本发明涉及一种铸件脱沙机，包括机架，所述机架的上部两侧分别固定有立柱，所述立柱的上端固定有横梁，所述机架上设置有支撑板，所述支撑板与机架之间设置有弹性元件，所述支撑板的上部两侧的立柱上分别设置有夹紧装置，所述支撑板的上部设置有振动器，所述横梁上设置有驱动振动器往复运动的动力传动装置；使用时，将铸件放置在支撑板上，通过夹紧装置将铸件固定，通过第动力传动装置驱动振动器下降，振动器压紧铸件，通过振动器使铸件振动，在振动的作用下将铸件表面的沙粒、杂质等清理干净，不需要人工通过毛刷等工具进行清理，降低了工人的劳动强度，自动化程度高，大大提高了生产效率。
1.一种铸件脱沙机，包括机架(1)，所述机架(1)的上部两侧分别固定有立柱(2)，所述立柱(2)的上端固定有横梁(20)，其特征在于：所述机架(1)上设置有支撑板(25)，所述支撑板(25)与机架(1)之间设置有弹性元件，所述支撑板(25)的上部两侧的立柱(2)上分别设置有夹紧装置，所述支撑板(25)的上部设置有振动器(11)，所述横梁(20)上设置有驱动振动器(11)往复运动的动力传动装置，所述动力传动装置包括第三油缸(19)、滑座(21)和两根导向柱(17)，所述第三油缸(19)和两根导向柱(17)固定在横梁(20)上，所述第三油缸(19)的活塞杆与滑座(21)连接，所述振动器(11)固定在滑座(21)上，所述滑座(21)套装在两根导向柱(17)上，所述第三油缸(19)可以驱动滑座(21)沿导向柱(17)轴向往复运动，所述滑座(21)上固定有控制油缸(12)和支杆(14)，所述支杆(14)竖直设置，所述支杆(14)上铰接有连接杆(15)，所述支杆(14)与连接杆(15)的中间位置铰接，所述连接杆(15)的一端与控制油缸(12)的活塞杆(12)铰接，所述连接杆(15)的另一端铰接有控制杆(16)，所述控制杆(16)的另一端与振动器(11)的开关(13)连接。
2.如权利要求1所述的一种铸件脱沙机，其特征在于：所述夹紧装置包括支撑框(9)和第一油缸(7)，所述第一油缸(7)与支撑框(9)的外侧铰接，所述第一油缸(7)的活塞杆固定连接有铰接座(33)，所述铰接座(33)上铰接有两组连杆(8)，所述支撑框(9)的内侧铰接有三根夹紧杆(10)，三根夹紧杆(10)的端部与支撑框(9)的内侧铰接，三根夹紧杆(10)沿铰接轴的轴向设置，其中一组连杆(8)的另一端与中间位置处的夹紧杆(10)铰接，另外一组连杆(8)的另一端与另外两根夹紧杆(10)铰接。
3.如权利要求2所述的一种铸件脱沙机，其特征在于：所述夹紧杆(10)上设置有多个沿纵向均布的连接孔(35)。
4.如权利要求2所述的一种铸件脱沙机，其特征在于：所述立柱(2)上固定连接有支座(5)，所述支座(5)的外侧铰接有第二油缸(6)，所述第二油缸(6)的活塞杆与支撑框(9)铰接，所述支撑框(9)的底部固定连接有滑块(34)，所述支座(5)上设置有与滑块(34)相配合的滑槽(38)，所述滑槽(38)沿支座(5)的纵向设置，所述滑块(34)可在滑槽(38)内往复滑动。
5.如权利要求1-4其中之一所述的一种铸件脱沙机，其特征在于：所述横梁(20)两侧的中间位置处分别固定有固定座(18)，所述固定座(18)上铰接有转臂(30)，所述转臂(30)的另一端铰接有连接臂(29)，所述连接臂(29)上设置有第四油缸(28)，所述第四油缸(28)的活塞杆连接有夹头(27)，所述转臂(30)上铰接有第五油缸(31)，所述第五油缸(31)的活塞杆与连接臂(29)铰接，所述转臂(30)中间位置处弯折设置，所述转臂(30)与固定座(18)之间设置有驱动转臂(30)绕铰接处转动的第六油缸(32)，所述第六油缸(32)与固定座(18)铰接，所述第六油缸(32)的活塞杆与转臂(30)弯折处铰接。
