本发明涉及一种带检测跃障功能的分裂式输电线除冰机，包括主箱体（2），除冰机构（3），控制与监控装置（4）和驱动机；所述的除冰机构（3）安装在主箱体（2）的上下两表面，所述的控制与监控装置（4）和驱动机安装在主箱体（2）的上表面；所述的除冰机构（3）分为打冰机构和切冰机构；通过多次除冰，确保了除冰的彻底性，通过检测装置的检测，判断前方是否有间隔棒，从而控制除冰机构的运行具有适应性好，可靠性高，且结构简单，能够大幅降低输电线成本，适用于野外复杂环境、长距离输电线除冰工作，大幅改善电网工人的工作强度；同时能够稍作改进，适应不同分裂式输电线的除冰要求，应用价值大。
1.一种带检测跃障功能的分裂式输电线除冰机，其特征在于：包括主箱体（2），除冰机构（3），控制与监控装置（4）和驱动机；所述的除冰机构（3）有两个，分别安装在主箱体（2）的上下两表面，所述的控制与监控装置（4）和驱动机安装在主箱体（2）的上表面；所述的除冰机构（3）分为打冰机构和切冰机构，打冰机构包括打冰杆（306）、打冰锤（307）和打冰电机（308），打冰电机（308）安装在第一支架（301）上，打冰电机（308）通过连轴驱动打冰杆（306）转动进一步带动打冰锤（307）除冰，所述的切冰机构安装在第一支架（301）上，切冰机构包括第二支架（302），切冰刀（303），曲柄齿轮（304）和切冰电机（305），所述的切冰刀（303）尾部通过转轴连接在第二支架（302）上，一对啮合的曲柄齿轮（304）由切冰电机（305）驱动旋转，切冰刀（303）上设置有滑槽与曲柄齿轮（304）相连接构成曲柄连杆机构，一对切冰刀（303）的开合为对称运动；所述的主箱体（2）包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体通过销轴连接，并通过锁片（204）锁紧上壳体和下壳体，主箱体（2）内安装有四个滚轮（202），滚轮（202）架设在四分裂导线上，滚轮（202）通过链轮机构（502）与第一驱动电机（501）相连接，上部的两个滚轮（202）通过链轮机构（502）同步连接，主箱体（2）内部安装有四个压紧轮（203），压紧轮（203）用于压紧导线；
所述的滚轮（202）为双沙漏形结构，缩颈构成的夹角大于四分裂间隔棒（102）的夹角；
所述的打冰锤（307）通过销轴与打冰杆（306）连接，并能够绕销轴转动，打冰锤（307）的头部有重块，形状为多边形结构；
所述的一种带检测跃障功能的分裂式输电线除冰机还包括检测装置（6），所述的检测装置（6）安装在第一支架（301）的前部，检测装置（6）的头部有电涡流检测传感器，电涡流检测传感器输出的信号传输给控制电路完成信号传输。
2.根据权利要求1所述的一种带检测跃障功能的分裂式输电线除冰机，其特征在于：所述的压紧轮（203）包括小滚轮（2031），压紧轮支架（2032）和伸缩杆（2033），所述的压紧轮支架（2032）安装在所述的主箱体（2）内侧，压紧轮（203）可以绕着压紧轮支架转动，压紧轮支架（2032）上有防止压紧轮（203）转动的止锁器；所述的伸缩杆（2033）可以在轴向伸缩。
3.根据权利要求1所述的一种带检测跃障功能的分裂式输电线除冰机，其特征在于：所述的控制与监控装置（4）包括控制电路、信号无线传输和视频监控功能，能够控制各个电机的启停状态。
4.根据权利要求1所述的一种带检测跃障功能的分裂式输电线除冰机，其特征在于：所述的一种带检测跃障功能的分裂式输电线除冰机应用于两分裂输电线。
5.根据权利要求1所述的一种带检测跃障功能的分裂式输电线除冰机，其特征在于：通过增加主箱体（2）内的滚轮（202）和除冰机构（3）从而满足六分裂、八分裂输电线的除冰。
一种带检测跃障功能的分裂式输电线除冰机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种输电线维护设备领域，特别是用于去除高压输电线上结冰的一种带检测跃障功能的分裂式输电线除冰机。
背景技术
[0002] 在寒冷的冬季，人们享受冰雪带来的欢乐的同时，也常常会带来冰雪灾害，例如在野外输电线、高压线覆冰常常威胁到电网的稳定运行及可靠供电，由此带来的经济损失动辄上亿元，因此需要对输电线除雪除冰。
