一种食品包装瓶的二次转移装置

摘要

本发明提供了一种食品包装瓶的二次转移装置，属于食品机械技术领域。本食品包装瓶的二次转移装置，包括底板、输送轨槽一、输送轨槽二、瓶架、瓶体和纸箱，底板上固定有架体一和架体二，架体一包括竖杆一、竖杆二、竖杆三、竖杆四、横杆一和横杆二，竖杆一、竖杆二、竖杆三和竖杆四上固定有工作台一，工作台一上设置有的抓取机构和传送机构；架体二包括竖杆五、竖杆六、竖杆七、竖杆八、竖杆九、竖杆十、竖杆十一、竖杆十二、工作台二和工作台三，底板设有移出机构。本发明具有能够便捷的实现对瓶体各工艺之间的搬移的优点。

权利要求

1.一种食品包装瓶的二次转移装置，包括底板、输送轨槽一、输送轨槽二、瓶架和瓶体，所述的底板上固定有架体一，其特征在于，所述的架体一包括竖杆一、竖杆二、竖杆三、竖杆四、横杆一和横杆二，横杆一的两端分别固定在竖杆一和竖杆二上，横杆二的两端分别固定在竖杆三和竖杆四上，所述的竖杆一、竖杆二、竖杆三和竖杆四上水平固定有工作台一，所述的输送轨槽一、输送轨槽二和瓶架均固定在工作台一上，所述的工作台一上设置有能够将瓶体从输送轨槽一、输送轨槽二上搬运到瓶架上的抓取机构和传送机构，所述的抓取机构包括固定架、抓取电机一、抓取电机二、抓取电机三、夹爪一和夹爪二，所述的固定架包括安装块一、安装块二和顶盖，所述的安装块一通过螺栓螺母固定在顶盖下端，抓取电机一通过螺钉固定在固定架上，且抓取电机一的输出轴竖直向上穿出安装块一，且抓取电机一输出轴与安装块一间隙配合，抓取电机一输出轴的穿出端键连接有主动齿轮，所述的安装块一上通过轴承转动设置有驱动轴，所述的驱动轴的上端键连接有与主动齿轮相配合的从动齿轮，驱动轴的下端固定有气缸架一，气缸架一上通过螺钉固定有气缸一，气缸一的活塞杆竖直向下，所述的安装块二的上表面固定在气缸一的活塞杆端部，所述的抓取电机二和抓取电机三均固定在安装块二上，抓取电机二和抓取电机三的输出轴竖直向下，夹爪一和夹爪二均固定在抓取电机二和抓取电机三的输出轴端部；所述的传送机构包括拉绳一、拉绳二、滑轨一、滑轨二、传送电机一和传送电机二；所述的底板还设置有能够将瓶体从瓶架移出的移出机构。

2.根据权利要求1所述的食品包装瓶的二次转移装置，其特征在于，所述的夹爪一包括盘丝一、凸台一、卡爪一、卡爪二和卡爪三，盘丝一转动设置于凸台一内，且凸台一上周向等间距开设有工型滑槽一、工型滑槽二和工型滑槽三，所述的卡爪一、卡爪二和卡爪三的一端分别与工型滑槽一、工型滑槽二和工型滑槽三相匹配，且卡爪一、卡爪二和卡爪三位于工型滑槽一、工型滑槽二和工型滑槽三的一端均与盘丝一啮合，且抓取电机二的输出轴端固定在盘丝一上；所述的夹爪二包括盘丝二、凸台二、卡爪四、卡爪五和卡爪六，盘丝二转动设置于凸台二内，且凸台二上周向等间距开设有工型滑槽四、工型滑槽五和工型滑槽六，所述的卡爪四、卡爪五和卡爪六的一端分别与工型滑槽四、工型滑槽五和工型滑槽六相匹配，且卡爪四、卡爪五和卡爪六位于工型滑槽四、工型滑槽五和工型滑槽六的一端均与盘丝二啮合，且抓取电机三的输出轴端固定在盘丝二上。

