本发明涉及车辆维修领域，尤其涉及一种公共租赁自行车维修工作台，包括放置平台、抓取平台和清洁仓，所述的放置平台与抓取平台左侧销连接，所述的清洁平台与抓取平台右侧销连接；所述的放置平台包括放置台底板、两根滚珠丝杆和四个自行车支架组，可将待维修自行车平稳送至抓取平台；所述的抓取平台包括维修台底板、移动装置和抓取装置，通过移动装置和抓取装置调整自行车摆放位置和倾斜角度；所述的清洁仓包括清洁台底板、挡尘板、六个除尘柱、LED灯和扫码仪。本发明结构简单，自动化程度高，便于工人对自行车进行维修，同时可进行除尘处理，并将自行车信息录入公共租赁自行车管理系统内。
1.一种公共租赁自行车维修工作台，其特征在于：包括放置平台(1)、抓取平台(2)和清洁仓(3)，所述的放置平台包括放置台底板(11)、两根滚珠丝杆(12)、两个一号电机(13)、四个滑台(14)和四个自行车支架组(15)；所述的放置台底板(11)为长方形方框，放置台底板(11)右侧下方设置有三个弧形的一号连接槽(111)，且放置台底板中间设有一根长方体的支撑架(112)；所述的支撑架(112)上端面两侧各设置有一条V形滑槽(113)；所述的两根滚珠丝杆(12)通过滚动轴承安置于放置台底板(11)上端面，且两根滚珠丝杆(12)均与支撑架(112)相平行；所述的两个一号电机(13)通过电机座与放置台底板(11)左侧相固连，且两个一号电机(13)通过联轴器分别与两根滚珠丝杆(12)相连接；所述的四个滑台(14)分别放置于两根滚珠丝杆(12)上，每两个滑台(14)放置于同一根滚珠丝杆(12)，且滑台(14)一侧通过螺母座与滚珠丝杆(12)相连接，滑台(14)另一侧通过滚轮与V形滑槽(113)相连接；所述的四个自行车支架组(15)分别与四个滑台(14)相固连，所述的自行车支架组(15)包括两个固定架(151)、两个固定架伸缩杆(152)和两个调节螺栓(153)，所述的两个固定架(151)下端分别与滑台(14)相固连；所述的两个固定架伸缩杆(152)分别放置于两个固定架(151)内，固定架伸缩杆(152)顶端为U形卡槽(154)，且两个固定架伸缩杆(152)顶端的U形卡槽(154)对称布置；所述的调节螺栓(153)安装在固定架(151)外侧。
2.根据权利要求1所述的一种公共租赁自行车维修工作台，其特征在于：所述的抓取平台(2)位于放置平台(1)右侧，抓取平台(2)包括维修台底板(21)、移动装置(22)和两个抓取装置(23)，所述的维修台底板(21)包括四个滑轮(211)、六个连接销(212)和三个工具盒(213)，所述的四个滑轮(211)分别安置于维修台底板(21)四角；所述的六个连接销(212)分别对称安置于维修台底板(21)左右两侧，且维修台底板(21)左侧的三个连接销(212)通过三个一号连接槽(111)与放置平台(1)销连接，维修台底板(21)右侧的三个连接销(212)与清洁仓(3)相连接；所述的三个工具盒(213)依次布置于维修台底板(21)中间；所述的移动装置(22)包括二号电机(221)、二号轴承座(222)、二号固定座(223)、两个二号连接座(224)、两个二号滑台(225)、二号滚珠丝杆(226)和光轴(227)，所述的二号电机(221)通过电机座安置于维修台底板(21)右侧；所述的二号轴承座(222)与维修台底板(21)相固连，且二号轴承座(222)位于维修台底板(21)左侧；所述的二号固定座(223)与维修台底板(21)相固连，且二号固定座(223)位于二号电机(221)左侧；所述的二号滚珠丝杆(226)左端与二号轴承座(222)相连接，其右侧与二号固定座(223)相连接，且二号滚珠丝杆(226)右端通过联轴器与二号电机(221)相连接；所述的两个二号连接座(224)与维修台底板(21)相固连，且两个二号连接