本发明属于铁路检修技术领域，具体的说是一种铁路枕轨预埋套管注油设备，包括箱体、行走模块、定位模块、注油模块、清理模块和发电模块，箱体顶部设置有LED灯；行走模块位于箱体的下方，行走模块用于驱动箱体在钢轨上行走；定位模块位于箱体的底部，定位模块用于实现装置的定位；注油模块数量为至少二，注油模块左右对称地安装在箱体内，注油模块用于对预埋套管加注黄油；清理模块用于对注油装置进行清理并将枕轨螺栓附近的杂物吹走便于注油；发电模块位于箱体上，发电模块用于将风能和太阳能转化为电能为设备供电。本发明能够实现在注油前预先对枕轨旁进行清理并能够在注油时进行防护，避免了黄油污染周围环境。
1.一种铁路枕轨预埋套管注油设备，其特征在于：包括箱体(1)、行走模块、定位模块、注油模块(4)、清理模块和发电模块，所述箱体(1)为长方体，箱体(1)顶部设置有LED灯(11)，LED灯(11)用于为工作人员提供照明；所述行走模块位于箱体(1)的下方，行走模块用于驱动箱体(1)在钢轨上行走；所述定位模块位于箱体(1)的底部，定位模块用于实现装置的定位；所述注油模块(4)数量为至少二，注油模块(4)左右对称地安装在箱体(1)内，注油模块(4)用于对预埋套管加注黄油；所述清理模块用于对注油装置进行清理并将枕轨螺栓附近的杂物吹走便于注油；所述发电模块位于箱体(1)上，发电模块用于将风能和太阳能转化为电能为设备供电；
所述行走模块包括固定架(21)、行走轮(22)、传动轴(23)、支架、辅助轮(24)、支板、齿轮(25)和行走电机(26)，所述行走轮(22)通过固定架(21)安装在箱体(1)底部的四个角上，行走轮(22)与钢轨上表面接触；所述传动轴(23)数量为一，传动轴(23)两端安装在箱体(1)左侧的两个行走轮(22)上，传动轴(23)与钢轨方向相垂直，传动轴(23)中间位置的圆周表面开设有一段齿形结构；所述辅助轮(24)数量为四，辅助轮(24)通过安装在固定架(21)侧面的支架实现固定，辅助轮(24)与钢轨的侧面接触，辅助轮(24)位于钢轨的外侧；所述齿轮(25)通过支板固定在箱体(1)底部，齿轮(25)与传动轴(23)中间位置的齿形结构相啮合；所述行走电机(26)固定在支板上，行走电机(26)用于驱动齿轮(25)转动；
所述定位模块包括外筒(31)、滑块(32)、电磁铁一(33)、弹簧一(34)、定位杆(35)和接近开关(36)，所述箱体(1)底部竖直开设有螺纹孔；所述外筒(31)为圆柱体，外筒(31)表面开设有螺纹，外筒(31)通过螺纹孔安装在箱体(1)底部，外筒(31)下表面中间位置开设有第一方孔，在第一方孔的顶部开设有第二方孔，第二方孔大于第一方孔；所述滑块(32)位于外筒(31)的第二方孔内，滑块(32)为方形，滑块(32)上设置开设有矩形通孔，矩形通孔的长度方向与钢轨方向相平行；所述电磁铁一(33)安装在外筒(31)的第二方孔的顶部；所述弹簧一(34)位于外筒(31)内，弹簧一(34)下端固定在滑块(32)上端，弹簧一(34)上端与电磁铁一(33)相连接；所述定位杆(35)上部铰接在滑块(32)的矩形通孔内，定位杆(35)两侧面与滑块(32)的矩形通孔相接触，定位杆(35)下端穿过第一方孔，并伸出外筒(31)，滑块(32)处于外筒(31)第二方孔的最低位置时，定位杆(35)下端的高度低于铁路枕轨上表面的高度；
所述接近开关(36)安装在滑块(32)的矩形通孔内，接近开关(36)位于滑块(32)的上部。