3.根据权利要求1所述的食品包装瓶的二次转移装置，其特征在于，所述的滑轨一的两端分别固定在横杆一和横杆二上，滑轨二的两端分别固定在横杆一和横杆二上，且滑轨一和滑轨二相互平行，所述的顶盖下端固定有与滑轨一相匹配的滑块一，顶盖下端固定有与滑轨二相匹配的滑块二，所述的传送电机一和传送电机二均固定在底板上，传送电机一和传送电机二分别位于架体一两侧，且传送电机一与瓶架之间的间距小于传送电机二与瓶架之间的间距，所述的传送电机一的输出轴固定有卷轮一，拉绳一的一端固定在卷轮一上，拉绳一的另一端固定在顶盖的一侧面，传送电机二的输出轴固定有卷轮二，拉绳二的一端固定在卷轮二上，拉绳二的另一端固定在顶盖的另一侧面。

4.根据权利要求3所述的食品包装瓶的二次转移装置，其特征在于，所述的横杆一上固定有滑轮架一和滑轮架二，滑轮架一和滑轮架二上分别转动设置有滑轮一和滑轮二，且滑轮架一和滑轮架二相互垂直；所述的横杆二上固定有滑轮架三和滑轮架四，滑轮架三和滑轮架四上分别转动设置有滑轮三和滑轮四，且滑轮架三和滑轮架四相互垂直。

5.根据权利要求1所述的食品包装瓶的二次转移装置，其特征在于，所述的移出机构包括底座、气缸二、气缸三、旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、旋转支架、吸盘一和吸盘二，所述的底座焊接在底板上， 所述气缸二的缸体固定在底座上，气缸二的活塞杆竖直向上，气缸二活塞杆端部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴竖直向上，旋转支架的一端固定在旋转电机输出轴端部，旋转支架的另一端固定有气缸架二，气缸三水平固定在气缸架二上，所述的气缸三的活塞杆端部固定有安装块三，所述的安装块三上固定有电机架一和电机架二，所述的旋转电机二和旋转电机三分别固定在电机架一和电机架二上，旋转电机二和旋转电机三的输出轴均竖直向下，旋转电机二的输出轴端部固定有吸盘支架一，吸盘支架一的上表面固定有微型抽气泵一，吸盘一固定在吸盘支架一的下表面，微型抽气泵一的出气端穿出吸盘支架一且与吸盘一进气端连接，旋转电机二的输出轴端部固定有吸盘支架二，吸盘支架二的上表面固定有微型抽气泵二，吸盘二固定在吸盘支架二的下表面，微型抽气泵二的出气端穿出吸盘支架二且与吸盘二进气端连接。

6.根据权利要求5所述的食品包装瓶的二次转移装置，其特征在于，所述的旋转支架上水平固定有滑杆一、滑杆二、滑杆三和滑杆四，滑杆一、滑杆二、滑杆三和滑杆四的另一端固定有限位块，所述的安装块三上开设有分别与滑杆一、滑杆二、滑杆三、滑杆四相匹配的通孔一、通孔二、通孔三、通孔四。

7.根据权利要求1所述的食品包装瓶的二次转移装置，其特征在于，所述的工作台一下表面固定有调节电机，所述的调节电机的输出轴穿出工作台一，调节电机输出轴与工作台一之间设有轴承，调节电机输出轴的穿出端固定有滚轮一，所述的工作台一的上表面固定有滚轮支架，所述的滚轮支架上转动设置有滚轮二，滚轮一和滚轮二之间套设有皮带，所述的皮带上固定有连接件一和连接件二，所述的连接件一和连接件二均与瓶架相固定。

说明书

一种食品包装瓶的二次转移装置

技术领域

[0001] 本发明属于食品机械技术领域，涉及一种食品包装瓶的二次转移装置。

背景技术

[0002] 随着我国现代化建设的推进以及经济水平的提高，国内市场上食品加工行业的自动 化水平也有所提高。对于一些大中型食品加工企业，从原材料的运输、加工，到半成品 的包装等工序的自动化程度已经相当高，基本实现了从原材料到成品的全自动或者半自动加工工序。但是，对于一些小型的食品生产加工厂来说，流动资金少，采购能力低，根本没有能力购买价格昂贵的食品流水线设备，手工的方式极大的降低了食品的生产加工效率。

