移动平台(10)和所述升降机构(30)工作；

所述升降机构(30)包括：

伸缩件(31)，具有伸缩端和连接端，所述伸缩件(31)通过所述连接端与所述移动平台(10)连接；

万向节(32)，所述万向节(32)的一端与所述伸缩件(31)的伸缩端连接，所述万向节(32)的另一端与所述固定支架(20)连接。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述移动平台(10)包括：支撑平台(11)，所述升降机构(30)设置在所述支撑平台(11)上；

驱动电机，设置在所述支撑平台(11)上，并与所述控制装置电连接；

车轮(12)，设置在所述支撑平台(11)的底部，并与所述驱动电机驱动连接。

3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述移动平台(10)还包括：移动导轨(13)，设置在所述支撑平台(11)上，所述升降机构(30)可移动地设置在所述移动导轨(13)上。

4.根据权利要求3所述的安装装置，其特征在于，所述移动平台(10)还包括：夹紧装置(14)，所述夹紧装置(14)用于将所述升降机构(30)固定在所述移动导轨(13)上。

5.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述固定支架(20)包括：支撑架，设置在所述升降机构(30)上；

抽拉架，可移动地设置在所述支撑架上，所述抽拉架具有相对所述支撑架移动的调节状态和固定在所述支撑架上的固定状态。

6.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述升降机构(30)包括多个所述伸缩件(31)和多个所述万向节(32)，多个所述伸缩件(31)和多个所述万向节(32)一一对应地设置，多个所述伸缩件(31)分别设置在所述固定支架(20)的两侧。

7.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述检测定位组件包括：测距仪(41)，设置在所述固定支架(20)上，所述测距仪(41)用于测量所述固定支架(20)的升降高度，并将高度数据传送给所述控制装置；

接收装置(42)，设置在所述固定支架(20)上并与所述控制装置电连接，所述接收装置(42)用于接收待安装点处的位置信号；

角度传感器(43)，设置在所述固定支架(20)上，所述角度传感器(43)用于测量所述固定支架(20)的翻转角度，并将翻转角度数据传送给所述控制装置。

8.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述安装装置还包括：摄像头(50)，设置在所述移动平台(10)上。

9.一种用于安装车辆设备的安装方法，其特征在于，应用权利要求1至8中任一项所述的安装装置，所述安装方法包括：获取车辆设备的安装位置数据；

将车辆设备安装在固定支架(20)上；

控制装置根据所述安装位置数据控制移动平台(10)进行平移以及控制升降机构(30)进行升降和翻转，以使所述车辆设备运动至安装位置。

说明书

用于安装车辆设备的安装装置及安装方法

技术领域

[0001] 本发明涉及轨道车辆设备安装技术领域，具体而言，涉及一种用于安装车辆设备的安装装置及安装方法。

背景技术

[0002] 目前，在对城轨车辆内的风道骨架模块及车内顶部设备的安装过程中，由于这些大部件体积大、重量重，从车辆外部运送至车辆内部非常困难。将其运输至车辆内部后还要进行反复移动来对其定位，施工困难，使得施工人员劳动强度重，并且，在移动过程中容易磕碰，安全性较低。有些设备、物品的宽度比车辆端门宽，例如，风道骨架模块宽度要比车辆端门宽，目前的安装方法是将模块化部件通过翻转工装翻转至一定角度，并靠人力将其推进车内，然后再将这些模块化设备翻转至水平位置，再将其抬至车内的升降小车上，升起一定高度，通过激光经纬仪发射定位线，靠人工推或者用翘棍来实现模块化部件的定位。有的车内顶部设备处于车辆弯顶处，安装时调整困难。因此现有技术中，在对轨道车辆内设备进行安装时，劳动强度大，安装效率低。

发明内容

[0003] 本发明提供一种用于安装车辆设备的安装装置及安装方法，以解决现有技术中在对车辆内设备进行安装时，劳动强度大、安装效率低的问题。

[0004] 根据本发明的一个方面，提供了一种用于安装车辆设备的安装装置，安装装置包括：移动平台；固定支架，用于放置车辆设备；升降机构，设置在移动平台上，固定支架设置在升降机构上，升降机构用于升降或翻转固定支架；检测定位组件，设置在固定支架上，检测定位组件用于测量固定支架的位置数据；控制装置，分别与移动平台、升降机构以及检测定位组件电连接，控制装置根据位置数据控制移动平台和升降机构工作。

[0005] 进一步地，移动平台包括：支撑平台，升降机构设置在支撑平台上；驱动电机，设置在支撑平台上，并与控制装置电连接；车轮，设置在支撑平台的底部，并与驱动电机驱动连接。