6.如权利要求1-4其中之一所述的一种铸件脱沙机，其特征在于：所述支撑板(25)的周向设置有挡板(23)，位于支撑板(25)靠近立柱(2)两侧的挡板(23)竖直设置，位于前部和后部的挡板(23)的上部向外侧倾斜设置，所述挡板(23)的上端面高于支撑板(25)的上表面。
7.如权利要求1-4其中之一所述的一种铸件脱沙机，其特征在于：所述机架(1)上设置两根平行设置的支撑梁(36)，两根支撑梁(36)之间设置有落料口(37)，所述弹性元件位于支撑梁(36)与支撑板(25)之间。
8.如权利要求7所述的一种铸件脱沙机，其特征在于：所述机架(1)的下部设置有与落料口(37)连通的下料斗(26)，所述下料斗(26)的下部设置有支架(22)，所述支架(22)上设置有输送带(24)。
一种铸件脱沙机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种对铸件表面杂质进行清理的设备，具体的说涉及一种铸件脱沙机。
背景技术
[0002] 铸造是现代装置制造工业的基础工艺之一，铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里，经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造毛坯因近乎成形，而达到免机械加工或少量机械加工的目的，降低了成本，并在一定程度上减少了制造时间。
[0003] 现在，随着生产技术的进步，铸造的发展速度很快，机械工业本身和其他工业如化工、仪表等的发展，也给铸造业的发展创造了有利的条件，随着铸件质量的提高和稳定，目前对铸件的各种机械物理性能要求更高，同时需要具有良好的机械加工性能。
[0004] 铸件在铸造完成后，从模具中取出，需要对铸件表面的沙粒、杂质等进行清理，现在在对铸件进行清理时，大多是通过人工对铸件进行清理，工人通过刷子等工具将铸件的表面清理干净，工人劳动强度大，自动化程度低，生产效率低；在铸件取出时，可能铸件的温度还比较高，工人只能等到温度降低后才能进行清理以防止烫伤，在高温时不能进行清理，大大延长了铸件的清理时间，影响整体的生产效率。
发明内容
[0005] 本发明要解决的问题是针对以上问题，提供一种铸件脱沙机，解决工人劳动强度大、自动化程度低、生产效率低问题；解决铸件在高温是不能进行清理、影响整体生产效率的问题。
[0006] 为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种铸件脱沙机，包括机架，所述机架的上部两侧分别固定有立柱，所述立柱的上端国定有横梁，所述机架上设置有支撑板，所述支撑板与机架之间设置有弹性元件，所述支撑板的上部两侧的立柱上分别设置有夹紧装置，所述支撑板的上部设置有振动器，所述横梁上设置有驱动振动器往复运动的动力传动装置。
[0007] 使用时，将铸件放置在支撑板上，通过夹紧装置将铸件固定，通过第动力传动装置驱动振动器下降，振动器压紧铸件，通过振动器使铸件振动，在振动的作用下将铸件表面的沙粒、杂质等清理干净，不需要人工通过毛刷等工具进行清理，降低了工人的劳动强度，自动化程度高，大大提高了生产效率。
