一种带筛分机构的园林松土施肥机转让专利

申请号 : CN201711399034.2

文献号 : CN108142017B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 叶潇

申请人 : 南京汉尔斯生物科技有限公司

摘要 :

本发明公开了一种带筛分机构的园林松土施肥机,包括基座、工作台、储料仓和控制键盘,所述基座上面设置有所述工作台,所述工作台上设置有所述储料仓,所述储料仓上设置有进料管,所述储料仓内部侧面设置有防潮层,所述储料仓内部上面设置有泵座,所述泵座上设置有气泵,所述气泵端部设置有推杆。有益效果在于:通过伺服电机带动破碎辊转动来对园林进行松土并通过流量传感器、控制主机和电磁阀组成的反馈控制回路来自动定量将储料仓中的肥料排出来对松土完成的土壤进行施肥,将松土和施肥结合,提高了工作效率,降低了维护成本,同时通过气泵带动推板升降与滤网接触来对肥料进行筛分细化,保障了土壤对肥料的吸收效果。

权利要求 :

1.一种带筛分机构的园林松土施肥机,其特征在于:包括基座(6)、工作台(4)、储料仓(17)和控制键盘(5),所述基座(6)上面设置有所述工作台(4),所述工作台(4)上设置有所述储料仓(17),所述储料仓(17)上设置有进料管(19),所述储料仓(17)内部侧面设置有防潮层(20),所述储料仓(17)内部上面设置有泵座(25),所述泵座(25)上设置有气泵(26),所述气泵(26)端部设置有推杆(27),所述推杆(27)端部设置有推板(28),所述推板(28)下方设置有滤网(21),所述储料仓(17)底面设置有出料管(22),所述出料管(22)上设置有电磁阀(23),所述出料管(22)底面设置有流量传感器(24),所述储料仓(17)旁侧设置有垫块(15),所述垫块(15)上设置有电机机座一(16),所述电机机座上设置有伺服电机一(18),所述伺服电机一(18)端部设置有转轴(29),所述转轴(29)端部设置有破碎辊(30),所述储料仓(17)另一旁侧设置有控制主机(2),所述控制主机(2)上设置有显示屏(3),所述显示屏(3)旁侧设置有所述控制键盘(5),所述控制主机(2)旁侧设置有侧板(1),所述侧板(1)上设置有电机机座二(34),所述电机机座二(34)上设置有伺服电机二(33),所述伺服电机二(33)端部设置有传动轴(32),所述传动轴(32)端部设置有减速器(31),所述基座(6)底面设置有支撑座(12),所述支撑座(12)上面设置有导轮(9),所述支撑座(12)下面设置有安装架(11),所述安装架(11)上设置有支撑轮(10),所述支撑座(12)侧面设置有主动轮(8),所述支撑座(12)另一侧面设置有从动轮(13),所述主动轮(8),所述从动轮(13)、所述导轮(9)和所述支撑轮(10)外侧设置有履带(7),所述主动轮(8)和所述从动轮(13)上设置有啮合齿(14);所述进料管(19)通过螺纹固定在所述储料仓(17)上,所述防潮层(20)的材料为石棉布,所述防潮层(20)的厚度不低于4mm,所述防潮层(20)胶接在所述储料仓(17)内;所述滤网(21)的筛孔目数为100目,所述出料管(22)的径向尺寸比所述进料管(19)小2mm,所述出料管(22)通过螺纹固定在所述储料仓(17)上;当需要使用所述施肥机时,使用者根据地面与所述破碎辊(30)的高度来调整所述垫块(15)的数量,保证所述破碎辊(30)与地面接触,之后将肥料通过所述进料管(19)加入到所述储料仓(17)内,之后使用者通过所述控制键盘(5)设置预定肥料排出量并发送工作指令,所述控制主机(2)记录预定肥料排出量并控制所述伺服电机一(18)工作通过所述转轴(29)带动所述破碎辊(30)转动来对地面进行松土,同时所述控制主机(2)控制所述伺服电机二(33)工作通过所述传动轴(32)带动所述减速器(31)运转,所述减速器(31)带动所述主动轮(8)转动,所述主动轮(8)带动所述履带(7)传动来带动装置向前移动,同时所述控制主机(2)控制所述气泵(26)工作带动所述推杆(27)往复升降运动,所述推杆(27)带动所述推板(28)往复升降运动来将肥料与所述滤网(21)接触进行过滤筛分,且所述控制主机(2)控制所述电磁阀(23)打开,筛分后的肥料通过所述出料管(22)排出到松土后的地面上进行施肥,同时所述控制主机(2)控制所述流量传感器(24)工作实时获取所述出料管(22)处的肥料排出的流量信息并回传给所述控制主机(2),所述控制主机(2)将流量信息转换为实时肥料排出量并传递至所述显示屏(3)上实时显示供使用者观察了解,同时所述控制主机(2)将实时肥料排出量与预定肥料排出量进行对比,当实时肥料排出量与预定肥料排出量相同时,所述控制主机(2)控制所述电磁阀(23)关闭,这样便完成了自动定量施肥,操作方便。

