一种土壤铣削设备

摘要

本发明公开了一种土壤铣削设备，承载装置前部设有可枢转的臂架，臂架上设有滑轮装置，内部的钢丝绳绕过滑轮装置悬吊着作业装置，通过钢丝绳的收放实现作业装置的上下运动；支撑架可拆卸安装在承载装置的不同位置；在支撑架的上方设有软管绞盘，用来缠绕柔性管线；在臂架的顶部设有可相对臂架旋转的软管引导装置；柔性管线在软管引导装置引导作用下连向作业装置的上部。本发明采用的软管导向装置的高度要求较低，可以有效的降低整机高度，通过支撑架调整软管绞盘安装位置，以适应狭小空间或低矮空间施工；另外其软管引导装置还要能够根据软管的进入方向发生转动，减少对软管的磨损。

权利要求

1.一种土壤铣削设备，包括：承载装置、作业装置，其特征在于：所述承载装置前部设有可枢转的臂架，臂架上设有滑轮装置，内部的钢丝绳绕过滑轮装置悬吊着作业装置，通过钢丝绳的收放实现作业装置的上下运动；支撑架可拆卸安装在承载装置的不同位置；在支撑架的上方设有软管绞盘，用来缠绕柔性管线；在臂架的顶部设有可相对臂架旋转的软管引导装置；柔性管线在软管引导装置引导作用下连向作业装置的上部；

所述支撑架，包括：连接主梁、支撑梁、上铰接耳板、下铰接耳板、绞盘固定座、绞盘安装座、回转支撑、摆动油缸，上铰接耳板和下铰接耳板焊接在连接主梁上，通过上铰接耳板和下铰接耳板可将支撑架固定在承载装置尾部或侧面；支撑梁上设有若干组螺栓孔，绞盘固定座通过螺栓安装在支撑梁上；绞盘安装座通过回转支撑安装在绞盘固定座上；摆动油缸的缸筒铰接在绞盘固定座上，活塞杆铰接在绞盘安装座上。

2.根据权利要求1所述的一种土壤铣削设备，其特征在于：所述软管绞盘为两侧带有挡板的卷筒结构。

3.根据权利要求1所述的一种土壤铣削设备，其特征在于：所述支撑架可安装在承载装置尾部，或安装在承载装置的侧方。

4.根据权利要求1所述的一种土壤铣削设备，其特征在于：所述柔性管线包括：液压管、泥浆管、电缆、水管、气管。

5.根据权利要求1所述的一种土壤铣削设备，其特征在于：所述软管引导装置，包括：底板、左侧板、右侧板，底板与左侧板和右侧板构成U型结构；在底板的上方设有若干滚动体，滚动体按照规划的管线走向进行布置，滚动体可绕自身旋转轴自由旋转；在软管引导装置的上方设置至少1个滚动体，用于防止柔性管线在穿过软管引导装置时发生脱离现象。

6.根据权利要求5所述的一种土壤铣削设备，其特征在于：所述滚动体设置为两头大、中间小的结构。

7.根据权利要求1所述的一种土壤铣削设备，其特征在于：所述软管引导装置的底板与臂架的顶部通过回转支承相连，软管引导装置可沿着旋转轴发生旋转；液压油缸一端通过销轴安装在臂架上，另一端与回转支承相连接。

8.根据权利要求5所述的一种土壤铣削设备，其特征在于：所述软管引导装置的上方设置2个滚动体。

9.根据权利要求8所述的一种土壤铣削设备，其特征在于：所述2个滚动体分别设置在软管引导装置的上方的首端与尾端。

说明书

一种土壤铣削设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种土壤铣削设备，属于工程机械制造技术领域。

背景技术

[0002] 对于土壤铣削设备而言，如双轮铣槽机，这些机械设备的作业工具在土壤挖孔作业时，需要将动力通过液压管线传递到作业工具上，驱动作业工具上的刀齿剥离土壤，同时还要驱动作业工具上的泥浆泵将剥离的土壤与浆液混合物通过软管排出。当作业深度不断增加时，就需要设置软管绞盘用于收放软管。

[0003] 现有技术中，双轮铣槽机的作业工具通过臂架上的钢丝绳悬吊着施工，收放软管的绞盘一般置于设备上方。为了配合输送动力的液压管、及输送浆液的泥浆管的收放，一般在臂架顶部设置一对引导轮分别用于对液压管、泥浆管进行导向。

[0004] 近年来随着城市化建设的不断推进，越来越多的双轮铣用于城市地基建设。但是，整机尺寸较大的双轮铣设备，对于目前城市街道附近、房屋建筑周围、高架桥下等狭小空间，无法进行正常作业。

[0005] 现有技术中CN202969431U中提供一种导向装置，该装置将液压引导轮和泥浆引导轮通过销轴可拆卸地连接在臂架顶部。该软管导向装置的引导轮为带挡板的圆筒结构，这种圆筒结构一般具有较大的外径尺寸，进而影响整机高度的降低。另外该导向装置的引导轮固定在臂架顶部，当进入引导轮的软管方向发生改变时，将不可避免的造成软管产生对引导轮的轴向力，进而造成软管与引导轮侧壁的摩擦，严重时会使软管发生折弯，造成软管损坏。