2.根据权利要求1所述的一种铁路枕轨预埋套管注油设备，其特征在于：所述注油模块(4)包括油箱(41)、活动板(42)、活动杆(43)、定位块(44)、转轴、凸轮(45)、注油电机(46)、防护罩(47)、电磁铁二(48)、注油枪(49)和弹簧二，所述油箱(41)设置于箱体(1)的顶部；所述箱体(1)的前后壁上开设有滑槽，滑槽位于箱体(1)前后壁上的矩形通孔右侧，箱体(1)的前后壁上各左右对称设置有两处滑槽；所述活动板(42)数量为二，活动板(42)水平安装在箱体(1)内，活动板(42)两端穿过箱体(1)前后壁上的滑槽向外延伸，活动板(42)能够沿着箱体(1)的滑槽上下移动，活动板(42)的左右侧面沿着箱体(1)的外壁水平开设有定位孔；
所述活动杆(43)安装于活动板(42)的下方，活动杆(43)的位置与钢轨方向垂直的同一直线上的四个枕轨螺栓的位置相对应，当定位杆(35)移动到与枕轨侧面接触时，活动杆(43)处于枕轨螺栓上方；所述定位块(44)安装在活动板(42)的定位孔内，定位块(44)与箱体(1)的侧壁相接触；所述转轴数量为一，转轴两端水平安装在箱体(1)的左右侧壁上，转轴位于活动板(42)下方；所述凸轮(45)数量为二，凸轮(45)安装在转轴上，两凸轮(45)分别位于两活动板(42)下方，凸轮(45)与活动板(42)相接触，凸轮(45)用于驱动活动板(42)上下运动；所述注油电机(46)安装在箱体(1)的右侧壁上，注油电机(46)输出轴与转轴相连接；所述防护罩(47)为长方体，防护罩(47)安装在活动杆(43)的下方，防护罩(47)的下端面上开设有矩形凹槽，防护罩(47)的内壁上向上倾斜开设有第一圆柱型导槽，第一圆柱型导槽的底部同轴开设有第二圆柱型导槽，第二圆柱型导槽的直径大于第一圆柱型导槽的直径，防护罩(47)顶端设置有进油孔，进油孔与第二圆柱型导槽相通，进油孔位于第二圆柱型导槽的上部；所述电磁铁二(48)安装于第二圆柱型导槽的顶部；所述注油枪(49)位于防护罩(47)的第二圆柱型导槽内，注油枪(49)有一大一小同轴设置的两个圆柱体组成，大圆柱体的直径与防护罩(47)上第二圆柱型导槽的直径相对应，注油枪(49)的中间位置沿轴向开设有出油孔，出油孔贯通注油枪(49)的两端；所述弹簧二位于防护罩(47)的第二圆柱型导槽内，弹簧二用于连接电磁铁二(48)和注油枪(49)。
3.根据权利要求2所述的一种铁路枕轨预埋套管注油设备，其特征在于：所述清理模块包括缸体(51)、活塞杆(52)、活塞板(53)、弹簧三、储气罐和气管，所述缸体(51)固定在箱体(1)下方；所述活塞杆(52)下端位于缸体(51)内，活塞杆(52)上端穿过箱体(1)底部延伸到箱体(1)内；所述活塞板(53)固定在活塞杆(52)上端，活塞板(53)与凸轮(45)相接触位于缸体(51)内部；所述弹簧三安装在活塞杆(52)上，弹簧三位于活塞板(53)和箱体(1)之间，且弹簧三套设在活塞杆(52)的外圈上；所述储气罐用于储存缸体(51)产生的压缩空气；所述防护罩(47)上端均匀设置有排气孔，排气孔与储气罐通过气管实现连接。
4.根据权利要求1所述的一种铁路枕轨预埋套管注油设备，其特征在于：所述发电模块包括太阳能电池板、发电罩(61)、扇叶(62)、发电机(63)和支撑座，所述太阳能电池板铺设在箱体(1)的外壁上；所述发电罩(61)位于箱体(1)的顶部；所述扇叶(62)通过支撑座安装在发电罩(61)上；所述发电机(63)转轴与扇叶(62)相连接。
一种铁路枕轨预埋套管注油设备
技术领域
[0001] 本发明属于铁路检修技术领域，具体的说是一种铁路枕轨预埋套管注油设备。
背景技术