2.根据权利要求1所述的一种带筛分机构的园林松土施肥机,其特征在于:所述工作台(4)的材料为冷轧钢板,所述工作台(4)的厚度不低于5mm,所述储料仓(17)的材料为铝合金,所述储料仓(17)的最大容积不低于50L。

3.根据权利要求2所述的一种带筛分机构的园林松土施肥机,其特征在于:所述气泵(26)的排量为10L/min,所述推杆(27)的截面形状为圆形或正六边形中的一种,所述推杆(27)的最大行程为100mm,所述推板(28)的材料为低碳钢,所述推板(28)的厚度不低于5mm。

4.根据权利要求1所述的一种带筛分机构的园林松土施肥机,其特征在于:所述电磁阀(23)的响应时间不超过2ms,所述电磁阀(23)通过螺纹件固定在所述出料管(22)上,所述流量传感器(24)的工作刷新频率不低于50Hz。

5.根据权利要求1所述的一种带筛分机构的园林松土施肥机,其特征在于:所述垫块(15)的材料为硬质橡胶,所述伺服电机一(18)的额定转速为750Rpm,所述伺服电机一(18)的额定扭矩为10N/m,所述伺服电机一(18)的绝缘等级为F级。

6.根据权利要求1所述的一种带筛分机构的园林松土施肥机,其特征在于:所述转轴(29)的截面形状为圆形或正六边形中的一种,所述转轴(29)与所述伺服电机一(18)通过联轴器连接,所述破碎辊(30)的材料为硬质合金。

7.根据权利要求1所述的一种带筛分机构的园林松土施肥机,其特征在于:所述控制主机(2)的型号为PLC S7-1200,所述显示屏(3)的材质为IPS,所述控制键盘(5)内嵌在所述控制主机(2)上。

8.根据权利要求1所述的一种带筛分机构的园林松土施肥机,其特征在于:所述侧板(1)的材料为低碳钢,所述侧板(1)焊接在所述工作台(4)上,所述伺服电机二(33)的额定转速为1500Rpm,所述伺服电机二(33)的额定扭矩为120N/m,所述伺服电机二(33)的绝缘等级为G级。

9.根据权利要求1所述的一种带筛分机构的园林松土施肥机,其特征在于:所述传动轴(32)的材料为硬质合金,调质处理,所述传动轴(32)的截面形状与所述转轴(29)的截面形状相同,所述减速器(31)为二级齿轮减速器。

10.根据权利要求1所述的一种带筛分机构的园林松土施肥机,其特征在于:所述导轮(9)的数量为两个,所述安装架(11)的数量为七个,所述支撑轮(10)的径向尺寸比所述导轮(9)小1mm,所述支撑轮(10)通过销轴固定在所述安装架(11)上。

11.根据权利要求1所述的一种带筛分机构的园林松土施肥机,其特征在于:所述主动轮(8)与所述从动轮(13)的径向尺寸相同,所述履带(7)与所述主动轮(8)和所述从动轮(13)啮合连接,所述啮合齿(14)的材料为高速钢,铣削制成。

12.根据权利要求1所述的一种带筛分机构的园林松土施肥机,其特征在于:所述控制主机(2)与所述显示屏(3)、所述伺服电机一(18)、所述伺服电机二(33)、所述电磁阀(23)、所述流量传感器(24)和所述控制键盘(5)通过导线连接。

说明书 :

一种带筛分机构的园林松土施肥机

技术领域

[0001] 本发明涉及园林设备领域,特别是涉及一种带筛分机构的园林松土施肥机。

背景技术

[0002] 园林景观的基本成分可分为两大类:一类是软质的东西,如树木、水体、和风、细雨、阳光、天空;另一类是硬质的东西,如铺地、墙体、栏杆、景观构筑,软质的东西称软质景观,通常是自然的;硬质的东西,称为硬质景观,通常是人造的,园林景观给文化广场、公园、小区增添浓厚的艺术气息,保护地球上有限的森林资源就是保护人类赖以生存的家园,仿木系列园林景观制品作为一种新型生态景观产品,它的应用和推广就是我们保护环境,珍爱自然的实际行动,园林景观在日常护理中常常需要进行松土和施肥。
[0003] 但传统情况下,松土和施肥往往需要单独的机械进行完成,维护的成本高且工作效率低下,同时没有设置筛分机构,造成土壤对肥料的吸收效果一般。

