电动汽车起步方法及电动汽车

摘要

本发明实施例提供一种电动汽车起步方法及电动汽车，所述方法包括：对电动汽车当前负载进行检测，得到所述电动汽车的当前负载量；根据所述电动汽车的当前负载量得到所述电动汽车的起步扭矩，并基于所述起步扭矩得到所述电动汽车在起步时对应的起步档位；控制所述电动汽车的变速箱挂入所述起步档位，以使所述电动汽车以挂入的起步档位进行起步。所述电动汽车起步方法起步效率高，能够降低汽车起步加速时间，提高驾驶人员的驾驶体验。

权利要求

1.一种电动汽车起步方法，其特征在于，所述方法包括：对电动汽车当前负载进行检测，得到所述电动汽车的当前负载量；

根据所述电动汽车的当前负载量得到所述电动汽车的起步扭矩，并基于所述起步扭矩得到所述电动汽车在起步时对应的起步档位；

控制所述电动汽车的变速箱挂入所述起步档位，以使所述电动汽车以挂入的起步档位进行起步；

所述电动汽车包括多个档位，每个档位对应不同的预设扭矩数值范围，所述基于所述起步扭矩得到所述电动汽车在起步时对应的起步档位的步骤，包括：将所述起步扭矩与各档位对应的预设扭矩数值范围进行比较；

当所述起步扭矩位于某一档位对应的预设扭矩数值范围内时，确定该档位为所述电动汽车当前的起步档位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对电动汽车当前负载进行检测，得到所述电动汽车的当前负载量的步骤之后，所述根据所述电动汽车的当前负载量得到所述电动汽车的起步扭矩的步骤之前，所述方法还包括：对所述电动汽车当前所处道路的坡度进行检测，得到对应的道路坡度；

其中，所述根据所述电动汽车的当前负载量得到所述电动汽车的起步扭矩的步骤包括：根据所述电动汽车的当前负载量及所述道路坡度，计算得到所述电动汽车的起步扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述使所述电动汽车以挂入的起步档位进行起步的步骤，包括：对所述电动汽车当前的油门开度进行检测，并根据检测到的油门开度控制所述电动汽车的电机在当前挂入的起步档位下进行转动，以实现电动汽车起步。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述对电动汽车当前负载进行检测，得到所述电动汽车的当前负载量的步骤之前，所述方法还包括：对电动汽车各档位对应的预设扭矩数值范围进行配置。

5.一种电动汽车，其特征在于，所述电动汽车包括电性连接的车辆控制单元VCU及自动变速箱控制单元TCU，所述VCU包括电性连接的负载检测模块及档位计算模块；

所述负载检测模块，用于对电动汽车当前负载进行检测，得到所述电动汽车的当前负载量；

所述档位计算模块，用于根据所述当前负载量得到所述电动汽车的起步扭矩，并基于所述起步扭矩得到所述电动汽车在起步时对应的起步档位；

所述TCU，用于控制所述电动汽车的变速箱挂入所述起步档位，以使所述电动汽车以挂入的起步档位进行起步；

其中，所述电动汽车包括多个档位，每个档位对应不同的预设扭矩数值范围；

所述档位计算模块，具体用于将所述起步扭矩与各档位对应的预设扭矩数值范围进行比较；当所述起步扭矩位于某一档位对应的预设扭矩数值范围内时，确定该档位为所述电动汽车当前的起步档位。

6.根据权利要求5所述的电动汽车，其特征在于，所述VCU还包括与所述档位计算模块电性连接的坡度检测模块；

所述坡度检测模块，用于对所述电动汽车当前所处道路的坡度进行检测，得到对应的道路坡度；

其中，所述档位计算模块根据所述当前负载量得到所述电动汽车的起步扭矩的方式包括：根据所述电动汽车的当前负载量及所述道路坡度，计算得到所述电动汽车的起步扭矩。

7.根据权利要求6所述的电动汽车，其特征在于，所述负载检测模块包括载荷传感器，所述负载检测模块通过所述载荷传感器检测所述电动汽车的当前负载量；

所述坡度检测模块包括坡度传感器，所述坡度检测模块通过所述坡度传感器检测所述电动汽车当前所处道路的坡度。

8.根据权利要求6或7所述的电动汽车，其特征在于，所述电动汽车还包括电机控制器MCU，所述VCU还包括开度检测模块；

所述开度检测模块，用于对所述电动汽车当前的油门开度进行检测；

所述MCU，用于根据检测到的油门开度控制所述电动汽车的电机在当前挂入的起步档位下进行转动，以实现电动汽车起步。

9.根据权利要求8所述的电动汽车，其特征在于，所述VCU还包括配置模块；

所述配置模块，用于对所述电动汽车各档位对应的预设扭矩数值范围进行配置。

说明书

电动汽车起步方法及电动汽车

技术领域

[0001] 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车起步方法及电动汽车。

背景技术

[0002] 随着科学技术的不断发展，人们环保意识的不断增强，新能源电动汽车技术愈发地受到重视，而对新能源电动汽车技术而言，如何提供起步效率高的起步控制方案便是一个极为重要的问题。