[0008] 作为一种优化方案，所述夹紧装置包括支撑框和第一油缸，所述第一油缸与支撑框的外侧铰接，所述第一油缸的活塞杆固定连接有铰接座，所述铰接座上铰接有两组连杆，所述支撑框的内侧铰接有三根夹紧杆，三根夹紧杆的端部与支撑框的内侧铰接，三根夹紧杆沿铰接轴的轴向设置，其中一组连杆的另一端与中间位置处的夹紧杆铰接，另外一组连杆的另一端与另外两根夹紧杆铰接。
[0009] 作为一种优化方案，所述夹紧杆上设置有多个沿纵向均布的连接孔。
[0010] 作为一种优化方案，所述立柱上固定连接有支座，所述支座的外侧铰接有第二油缸，所述第二油缸的活塞杆与支撑框铰接，所述支撑框的底部固定连接有滑块，所述支座上设置有与滑块相配合的滑槽，所述滑槽沿支座的纵向设置，所述滑块可在滑槽内往复滑动。
[0011] 作为一种优化方案，所述动力传动装置包括第三油缸、滑座和两根导向柱，所述第三油缸和两根导向柱固定在横梁上，所述第三油缸的活塞杆与滑座连接，所述振动器固定在滑座上，所述滑座套装在两根导向柱上，所述第三油缸可以驱动滑座沿导向柱轴向往复运动。
[0012] 作为一种优化方案，所述滑座上固定有控制油缸和支杆，所述支杆竖直设置，所述支杆上铰接有连接杆，所述支杆与连接杆的中间位置铰接，所述连接杆的一端与控制油缸的活塞杆铰接，所述连接杆的另一端铰接有控制杆，所述控制杆的另一端与振动器的开关连接。
[0013] 作为一种优化方案，所述横梁两侧的中间位置处分别固定有固定座，所述固定座上铰接有转臂，所述转臂的另一端铰接有连接臂，所述连接臂上设置有第四油缸，所述第四油缸的活塞杆连接有夹头，所述转臂上铰接有第五油缸，所述第五油缸的活塞杆与连接臂铰接，所述转臂中间位置处弯折设置，所述转臂与固定座之间设置有驱动转臂绕铰接处转动的第六油缸，所述第六油缸与固定座铰接，所述第六油缸的活塞杆与转臂弯折处铰接。
[0014] 通过横梁两侧的转臂、连接臂和夹头可以将铸件放入支撑板和取出支撑板，铸件温度高低均可进行放入和取出，铸件温度高或低均可将铸件表面的沙粒、杂质等清理干净，不需要等待铸件温度降到低温后再进行清理，高温也可以进行清理，大大提高了整体的生产效率。
[0015] 作为一种优化方案，所述支撑板的周向设置有挡板，位于支撑板靠近立柱两侧的挡板竖直设置，位于前部和后部的挡板的上部向外侧倾斜设置，所述挡板的上端面高于支撑板的上表面。
[0016] 作为一种优化方案，所述机架上设置两根平行设置的支撑梁，两根支撑梁之间设置有落料口，所述弹性元件位于支撑梁与支撑板之间。
[0017] 作为一种优化方案，所述机架的下部设置有与落料口连通的下料斗，所述下料斗的下部设置有支架，所述支架上设置有输送带。
[0018] 本发明采取以上技术方案，具有以下优点：
[0019] 本脱沙机自动化程度高，能够大大降低工人的劳动强度，对高温或低温铸件均可进行清理，大大提高了生产效率。
[0020] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
[0021] 附图1为本发明实施例中一种铸件脱沙机的结构示意图；
[0022] 附图2为附图1的左视图；
[0023] 附图3为附图1中夹紧装置的结构示意图；
[0024] 附图4为附图3的俯视图；
[0025] 附图5为附图1中滑块与支座的结构示意图；
[0026] 附图6为附图1中支撑板和机架的俯视图。
[0027] 图中：