[0002] 高铁线路枕轨或者轨道板预埋套管与枕轨螺栓之间很难做到完全密封，由于降水等原因导致预埋套管内积水严重。到了冬季，我国北方容易出现结冰情况，预埋套管内的水结成冰后体积膨胀，将枕轨螺栓向外顶出，致使枕轨螺栓松动，危机行车安全。目前铁路的养护方法是向预埋套管内定量加注黄油，使黄油充满预埋套管，确保水不能进入。
[0003] 现有技术中也出现了一些向预埋套管内加注黄油的技术方案，如申请号201610071366.7的一项中国专利公开了一种注油机，包括黄油泵、定量缸、黄油加注枪及底架，其中黄油泵和定量缸设置在底架上，所述黄油泵与定量缸的进油口连接，所述黄油加注枪通过油管与定量缸的出油口连接，通过定量缸实现定量注油功能。该技术方案虽然能够实现向枕轨预埋套管内定量加注黄油，但该技术方案在加注黄油时无防护装置容易造成黄油四溅、造成环境污染，同时该发明无清理装置，枕轨旁杂物较多，不预先清理的话很难做到有效的注油。
[0004] 鉴于此，本发明所述的一种铁路枕轨预埋套管注油设备，能够实现在注油前预先对枕轨旁进行清理并能够在注油时进行防护，避免了黄油污染周围环境，适用范围较广，其具体有益效果如下：
[0005] 1.本发明所述的一种铁路枕轨预埋套管注油设备，本发明所述行走模块、定位模块、注油模块相互配合工作实现对实现对预埋套管的注油，行走模块带动箱体在钢轨上移动并通过与定位模块的配合实现装置的定位，然后行走模块停止运动，注油模块向预埋套管移动并将预埋套管完全罩住，在防护罩内对预埋套管进行注油，防护罩内多角度设置的注油枪可以同时对预埋管进行注油，提高了注油的效率；同时，由于可以设置多套注油装置，大大提高了工作的效率。
[0006] 2.本发明所述的一种铁路枕轨预埋套管注油设备，所述注油模块工作使清理模块产生压缩空气，清理模块所产生的压缩空气通过气管向注油模块末端供应，压缩空气实现了对注油枪枪口的清理，并在注油模块向预埋套管移动时，通过压缩空气对枕轨周围的杂物进行清理，为预埋套管的有效注油做好了充分的准备，提高了注油的有效性。
[0007] 3.本发明所述的一种铁路枕轨预埋套管注油设备，所述发电模块充分利用了铁路周边丰富的风能和太阳能，为装置的正常工作提供了充分地能源储备，避免装置因能量无法及时补充造成停止工作，提高了装置工作的稳定性；同时，所产生的充足电能也为工作人员的生活提供了便利，改善了工作的环境。
发明内容
[0008] 为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种铁路枕轨预埋套管注油设备，本发明主要用于有效地实现对枕轨预埋套管的自动注油。本发明通过行走模块、定位模块、注油模块和清理模块的相互配合工作能够预先对枕轨进行清理再对枕轨预埋套管进行快速注油，提高了注油的有效性，而且采用防护罩结构使得注油枪在防护罩内完成注油工作，避免了黄油对周边环境的污染；同时，本发明通过设置发电模块为铁路检修的野外工作提供了充足的能源供应，保证了检修工作的稳定性，也改善了人员的工作环境。
[0009] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种铁路枕轨预埋套管注油设备，包括箱体、行走模块、定位模块、注油模块、清理模块和发电模块，所述箱体为长方体，箱体顶部设置有LED灯，LED灯用于为工作人员提供照明；所述行走模块位于箱体的下方，行走模块用于驱动箱体在钢轨上行走；所述定位模块位于箱体的底部，定位模块用于实现装置的定位；所述注油模块数量为至少二，注油模块左右对称地安装在箱体内，注油模块用于对预埋套管加注黄油；所述清理模块用于对注油装置进行清理并将枕轨螺栓附近的杂物吹走便于注油；所述发电模块位于箱体上，发电模块用于将风能和太阳能转化为电能为设备供电。