[0003] 目前而言，现有的起步控制方案是采用固定的某个档位进行起步，并在起步过程中通过换挡加速的方式确保该电动汽车能够正常起步。这种起步控制方案起步效率不高，需要驾驶人员花费较长的时间进行换挡加速操作，影响驾驶人员的驾驶体验。

发明内容

[0004] 为了克服现有技术中的上述不足，本发明的目的在于提供一种电动汽车起步方法及电动汽车，所述电动汽车起步方法起步效率高，能够降低汽车起步加速时间，提高驾驶人员的驾驶体验。

[0005] 就方法而言，本发明较佳的实施例提供一种电动汽车起步方法，所述方法包括：

[0006] 对电动汽车当前负载进行检测，得到所述电动汽车的当前负载量；

[0007] 根据所述电动汽车的当前负载量得到所述电动汽车的起步扭矩，并基于所述起步扭矩得到所述电动汽车在起步时对应的起步档位；

[0008] 控制所述电动汽车的变速箱挂入所述起步档位，以使所述电动汽车以挂入的起步档位进行起步；

[0009] 所述电动汽车包括多个档位，每个档位对应不同的预设扭矩数值范围，所述基于所述起步扭矩得到所述电动汽车在起步时对应的起步档位的步骤，包括：

[0010] 将所述起步扭矩与各档位对应的预设扭矩数值范围进行比较；

[0011] 当所述起步扭矩位于某一档位对应的预设扭矩数值范围内时，确定该档位为所述电动汽车当前的起步档位。

[0012] 在本发明较佳的实施例中，上述对电动汽车当前负载进行检测，得到所述电动汽车的当前负载量的步骤之后，所述根据所述电动汽车的当前负载量得到所述电动汽车的起步扭矩的步骤之前，所述方法还包括：

[0013] 对所述电动汽车当前所处道路的坡度进行检测，得到对应的道路坡度；

[0014] 其中，所述根据所述电动汽车的当前负载量得到所述电动汽车的起步扭矩的步骤包括：

[0015] 根据所述电动汽车的当前负载量及所述道路坡度，计算得到所述电动汽车的起步扭矩。

[0016] 在本发明较佳的实施例中，上述使所述电动汽车以挂入的起步档位进行起步的步骤，包括：

[0017] 对所述电动汽车当前的油门开度进行检测，并根据检测到的油门开度控制所述电动汽车的电机在当前挂入的起步档位下进行转动，以实现电动汽车起步。

[0018] 在本发明较佳的实施例中，在所述对电动汽车当前负载进行检测，得到所述电动汽车的当前负载量的步骤之前，所述方法还包括：

[0019] 对电动汽车各档位对应的预设扭矩数值范围进行配置。

[0020] 就汽车而言，本发明较佳的实施例提供一种电动汽车，所述电动汽车包括电性连接的车辆控制单元VCU及自动变速箱控制单元TCU，所述VCU包括电性连接的负载检测模块及档位计算模块；

[0021] 所述负载检测模块，用于对电动汽车当前负载进行检测，得到所述电动汽车的当前负载量；

[0022] 所述档位计算模块，用于根据所述当前负载量及所述道路坡度计算得到所述电动汽车的起步扭矩，并基于所述起步扭矩得到所述电动汽车在起步时对应的起步档位；

[0023] 所述TCU，用于控制所述电动汽车的变速箱挂入所述起步档位，以使所述电动汽车以挂入的起步档位进行起步；

[0024] 其中，所述电动汽车包括多个档位，每个档位对应不同的预设扭矩数值范围；

[0025] 所述档位计算模块，具体用于将所述起步扭矩与各档位对应的预设扭矩数值范围进行比较；当所述起步扭矩位于某一档位对应的预设扭矩数值范围内时，确定该档位为所述电动汽车当前的起步档位。