[0006] 进一步地，移动平台还包括：移动导轨，设置在支撑平台上，升降机构可移动地设置在移动导轨上。

[0007] 进一步地，移动平台还包括：夹紧装置，夹紧装置用于将升降机构固定在移动导轨上。

[0008] 进一步地，固定支架包括：支撑架，设置在升降机构上；抽拉架，可移动地设置在支撑架上，抽拉架具有相对支撑架移动的调节状态和固定在支撑架上的固定状态。

[0009] 进一步地，升降机构包括：伸缩件，具有伸缩端和连接端，伸缩件通过连接端与移动平台连接；万向节，万向节的一端与伸缩件的伸缩端连接，万向节的另一端与固定支架连接。

[0010] 进一步地，升降机构包括多个伸缩件和多个万向节，多个伸缩件和多个万向节一一对应地设置，多个伸缩件分别设置在固定支架的两侧。

[0011] 进一步地，检测定位组件包括：测距仪，设置在固定支架上，测距仪用于测量固定支架的升降高度，并将高度数据传送给控制装置；接收装置，设置在固定支架上并与控制装置电连接，接收装置用于接收待安装点处的位置信号；角度传感器，设置在固定支架上，角度传感器用于测量固定支架的翻转角度，并将翻转角度数据传送给控制装置。

[0012] 进一步地，安装装置还包括：摄像头，设置在移动平台上。

[0013] 根据本发明的另一方面，提供了用于安装车辆设备的安装方法，应用上述提供的安装装置，安装方法包括：获取车辆设备的安装位置数据；将车辆设备安装在固定支架上；控制装置根据安装位置数据控制移动平台进行平移以及控制升降机构进行升降和翻转，以使车辆设备运动至安装位置。

[0014] 应用本发明的技术方案，通过设置移动平台，将升降机构安装在移动平台上，并将固定支架设置在升降机构上，如此可通过移动平台对设备进行移动，通过升降机构对设备进行升降或翻转，在固定支架上设置检测定位组件，并将其与控制装置电连接，可以通过检测定位组件实时检测设备的位置，然后通过控制装置控制移动平台和升降机构进行位置调整，即可将设备运动至预设位置，然后将其安装在车辆内如此完成设备的安装工作。通过本申请提供的安装装置，能够实现自动化处理，并且减少了工作人员的劳动强度，提高了设备的安装效率。

附图说明

[0015] 构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

[0016] 图1示出了根据本发明实施例提供的安装装置的结构示意图；

[0017] 图2示出了根据本发明实施例提供的安装方法的流程示意图。

[0018] 其中，上述附图包括以下附图标记：

[0019] 10、移动平台；11、支撑平台；12、车轮；13、移动导轨；14、夹紧装置；20、固定支架；30、升降机构；31、伸缩件；32、万向节；41、测距仪；42、接收装置；43、角度传感器；50、摄像头；60、警示灯。

具体实施方式

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 如图1所示，本发明实施例提供了一种用于安装车辆设备的安装装置，该安装装置包括：移动平台10、固定支架20、升降机构30、检测定位组件以及控制装置。其中，移动平台10用于移动固定支架20，固定支架20用于放置车辆设备。升降机构30设置在移动平台10上，固定支架20设置在升降机构30上，通过升降机构30升降或翻转固定支架20。检测定位组件设置在固定支架20上，通过检测定位组件能够测量固定支架20的位置数据，具体可包括高度数据、翻转角度以及所在地面的位置数据等。控制装置分别与移动平台10、升降机构30以及检测定位组件电连接，控制装置能够根据位置数据控制移动平台10和升降机构30工作，以使车辆设备位于预设位置，方便工作人员进行安装。

[0022] 通过设置移动平台，将升降机构30安装在移动平台10上，并将固定支架20设置在升降机构30上，如此可通过移动平台10对设备进行移动，通过升降机构30对设备进行升降或翻转，在固定支架20上设置检测定位组件，并将其与控制装置电连接，可以通过检测定位组件实时检测设备的位置，然后通过控制装置控制移动平台10和升降机构30进行位置调整，即可将设备运动至预设位置，然后将其安装在车辆内如此完成设备的安装工作。通过本申请提供的安装装置，能够实现自动化处理，并且减少了工作人员的劳动强度，提高了设备的安装效率。

[0023] 具体的，该移动平台10包括：支撑平台11、驱动电机以及车轮12。升降机构30设置在支撑平台11上，通过支撑平台11支撑整体装置，驱动电机设置在支撑平台11上，并与控制装置电连接，通过控制装置可控制驱动电机工作。车轮12设置在支撑平台11的底部，并与驱动电机驱动连接。通过控制装置控制驱动电机工作，通过车轮12平移支撑平台11。为了便于平移，可将车轮12设置为麦克纳姆轮，通过该车轮可实现支撑平台11在水平面上的任意方向的移动，使装置移动更加灵活。