座(224)相对于维修台底板(21)对称布置；所述的光轴(227)两端分别与两个二号连接座(224)相固连，且光轴(227)与二号滚珠丝杆(226)相平行；所述的两个二号滑台(225)后端分别与二号滚珠丝杆(226)相连接，两个二号滑台(225)前端分别与光轴(227)相连接；所述的两个抓取装置(23)分别与两个二号滑台(225)相固连，所述的抓取装置(23)包括两个弧形支撑架(231)、一号臂(232)、三号电机(233)、四号电机(234)、二号臂(235)和弧形机械爪(236)；所述的两个弧形支撑架(231)分别与二号滑台(225)相固连，且两个弧形支撑架(231)相对称布置；所述的三号电机(233)安装在右侧的弧形支撑架(231)上；所述的一号臂(232)一端通过销轴安置于两个弧形支撑架(231)中间，且一号臂(232)与三号电机(233)通过联轴器相连；所述的二号臂(235)与一号臂(232)末端轴连接，且二号臂(235)与四号电机(234)相固连；所述的弧形机械爪(236)设置于二号臂(235)末端。
3.根据权利要求1所述的一种公共租赁自行车维修工作台，其特征在于：所述的清洁仓(3)位于抓取平台(2)右侧，所述的清洁仓(3)包括清洁台底板(31)、挡尘板(32)、六个五号电机(33)、六个除尘柱(34)、LED灯(35)和扫码仪(36)；所述的清洁台底板(31)包括集尘网(311)、储尘柜(312)、三个二号连接槽(313)，所述的集尘 网(311)安置于清洁台底板(31)中部，且集成网(311)表面设置有圆形的集尘孔(314)；所述的储尘柜(312)通过滑轨安置于清洁台底板(31)，储尘柜(312)位于集尘网(311)正下方，且储尘柜(312)外侧设置有弧形把手(315)；所述的三个二号连接槽(313)为弧形，二号连接槽(313)布置于清洁台底板(31)左侧，且三个二号连接槽(313)分别与维修台底板(21)右侧的三个连接销(212)相连接；所述的挡尘板(32)与清洁台底板(31)前后两端相固连，且挡尘板(32)前后两侧为折叠板(321)；
所述的六个五号电机(33)对称安置于挡尘板(32)顶端两侧；所述的六个除尘柱(34)一端分别连接六个五号电机(33)，其另一端分别与清洁台底板(31)轴连接；所述的LED灯(35)设置于挡尘板(34)上端面，且LED灯(35)位于挡尘板(34)左侧；所述的扫码仪(36)设置于挡尘板(34)上端面，且扫码仪(36)位于挡尘板(34)左侧。
4.根据权利要求2所述的一种公共租赁自行车维修工作台，其特征在于：所述的弧形机械爪内侧包裹有一层橡胶膜(237)。
5.根据权利要求3所述的一种公共租赁自行车维修工作台，其特征在于：所述的除尘柱外侧设置有长须棉套(341)。
一种公共租赁自行车维修工作台
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆维修领域，尤其涉及一种公共租赁自行车维修工作台。
背景技术
[0002] 随着环境污染的加重，越来越多的人开始重视环境保护，选择自行车出行的人也越来越多，自行车的骑行也成了一种锻炼方式和时尚。目前政府在推动公共租赁自行车的使用，相当多的城市已经普及公共租赁自行车。随着公共租赁自行车的增多，每个城市每日所需要维修的公共租赁自行车数量也是让维修人员压力很大。而现有自行车维修平台存在自动化程度相对较低、不便于运输和缺少公共租赁自行车信息录入系统的问题。
[0003] 鉴于此，我们可以看出，人们需要一种能够提高公共租赁自行车维修效率的工作平台，即一种公共租赁自行车维修工作台，其具体有益效果如下：
[0004] 1.本发明所述的一种公共租赁自行车维修工作台，其放置平台设置有两个滚珠丝杆组，可同时放置两辆自行车，减少了自行车维修的间隔时间，提高了工作效率。
