本发明公开了一种轮胎涂胶机，包括用于对轮胎内壁进行涂胶的涂胶装置以及将涂胶完后的轮胎从涂胶装置中运走的卸胎装置，所述涂胶装置包括用于驱动轮胎的支撑辊，设于支撑辊上方能够伸入轮胎内圈的喷枪，还包括设于支撑辊一侧的活动限位辊，所述卸胎装置包括驱动活动限位辊向前伸出抵住轮胎侧端面或向后缩回以供轮胎通过的驱动装置，与支撑辊承接的卸胎辊，能够在支撑辊与卸胎辊间来回运动的轮胎转移机构，所述轮胎转移机构上设有与所述轮胎相对于卸胎辊的一侧端面相抵的阻挡辊，相比传统的轮胎涂胶机，能够自动回收上胶完后的轮胎，提高了生产效率。
1.一种轮胎涂胶机，其特征在于：包括用于对轮胎内壁进行涂胶的涂胶装置以及将涂胶完后的轮胎从涂胶装置中运走的卸胎装置，所述涂胶装置包括用于驱动轮胎的支撑辊(1)，设于支撑辊(1)上方能够伸入轮胎内圈的喷枪(2)，还包括设于支撑辊(1)一侧的活动限位辊(11)，所述卸胎装置包括驱动活动限位辊(11)向前伸出抵住轮胎侧端面或向后缩回以供轮胎通过的驱动装置，与所述支撑辊(1)承接的卸胎辊(4)，能够在支撑辊(1)与卸胎辊(4)间来回运动的轮胎转移机构，所述轮胎转移机构包括设于支撑辊(1)与卸胎辊(4)之间的第二轨道(5)，设于所述第二轨道(5)上的第二平台(6)，还包括与所述轮胎相对于卸胎辊(4)的一侧端面相抵的阻挡辊(17)，所述阻挡辊(17)设于所述第二平台(6)面对第一控制台(8)的一端，所述阻挡辊(17)共有两组且分设于所述第二平台(6)两侧。
2.按照权利要求1所述的轮胎涂胶机，其特征在于：所述支撑辊(1)共两根且相互平行间隔布置，所述支撑辊(1)中至少一根为主动辊，所述支撑辊(1)伸入位于相对于卸胎辊(4)一侧的第一控制台(8)内。
3.按照权利要求1所述的轮胎涂胶机，其特征在于：所述支撑辊(1)一侧设有与之平行的第一轨道(9)，所述第一轨道(9)上设有第一平台(10)，所述活动限位辊(11)铰接于所述第一平台(10)上且能够朝轮胎的径向方向摆动，所述驱动装置包括设于所述第一平台(10)上的第一驱动气缸(12)，所述第一驱动气缸(12)的活塞杆端部与所述活动限位辊(11)铰接。
4.按照权利要求2所述的轮胎涂胶机，其特征在于：所述第一控制台(8)面对支撑辊(1)一侧端面上设有与轮胎侧端面相抵的侧挡辊。
5.按照权利要求2所述的轮胎涂胶机，其特征在于：所述喷枪(2)安装在能够驱动喷枪(2)前后左右移动的十字台(3)上，所述十字台(3)安装在第一控制台(8)面对支撑辊(1)一侧的端面上，喷枪(2)头部设有径向布置的喷头(15)，所述喷头(15)具有左右两个横向的喷嘴。
6.按照权利要求1所述的轮胎涂胶机，其特征在于：所述卸胎辊(4)共两根且相互之间平行间隔布置，所述卸胎辊(4)中的至少一根为主动辊，所述卸胎辊(4)伸入位于相对于支撑辊(1)一侧的第二控制台(18)内。
7.按照权利要求6所述的轮胎涂胶机，其特征在于：所述卸胎辊(4)与支撑辊(1)间的衔接处设有过渡辊(16)，所述过渡辊(16)穿设于第一旋转轴上，所述过渡辊(16)两端分别设有与所述支撑辊(1)和所述卸胎辊(4)相互衔接的固定座。
一种轮胎涂胶机
技术领域
[0001] 本发明 属于机电设备领域，尤其涉及一种轮胎涂胶机。
背景技术
[0002] 扎不漏轮胎的内壁上具有防漏气安全保护层，当轮胎被扎或扎穿后，能够迅速将外物紧紧包裹，当外物拔出后保护层内胶料瞬间填充被扎所造成的伤口，阻止轮胎漏气，防漏气安全保护层通常由汽车轮胎涂胶机在轮胎的内壁涂胶制成，现有的涂胶机需要工人手工将轮胎放上涂胶机，进行涂胶，涂胶完后将成品取下，放入下一个轮胎，操作机械繁复，效率低下。发明 内容