[0003] 由于存在上述的问题，经检索，如中国专利文献公开了一种食品包装一体设备【专利号：ZL201620292459.8 ；授权公告号：CN205972076U】。这种食品包装一体设备，包括保鲜剂送料装置、箱包机及传送装置，保鲜剂送料装置及箱包机均设于传送装置上，传送装置连接于保鲜剂送料装置及箱包机，保鲜剂送料装置对连成一体的保鲜剂条进行剪切，剪切后得到的保鲜剂输送至传送装置上，食品盒放置于位于传送装置上的保鲜剂上，传送装置将保鲜剂及食品盒传送至箱包机内，箱包机对食品盒进行密封处理，并将保鲜剂封装在食品盒底部。

[0004] 这种食品包装一体设备适用对象有限，且适用灵活性差，对于多道工序且需要分多条输送带输送时缺陷大。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种食品包装瓶的二次转移装置，本食品包装瓶的二次转移装置具有能够便捷的实现对瓶体各工艺之间的搬移。

[0006] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

[0007] 一种食品包装瓶的二次转移装置，包括底板、输送轨槽一、输送轨槽二、瓶架和瓶体，所述的底板上固定有架体一，其特征在于，所述的架体一包括竖杆一、竖杆二、竖杆三、竖杆四、横杆一和横杆二，横杆一的两端分别固定在竖杆一和竖杆二上，横杆二的两端分别固定在竖杆三和竖杆四上，所述的竖杆一、竖杆二、竖杆三和竖杆四上水平固定有工作台一，所述的输送轨槽一、输送轨槽二和瓶架均固定在工作台一上，所述的工作台一上设置有能够将瓶体从输送轨槽一、输送轨槽二上搬运到瓶架上的抓取机构和传送机构，所述的抓取机构包括固定架、抓取电机一、抓取电机二、抓取电机三、夹爪一和夹爪二，所述的传送机构包括拉绳一、拉绳二、滑轨一、滑轨二、传送电机一和传送电机二；所述的底板还设置有能够将瓶体从瓶架移出的移出机构。

[0008] 首先，经过前道工艺处理后的瓶体分两组输送至输送轨槽一、输送轨槽二上后，通过抓取机构能够抓取输送轨槽一、输送轨槽二上的瓶体；然后，在传送机构的作用下放置于瓶架上；最后，瓶体在瓶架上进行工序处理完成后，通过移出机构实现将瓶体从瓶架移出到纸箱内。

[0009] 在上述食品包装瓶的二次转移装置中，所述的固定架包括安装块一、安装块二和顶盖，所述的安装块一通过螺栓螺母固定在顶盖下端，抓取电机一通过螺钉固定在固定架上，且抓取电机一的输出轴竖直向上穿出安装块一，且抓取电机一输出轴与安装块一间隙配合，抓取电机一输出轴的穿出端键连接有主动齿轮，所述的安装块一上通过轴承转动设置有驱动轴，所述的驱动轴的上端键连接有与主动齿轮相配合的从动齿轮，驱动轴的下端固定有气缸架一，气缸架一上通过螺钉固定有气缸一，气缸一的活塞杆竖直向下，所述的安装块二的上表面固定在气缸一的活塞杆端部，所述的抓取电机二和抓取电机三均固定在安装块二上，抓取电机二和抓取电机三的输出轴竖直向下，夹爪一和夹爪二均固定在抓取电机二和抓取电机三的输出轴端部。

[0010] 抓取电机一带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，从而能够实现夹爪一和夹爪二以驱动轴为转动中心进行转动，从而能够更好的实现定点抓取或放置瓶体，气缸一能够带动安装块二上下运动，从而实现调节夹爪一和夹爪二与瓶体之间间距的调节，且夹爪一和夹爪二分别通过抓取电机二和抓取电机三能够在一次抓取中最多抓取两个瓶体，从而提高工作效率。