[0010] 所述行走模块包括固定架、行走轮、传动轴、支架、辅助轮、支板、齿轮和行走电机，所述行走轮通过固定架安装在箱体底部的四个角上，行走轮与钢轨上表面接触；所述传动轴数量为一，传动轴两端安装在箱体左侧的两个行走轮上，传动轴与钢轨方向相垂直，传动轴中间位置的圆周表面开设有一段齿形结构；所述辅助轮数量为四，辅助轮通过安装在固定架侧面的支架实现固定，辅助轮与钢轨的侧面接触，辅助轮位于钢轨的外侧；所述齿轮通过支板固定在箱体底部，齿轮与传动轴中间位置的齿形结构相啮合；所述行走电机固定在支板上，行走电机用于驱动齿轮转动。工作时，首先将行走轮放置在两根钢轨上，此时辅助轮位于两根钢轨的外侧并与钢轨接触，保证了行走轮始终沿着钢轨直线运动；然后行走电机带动齿轮转动，齿轮的转动使得传动轴带动行走轮同步转动从而实现了行走轮在钢轨上的运动。
[0011] 所述定位模块包括外筒、滑块、电磁铁一、弹簧一、定位杆和接近开关，所述箱体底部竖直开设有螺纹孔；所述外筒为圆柱体，外筒表面开设有螺纹，外筒通过螺纹孔安装在箱体底部，外筒下表面中间位置开设有第一方孔，在第一方孔的顶部开设有第二方孔，第二方孔大于第一方孔；所述滑块位于外筒的第二方孔内，滑块为方形，滑块上设置开设有矩形通孔，矩形通孔的长度方向与钢轨方向相平行；所述电磁铁一安装在外筒的第二方孔的顶部；所述弹簧一位于外筒内，弹簧一下端固定在滑块上端，弹簧一上端与电磁铁一相连接；所述定位杆上部铰接在滑块的矩形通孔内，定位杆两侧面与滑块的矩形通孔相接触，定位杆下端穿过第一方孔，并伸出外筒，滑块处于外筒第二方孔的最低位置时，定位杆下端的高度低于铁路枕轨上表面的高度；所述接近开关安装在滑块的矩形通孔内，接近开关位于滑块的上部；当行走轮在钢轨上移动时，需要确定钢轨的位置：首先，电磁铁一断电，此时定位杆位于相邻两个枕轨之间，滑块在重力作用下带着定位杆向下移动，定位杆下端的高度低于枕轨上表面的高度，然后定位杆在行走轮的带动下继续移动，直到定位杆与枕轨侧面接触，此时定位杆由于铰接在滑块内而发生摆动，从而定位杆上端与接近开关移动，触发接近开关，因此行走电机停止工作，实现了装置的定位。
[0012] 所述注油模块包括油箱、活动板、活动杆、定位块、转轴、凸轮、注油电机、防护罩、电磁铁二、注油枪和弹簧二，所述油箱设置于箱体的顶部；所述箱体的前后壁上开设有滑槽，滑槽位于箱体前后壁上的矩形通孔右侧；所述活动板水平安装在箱体内，活动板两端穿过箱体前后壁上的滑槽向外延伸，活动板能够沿着箱体的滑槽上下移动，活动板的左右侧面上沿着箱体的外壁水平开设有定位孔；所述活动杆安装于活动板的下方，活动杆的位置与钢轨方向垂直的同一直线上的四个枕轨螺栓的位置相对应，当定位杆移动到与枕轨侧面接触时，活动杆处于枕轨螺栓上方；所述定位块安装在活动板的定位孔内，定位块与箱体的侧壁相接触，安装在活动板上的定位块与箱体的前后壁相接触，避免了活动板在上下移动的过程中发生倾斜，保证了活动板始终处于水平状态；所述转轴数量为一，转轴两端水平安装在箱体的左右侧壁上，转轴位于活动板下方；所述凸轮数量为二，凸轮安装在转轴上，两凸轮分别位于两活动板下方，凸轮与活动板相接触，凸轮用于驱动活动板上下运动；所述注油电机安装在箱体的右侧壁上，注油电机输出轴与转轴相连接；所述防护罩为长方体，防护罩安装在活动杆的下方，防护罩的下端面上开设有矩形凹槽，防护罩的内壁上向上倾斜开设有第一圆柱型导槽，第一圆柱型导槽的底部同轴开设有第二圆柱型导槽，第二圆柱型导槽的直径大于第一圆柱型导槽的直径，防护罩顶端设置有进油孔，进油孔与第二圆柱型导槽相通，进油孔位于第二圆柱型导槽的上部，当电磁铁二带电时，注油枪受电磁铁二吸引相防护罩的第二圆柱型导槽底部移动，此时，注油枪上端的大圆柱体对进油孔进行覆盖，阻止了黄油进入圆柱型导槽；所述电磁铁二安装于第二圆柱型导槽的顶部；所述注油枪位于防护罩的第二圆柱型导槽内，注油枪有一大一小同轴设置的两个圆柱体组成，大圆柱体的直径与防护罩上第二圆柱型导槽的直径相对应，注油枪的中间位置沿轴向开设有出油孔，出油孔贯通注油枪的两端，防护罩上多个方位设置注油枪提高了加油的效率；所述弹簧二位于防护罩的第二圆柱型导槽内，弹簧二用于连接电磁铁二和注油枪。