发明内容

[0004] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带筛分机构的园林松土施肥机。
[0005] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
[0006] 一种带筛分机构的园林松土施肥机,包括基座、工作台、储料仓和控制键盘,所述基座上面设置有所述工作台,所述工作台上设置有所述储料仓,所述储料仓上设置有进料管,所述储料仓内部侧面设置有防潮层,所述储料仓内部上面设置有泵座,所述泵座上设置有气泵,所述气泵端部设置有推杆,所述推杆端部设置有推板,所述推板下方设置有滤网,所述储料仓底面设置有出料管,所述出料管上设置有电磁阀,所述出料管底面设置有流量传感器,所述储料仓旁侧设置有垫块,所述垫块上设置有电机机座一,所述电机机座上设置有伺服电机一,所述伺服电机一端部设置有转轴,所述转轴端部设置有破碎辊,所述储料仓另一旁侧设置有控制主机,所述控制主机上设置有显示屏,所述显示屏旁侧设置有所述控制键盘,所述控制主机旁侧设置有侧板,所述侧板上设置有电机机座二,所述电机机座二上设置有伺服电机二,所述伺服电机二端部设置有传动轴,所述传动轴端部设置有减速器,所述基座底面设置有支撑座,所述支撑座上面设置有导轮,所述支撑座下面设置有安装架,所述安装架上设置有支撑轮,所述支撑座侧面设置有主动轮,所述支撑座另一侧面设置有从动轮,所述主动轮,所述从动轮、所述导轮和所述支撑轮外侧设置有履带,所述主动轮和所述从动轮上设置有啮合齿。
[0007] 本实施例中,所述工作台的材料为冷轧钢板,所述工作台的厚度不低于5mm,所述储料仓的材料为铝合金,所述储料仓的最大容积不低于50L。
[0008] 本实施例中,所述进料管通过螺纹固定在所述储料仓上,所述防潮层的材料为石棉布,所述防潮层的厚度不低于4mm,所述防潮层胶接在所述储料仓内。
[0009] 本实施例中,所述气泵的排量为10L/min,所述推杆的截面形状为圆形或正六边形中的一种,所述推杆的最大行程为100mm,所述推板的材料为低碳钢,所述推板的厚度不低于5mm。
[0010] 本实施例中,所述滤网的筛孔目数为100目,所述出料管的径向尺寸比所述进料管小2mm,所述出料管通过螺纹固定在所述储料仓上。
[0011] 本实施例中,所述电磁阀的响应时间不超过2ms,所述电磁阀通过螺纹件固定在所述出料管上,所述流量传感器的工作刷新频率不低于50Hz。
[0012] 本实施例中,所述垫块的材料为硬质橡胶,所述伺服电机一的额定转速为750Rpm,所述伺服电机一的额定扭矩为10N/m,所述伺服电机一的绝缘等级为F级。
[0013] 本实施例中,所述转轴的截面形状为圆形或正六边形中的一种,所述转轴与所述伺服电机一通过联轴器连接,所述破碎辊的材料为硬质合金。
[0014] 本实施例中,所述控制主机的型号为PLC S7-1200,所述显示屏的材质为IPS,所述控制键盘内嵌在所述控制主机上。
[0015] 本实施例中,所述侧板的材料为低碳钢,所述侧板焊接在所述工作台上,所述伺服电机二的额定转速为1500Rpm,所述伺服电机二的额定扭矩为120N/m,所述伺服电机二的绝缘等级为G级。
[0016] 本实施例中,所述传动轴的材料为硬质合金,调质处理,所述传动轴的截面形状与所述转轴的截面形状相同,所述减速器为二级齿轮减速器。
[0017] 本实施例中,所述导轮的数量为两个,所述安装架的数量为七个,所述支撑轮的径向尺寸比所述导轮小1mm,所述支撑轮通过销轴固定在所述安装架上。
[0018] 本实施例中,所述主动轮与所述从动轮的径向尺寸相同,所述履带与所述主动轮和所述从动轮啮合连接,所述啮合齿的材料为高速钢,铣削制成。
[0019] 本实施例中,所述控制主机与所述显示屏、所述伺服电机一、所述伺服电机二、所述电磁阀、所述流量传感器和所述控制键盘通过导线连接。
[0020] 本发明的有益效果在于:通过伺服电机带动破碎辊转动来对园林进行松土并通过流量传感器、控制主机和电磁阀组成的反馈控制回路来自动定量将储料仓中的肥料排出来对松土完成的土壤进行施肥,将松土和施肥结合,提高了工作效率,降低了维护成本,同时通过气泵带动推板升降与滤网接触来对肥料进行筛分细化,保障了土壤对肥料的吸收效果。