[0011] 在上述食品包装瓶的二次转移装置中，所述的夹爪一包括盘丝一、凸台一、卡爪一、卡爪二和卡爪三，盘丝一转动设置于凸台一内，且凸台一上周向等间距开设有工型滑槽一、工型滑槽二和工型滑槽三，所述的卡爪一、卡爪二和卡爪三的一端分别与工型滑槽一、工型滑槽二和工型滑槽三相匹配，且卡爪一、卡爪二和卡爪三位于工型滑槽一、工型滑槽二和工型滑槽三的一端均与盘丝一啮合，且抓取电机二的输出轴端固定在盘丝一上；所述的夹爪二包括盘丝二、凸台二、卡爪四、卡爪五和卡爪六，盘丝二转动设置于凸台二内，且凸台二上周向等间距开设有工型滑槽四、工型滑槽五和工型滑槽六，所述的卡爪四、卡爪五和卡爪六的一端分别与工型滑槽四、工型滑槽五和工型滑槽六相匹配，且卡爪四、卡爪五和卡爪六位于工型滑槽四、工型滑槽五和工型滑槽六的一端均与盘丝二啮合，且抓取电机三的输出轴端固定在盘丝二上。

[0012] 抓取电机二能够带动盘丝一转动，卡爪一、卡爪二和卡爪三的一端与盘丝一啮合，从而能够在盘丝一转动的同时使卡爪一、卡爪二和卡爪三只能分别沿着工型滑槽一、工型滑槽二和工型滑槽三滑动，实现卡爪一、卡爪二和卡爪三夹紧和松开瓶体；抓取电机三能够带动盘丝二转动，卡爪四、卡爪五和卡爪六的一端与盘丝二啮合，从而能够在盘丝二转动的同时使卡爪四、卡爪五和卡爪六只能分别沿着工型滑槽四、工型滑槽五和工型滑槽六滑动，实现卡爪四、卡爪五和卡爪六夹紧或松开瓶体。

[0013] 在上述食品包装瓶的二次转移装置中，所述的滑轨一的两端分别固定在横杆一和横杆二上，滑轨二的两端分别固定在横杆一和横杆二上，且滑轨一和滑轨二相互平行，所述的顶盖下端固定有与滑轨一相匹配的滑块一，顶盖下端固定有与滑轨二相匹配的滑块二，所述的传送电机一和传送电机二均固定在底板上，传送电机一和传送电机二分别位于架体一两侧，且传送电机一与瓶架之间的间距小于传送电机二与瓶架之间的间距，所述的传送电机一的输出轴固定有卷轮一，拉绳一的一端固定在卷轮一上，拉绳一的另一端固定在顶盖的一侧面，传送电机二的输出轴固定有卷轮二，拉绳二的一端固定在卷轮二上，拉绳二的另一端固定在顶盖的另一侧面。

[0014] 当夹爪一和夹爪二夹取瓶体后，传送电机一正向转动，传送电机二反向转动，且传送电机一和传送电机二转速一致，从而能够使固定在拉绳一、拉绳二带动夹爪一和夹爪二将瓶体转移传送到瓶架上；同理，放置瓶体后，传送电机一反向转动，传送电机二正向转动，且传送电机一和传送电机二转速一致，从而能够使固定在拉绳一、拉绳二带动夹爪一和夹爪二向输送轨槽一、输送轨槽二移动，再次夹取瓶体，进行循环传送。

[0015] 在上述食品包装瓶的二次转移装置中，所述的横杆一上固定有滑轮架一和滑轮架二，滑轮架一和滑轮架二上分别转动设置有滑轮一和滑轮二，且滑轮架一和滑轮架二相互垂直；所述的横杆二上固定有滑轮架三和滑轮架四，滑轮架三和滑轮架四上分别转动设置有滑轮三和滑轮四，且滑轮架三和滑轮架四相互垂直。

[0016] 通过滑轮一和滑轮二能够对拉绳一起到牵引作用，通过滑轮三和滑轮四能够对拉绳二起到牵引作用，避免拉绳一与横杆一接触产生摩擦，避免拉绳二与横杆二接触产生摩擦，从而影响拉绳一和拉绳二传送。