工作时，注油电机带动凸轮转动，使得凸轮的最低点与活动板接触，这样活动板就沿着箱体的滑槽移动到了最低位置，活动杆推动防护罩向下移动顺利将枕轨螺栓罩住，然后电磁铁二断电，注油枪在重力的作用下沿着防护罩的第二圆柱型导槽移动靠近枕轨螺栓，此时注油枪移出了防护罩上的进油孔位置，黄油顺利流入防护罩的圆柱型导槽并通过注油枪内的出油孔流到枕轨螺栓附近，实现了对枕轨螺栓的涂油保护，防护罩的存在避免了注油时黄油的四处飞溅，污染周围环境。
[0013] 所述清理模块包括缸体、活塞杆、活塞板、弹簧三、储气罐和气管，所述缸体固定在箱体下方；所述活塞杆下端位于缸体内，活塞杆上端穿过箱体底部延伸到箱体内；所述活塞板固定在活塞杆上端，活塞板与凸轮相接触位于缸体内部；所述弹簧三安装在活塞杆上，弹簧三位于活塞板和箱体之间，且弹簧三套设在活塞杆的外圈上；所述储气罐用于储存缸体产生的压缩空气；所述防护罩上端均匀设置有排气孔，排气孔与储气罐通过气管实现连接。在注油模块工作时，凸轮转动将凸轮下方的活塞板向下压缩，弹簧三的存在保证了活塞板的顺利复位，从而实现了活塞杆在缸体内的上下运动，从而顺利产生了压缩空气，所产生的压缩空气储存在储气罐内，储气罐内的气体通过气管注入防护罩内，实现了对注油枪枪口的清理，在防护罩向下运动时，气流将枕轨螺栓附近的杂物吹走，为注油作准备。
[0014] 所述发电模块包括太阳能电池板、发电罩、扇叶、发电机和支撑座，所述太阳能电池板铺设在箱体的外壁上；所述发电罩位于箱体的顶部；所述扇叶通过支撑座安装在发电罩上；所述发电机转轴与扇叶相连接。箱体表面的太阳能电池板将太阳能转化为电能，为装置工作储蓄了能量；由于铁路周围比较空旷，风力较充足，通过风带动扇叶转动实现了将风能转化为电能，优化了能源的利用。
[0015] 本发明的有益效果是：
[0016] 1.本发明所述的一种铁路枕轨预埋套管注油设备，本发明所述行走模块、定位模块、注油模块相互配合工作实现对实现对预埋套管的注油，行走模块带动箱体在钢轨上移动并通过与定位模块的配合实现装置的定位，然后行走模块停止运动，注油模块向预埋套管移动并将预埋套管完全罩住，在防护罩内对预埋套管进行注油，防护罩内多角度设置的注油枪可以同时对预埋管进行注油，提高了注油的效率；同时，由于可以设置多套注油装置，大大提高了工作的效率。
[0017] 2.本发明所述的一种铁路枕轨预埋套管注油设备，所述注油模块工作使清理模块产生压缩空气，清理模块所产生的压缩空气通过气管向注油模块末端供应，压缩空气实现了对注油枪枪口的清理，并在注油模块向预埋套管移动时，通过压缩空气对枕轨周围的杂物进行清理，为预埋套管的有效注油做好了充分的准备，提高了注油的有效性。
[0018] 3.本发明所述的一种铁路枕轨预埋套管注油设备，所述发电模块充分利用了铁路周边丰富的风能和太阳能，为装置的正常工作提供了充分地能源储备，避免装置因能量无法及时补充造成停止工作，提高了装置工作的稳定性；同时，所产生的充足电能也为工作人员的生活提供了便利，改善了工作的环境。
附图说明
[0019] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0020] 图1是本发明的主视图；