附图说明

[0021] 图1是本发明所述一种带筛分机构的园林松土施肥机的外部图;
[0022] 图2是本发明所述一种带筛分机构的园林松土施肥机的内部图;
[0023] 图3是本发明所述一种带筛分机构的园林松土施肥机的俯视图。
[0024] 1、侧板;2、控制主机;3、显示屏;4、工作台;5、控制键盘;6、基座;7、履带;8、主动轮;9、导轮;10、支撑轮;11、安装架;12、支撑座;13、从动轮;14、啮合齿;15、垫块;16、电机机座一;17、储料仓;18、伺服电机一;19、进料管;20、防潮层;21、滤网;22、出料管;23、电磁阀;24、流量传感器;25、泵座;26、气泵;27、推杆;28、推板;29、转轴;30、破碎辊;31、减速器;32、传动轴;33、伺服电机二;34、电机机座二。

具体实施方式

[0025] 下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0026] 如图1-图3所示,一种带筛分机构的园林松土施肥机,包括基座6、工作台4、储料仓17和控制键盘5,所述基座6上面设置有所述工作台4,所述工作台4上设置有所述储料仓17,所述储料仓17上设置有进料管19,所述储料仓17内部侧面设置有防潮层20,所述储料仓17内部上面设置有泵座25,所述泵座25上设置有气泵26,所述气泵26端部设置有推杆27,所述推杆27端部设置有推板28,所述推板28下方设置有滤网21,所述储料仓17底面设置有出料管22,所述出料管22上设置有电磁阀23,所述出料管22底面设置有流量传感器24,所述储料仓17旁侧设置有垫块15,所述垫块15上设置有电机机座一16,所述电机机座上设置有伺服电机一18,所述伺服电机一18端部设置有转轴29,所述转轴29端部设置有破碎辊30,所述储料仓17另一旁侧设置有控制主机2,所述控制主机2上设置有显示屏3,所述显示屏3旁侧设置有所述控制键盘5,所述控制主机2旁侧设置有侧板1,所述侧板1上设置有电机机座二34,所述电机机座二34上设置有伺服电机二33,所述伺服电机二33端部设置有传动轴32,所述传动轴32端部设置有减速器31,所述基座6底面设置有支撑座12,所述支撑座12上面设置有导轮9,所述支撑座12下面设置有安装架11,所述安装架11上设置有支撑轮10,所述支撑座
12侧面设置有主动轮8,所述支撑座12另一侧面设置有从动轮13,所述主动轮8,所述从动轮
13、所述导轮9和所述支撑轮10外侧设置有履带7,所述主动轮8和所述从动轮13上设置有啮合齿14。
[0027] 本实施例中,所述工作台4的材料为冷轧钢板,所述工作台4的厚度不低于5mm,所述工作台4用来安装部件,所述储料仓17的材料为铝合金,所述储料仓17的最大容积不低于50L,所述储料仓17用来存放肥料。
[0028] 本实施例中,所述进料管19通过螺纹固定在所述储料仓17上,所述进料管19用来送入肥料至储料仓17,所述防潮层20的材料为石棉布,所述防潮层20的厚度不低于4mm,所述防潮层20胶接在所述储料仓17内,所述防潮层20用来防止肥料受潮。
[0029] 本实施例中,所述气泵26的排量为10L/min,所述气泵26用来带动所述推杆27升降,所述推杆27的截面形状为圆形或正六边形中的一种,所述推杆27的最大行程为100mm,所述推杆27用来带动所述推板28升降,所述推板28的材料为低碳钢,所述推板28的厚度不低于5mm,所述推板28用来对肥料进行压紧筛分。
[0030] 本实施例中,所述滤网21的筛孔目数为100目,所述滤网21用来对肥料进行筛分,所述出料管22的径向尺寸比所述进料管19小2mm,所述出料管22通过螺纹固定在所述储料仓17上,所述出料管22用来排出肥料。
[0031] 本实施例中,所述电磁阀23的响应时间不超过2ms,所述电磁阀23通过螺纹件固定在所述出料管22上,所述电磁阀23用来控制所述出料管22的打开或关闭,所述流量传感器24的工作刷新频率不低于50Hz,所述流量传感器24用来实时获取所述出料管22处的流量信息。