[0005] 2.本发明所述的一种公共租赁自行车维修工作台，其设置有多自由度机械臂抓取装置和滚珠丝杆移动平台，可精确抓取待维修自行车并调整自行车倾斜角度，降低了工作人员的劳动强度。
[0006] 3.本发明所述的一种公共租赁自行车维修工作台，其设置有自行车清洁仓和扫码仪，一方面提高了自行车的清洁卫生程度，另一方面将自行车维修纳入公共租赁自行车管理系统内，保障了群众使用公共租赁自行车的安全性。
[0007] 4.本发明所述的一种公共租赁自行车维修工作台，其设置有可折叠压缩的挡尘板和可旋转的放置平台，运输时可有效减小设备体积，便于运输。
发明内容
[0008] 为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种公共租赁自行车维修工作台，其主要用于公共租赁自行车的维修工作，能够将放置好的待维修自行车自动抓取送至维修人员面前，随后可以对公共租赁自行车进行清洁处理，并对其进行二维码扫码，将维修信息录入自行车管理系统内部，在有效提高工作效率、降低维修人员劳动强度的同时，进一步完善公共租赁自行车管理系统。
[0009] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种公共租赁自行车维修工作台，包括放置平台、抓取平台和清洁仓，所述的放置平台包括放置台底板、两根滚珠丝杆、两个一号电机、四个滑台和四个自行车支架组；所述的放置台底板为长方形方框，放置台底板右侧下方设置有三个弧形的一号连接槽，且放置台底板中间设有一根长方体的支撑架；所述的支撑架上端面两侧各设置有一条V形滑槽；所述的两根滚珠丝杆通过滚动轴承安置于放置台底板上端面，且两根滚珠丝杆均与支撑架相平行；所述的两个一号电机通过电机座与放置台底板左侧相固连，且两个一号电机通过联轴器分别与两根滚珠丝杆相连接；所述的四个滑台分别放置于两根滚珠丝杆，每两个滑台放置于同一根滚珠丝杆，且滑台一侧通过螺母座与滚珠丝杆相连接，滑台另一侧通过滚轮与V形滑槽相连接；所述的四个自行车支架组分别与四个滑台相固连，所述的自行车支架组包括两个固定架、两个固定架伸缩杆和两个调节螺栓，所述的两个固定架下端分别与滑台相固连；所述的两个固定架伸缩杆分别放置于两个固定架内，固定架伸缩杆顶端为U形卡槽，且两个固定架伸缩杆顶端的U形卡槽对称布置，U形卡槽用于支撑自行车车轮轴；所述的调节螺栓安装在固定架外侧，可通过调节螺栓调整固定架伸缩杆的高度，便于适应不同的自行车车轮轴高度；
[0010] 所述的抓取平台位于放置平台右侧，抓取平台包括维修台底板、移动装置和抓取装置，所述的维修台底板包括四个滑轮、六个连接销和三个工具盒，所述的四个滑轮分别安置于维修台底板四角，维修台底板安置四个滑轮可便于工作台的运输；所述的六个连接销分别对称安置于维修台底板左右两侧，且维修台底板左侧的三个连接销通过三个一号连接槽与放置平台相连接，维修台底板右侧的三个连接销与清洁仓相连接，需要长途运输时，通过销连接，可以将放置平台折叠至维修台底板下方，减小了工作台运输的体积；所述的三个工具盒依次布置于维修台底板中间，便于放置自行车维修设备；所述的移动装置包括二号电机、二号轴承座、二号固定座、两个二号连接座、两个二号滑台、二号滚珠丝杆和光轴，所述的二号电机通过电机座安置于维修台底板右侧；所述的二号轴承座与维修台底板相固连，且二号轴承座位于维修台底板左侧；所述的二号固定座与维修台底板相固连，且二号固定座位于二号电机左侧；所述的二号滚珠丝杆左端与二号轴承座相连接，其右侧与二号固定座相连接，且二号滚珠丝杆右端通过联轴器与二号电机相连接；所述的两个二号连接座与维修台底板相固连，且两个二号连接座相对于维修台底板对称布置；所述的光轴两端分别与两个二号连接座相固连，且光轴与二号滚珠丝杆相平行；