[0021] 图2是图1局部放大图；
[0022] 图3是图1中A-A剖视图；
[0023] 图4是图1中B-B剖视图；
[0024] 图5是图1中C-C剖视图；
[0025] 图6是图5中D-D剖视图；
[0026] 图7是图6中E-E剖视图；
[0027] 图中：箱体1、注油模块4、LED灯11、固定架21、行走轮22、传动轴23、辅助轮24、齿轮 25、行走电机26、外筒31、滑块32、电磁铁一33、弹簧一34、定位杆35、接近开关36、油箱41、活动板42、活动杆43、定位块44、凸轮45、注油电机46、防护罩47、电磁铁二48、注油枪49、缸体
51、活塞杆52、活塞板53、发电罩61、扇叶62、发电机63。
具体实施方式
[0028] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0029] 如图1至图7所示，本发明所述的一种铁路枕轨预埋套管注油设备，包括箱体1、行走模块、定位模块、注油模块4、清理模块和发电模块，所述箱体1为长方体，箱体1顶部设置有LED灯11， LED灯11用于为工作人员提供照明；所述行走模块位于箱体1的下方，行走模块用于驱动箱体1 在钢轨上行走；所述定位模块位于箱体1的底部，定位模块用于实现装置的定位；所述注油模块4 数量为至少二，注油模块4左右对称地安装在箱体1内，注油模块4用于对预埋套管加注黄油；所述清理模块用于对注油装置进行清理并将枕轨螺栓附近的杂物吹走便于注油；所述发电模块位于箱体1上，发电模块用于将风能和太阳能转化为电能为设备供电。
[0030] 所述行走模块包括固定架21、行走轮22、传动轴23、支架、辅助轮24、支板、齿轮25和行走电机26，所述行走轮22通过固定架21安装在箱体1底部的四个角上，行走轮22与钢轨上表面接触；所述传动轴23数量为一，传动轴23两端安装在箱体1左侧的两个行走轮22上，传动轴23 与钢轨方向相垂直，传动轴23中间位置的圆周表面开设有一段齿形结构；所述辅助轮24数量为四，辅助轮24通过安装在固定架21侧面的支架实现固定，辅助轮24与钢轨的侧面接触，辅助轮24 位于钢轨的外侧；所述齿轮25通过支板固定在箱体1底部，齿轮25与传动轴23中间位置的齿形结构相啮合；所述行走电机26固定在支板上，行走电机26用于驱动齿轮25转动。工作时，首先将行走轮22放置在两根钢轨上，此时辅助轮24位于两根钢轨的外侧并与钢轨接触，保证了行走轮 22始终沿着钢轨直线运动；然后行走电机26带动齿轮25转动，齿轮25的转动使得传动轴23带动行走轮22同步转动从而实现了行走轮22在钢轨上的运动。
[0031] 所述定位模块包括外筒31、滑块32、电磁铁一33、弹簧一34、定位杆35和接近开关36，所述箱体1底部竖直开设有螺纹孔；所述外筒31为圆柱体，外筒31表面开设有螺纹，外筒
31通过螺纹孔安装在箱体1底部，外筒31下表面中间位置开设有第一方孔，在第一方孔的顶部开设有第二方孔，第二方孔大于第一方孔；所述滑块32位于外筒31的第二方孔内，滑块32为方形，滑块 32上设置开设有矩形通孔，矩形通孔的长度方向与钢轨方向相平行；所述电磁铁一33安装在外筒 31的第二方孔的顶部；所述弹簧一34位于外筒31内，弹簧一34下端固定在滑块32上端，弹簧一34上端与电磁铁一33相连接；所述定位杆35上部铰接在滑块32的矩形通孔内，定位杆35两侧面与滑块32的矩形通孔相接触，定位杆35下端穿过第一方孔，并伸出外筒31，滑块32处于外筒31第二方孔的最低位置时，定位杆35下端的高度低于铁路枕轨上表面的高度；所述接近开关 36安装在滑块32的矩形通孔内，接近开关36位于滑块32的上部；当行走轮22在钢轨上移动时，需要确定钢轨的位置：首先，电磁铁一33断电，此时定位杆35位于相邻两个枕轨之间，滑块32 在重力作用下带着定位杆35向下移动，定位杆35下端的高度低于枕轨上表面的高度，然后定位杆 35在行走轮22的带动下继续移动，直到定位杆