[0032] 本实施例中,所述垫块15的材料为硬质橡胶,所述垫块15用来安装固定所述电机机座一16,所述伺服电机一18的额定转速为750Rpm,所述伺服电机一18的额定扭矩为10N/m,所述伺服电机一18的绝缘等级为F级,所述伺服电机一18用来带动所述转轴29转动。
[0033] 本实施例中,所述转轴29的截面形状为圆形或正六边形中的一种,所述转轴29与所述伺服电机一18通过联轴器连接,所述转轴29用来带动所述破碎辊30转动,所述破碎辊30的材料为硬质合金,所述破碎辊30用来对土地进行松土。
[0034] 本实施例中,所述控制主机2的型号为PLC S7-1200,所述控制主机2是装置的控制中心,所述显示屏3的材质为IPS,所述显示屏3用来实时显示肥料排出量,所述控制键盘5内嵌在所述控制主机2上,所述控制键盘5用来发送工作指令。
[0035] 本实施例中,所述侧板1的材料为低碳钢,所述侧板1焊接在所述工作台4上,所述侧板1用来安装固定所述电机机座二34,所述伺服电机二33的额定转速为1500Rpm,所述伺服电机二33的额定扭矩为120N/m,所述伺服电机二33的绝缘等级为G级,所述伺服电机二33用来带动所述传动轴32转动。
[0036] 本实施例中,所述传动轴32的材料为硬质合金,调质处理,所述传动轴32的截面形状与所述转轴29的截面形状相同,所述传动轴32用来带动所述减速器31运转,所述减速器31为二级齿轮减速器,所述减速器31用来带动所述主动轮8转动。
[0037] 本实施例中,所述导轮9的数量为两个,所述导轮9用来引导所述履带7传动,所述安装架11的数量为七个,所述安装架11用来安装固定所述支撑轮10,所述支撑轮10的径向尺寸比所述导轮9小1mm,所述支撑轮10通过销轴固定在所述安装架11上,所述支撑轮10用来支撑所述履带7传动。
[0038] 本实施例中,所述主动轮8与所述从动轮13的径向尺寸相同,所述主动轮8用来带动所述履带7传动,所述履带7与所述主动轮8和所述从动轮13啮合连接,所述履带7用来带动装置移动,所述啮合齿14的材料为高速钢,铣削制成。
[0039] 本实施例中,所述控制主机2与所述显示屏3、所述伺服电机一18、所述伺服电机二33、所述电磁阀23、所述流量传感器24和所述控制键盘5通过导线连接。
[0040] 本发明的具体工作原理为:当需要使用装置时,使用者根据地面与所述破碎辊30的高度来调整所述垫块15的数量,保证所述破碎辊30与地面接触,之后将肥料通过所述进料管19加入到所述储料仓17内,之后使用者通过所述控制键盘5设置预定肥料排出量并发送工作指令,所述控制主机2记录预定肥料排出量并控制所述伺服电机一18工作通过所述转轴29带动所述破碎辊30转动来对地面进行松土,同时所述控制主机2控制所述伺服电机二33工作通过所述传动轴32带动所述减速器31运转,所述减速器31带动所述主动轮8转动,所述主动轮8带动所述履带7传动来带动装置向前移动,同时所述控制主机2控制所述气泵26工作带动所述推杆27往复升降运动,所述推杆27带动所述推板28往复升降运动来将肥料与所述滤网21接触进行过滤筛分,且所述控制主机2控制所述电磁阀23打开,筛分后的肥料通过所述出料管22排出到松土后的地面上进行施肥,同时所述控制主机2控制所述流量传感器24工作实时获取所述出料管22处的肥料排出的流量信息并回传给所述控制主机2,所述控制主机2将流量信息转换为实时肥料排出量并传递至所述显示屏3上实时显示供使用者观察了解,同时所述控制主机2将实时肥料排出量与预定肥料排出量进行对比,当实时肥料排出量与预定肥料排出量相同时,所述控制主机2控制所述电磁阀23关闭,这样便完成了自动定量施肥,操作方便。
[0041] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。