所述的两个二号滑台后端分别与二号滚珠丝杆相连接，两个二号滑台前端分别与光轴相连接；所述的两个机械臂分别与两个二号滑台相固连，所述的抓取装置包括两个弧形支撑架、一号臂、三号电机、四号电机、二号臂和弧形机械爪；所述的两个弧形支撑架分别与二号滑台相固连，且两个弧形支撑架相对称布置；所述的三号电机安装在右侧的弧形支撑架上；所述的一号臂一端通过销轴安置于两个弧形支撑架中间，且一号臂与三号电机通过联轴器相连；所述的二号臂与一号臂末端轴连接，且二号臂与四号电机相固连；所述的弧形机械爪设置于二号臂末端，弧形机械爪用于抓取自行车首管或立管；
[0011] 所述的清洁仓位于抓取平台右侧，所述的清洁仓包括清洁台底板、挡尘板、六个五号电机、六个除尘柱、LED灯和扫码仪；所述的清洁台底板包括集尘网、储尘柜、三个二号连接槽，所述的集成网安置于清洁台底板中部，且集成网表面设置有集尘孔；所述的储尘柜通过滑轨安置于清洁台底板，储尘柜位于集尘网正下方，且储尘柜外侧设置有弧形把手；所述的三个二号连接槽为弧形，二号连接槽布置于清洁台底板左侧，且三个二号连接槽分别与维修台底板右侧的三个连接销相连接；所述的挡尘板与清洁台底板前后两端相固连，且挡尘板前后两侧为折叠板，折叠板可折叠压缩，便于维修工作台的运输；所述的六个五号电机对称安置于挡尘板顶端两侧；所述的六个除尘柱一端分别连接六个五号电机，其另一端分别与清洁台底板轴连接，通过五号电机带动除尘柱旋转，清理自行车表面附着的污物；所述的LED灯设置于挡尘板上端面，且LED灯位于挡尘板左侧，便于为工作人员提供照明；所述的扫码仪设置于挡尘板上端面，且扫码仪位于挡尘板左侧，扫码仪用于扫描公共租赁自行车二维码，将维修信息记录并传输至管理系统。
[0012] 所述的弧形机械爪内侧包裹有一层橡胶膜，橡胶膜可有效避免破坏自行车臂表面油漆。
[0013] 所述的除尘柱外侧设置有长须棉套，通过长须棉套的旋转可有效减少除尘盲区。
[0014] 本发明的有益效果是：
[0015] 1.本发明所述的一种公共租赁自行车维修工作台，其放置平台设置有两个滚珠丝杆组，可同时放置两辆自行车，减少了自行车维修的间隔时间，提高了工作效率。
[0016] 2.本发明所述的一种公共租赁自行车维修工作台，其设置有多自由度机械臂抓取装置和滚珠丝杆移动平台，可精确抓取待维修自行车并调整自行车倾斜角度，降低了工作人员的劳动强度。
[0017] 3.本发明所述的一种公共租赁自行车维修工作台，其设置有自行车清洁仓和扫码仪，一方面提高了自行车的清洁卫生程度，另一方面将自行车维修纳入公共租赁自行车管理系统内，保障了群众使用公共租赁自行车的安全性。
[0018] 4.本发明所述的一种公共租赁自行车维修工作台，其设置有可折叠压缩的挡尘板和可旋转的放置平台，运输时可有效减小设备体积，便于运输。
附图说明
[0019] 下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
[0020] 图1是本发明的立体结构示意图；
[0021] 图2是本发明的放置平台的立体结构示意图；
[0022] 图3是本发明的抓取平台的立体结构示意图；
[0023] 图4是本发明的清洁仓的立体结构示意图；
[0024] 图5是本发明的折叠状态的立体结构示意图；
[0025] 图中：放置平台1、抓取平台2、清洁仓3、放置台底板11、滚珠丝杆12、一号电机13、滑台14、自行车支架组15、一号连接槽111、支撑架112、V形滑槽113、固定架151、固定架伸缩杆152、调节螺栓153、U形卡槽154、维修台底板21、移动装置22、抓取装置23、滑轮211、连接销212、工具盒213、二号电机221、二号轴承座222、二号固定座223、二号连接座224、二号滑台225、二号滚珠丝杆226、光轴227、弧形支撑架231、一号臂232、三号电机233、四号电机234、二号臂235、弧形机械爪236、橡胶膜237、清洁台底板31、挡尘板32、五号电机33、除尘柱