35与枕轨侧面接触，此时定位杆35由于铰接在滑块32内而发生摆动，从而定位杆35上端与接近开关36移动，触发接近开关36，因此行走电机26 停止工作，实现了装置的定位。
[0032] 所述注油模块4包括油箱41、活动板42、活动杆43、定位块44、转轴、凸轮45、注油电机 46、防护罩47、电磁铁二48、注油枪49和弹簧二，所述油箱41设置于箱体1的顶部；所述箱体 1的前后壁上开设有滑槽，滑槽位于箱体1前后壁上的矩形通孔右侧；所述活动板42水平安装在箱体1内，活动板42两端穿过箱体1前后壁上的滑槽向外延伸，活动板42能够沿着箱体1的滑槽上下移动，活动板42的左右侧面上沿着箱体1的外壁水平开设有定位孔；所述活动杆43安装于活动板42的下方，活动杆43的位置与钢轨方向垂直的同一直线上的四个枕轨螺栓的位置相对应，当定位杆35移动到与枕轨侧面接触时，活动杆43处于枕轨螺栓上方；所述定位块44安装在活动板 42的定位孔内，定位块44与箱体1的侧壁相接触，安装在活动板42上的定位块44与箱体1的前后壁相接触，避免了活动板42在上下移动的过程中发生倾斜，保证了活动板42始终处于水平状态；所述转轴数量为一，转轴两端水平安装在箱体1的左右侧壁上，转轴位于活动板42下方；所述凸轮45数量为二，凸轮45安装在转轴上，两凸轮45分别位于两活动板42下方，凸轮45与活动板 42相接触，凸轮45用于驱动活动板42上下运动；
所述注油电机46安装在箱体1的右侧壁上，注油电机46输出轴与转轴相连接；所述防护罩47为长方体，防护罩47安装在活动杆43的下方，防护罩47的下端面上开设有矩形凹槽，防护罩
47的内壁上向上倾斜开设有第一圆柱型导槽，第一圆柱型导槽的底部同轴开设有第二圆柱型导槽，第二圆柱型导槽的直径大于第一圆柱型导槽的直径，防护罩47顶端设置有进油孔，进油孔与第二圆柱型导槽相通，进油孔位于第二圆柱型导槽的上部，当电磁铁二48带电时，注油枪49受电磁铁二48吸引相防护罩47的第二圆柱型导槽底部移动，此时，注油枪49上端的大圆柱体对进油孔进行覆盖，阻止了黄油进入圆柱型导槽；所述电磁铁二48 安装于第二圆柱型导槽的顶部；所述注油枪49位于防护罩47的第二圆柱型导槽内，注油枪49有一大一小同轴设置的两个圆柱体组成，大圆柱体的直径与防护罩47上第二圆柱型导槽的直径相对应，注油枪49的中间位置沿轴向开设有出油孔，出油孔贯通注油枪49的两端，防护罩47上多个方位设置注油枪49提高了加油的效率；所述弹簧二位于防护罩47的第二圆柱型导槽内，弹簧二用于连接电磁铁二48和注油枪49。工作时，注油电机46带动凸轮45转动，使得凸轮45的最低点与活动板42接触，这样活动板42就沿着箱体1的滑槽移动到了最低位置，活动杆43推动防护罩 47向下移动顺利将枕轨螺栓罩住，然后电磁铁二48断电，注油枪49在重力的作用下沿着防护罩 47的第二圆柱型导槽移动靠近枕轨螺栓，此时注油枪49移出了防护罩47上的进油孔位置，黄油顺利流入防护罩47的圆柱型导槽并通过注油枪49内的出油孔流到枕轨螺栓附近，实现了对枕轨螺栓的涂油保护，防护罩47的存在避免了注油时黄油的四处飞溅，污染周围环境。