[0003] 本发明 要解决的问题是提供一种新型的轮胎涂胶机，能够自动对涂胶完工后的轮胎成品进行回收放置，相比现有的轮胎涂胶机需要人工进行放置，具有节省工序，提高效率的优点，本发明通过如下方式解决该技术问题：一种轮胎涂胶机，其特征在于：包括用于对轮胎内壁进行涂胶的涂胶装置以及将涂胶完后的轮胎从涂胶装置中运走的卸胎装置，所述涂胶装置包括用于驱动轮胎的支撑辊，设于支撑辊上方能够伸入轮胎内圈的喷枪，还包括设于支撑辊一侧的活动限位辊，所述卸胎装置包括驱动活动限位辊向前伸出抵住轮胎侧端面或向后缩回以供轮胎通过的驱动装置，与所述支撑辊承接的卸胎辊，能够在支撑辊与卸胎辊间来回运动的轮胎转移机构，所述轮胎转移机构包括设于支撑辊与卸胎辊之间的第二轨道，设于所述第二轨道上的第二平台，还包括与所述轮胎相对于卸胎辊的一侧端面相抵的阻挡辊，所述阻挡辊设于所述第二平台面对第一控制台的一端，所述阻挡辊共有两组且分设于所述第二平台两侧。
[0004] 作为本发明 的一种优选实施方案，所述支撑辊共两根且相互平行间隔布置，所述支撑辊中至少一根为主动辊，所述支撑辊伸入位于相对于卸胎辊一侧的第一控制台内，通过第一控制台内控制支撑辊的运转。
[0005] 作为本发明 的一种优选实施方案，所述支撑辊一侧设有与之平行的第一轨道，所述第一轨道上设有第一平台，所述活动限位辊铰接于所述第一平台上且能够朝轮胎的径向方向摆动，所述驱动装置包括设于所述第一平台上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆端部与所述活动限位辊铰接，通过该设计使得活动限位辊能够对不同宽度的轮胎进行限位，提高了灵活性。
[0006] 所述卸胎辊共两根且相互之间平行间隔布置，所述卸胎辊中的至少一根为主动辊，所述卸胎辊伸入位于相对于支撑辊一侧的第二控制台内，通过第二控制台以控制卸胎辊配合工作。
[0007] 作为本发明 的一种优选实施方案，所述喷枪安装在能够驱动喷枪前后左右移动的十字台上，所述十字台安装在第一控制台面对支撑辊一侧的端面上，喷枪头部设有径向布置的喷头，所述喷头具有左右两个横向的喷嘴，能够灵活的移动喷枪将其对准轮胎内圈进行涂胶。
[0008] 作为本发明 的一种优选实施方案，所述卸胎辊与支撑辊间的衔接处设有过渡辊，所述过渡辊穿设于第一旋转轴上，所述过渡辊两端分别设有与所述支撑辊和所述卸胎辊相互衔接的固定座，从而避免由于支撑辊与卸胎辊之间间隙过大导致轮胎经过时发生倾倒。
[0009] 采用本发明 ，能够对自动对轮胎进行上胶，并将上胶完后的轮胎自动进行回收并冷却，相比传统的轮胎涂胶机，节省了回收与进行冷却的步骤，提高了生产效率。
附图说明
[0010] 以下结合附图来对本发明 进行进一步说明：
[0011] 图1为本发明 的俯视图；
[0012] 图2为本发明 的侧视图；
[0013] 图3为本发明 的径向剖面图。
[0014] 其中：1-支撑辊，2-喷枪，3-十字台，4-卸胎辊，5-第二轨道，6-第二平台，7-底板，8-第一控制台，9-第一轨道，10-第一平台，11-活动限位辊， 12-第一驱动气缸，13-第二驱动气缸，14-第三驱动气缸，15-喷头，16-过渡辊，17-阻挡辊，18-第二控制台。
具体实施方式
[0015] 以下通过具体实施方式对本发明 进行进一步阐述：
[0016] 如图1所示，一种轮胎涂胶机，包括涂胶装置以及卸胎装置。
[0017] 涂胶装置包括用于驱动轮胎旋转的轮胎驱动机构，对轮胎进行限位的轮胎限位机构以及设于轮胎限位机构上方用于涂胶的喷枪，轮胎驱动机构与卸胎装置相互衔接从而能够将加工完后的轮胎自动回收。
[0018] 轮胎驱动机构包括第一控制台8，设于第一控制台8一侧的底板7，平行间隔设于底板7上方的两组支撑辊1，其中，至少一根支撑辊1为主动辊，支撑辊1与位于第一控制台8内的第一电机传动连接。