[0006] CN204345066U中提供了一种软管导向装置，该导向装置将液压引导轮和泥浆引导轮通过连接机构悬挂于支架下方左右两侧，引导轮可以实现自由偏转，以避免软管对引导轮产生的轴向力。但是该方案仍然采用具有较大外径尺寸的引导轮，影响整机高度的降低；此外左右布置的两个引导轮，直径和宽度不同，软管对引导轮的拉力也不同，进而造成整机重心不稳；同时该导向装置的引导轮是悬挂在悬臂梁下，从安全方面考虑，对梁的材料、尺寸等方面都有较高要求。

发明内容

[0007] 目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种土壤铣削设备。

[0008] 技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

[0009] 一种土壤铣削设备，包括：承载装置、作业装置，所述承载装置前部设有可枢转的臂架，臂架上设有滑轮装置，内部的钢丝绳绕过滑轮装置悬吊着作业装置，通过钢丝绳的收放实现作业装置的上下运动；支撑架可拆卸安装在承载装置的不同位置；在支撑架的上方设有软管绞盘，用来缠绕柔性管线；在臂架的顶部设有可相对臂架旋转的软管引导装置；柔性管线在软管引导装置引导作用下连向作业装置的上部。

[0010] 作为优选方案，所述软管绞盘为两侧带有挡板的卷筒结构。

[0011] 作为优选方案，所述支撑架可安装在承载装置尾部，或安装在承载装置的侧方。

[0012] 作为优选方案，所述柔性管线包括：液压管、泥浆管、电缆、水管、气管。

[0013] 作为优选方案，所述支撑架，包括：连接主梁、支撑梁、上铰接耳板、下铰接耳板、绞盘固定座、绞盘安装座、回转支撑、摆动油缸，上铰接耳板和下铰接耳板焊接在连接主梁上，通过上铰接耳板和下铰接耳板可将支撑架5固定在承载装置尾部或侧面；支撑梁上设有若干组螺栓孔，绞盘固定座通过螺栓安装在支撑梁上；绞盘安装座通过回转支撑安装在绞盘固定座上；摆动油缸的缸筒铰接在绞盘固定座上，活塞杆铰接在绞盘安装座上。

[0014] 作为优选方案，所述软管引导装置，包括：底板、左侧板、右侧板，底板与左侧板和右侧板构成U型结构；在底板的上方设有若干滚动体，滚动体按照规划的管线走向进行布置，滚动体可绕自身旋转轴自由旋转；在软管引导装置的上方设置至少1个滚动体，用于防止柔性管线在穿过软管引导装置时发生脱离现象。

[0015] 作为优选方案，所述滚动体设置为两头大、中间小的结构。

[0016] 作为优选方案，所述软管引导装置的底板与臂架的顶部通过回转支承相连，软管引导装置可沿着旋转轴发生旋转；液压油缸一端通过销轴安装在臂架上，另一端与回转支承相连接。

[0017] 作为优选方案，所述软管引导装置的上方设置2个滚动体。

[0018] 作为优选方案，所述2个滚动体分别设置在软管引导装置的上方的首端与尾端。

[0019] 有益效果：本发明提供的一种土壤铣削设备，目的在于提供一种土壤铣削设备，该设备采用的软管导向装置的高度要求较低，可以有效的降低整机高度，通过支撑架调整软管绞盘安装位置，以适应狭小空间或低矮空间施工；另外其软管引导装置还要能够根据软管的进入方向发生转动，减少对软管的磨损。

[0020] 软管引导装置采用若干按照一定轨迹排布的滚动体，外径较小的滚动体可以最大限度的降低整机高度。

[0021] 软管引导装置可沿旋转轴偏转，当软管绞盘处于设备尾部或者设备侧向时，引导装置可以始终保持与软管绞盘内释放出的软管方向一致。

[0022] 采用滚动体的软管引导装置可以同时对液压软管和泥浆软管进行引导，结构简单，重量轻，另外将引导装置可设置在臂架顶部中间，整机重心稳定。

附图说明

[0023] 图1为本发明软管绞盘安装在承载装置尾部的结构示意图；

[0024] 图2为支撑架的结构示意图；

[0025] 图3为软管引导装置的结构示意图；

[0026] 图4为软管引导装置与臂架连接的细节示意图；

[0027] 图5为本发明软管绞盘安装在承载装置侧方的结构示意图。

具体实施方式

[0028] 下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

[0029] 一种土壤铣削设备，包括：承载装置1、作业装置2，作业装置2由承载装置1内的钢丝绳悬吊着可上下运动；软管绞盘4，设置于承载装置1的尾部或侧部，用于收放与作业装置相连的柔性管线；软管引导装置3设置在承载装置1的臂架11上方，软管引导装置3可绕臂架11上的旋转轴线旋转。