[0026] 在本发明较佳的实施例中，上述VCU还包括与所述档位计算模块电性连接的坡度检测模块；

[0027] 所述坡度检测模块，用于对所述电动汽车当前所处道路的坡度进行检测，得到对应的道路坡度；

[0028] 其中，所述档位计算模块根据所述当前负载量得到所述电动汽车的起步扭矩的方式包括：

[0029] 根据所述电动汽车的当前负载量及所述道路坡度，计算得到所述电动汽车的起步扭矩。

[0030] 在本发明较佳的实施例中，上述负载检测模块包括载荷传感器，所述负载检测模块通过所述载荷传感器检测所述电动汽车的当前负载量；

[0031] 所述坡度检测模块包括坡度传感器，所述坡度检测模块通过所述坡度传感器检测所述电动汽车当前所处道路的坡度。

[0032] 在本发明较佳的实施例中，上述电动汽车还包括电机控制器MCU，所述VCU还包括开度检测模块；

[0033] 所述开度检测模块，用于对所述电动汽车当前的油门开度进行检测；

[0034] 所述MCU，用于根据检测到的油门开度控制所述电动汽车的电机在当前挂入的起步档位下进行转动，以实现电动汽车起步。

[0035] 在本发明较佳的实施例中，上述VCU还包括配置模块；

[0036] 所述配置模块，用于对所述电动汽车各档位对应的预设扭矩数值范围进行配置。

[0037] 相对于现有技术而言，本发明较佳的实施例提供的电动汽车起步方法及电动汽车具有以下有益效果：所述电动汽车起步方法起步效率高，能够降低汽车起步加速时间，提高驾驶人员的驾驶体验。首先，所述方法通过对电动汽车当前负载进行检测，得到所述电动汽车的当前负载量；接着，所述方法根据所述电动汽车的当前负载量得到所述电动汽车的起步扭矩，并基于所述起步扭矩得到所述电动汽车在起步时对应的起步档位；最后，所述方法通过控制所述电动汽车的变速箱挂入所述起步档位，以使所述电动汽车以挂入的起步档位进行起步，降低汽车起步换挡加速时间，提高汽车起步效率及驾驶人员的驾驶体验。

[0038] 为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

[0039] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明权利要求保护范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

[0040] 图1为本发明较佳的实施例提供的电动汽车起步方法的一种流程示意图。

[0041] 图2为图1中所示的步骤S230包括的子步骤的流程示意图。

[0042] 图3为本发明较佳的实施例提供的电动汽车起步方法的另一种流程示意图。

[0043] 图4为本发明较佳的实施例提供的电动汽车的一种方框示意图。

[0044] 图5为本发明较佳的实施例提供的电动汽车的另一种方框示意图。

[0045] 图标：10-电动汽车；100-VCU；110-负载检测模块；120-坡度检测模块；130-档位计算模块；200-TCU；140-开度检测模块；300-MCU；150-配置模块；400-供电单元。

具体实施方式

[0046] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0047] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0048] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0049] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

[0050] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0051] 下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0052] 请参照图1，是本发明较佳的实施例提供的电动汽车起步方法的一种流程示意图。在本发明实施例中，所述电动汽车起步方法用于根据电动汽车10当前的状况控制该电动汽车10按照对应起步档位进行起步，以提高汽车起步效率，降低汽车起步换挡加速时间，提高驾驶人员的驾驶体验。下面对图1所示的电动汽车起步方法的具体流程和步骤进行详细阐述。

[0053] 在本发明实施例中，所述电动汽车起步方法包括以下步骤：

[0054] 步骤S210，对电动汽车10当前负载进行检测，得到电动汽车10的当前负载量。

[0055] 在本实施例中，所述方法可通过安装于电动汽车10上的载荷传感器，对电动汽车10当前的负载量进行测量，得到该电动汽车10的当前负载量。其中该电动汽车10的当前负载量可以是0Kg，也可以是100Kg，还可以是2000Kg，其数值由电动汽车10当前负载的物体质量决定。

[0056] 步骤S230，根据电动汽车10的当前负载量得到电动汽车10的起步扭矩，并基于起步扭矩得到电动汽车10在起步时对应的起步档位。

[0057] 在本实施例中，起步扭矩用于表征电动汽车10在起步时对应力矩大小，其数值与电动汽车10当前起步所需的牵引力，及电动汽车10的车轮半径成正比，其中电动汽车10当前起步所需的牵引力与该电动汽车10当前总质量成正比，该电动汽车10当前总质量为电动汽车10本身质量与该电动汽车10的当前负载量之和。电动汽车10可根据该电动汽车10的当前负载量及该电动汽车10的车辆加速度设计参数，计算得到该电动汽车10起步时电机需要具备的起步扭矩。其中电动汽车10的起步扭矩随着该电动汽车10的当前负载量的增大而增大。