[0028] 1-机架；2-立柱；3-液压站；4-弹簧；5-支座；6-第二油缸；7-第一油缸；8-连杆；9-支撑框；10-夹紧杆；11-振动器；12-控制油缸；13-开关；14-支杆；15-连接杆；16-控制杆；17-导向柱；18-固定座；19-第三油缸；20-横梁；21-滑座；22-支架；23-挡板；24-输送带；25-支撑板；26-下料斗；27-夹头；28-第四油缸；29-连接臂；30-转臂；31-第五油缸；32-第六油缸；33-铰接座；34-滑块；35-连接孔；36-支撑梁；37-落料口；38-滑槽。
具体实施方式
[0029] 实施例：如附图1、附图2和附图6所示，一种铸件脱沙机，包括机架1，机架1的侧部设置有驱动各个油缸动作的液压站3，液压站3与各个油缸通过液压油管连接，其连接方式为本领域的公知技术，在此不再进行详细描述，所述机架1的上部两侧分别固定有立柱2，立柱2竖直设置，所述立柱2的上端国定有横梁20，横梁20水平设置，横梁20的一端与其中一个立柱2固定连接，横梁20的另一端与另外一个立柱2固定连接。
[0030] 所述机架1上设置有支撑板25，支撑板25的形状为矩形或方形，所述支撑板25与机架1之间设置有弹性元件，所述机架1上设置两根平行设置的支撑梁36，两根支撑梁36之间设置有落料口37，所述弹性元件位于支撑梁36与支撑板25之间；所述机架1的下部设置有与落料口37连通的下料斗26，所述下料斗26的下部设置有支架22，所述支架22上设置有输送带24；所述支撑板25的周向设置有挡板23，位于支撑板25靠近立柱2两侧的挡板23竖直设置，位于前部和后部的挡板23的上部向外侧倾斜设置，所述挡板23的上端面高于支撑板25的上表面，进料侧和出料侧分别为前部和后部。
[0031] 弹性元件为弹簧4，弹簧4的数量为四个，四个弹簧4位于支撑板25的四个角位置处，也可以采用其他结构的弹性元件。
[0032] 支撑板25也可以采用其他形状，例如圆形、椭圆形等，支撑板25也可以采用其他结构形式的支座等，只要能够对铸件形成支撑即可。
[0033] 所述支撑板25的上部设置有振动器11，所述横梁20上设置有驱动振动器11往复运动的动力传动装置。
[0034] 所述动力传动装置包括第三油缸19、滑座21和两根导向柱17，导向柱17竖直设置，所述第三油缸19和两根导向柱17固定在横梁20上，两根导向柱17靠近横梁20的端部，第三油缸19位于横梁20的中间位置，两个导向柱17相对于第三油缸19对称设置，导向柱17的下端与立柱2固定连接，所述第三油缸19的活塞杆与滑座21连接，所述振动器11固定在滑座21上，振动器11固定在滑座21的下表面上，所述滑座21套装在两根导向柱17上，所述第三油缸19可以驱动滑座21沿导向柱17轴向往复运动。
[0035] 所述滑座21上固定有控制油缸12和支杆14，所述支杆14竖直设置，所述支杆14上铰接有连接杆15，所述支杆14与连接杆15的中间位置铰接，所述连接15的一端与控制油缸12的活塞杆12铰接，所述连接杆15的另一端铰接有控制杆16，所述控制杆16的另一端与振动器11的开关13连接，通过控制油缸12可以控制振动器11的开关13，从而可以控制振动器
11的启动或停止。
[0036] 如附图1、附图3、附图4和附图5所示，所述支撑板25的上部两侧的立柱2上分别设置有夹紧装置。
[0037] 所述夹紧装置包括支撑框9和第一油缸7，支撑框9由两个水平设置的平板和一个竖直设置的立板组成，立板位于平板的外侧，立板分别与两个平板固定连接，第一油缸7位于两个平板之间，所述第一油缸7与支撑框9的外侧铰接，第一油缸7与支撑框9外侧的立板铰接，所述第一油缸7的活塞杆固定连接有铰接座33，所述铰接座33上铰接有两组连杆8，两组连杆8水平对称设置，每组连杆8包括两根连杆，所述支撑框9的内侧铰接有三根夹紧杆10，三根夹紧杆10的端部与支撑框9的内侧铰接，三根夹紧杆10的端部与支撑框9内侧的两个平板的端部铰接，三根夹紧杆10沿铰接轴的轴向设置，其中一组连杆8的另一端与中间位置处的夹紧杆10铰接，另外一组连杆8的另一端与另外两根夹紧杆10通过连接轴铰接，位于上部和下部的两根夹紧杆10平行设置。