[0030] 如图1所示，在该状态下软管绞盘4安装在承载装置1的尾部支撑架5上，此时土壤铣削设备低矮且狭长，可在隧道内、街道附近、高架桥下等狭长空间施工。

[0031] 一种土壤铣削设备，包括：承载装置1，在承载装置1的前部设有可以枢转的臂架11，在臂架11上设有滑轮装置12，承载装置1内部的钢丝绳6绕过滑轮装置12悬吊着作业装置2，通过钢丝绳6的收放可实现作业装置2的上下运动；支撑架5可以安装在承载装置1的不同位置（支撑架5可安装在承载装置1的尾部，也可安装在承载装置1的侧方）；

[0032] 在支撑架5的上方设有软管绞盘4，软管绞盘4为两侧带有挡板的卷筒结构，可用来缠绕柔性管线7（如液压管或泥浆管或电缆或水管或气管等）；在臂架11的顶部设有可以相对臂架11旋转的软管引导装置3；柔性管线7在软管引导装置3引导作用下连向作业装置2的上部，柔性管线7包含若干液压管线为可以为作业装置2提供铣削岩土的动力，同时柔性管线7也可包含泥浆软管用于将作业装置2铣削下的岩土和泥水混合物排出槽孔。

[0033] 如图2所示，本发明中的支撑架5，包括：连接主梁51、支撑梁52、上铰接耳板53和下铰接耳板54、绞盘固定座55、绞盘安装座56、回转支撑57、摆动油缸58；

[0034] 上铰接耳板53和下铰接耳板54焊接在连接主梁51上，通过上铰接耳板53和下铰接耳板54可将支撑架5固定在承载装置1尾部或侧面；支撑梁52上设有若干组螺栓孔59，绞盘固定座55通过螺栓安装在支撑梁52上，当绞盘固定座55安装在不同组螺栓孔上时，可以调整绞盘安装座56与连接主梁51之间的距离，以适应不同尺寸的软管绞盘4；绞盘安装座56通过回转支撑57安装在绞盘固定座55上；摆动油缸58的缸筒铰接在绞盘固定座55上，活塞杆铰接在绞盘安装座56上，摆动油缸58伸缩活塞杆可以驱动绞盘安装座56相对旋转轴旋转，进而带动固连在绞盘安装座56上的软管绞盘4旋转；摆动油缸58内部设有位移传感器，可以测试出活塞杆的长度，进而通过几何关系可测算出绞盘旋转的角度，以方便精确控制绞盘偏转。

[0035] 如图3所示，本发明中的软管引导装置3，包括：底板33，左侧板34和右侧板35，底板33与左侧板34和右侧板35构成U型结构；在底板33的上方设有若干滚动体36，滚动体36按照规划的管线走向进行布置；相较于现有的筒形引导轮，本发明的引导装置3可最大限度的降低整机高度；滚动体36可绕自身旋转轴38自由旋转，柔性管线7沿滚动体36滑动时，可很好的减小管线的磨损，提高管线寿命；另外滚动体36的结构为两头大、中间小，这样还可以避免柔性管线7的中间部分与滚动体相互摩擦，提高了管线的寿命。

[0036] 在软管引导装置3的上方设置至少1个滚动体36或其他可以绕旋转轴旋转的柱形结构，这样可以使软管引导装置3形成封闭结构，防止柔性管线7在穿过软管引导装置3时发生脱离现象。

[0037] 如图4所示，本发明中的软管引导装置3与臂架11的连接形式。软管引导装置3的底板33与臂架11的顶部通过回转支承37相连，这样软管引导装置3可以沿着旋转轴32发生旋转；当然软管引导装置3也可以通过驱动机构（如液压油缸或马达）进行驱动偏转，如图4中所示，液压油缸38一端通过销轴安装在臂架11上，另一端与软管引导装置3相连接，液压油缸38的活塞杆伸缩运动，可以驱动软管引导装置3偏转到合适状态时，最优位置是软管引导装置3与软管绞盘4相平行，这样可以避免软管在运动时发生偏转。

[0038] 如图5所示，为土壤铣削设备的另一状态的俯视图，该状态下软管绞盘4通过支撑架5安装在承载装置1的侧方，此时土壤铣削设备的尾部半径小，可适用于场地附近具有建筑物或其他不可拆离的障碍物的狭小空间施工。

[0039] 为了缩短设备的尾部半径，将装有软管绞盘4的支撑架5安装在支撑装置1的侧方（也可安装在承载装置1的另一侧，即与驾驶室13处于同一侧）；此时软管引导装置4相对于臂架11发生一定角度的偏转，最优状态为：软管引导装置3的中轴线31与软管绞盘4的中轴线41重合，此状态下，柔性管线7不会对软管引导装置3和软管绞盘4产生轴向力，同时柔性管线7的磨损相对较小，寿命相对较长。

[0040] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。