34、LED灯35、扫码仪36、集尘网311、储尘柜312、二号连接槽313、集尘孔314、弧形把手315、折叠板321、长须棉套341。
具体实施方式
[0026] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0027] 如图1和图2所示，本发明所述的一种公共租赁自行车维修工作台，包括放置平台1、2和清洁仓3，所述的放置平台1包括放置台底板11、两根滚珠丝杆12、两个一号电机13、四个滑台14和四个自行车支架组15；所述的放置台底板11为长方形方框，放置台底板11右侧下方设置有三个弧形的一号连接槽111，且放置台底板11中间设有一根长方体的支撑架
112；所述的支撑架112上端面两侧各设置有一条V形滑槽113；所述的两根滚珠丝杆12通过滚动轴承安置于放置台底板11上端面，且两根滚珠丝杆12均与支撑架112相平行；所述的两个一号电机13通过电机座与放置台底板11左侧相固连，且两个一号电机13通过联轴器分别与两根滚珠丝杆12相连接；所述的四个滑台14分别放置于两根滚珠丝杆12，每两个滑台14放置于同一根滚珠丝杆12，且滑台14一侧通过螺母座与滚珠丝杆12相连接，滑台14另一侧通过滚轮与V形滑槽113相连接；所述的四个自行车支架组15分别与四个滑台14相固连，所述的自行车支架组15包括两个固定架151、两个固定架151伸缩杆和两个调节螺栓153，所述的两个固定架151下端分别与滑台14相固连；所述的两个固定架伸缩杆152分别放置于两个固定架151内，固定架伸缩杆152顶端为U形卡槽154，且两个固定架伸缩杆152顶端的U形卡槽154对称布置，U形卡槽154用于支撑自行车车轮轴；所述的调节螺栓153安装在固定架151外侧，可通过调节螺栓153调整固定架伸缩杆152的高度，便于适应不同的自行车车轮轴高度；
[0028] 如图3和图5所示，本发明所述的一种公共租赁自行车维修工作台，所述的2位于放置平台1右侧，2包括维修台底板21、移动装置22和抓取装置23，所述的维修台底板21包括四个滑轮211、六个连接销212和三个工具盒213，所述的四个滑轮211分别安置于维修台底板21四角，维修台底板21安置四个滑轮211可便于工作台的运输；所述的六个连接销212分别对称安置于维修台底板21左右两侧，且维修台底板21左侧的三个连接销212通过三个一号连接槽111与放置平台1相连接，维修台底板21右侧的三个连接销212与清洁仓3相连接，需要长途运输时，通过销连接，可以将放置平台1折叠至维修台底板21下方，减小了工作台运输的体积；所述的三个工具盒213依次布置于维修台底板21中间，便于放置自行车维修设备；所述的移动装置22包括二号电机221、二号轴承座222、二号固定座223、两个二号连接座
224、两个二号滑台225、二号滚珠丝杆226和光轴227，所述的二号电机221通过电机座安置于维修台底板21右侧；所述的二号轴承座222与维修台底板21相固连，且二号轴承座222位于维修台底板21左侧；所述的二号固定座223与维修台底板21相固连，且二号固定座223位于二号电机221左侧；所述的二号滚珠丝杆226左端与二号轴承座222相连接，其右侧与二号固定座223相连接，且二号滚珠丝杆226右端通过联轴器与二号电机221相连接；所述的两个二号连接座224与维修台底板21相固连，且两个二号连接座224相对于维修台底板21对称布置；所述的光轴227两端分别与两个二号连接座224相固连，且光轴227与二号滚珠丝杆226相平行；所述的两个二号滑台225后端分别与二号滚珠丝杆226相连接，两个二号滑台225前端分别与光轴227相连接；所述的两个抓取装置23分别与两个二号滑台14相固连，所述的抓取装置23包括两个弧形支撑架112、一号臂232、三号电机233、四号电机234、二号臂235和弧形机械爪236；所述的两个弧形支撑架112分别与二号滑台225相固连，且两个弧形支撑架