[0033] 所述清理模块包括缸体51、活塞杆52、活塞板53、弹簧三、储气罐和气管，所述缸体51 固定在箱体1下方；所述活塞杆52下端位于缸体51内，活塞杆52上端穿过箱体1底部延伸到箱体1内；所述活塞板53固定在活塞杆52上端，活塞板53与凸轮45相接触位于缸体51内部；所述弹簧三安装在活塞杆52上，弹簧三位于活塞板53和箱体1之间，且弹簧三套设在活塞杆52的外圈上；所述储气罐用于储存缸体51产生的压缩空气；所述防护罩47上端均匀设置有排气孔，排气孔与储气罐通过气管实现连接。在注油模块4工作时，凸轮45转动将凸轮
45下方的活塞板53 向下压缩，弹簧三的存在保证了活塞板53的顺利复位，从而实现了活塞杆52在缸体51内的上下运动，从而顺利产生了压缩空气，所产生的压缩空气储存在储气罐内，储气罐内的气体通过气管注入防护罩47内，实现了对注油枪49枪口的清理，在防护罩47向下运动时，气流将枕轨螺栓附近的杂物吹走，为注油作准备。
[0034] 所述发电模块包括太阳能电池板、发电罩61、扇叶62、发电机63和支撑座，所述太阳能电池板铺设在箱体1的外壁上；所述发电罩61位于箱体1的顶部；所述扇叶62通过支撑座安装在发电罩61上；所述发电机63转轴与扇叶62相连接。箱体1表面的太阳能电池板将太阳能转化为电能，为装置工作储蓄了能量；由于铁路周围比较空旷，风力较充足，通过风带动扇叶62转动实现了将风能转化为电能，优化了能源的利用。
[0035] 具体工作流程如下：
[0036] 工作时，首先将行走轮22放置在两根钢轨上，此时辅助轮24位于两根钢轨的外侧并与钢轨接触，保证了行走轮22始终沿着钢轨直线运动；然后行走电机26带动齿轮25转动，齿轮25的转动使得传动轴23带动行走轮22同步转动从而实现了行走轮22在钢轨上的运动。行走轮22在钢轨上移动时，需要确定钢轨的位置：首先，电磁铁一33断电，此时定位杆35位于相邻两个枕轨之间，滑块32在重力作用下带着定位杆35向下移动，定位杆35下端的高度低于枕轨上表面的高度，然后定位杆35在行走轮22的带动下继续移动，直到定位杆35与枕轨侧面接触，此时定位杆35由于铰接在滑块32内而发生摆动，从而定位杆35上端与接近开关36移动，触发接近开关36，因此行走电机26停止工作，实现了装置的定位。
[0037] 当定位杆35移动到与枕轨侧面接触时，此时活动杆43便处于枕轨螺栓上方。首先，注油电机 46带动凸轮45转动，使得凸轮45的最低点与活动板42接触，这样活动板42就沿着箱体1的滑槽移动到了最低位置，活动杆43推动防护罩47向下移动顺利将枕轨螺栓罩住，然后电磁铁二48 断电，注油枪49在重力的作用下沿着防护罩47的圆柱型导槽移动靠近枕轨螺栓，此时注油枪49 移出了防护罩47上的进油孔位置，黄油顺利流入防护罩47的圆柱型导槽并通过注油枪49内的出油孔流到枕轨螺栓附近，实现了对枕轨螺栓的涂油保护，防护罩47的存在避免了注油时黄油的四处飞溅，污染周围环境。
[0038] 在注油模块4工作时，凸轮45转动将凸轮45下方的活塞板53向下压缩，弹簧三的存在保证了活塞板53的顺利复位，从而实现了活塞杆52在缸体51内的上下运动，从而顺利产生了压缩空气，所产生的压缩空气储存在储气罐内，储气罐内的气体通过气管注入防护罩47内，实现了对注油枪49枪口的清理，在防护罩47向下运动时，气流将枕轨螺栓附近的杂物吹走，为注油作准备。
[0039] 箱体1表面的太阳能电池板将太阳能转化为电能，为装置工作储蓄了能量；由于铁路周围比较空旷，风力较充足，通过风带动扇叶62转动实现了将风能转化为电能，优化了能源的利用。
[0040] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