[0003] 目前，国内的除冰方式主要有人工除冰、电融冰和机械除冰等。人工除冰效率低，危险性大，强度大；电融冰成本极高，可靠性低，熔化的冰又重新凝结成冰棱；普通的机械除冰方法根据不同的除冰机效率不同，适应性、可靠性也有待提高。因此，研发一种复杂野外环境高度适应性和可靠性的机械除冰技术具有积极意义和应用价值。
[0004] 国内外发研究人员发明了多种输电线除冰机或者输电线行走机，通常采用除冰刀一次性除冰，振动除冰，拍打除冰，辊压除冰等方法，部分发明的除冰机容易对输电线本身强度进行破坏，或者输电线水平倾角较大的位置除冰效果差，除冰机抗寒能力差等。同时，由于经过冰冻负载的影响，部分区域导线可能存在拉伤等缺陷，这有需要对输电线进行安全检测。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是：本发明的目的在于克服上述技术背景中输电线除冰方法中的缺点，从而提供一种带检测跃障功能的分裂式输电线除冰机。
[0006] 本发明所采用的技术方案为：
[0007] 一种带检测跃障功能的分裂式输电线除冰机，包括主箱体2，除冰机构3，控制与监控装置4和驱动机；所述的除冰机构3有两个，分别安装在主箱体2的上下两表面，所述的控制与监控装置4和驱动机安装在主箱体2的上表面；所述的除冰机构3分为打冰机构和切冰机构，打冰机构包括打冰杆306、打冰锤307和打冰电机308，打冰电机308安装在第一支架301上，打冰电机308通过连轴驱动打冰杆306转动进一步带动打冰锤307除冰，所述的切冰机构安装在第一支架301上，切冰机构包括第二支架302，切冰刀303，曲柄齿轮304和切冰电机305，所述的切冰刀303尾部通过转轴连接在第二支架302上，一对啮合的曲柄齿轮304由切冰电机305驱动旋转，切冰刀303上设置有滑槽与曲柄齿轮304相连接构成曲柄连杆机构，一对切冰刀303的开合为对称运动；所述的主箱体2包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体通过销轴连接，并通过锁片204锁紧上壳体和下壳体，主箱体2内安装有四个滚轮202，滚轮
202架设在四分裂导线上，滚轮202通过链轮机构502与第一驱动电机501相连接，上部的两个滚轮202通过链轮机构502同步连接，主箱体2内部安装有四个压紧轮203，压紧轮203用于压紧导线。
[0008] 所述的滚轮202为双沙漏形结构，缩颈构成的夹角大于四分裂间隔棒102的夹角。
[0009] 所述的滚轮202为双沙漏形结构，缩颈处锥面设置有凹槽。
[0010] 所述的压紧轮203包括小滚轮2031，压紧轮支架2032和伸缩杆2033，所述的压紧轮支架2032安装在所述的主箱体2内侧，压紧轮203可以绕着压紧轮支架转动，压紧轮支架2032上有防止压紧轮203转动的止锁器；所述的伸缩杆2033可以在轴向伸缩。
[0011] 所述的控制与监控装置4包括控制电路、信号无线传输和视频监控功能，能够控制各个电机的启停状态。
[0012] 所述的打冰锤307通过销轴与打冰杆306连接，并能够绕销轴转动，打冰锤307的头部有重块，形状为多边形结构。
[0013] 所述的一种带检测跃障功能的分裂式输电线除冰机应用于两分裂输电线。
[0014] 通过增加主箱体2内的滚轮202和除冰机构3从而满足六分裂、八分裂输电线的除冰。
[0015] 一种带检测跃障功能的分裂式输电线除冰机还包括检测装置6，所述的检测装置6安装在第一支架301的前部，检测装置6的头部有电涡流检测传感器，电涡流检测传感器输出的信号传输给控制电路完成信号传输。
[0016] 本发明的有益效果为：
[0017] 通过除冰机构在第一阶段打冰将输电线导线101上的冰棱104去除，除冰后的输电线进入第二阶段的切冰，进一步通过环形切刀除去输电线导线101上的圆柱形冰柱102，从而确保对野外复杂环境下输电线上的冰冻均能够去除，也不会损伤输电线；四个滚轮202能够很好的越过分裂导线的间隔棒，并具有防脱轨功能；具有信号无线传输，视频监控功能。通过多次除冰，确保了除冰的彻底性，具有适应性好，可靠性高，且结构简单，能够大幅降低输电线成本，适用于野外复杂环境、长距离输电线除冰工作，大幅改善电网工人的工作强度。
附图说明
[0018] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0019] 图2为本发明的背面结构示意图；
[0020] 图3为本发明的隐藏外壳体后的结构示意图；
[0021] 图4为本发明的除冰刀结构示意图；