[0058] 在本实施例中，电动汽车10包括多个档位，每个档位对应不同的预设扭矩数值范围，其中高档位对应预设扭矩数值范围的上限扭矩阈值小于低档位对应预设扭矩数值范围的下限扭矩阈值。所述方法在得到电动汽车10当前的起步扭矩后，可根据各档位对应的预设扭矩数值范围，选取与该电动汽车10当前的起步扭矩匹配的档位，作为该电动汽车10在起步时对应的起步档位。

[0059] 可选地，请参照图2，是图1中所示的步骤S230包括的子步骤的流程示意图。在本实施例中，所述步骤S230中的基于起步扭矩得到电动汽车10在起步时对应的起步档位的步骤包括子步骤S231及子步骤S232：

[0060] 子步骤S231，将起步扭矩与各档位对应的预设扭矩数值范围进行比较。

[0061] 在本实施例中，所述方法可通过将每个预设扭矩数值范围对应的上限扭矩阈值及下限扭矩阈值分别与起步扭矩进行比较的方式，判断该起步扭矩位于各预设扭矩数值范围中的哪一个预设扭矩数值范围内。例如，若档位5对应的预设扭矩数值范围为100N·m～180N·m，档位6对应的预设扭矩数值范围为50N·m～99N·m，而计算得到的起步扭矩为
60N·m时，该起步扭矩将落在数值表现为50N·m～99N·m的预设扭矩数值范围内。

[0062] 子步骤S232，当起步扭矩位于某一档位对应的预设扭矩数值范围内时，确定该档位为电动汽车10当前的起步档位。

[0063] 在本实施例中，所述方法在确定起步扭矩对应的预设扭矩数值范围时，将以该预设扭矩数值范围对应的档位作为对应电动汽车10当前的起步档位。例如，若档位5对应的预设扭矩数值范围为100N·m～180N·m，档位6对应的预设扭矩数值范围为50N·m～99N·m，计算得到的起步扭矩为60N·m时，基于该起步扭矩得到的起步档位便是档位6。

[0064] 步骤S240，控制电动汽车10的变速箱挂入起步档位，以使电动汽车10以挂入的起步档位进行起步。

[0065] 在本实施例中，所述方法在得到电动汽车10在起步时对应的起步档位后，将控制该电动汽车10的变速箱挂入到该起步档位中，并控制该电动汽车10以该起步档位进行起步。其中，所述使电动汽车10以挂入的起步档位进行起步的步骤包括：

[0066] 对电动汽车10当前的油门开度进行检测，并根据检测到的油门开度控制电动汽车10的电机在当前挂入的起步档位下进行转动，以实现电动汽车10起步。

[0067] 请再次参照图1，在本发明实施例中，步骤S210之后，步骤S230之前，所述方法还可以包括：

[0068] 步骤S220，对电动汽车10当前所处道路的坡度进行检测，得到对应的道路坡度。

[0069] 在本实施例中，道路坡度为对应道路的切线方向与水平面之间的夹角，所述方法可通过安装于电动汽车10上的坡度传感器，对该电动汽车10当前所处道路的坡度进行测量，得到该道路对应的道路坡度。其中道路坡度可以是30°，也可以是60°，还可以是75°，其数值由电动汽车10当前所处位置相对于水平面的倾斜程度决定。此时，所述步骤S230中根据电动汽车10的当前负载量得到电动汽车10的起步扭矩的步骤可以包括：

[0070] 根据电动汽车10的当前负载量及道路坡度，计算得到电动汽车10的起步扭矩。

[0071] 在本实施例中，电动汽车10当前所处道路的道路坡度与该电动汽车10当前起步所需的牵引力相关联，其中该道路坡度的延伸方向与该电动汽车10的车辆加速度方向相同。电动汽车10可根据当前负载量及当前道路坡度计算出对应起步所需的牵引力，并根据该牵引力及车轮半径计算得到对应的起步扭矩。

[0072] 请参照图3，是本发明较佳的实施例的电动汽车起步方法的另一种流程示意图。在本发明实施例中，在步骤S210之前，所述电动汽车起步方法还可以包括：

[0073] 步骤S209，对电动汽车10各档位对应的预设扭矩数值范围进行配置。

[0074] 在本实施例中，所述方法通过对各档位对应的预设扭矩数值范围中的上限扭矩阈值及下限扭矩阈值进行配置的方式，实现对所有预设扭矩数值范围的配置。

[0075] 请参照图4，是本发明较佳的实施例提供的电动汽车10的一种方框示意图。在本发明实施例中，电动汽车10包括相互之间电性连接的车辆控制单元VCU100及自动变速箱控制单元TCU200，其中所述VCU100用于对电动汽车10的运行状态进行控制，所述VCU100包括电性连接的负载检测模块110及档位计算模块130。