[0019] 轮胎限位机构包括设于第一控制台8侧壁上的侧挡辊，其包括两个横向被动辊与一个竖向被动辊，两个横向被动辊水平间隔设于支撑辊1上方，该竖向被动辊设于两个横向被动辊之间的间隔正下方，形成一个T形结构，其能够在阻挡轮胎的同时保持轮胎的稳定旋转。
[0020] 如图3所示，轮胎限位机构还包括设于支撑辊1一侧的第一轨道9，第一轨道9与该支撑辊1平行，第一平台10滑动设于第一轨道9上且位于轮胎的径向一侧，第一平台10通过横置于第一平台10底部的第二驱动气缸13 驱动，第一平台10上设有活动限位辊11与第一驱动气缸12，第一驱动气缸 12包括能够朝轮胎径向方向运动的活塞杆，活塞杆顶部与活动限位辊11相连。活动限位辊11铰接于第一平台10上，从而能够在第一驱动气缸12的作用下带动活动限位辊11朝着轮胎的径向方向摆动至支撑辊1上方，与轮胎轴向端面接触以起到限位效果。
[0021] 使用时，将轮胎放置于支撑辊1上，使得第一控制台8侧壁上的两个横向被动辊与一个竖向被动辊与轮胎的一侧轴向端面相抵，驱动第一平台10，使活动限位辊11对准轮胎另一侧的轴向端面，第一驱动气缸12推动活动限位辊11径向向前移动至支撑辊1上方，止挡在轮胎另一侧轴向端面处，从而对轮胎进行约束。
[0022] 该涂胶装置包括喷枪2以及能够驱动喷枪2前后左右移动的十字台3，该十字台3设于第一控制台8侧壁上，喷枪2设于该十字台3上，喷枪2头部设有径向布置的喷头15，该喷头15具有左右两个横向的喷嘴。
[0023] 卸胎装置包括与支撑辊1承接的两组卸胎辊4以及第二控制台18，第二控制台18与底板另一端相接，卸胎辊4穿设于第二旋转轴上，第二旋转轴伸入第二控制台18内，并与位于第二控制台18内的第二电机传动连接。
[0024] 该卸胎装置还包括设于支撑辊1与卸胎辊4内侧的第二轨道5，第二平台6滑动设于第二轨道5上且位于轮胎轴向一侧，第二平台6在相对于卸胎辊4一侧边缘设有竖向摆放的阻挡辊17，阻挡辊17共有两组且分设于所述第二平台6两侧，第二平台6底部横置有第三驱动气缸14，该第三驱动气缸 14包括沿轮胎轴向方向运动的活塞杆，该活塞杆与第二平台6底部相连。
[0025] 工作时，通过十字台3驱动喷枪2朝轴向运动至轮胎内壁中心处，随后通过十字台3驱动喷枪2径向运动使喷枪2喷头15与轮胎内壁接触，然后，十字台3再驱动喷枪2向后使其远离轮胎内壁一端距离，最后控制喷枪2对旋转的轮胎内壁喷射涂胶，涂胶完成后，第三驱动气缸14带动第二平台6 沿轮胎的轴向方向从支撑辊1移动至卸胎辊4，轮胎在阻挡辊17的带动下移动至卸胎辊4内并通过卸胎辊4输送至第二控制台18一侧，轮胎在卸胎辊4 上继续保持旋转一端时间使轮胎内壁的胶冷却固化。
[0026] 为解决由于卸胎辊4和支撑辊1间缝隙过大导致在轮胎经过时发生倾倒的问题，卸胎辊4与支撑辊1的连接处还设有过渡辊16，该过渡辊16穿设于第一旋转轴上，过渡辊16两端分别与卸胎辊4与支撑辊1的固定座相连，从而避免了由于支撑辊1与卸胎辊4间间隙过大导致轮胎经过时发生倾倒的问题。
[0027] 综上，本发明 能够实现自动对轮胎进行上胶，并自动将上胶完成后的轮胎通过卸胎辊4进行收集和冷却，相比传统的轮胎涂胶机，节省了轮胎在涂胶后进行冷却的时间，提高了工作效率。
[0028] 但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明 ，而并非用作为对本发明 的限定，只要在本发明 的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