[0038] 夹紧杆10为支杆，夹紧杆10也可以采用具有弧度的弧形杆，夹紧杆10也可以采用弯折杆。
[0039] 支撑框9靠近支撑板25的一侧为内侧，远离支撑板25的一侧为外侧，也可以采用气缸等夹紧装置，只要能够将支撑板25上的产品夹紧即可。
[0040] 所述夹紧杆10上设置有多个沿纵向均布的连接孔35，可以将连杆8与不同的连接孔35连接，从而可以调节夹紧杆10的开口大小，以满足不同大小和形状铸件的夹紧需要。
[0041] 所述立柱2上固定连接有支座5，支座5包括水平设置的水平板和位于水平板外侧的竖直设置的竖板，所述支座5的外侧铰接有第二油缸6，第二油缸6与竖板铰接，第二油缸6与水平板平行设置，所述第二油缸6的活塞杆与支撑框9铰接，所述第二油缸6的活塞杆与支撑框9的立板铰接，所述支撑框9的底部固定连接有滑块34，滑块34位于支撑框9底部的平板上，所述支座5上设置有与滑块34相配合的滑槽38，所述滑槽38沿支座5的纵向设置，滑槽38从支座5的外侧到内侧设置，所述滑块34可在滑槽38内往复滑动。
[0042] 支座5靠近支撑板25的一侧为内侧，远离支撑板25的一侧为外侧。
[0043] 通过第二油缸6可以驱动支撑框9向靠近或远离支撑板25的方向运动，从而可以调节两组夹紧装置之间的距离，以满足不同大小和形状铸件的夹紧需要。
[0044] 如附图1和附图2所示，所述横梁20两侧的中间位置处分别固定有固定座18，所述固定座18上铰接有转臂30，所述转臂30的另一端铰接有连接臂29，所述连接臂29上设置有第四油缸28，所述第四油缸28的活塞杆连接有夹头27，所述转臂30上铰接有第五油缸31，所述第五油缸31的活塞杆与连接臂29铰接，第五油缸31可以驱动连接臂30绕其铰接处转动，所述转臂30中间位置处弯折设置，所述转臂30与固定座18之间设置有驱动转臂30绕铰接处转动的第六油缸32，所述第六油缸32与固定座18铰接，所述第六油缸32的活塞杆与转臂30弯折处铰接。
[0045] 第四油缸28可以驱动夹头27将铸件夹紧，夹头27和第四油缸28可以采用上述夹紧装置的结构，也可以采用本领域中现有技术中的夹头，只要能够将铸件夹住放置在或取出支撑板25即可。
[0046] 通过夹头27搬运铸件，通过振动器11对铸件进行清理，可以对高温铸件进行清理，不会对工人造成烫伤。
[0047] 使用时，通过进料端的夹头27将铸件夹住，然后通过进料端的第五油缸31和第六油缸32将铸件输送至支撑板25上，然后夹头27松开，通过进料端的第五油缸31和第六油缸32将夹头27移出，通过夹紧装置将铸件固定，第三油缸19使振动器11下降，振动器11压紧铸件，通过振动器11使铸件振动，将铸件表面的沙粒、杂质等清理下来，清理下来的沙粒、杂质等通过落料口37进入料斗26，然后落到输送带24上，通过输送带24将清理下来的沙粒、杂质等输送到指定的地方进行集中存放和处理，清理完毕后，夹紧装置松开，第三油缸19使振动器11上升，通过出料端的夹头27将铸件夹住，然后通过出料端的第五油缸31和第六油缸32将铸件从支撑板25上移出即可。
[0048] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