[0017] 在上述食品包装瓶的二次转移装置中，所述的移出机构包括底座、气缸二、气缸三、旋转电机一、旋转电机二、旋转电机三、旋转支架、吸盘一和吸盘二，所述的底座焊接在底板上， 所述气缸二的缸体固定在底座上，气缸二的活塞杆竖直向上，气缸二活塞杆端部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴竖直向上，旋转支架的一端固定在旋转电机输出轴端部，旋转支架的另一端固定有气缸架二，气缸三水平固定在气缸架二上，所述的气缸三的活塞杆端部固定有安装块三，所述的安装块三上固定有电机架一和电机架二，所述的旋转电机二和旋转电机三分别固定在电机架一和电机架二上，旋转电机二和旋转电机三的输出轴均竖直向下，旋转电机二的输出轴端部固定有吸盘支架一，吸盘支架一的上表面固定有微型抽气泵一，吸盘一固定在吸盘支架一的下表面，微型抽气泵一的出气端穿出吸盘支架一且与吸盘一进气端连接，旋转电机二的输出轴端部固定有吸盘支架二，吸盘支架二的上表面固定有微型抽气泵二，吸盘二固定在吸盘支架二的下表面，微型抽气泵二的出气端穿出吸盘支架二且与吸盘二进气端连接。

[0018] 瓶体在瓶架上进行工序处理完成后，吸盘一通过微型抽气泵一以及吸盘二通过微型抽气泵二均能够吸取瓶架上的瓶体。

[0019] 通过旋转电机一能够带动吸盘一和吸盘二以旋转电机一输出轴为转动中心进行转动，通过气缸三能够带动吸盘一和吸盘二随着气缸三的活塞杆伸缩运动，通过气缸二能够分别带动吸盘一和吸盘二上、下运动，通过旋转电机二和旋转电机三能够调节吸盘一和吸盘二之间的间距，综合上述实现对吸盘一和吸盘二位置上的调节，更好的实现吸盘一和吸盘二吸取瓶体。

[0020] 在上述食品包装瓶的二次转移装置中，所述的旋转支架上水平固定有滑杆一、滑杆二、滑杆三和滑杆四，滑杆一、滑杆二、滑杆三和滑杆四的另一端固定有限位块，所述的安装块三上开设有分别与滑杆一、滑杆二、滑杆三、滑杆四相匹配的通孔一、通孔二、通孔三、通孔四。在气缸三的作用下，安装块三通过滑杆一、滑杆二、滑杆三、滑杆四能够更加稳定的实现水平运动。

[0021] 在上述食品包装瓶的二次转移装置中，所述的工作台一下表面固定有调节电机，所述的调节电机的输出轴穿出工作台一，调节电机输出轴与工作台一之间设有轴承，调节电机输出轴的穿出端固定有滚轮一，所述的工作台一的上表面固定有滚轮支架，所述的滚轮支架上转动设置有滚轮二，滚轮一和滚轮二之间套设有皮带，所述的皮带上固定有连接件一和连接件二，所述的连接件一和连接件二均与瓶架相固定。瓶架通过连接件一和连接件二与皮带固定，通过调节电机正、反向来回转动，从而能够带动瓶架水平直线来回运动，从而便于吸盘一和吸盘二吸取瓶体。

[0022] 与现有技术相比，本食品包装瓶的二次转移装置具有以下优点：

[0023] 1、本发明通过抓取电机一带动主动齿轮转动，通过从动齿轮从而能够实现夹爪一和夹爪二以驱动轴为转动中心进行转动，从而能够更好的实现定点抓取或放置瓶体，气缸一能够带动安装块二上下运动，从而实现调节夹爪一和夹爪二与瓶体之间间距的调节，且夹爪一和夹爪二分别通过抓取电机二和抓取电机三能够在一次抓取中最多抓取两个瓶体，从而提高工作效率。