[0022] 图5为本发明的压紧轮示意图；
[0023] 图6为本发明的切冰刀示意图；
[0024] 附图标记说明：
[0025] 1、输电线，101、导线，102、间隔棒，103、冰棱，104、冰柱；
[0026] 2、主箱体，201、下壳体，202、滚轮，203、压紧轮，204、锁片，2031、小滚轮，2032、压紧轮支架，2033、伸缩杆；
[0027] 3、除冰机构，301、第一支架，302、第二支架，303、切冰刀，304、曲柄齿轮，305、切冰电机，306、打冰杆，307、打冰锤，308、打冰电机；
[0028] 4、控制与监控装置；501、第一驱动电机，502、链轮机构，6、检测装置具体实施方式
[0029] 本发明所采用的实施方式为：
[0030] 一种带检测跃障功能的分裂式输电线除冰机，包括主箱体2，除冰机构3，控制与监控装置4和驱动机；所述的除冰机构3有两个，分别安装在主箱体2的上下两表面，所述的控制与监控装置4和驱动机安装在主箱体2的上表面；所述的除冰机构3分为打冰机构和切冰机构，打冰机构包括打冰杆306、打冰锤307和打冰电机308，打冰电机308安装在第一支架301上，打冰电机308通过连轴驱动打冰杆306转动进一步带动打冰锤307除冰，所述的切冰机构安装在第一支架301上，切冰机构包括第二支架302，切冰刀303，曲柄齿轮304和切冰电机305，所述的切冰刀303尾部通过转轴连接在第二支架302上，一对啮合的曲柄齿轮304由切冰电机305驱动旋转，切冰刀303上设置有滑槽与曲柄齿轮304相连接构成曲柄连杆机构，一对切冰刀303的开合为对称运动；所述的主箱体2包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体通过销轴连接，并通过锁片204锁紧上壳体和下壳体，主箱体2内安装有四个滚轮202，滚轮
202架设在四分裂导线上，滚轮202通过链轮机构502与第一驱动电机501相连接，上部的两个滚轮202通过链轮机构502同步连接，主箱体2内部安装有四个压紧轮203，压紧轮203用于压紧导线。
[0031] 所述的滚轮202为双沙漏形结构，缩颈构成的夹角大于四分裂间隔棒102的夹角。
[0032] 所述的滚轮202为双沙漏形结构，缩颈处锥面设置有凹槽。
[0033] 所述的压紧轮203包括小滚轮2031，压紧轮支架2032和伸缩杆2033，所述的压紧轮支架2032安装在所述的主箱体2内侧，压紧轮203可以绕着压紧轮支架转动，压紧轮支架2032上有防止压紧轮203转动的止锁器；所述的伸缩杆2033可以在轴向伸缩。
[0034] 所述的控制与监控装置4包括控制电路、信号无线传输和视频监控功能，能够控制各个电机的启停状态。
[0035] 所述的打冰锤307通过销轴与打冰杆306连接，并能够绕销轴转动，打冰锤307的头部有重块，形状为多边形结构。
[0036] 所述的一种带检测跃障功能分裂式输电线除冰机应用于两分裂输电线。
[0037] 通过增加主箱体2内的滚轮202和除冰机构3从而满足六分裂、八分裂输电线的除冰。
[0038] 一种带检测跃障功能的分裂式输电线除冰机还包括检测装置6，所述的检测装置6安装在第一支架301的前部，检测装置6的头部有电涡流检测传感器，电涡流检测传感器输出的信号传输给控制电路完成信号传输。
[0039] 使用前打开锁片204，下壳体201绕转轴打开一角度，将除冰机架设在分裂导线上，用压紧轮203压紧导线，合上下壳体201，关闭锁片。启动各个电机，开始除冰，由于冰棱的分布具有极大的随机不确定性，先通过打冰机构进行预除冰，然后用切冰机构进一步去除输电线上的冰冻，运行中根据视频监控功能可以实时监测除冰结果，以及控制各个机构的动作，通过检测装置6的检测，判断前方是否有间隔棒，从而控制除冰机构的运行。
[0040] 通过除冰机构在第一阶段打冰将输电线导线101上的冰棱104去除，除冰后的输电线进入第二阶段的切冰，进一步通过环形切刀除去输电线导线101上的圆柱形冰柱102，从而确保对野外复杂环境下输电线上的冰冻均能够去除，也不会损伤输电线；四个滚轮202能够很好的越过分裂导线的间隔棒，并具有防脱轨功能；具有信号无线传输，视频监控功能。通过多次除冰，确保了除冰的彻底性，具有适应性好，可靠性高，且结构简单，能够大幅降低输电线成本，适用于野外复杂环境、长距离输电线除冰工作，大幅改善电网工人的工作强度。