[0024] 在本实施例中，该移动平台10还包括移动导轨13，移动导轨13设置在支撑平台11上，升降机构30可移动地设置在移动导轨13上。通过设置移动导轨13可便于移动升降机构30在支撑平台11上的位置，如此便于在移动平台10无法移动到位的时候，通过移动导轨13水平移动升降机构30，进而可以将待安装的设备移动至预定位置。其中，可在支撑平台11上安装驱动机构驱动升降机构30在移动导轨13上移动，也可通过人力推动升降机构30在移动导轨13上移动。

[0025] 此外，该移动平台10还包括夹紧装置14，通过夹紧装置14固定升降机构30在移动导轨13上的位置。当需要调节升降机构30在移动导轨13上的位置时，可打开夹紧装置14，并将升降机构30调节到位，然后再通过夹紧装置14固定升降机构30在移动导轨13上。如此既能便于装置的位置调节，又能在安装时维持装置的稳定。

[0026] 在本实施例中，该固定支架20包括：支撑架和抽拉架。其中，支撑架设置在升降机构30上，抽拉架可移动地设置在支撑架上，抽拉架具有相对支撑架移动的调节状态和固定在支撑架上的固定状态。通过设置抽拉架可以调整固定支架20整体的尺寸，以适应不同尺寸设备的放置。

[0027] 其中，该升降机构30包括伸缩件31和万向节32，伸缩件31具有伸缩端和连接端，伸缩件31通过连接端与移动平台10连接，伸缩件31的伸缩端与万向节32的一端连接，万向节32的另一端与固定支架20连接。具体地，该伸缩件31可以为伸缩气缸、液压缸等，也可为螺母和丝杠的组合方式进行升降。在本实施例中，采用液压缸的方式进行升降，以保证设备在升降过程中的平稳性。

[0028] 具体地，该升降机构30包括多个伸缩件31和多个万向节32，多个伸缩件31和多个万向节32一一对应地设置，多个伸缩件31分别设置在固定支架20的两侧。当需要进行翻转时，将固定支架20一侧的伸缩件31伸长，将另一侧的伸缩件31缩短，并通过万向节32进行弯折即可实现设备的翻转。

[0029] 为了对设备进行多方位检测，该检测定位组件包括：测距仪41、接收装置42以及角度传感器43。具体的，将测距仪41、接收装置42以及角度传感器43均设置在固定支架20上，并通过测距仪41测量固定支架20的升降高度，通过角度传感器43测量固定支架20的翻转角度，并将高度数据以及翻转角度数据传送给控制装置，接收装置42用于接收待安装点处的位置信号，以对设备安装点进行定位。在安装设备前，可将定位发射装置安装在待安装点处，然后通过接收装置42接收发射装置发送的位置信号，并将信息传送至控制装置，控制装置根据该信息控制移动平台10和升降机构30工作。测距仪41可以为激光测距或超声波测距。

[0030] 为了便于工作人员进行远程工程，该安装装置还包括摄像头50，摄像头50设置在移动平台10上。通过摄像头50可实时观测周围环境、地形，便于装置准确将设备移动至安装点。为了进一步提高装置的自动化程度，还可将安装信息直接输入控制装置，通过控制装置自动控制装置运动并设计运送路径，摄像头50可将周围图像信息反馈至控制装置，以识别预先设置好的路径，进而控制本装置进行自动运动。

[0031] 该装置还包括警示灯60，以对环境进行照明并提醒周围工作人员，提高装置工作的安全性。

[0032] 如图2所示，一种用于安装车辆设备的安装方法，应用上述实施例提供的安装装置，该安装方法包括：

[0033] 步骤1，获取车辆设备的安装位置数据，具体可包括安装位置的高度数据、角度数据等；

[0034] 步骤2，将车辆设备安装在固定支架20上；

[0035] 步骤3，控制装置根据上述安装位置数据控制移动平台10进行平移以及控制升降机构30进行升降和翻转，以使车辆设备运动至安装位置。当设备到达安装位置后，工作人员将其安装在安装位置处。

[0036] 通过本申请提供的装置升降，既可以将风道骨架模块翻转至任意角度进入车辆内部，又可以进行升降以控制风道骨架模块的高度；并且该装置能够将风道骨架模块进行横向、纵向、高度方向自动化调整和定位，实现设备在任意方向和任意角度的翻转，满足狭小区域车内顶部设备的安装。该装置自动化程度高，极大地提高了设备安装效率，降低了工作人员的劳动强度。

[0037] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0038] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0039] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

[0040] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0041] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

[0042] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。