[0024] 2、本发明中传送电机一正向转动，传送电机二反向转动，从而能够使固定在拉绳一、拉绳二带动夹爪一和夹爪二将瓶体转移传送到瓶架上；同理，传送电机一反向转动，传送电机二正向转动，从而能够使固定在拉绳一、拉绳二带动夹爪一和夹爪二向输送轨槽一、输送轨槽二移动，再次夹取瓶体，进行循环传送。

[0025] 3、本发明通过旋转电机一能够带动吸盘一和吸盘二以旋转电机一输出轴为转动中心进行转动，通过气缸三能够带动吸盘一和吸盘二随着气缸三的活塞杆伸缩运动，通过气缸二能够分别带动吸盘一和吸盘二上、下运动，通过旋转电机二和旋转电机三能够调节吸盘一和吸盘二之间的间距，综合上述实现对吸盘一和吸盘二位置上的调节，更好的实现吸盘一和吸盘二吸取瓶体。

附图说明

[0026] 图1是本发明的立体结构示意图；

[0027] 图2是本发明的俯视结构示意图；

[0028] 图3是本发明的正视结构示意图；

[0029] 图4是本发明中抓取机构的结构示意图；

[0030] 图5是本发明中夹爪一的结构示意图；

[0031] 图6是本发明中移出机构的结构示意图。

[0032] 图中，1、底板；2、输送轨槽一；3、输送轨槽二；4、瓶架； 5、架体一；6、工作台一；7、安装块一；8、安装块二；9、顶盖；10、夹爪二；11、抓取电机一；12、主动齿轮；13、从动齿轮；14、气缸一；15、气缸架一；16、抓取电机二；17、抓取电机三；18、驱动轴；19、盘丝一；20、凸台一；21、卡爪一；22、卡爪二；23、卡爪三；24、滑轮一；25、滑轨一；26、滑轨二；27、传送电机一；
28、传送电机二；29、拉绳一；30、拉绳二；31、卷轮一；32、卷轮二；33、底座；34、气缸二；35、气缸三；36、旋转电机一；37、旋转电机二；38、旋转电机三；39、旋转支架；40、吸盘一；41、吸盘二；42、微型抽气泵一；43、微型抽气泵二；44、安装块三；45、滑杆一；46、调节电机；47、皮带。

具体实施方式

[0033] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

[0034] 如图1、图2和图3所示，一种食品包装瓶的二次转移装置，包括底板1、输送轨槽一2、输送轨槽二3、瓶架4、瓶体和纸箱，纸箱的开口处具有便于封口的折痕，底板1上固定有架体一5和架体二46。架体一5包括竖杆一、竖杆二、竖杆三、竖杆四、横杆一和横杆二，横杆一的两端分别固定在竖杆一和竖杆二上，横杆二的两端分别固定在竖杆三和竖杆四上，竖杆一、竖杆二、竖杆三和竖杆四上水平固定有工作台一6，输送轨槽一2、输送轨槽二3和瓶架4均固定在工作台一6上，工作台一6上设置有能够将瓶体从输送轨槽一2、输送轨槽二3上搬运到瓶架4上的抓取机构和传送机构，抓取机构包括固定架、抓取电机一11、抓取电机二16、抓取电机三17、夹爪一和夹爪二10，传送机构包括拉绳一29、拉绳二30、滑轨一25、滑轨二
26、传送电机一27和传送电机二28；工作台一6下表面固定有调节电机，调节电机的输出轴穿出工作台一6，调节电机输出轴与工作台一6之间设有轴承，调节电机输出轴的穿出端固定有滚轮一，工作台一6的上表面固定有滚轮支架，滚轮支架上转动设置有滚轮二，滚轮一和滚轮二之间套设有皮带47，皮带47上固定有连接件一和连接件二，连接件一和连接件二均与瓶架4相固定。瓶架4通过连接件一和连接件二与皮带47固定，通过调节电机正、反向来回转动，从而能够带动瓶架4水平直线来回运动，从而便于吸盘一40和吸盘二41吸取瓶体。