112相对称布置；所述的三号电机233安装在右侧的弧形支撑架112上；所述的一号臂232一端通过销轴安置于两个弧形支撑架112中间，且一号臂232与三号电机233通过联轴器相连；
所述的二号臂235与一号臂232末端轴连接，且二号臂235与四号电机234相固连；所述的弧形机械爪236设置于二号臂235末端，弧形机械爪236用于抓取自行车首管或立管；
[0029] 如图4和图5所示，本发明所述的一种公共租赁自行车维修工作台，所述的清洁仓3位于2右侧，所述的清洁仓3包括清洁台底板31、挡尘板32、六个五号电机33、六个除尘柱34、LED灯35和扫码仪36；所述的清洁台底板31包括集尘网311、储尘柜312、三个二号连接槽314，所述的集成网安置于清洁台底板31中部，且集成网表面设置有集尘孔；所述的储尘柜
312通过滑轨安置于清洁台底板31，储尘柜312位于集尘网311正下方，且储尘柜312外侧设置有弧形把手315；所述的三个二号连接槽314为弧形，二号连接槽314布置于清洁台底板31左侧，且三个二号连接槽314分别与维修台底板21右侧的三个连接销212相连接；所述的挡尘板32与清洁台底板31前后两端相固连，且挡尘板32前后两侧为折叠板321，折叠板321可折叠压缩，便于维修工作台的运输；所述的六个五号电机33对称安置于挡尘板32顶端两侧；
所述的六个除尘柱34一端分别连接六个五号电机33，其另一端分别与清洁台底板31轴连接，通过五号电机33带动除尘柱34旋转，清理自行车表面附着的污物；所述的LED灯35设置于挡尘板32上端面，且LED灯35位于挡尘板32左侧，便于为工作人员提供照明；所述的扫码仪36设置于挡尘板32上端面，且扫码仪36位于挡尘板32左侧，扫码仪36用于扫描公共租赁自行车二维码，将维修信息记录并传输至管理系统。
[0030] 如图3所示，本发明所述的一种公共租赁自行车维修工作台，所述的弧形机械爪236内侧包裹有一层橡胶膜237，橡胶膜237可有效避免破坏自行车臂表面油漆。
[0031] 如图4所示，本发明所述的一种公共租赁自行车维修工作台，所述的除尘柱34外侧设置有长须棉套341，通过长须棉套341的旋转可有效减少自行车除尘盲区。
[0032] 工作时，首先通过调节螺栓153调整固定架伸缩杆152高度，然后工作人员将公共租赁自行车放置于同一根滚珠丝杆12上面的两个自行车支架组15上，且自行车前后轮的轮轴分别卡入两个自行车支架组15的U形卡槽154内，随后放置平台1通过一号电机13将待维修自行车送至抓取平台2左侧；抓取平台2通过移动装置22将抓取装置23送到靠近自行车的合适位置，此时抓取装置23通过一号臂232和二号臂235的转动将两个弧形机械爪236分别放置于待维修自行车的首管和立管，并且将待维修自行车提起；移动装置22负责将待维修自行车移动至抓取平台2的中间位置，通过抓取装置23调整待维修自行车倾斜角度，方便工作人员对自行车进行维修；自行车维修完成以后，抓取装置23将自行车送入清洁仓3，在自行车通过清洁仓3时，扫码仪36对自行车二维码进行扫码，并将维修完成信息录入公共租赁自行车管理系统内；自行车进入清洁仓3后，除尘柱34将对自行车进行清洁除尘处理，掉落的污物将透过集尘网311集中至储尘柜312中；工作人员可通过弧形把手315拉出储尘柜312，及时的倾倒垃圾。
[0033] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