[0076] 所述负载检测模块110，用于对电动汽车10当前负载进行检测，得到电动汽车10的当前负载量。

[0077] 在本实施例中，负载检测模块110包括载荷传感器，负载检测模块110通过载荷传感器检测电动汽车10的当前负载量。

[0078] 所述档位计算模块130，用于根据电动汽车10的当前负载量得到电动汽车10的起步扭矩，并基于起步扭矩得到电动汽车10在起步时对应的起步档位。

[0079] 在本实施例中，档位计算模块130通过与负载检测模块110电性连接，得到电动汽车10的当前负载量，并基于该电动汽车10的当前负载量得到对应的起步扭矩。

[0080] 在本实施例中，电动汽车10包括多个档位，每个档位对应不同的预设扭矩数值范围，其中高档位对应预设扭矩数值范围的上限扭矩阈值小于低档位对应预设扭矩数值范围的下限扭矩阈值。档位计算模块130基于起步扭矩得到电动汽车10在起步时对应的起步档位的方式包括：

[0081] 将起步扭矩与各档位对应的预设扭矩数值范围进行比较；

[0082] 当起步扭矩位于某一档位对应的预设扭矩数值范围内时，确定该档位为电动汽车10当前的起步档位。

[0083] 所述TCU200，用于控制电动汽车10的变速箱挂入起步档位，以使电动汽车10以挂入的起步档位进行起步。

[0084] 在本实施例中，VCU100在得到电动汽车10在当前情况下起步时对应的起步档位后，将向TCU200发送档位调整指令，以使该TCU200控制电动汽车10的变速箱挂入对应的起步档位，其中所述档位调整指令包括起步档位。

[0085] 在本发明实施例中，所述VCU100还可以包括坡度检测模块120。

[0086] 所述坡度检测模块120，用于对电动汽车10当前所处道路的坡度进行检测，得到对应的道路坡度。

[0087] 在本实施例中，坡度检测模块120包括坡度传感器，坡度检测模块120通过坡度传感器检测电动汽车10当前所处道路的坡度。其中，所述坡度检测模块120与所述档位计算模块130电性连接，以将检测到的道路坡度发送给所述档位计算模块130，此时所述档位计算模块130根据电动汽车10的当前负载量得到电动汽车10的起步扭矩的方式包括：

[0088] 根据电动汽车10的当前负载量及道路坡度，计算得到电动汽车10的起步扭矩。

[0089] 请参照图5，是本发明较佳的实施例提供的电动汽车10的另一种方框示意图。在本发明实施例中，电动汽车10还可以包括电机控制器MCU300，所述VCU100还可以包括开度检测模块140。

[0090] 所述开度检测模块140，用于对电动汽车10当前的油门开度进行检测。

[0091] 所述MCU300，用于根据检测到的油门开度控制电动汽车10的电机在当前挂入的起步档位下进行转动，以实现电动汽车10起步。

[0092] 在本实施例中，MCU300通过与VCU100电性连接的方式，获得开度检测模块140检测到的电动汽车10当前的油门开度。

[0093] 在本发明实施例中，所述VCU100还可以包括配置模块150，所述配置模块150与所述档位计算模块130电性连接，用于对电动汽车10各档位对应的预设扭矩数值范围进行配置，并将配置后得到的各档位对应的预设扭矩数值范围发送给所述档位计算模块130。

[0094] 在本发明实施例中，电动汽车10还可以包括供电单元400，所述供电单元400分别与VCU100、TCU200及MCU300电性连接，用于向VCU100、TCU200及MCU300提供电能，以确保电动汽车10能够正常起步行驶。

[0095] 综上所述，在本发明较佳的实施例提供的电动汽车起步方法及电动汽车中，所述电动汽车起步方法起步效率高，能够降低汽车起步加速时间，提高驾驶人员的驾驶体验。首先，所述方法通过对电动汽车当前负载进行检测，得到电动汽车的当前负载量；接着，所述方法通过对电动汽车当前所处道路的坡度进行检测，得到对应的道路坡度；然后，所述方法根据电动汽车的当前负载量及道路坡度计算得到电动汽车的起步扭矩，并基于所述起步扭矩得到电动汽车在起步时对应的起步档位；最后，所述方法通过控制该电动汽车的变速箱挂入所述起步档位，以使电动汽车以挂入的起步档位进行起步，降低汽车起步换挡加速时间，提高汽车起步效率及驾驶人员的驾驶体验。

[0096] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。