[0035] 如图4所示，固定架包括安装块一7、安装块二8和顶盖9，安装块一7通过螺栓螺母固定在顶盖9下端，抓取电机一11通过螺钉固定在固定架上，且抓取电机一11的输出轴竖直向上穿出安装块一7，且抓取电机一11输出轴与安装块一7间隙配合，抓取电机一11输出轴的穿出端键连接有主动齿轮12，安装块一7上通过轴承转动设置有驱动轴18，驱动轴18的上端键连接有与主动齿轮12相配合的从动齿轮13，驱动轴18的下端固定有气缸架一15，气缸架一15上通过螺钉固定有气缸一14，气缸一14的活塞杆竖直向下，安装块二8的上表面固定在气缸一14的活塞杆端部，抓取电机二16和抓取电机三17均固定在安装块二8上，抓取电机二16和抓取电机三17的输出轴竖直向下，夹爪一和夹爪二10均固定在抓取电机二16和抓取电机三17的输出轴端部。抓取电机一11带动主动齿轮12转动，通过主动齿轮12与从动齿轮13的啮合，从而能够实现夹爪一和夹爪二10以驱动轴18为转动中心进行转动，从而能够更好的实现定点抓取或放置瓶体，气缸一14能够带动安装块二8上下运动，从而实现调节夹爪一和夹爪二10与瓶体之间间距的调节，且夹爪一和夹爪二10分别通过抓取电机二16和抓取电机三17能够在一次抓取中最多抓取两个瓶体，从而提高工作效率。

[0036] 如图5所示，夹爪一包括盘丝一19、凸台一20、卡爪一21、卡爪二22和卡爪三23，盘丝一19转动设置于凸台一20内，且凸台一20上周向等间距开设有工型滑槽一、工型滑槽二和工型滑槽三，卡爪一21、卡爪二22和卡爪三23的一端分别与工型滑槽一、工型滑槽二和工型滑槽三相匹配，且卡爪一21、卡爪二22和卡爪三23位于工型滑槽一、工型滑槽二和工型滑槽三的一端均与盘丝一19啮合，且抓取电机二16的输出轴端固定在盘丝一19上；夹爪二10包括盘丝二、凸台二、卡爪四、卡爪五和卡爪六，盘丝二转动设置于凸台二内，且凸台二上周向等间距开设有工型滑槽四、工型滑槽五和工型滑槽六，卡爪四、卡爪五和卡爪六的一端分别与工型滑槽四、工型滑槽五和工型滑槽六相匹配，且卡爪四、卡爪五和卡爪六位于工型滑槽四、工型滑槽五和工型滑槽六的一端均与盘丝二啮合，且抓取电机三17的输出轴端固定在盘丝二上。抓取电机二16能够带动盘丝一19转动，卡爪一21、卡爪二22和卡爪三23的一端与盘丝一19啮合，从而能够在盘丝一19转动的同时使卡爪一21、卡爪二22和卡爪三23只能分别沿着工型滑槽一、工型滑槽二和工型滑槽三滑动，实现卡爪一21、卡爪二22和卡爪三23夹紧和松开瓶体；抓取电机三17能够带动盘丝二转动，卡爪四、卡爪五和卡爪六的一端与盘丝二啮合，从而能够在盘丝二转动的同时使卡爪四、卡爪五和卡爪六只能分别沿着工型滑槽四、工型滑槽五和工型滑槽六滑动，实现卡爪四、卡爪五和卡爪六夹紧或松开瓶体。

[0037] 滑轨一25的两端分别固定在横杆一和横杆二上，滑轨二26的两端分别固定在横杆一和横杆二上，且滑轨一25和滑轨二26相互平行，顶盖9下端固定有与滑轨一25相匹配的滑块一，顶盖9下端固定有与滑轨二26相匹配的滑块二，传送电机一27和传送电机二28均固定在底板1上，传送电机一27和传送电机二28分别位于架体一5两侧，且传送电机一27与瓶架4之间的间距小于传送电机二28与瓶架4之间的间距，传送电机一27的输出轴固定有卷轮一31，拉绳一29的一端固定在卷轮一31上，拉绳一29的另一端固定在顶盖9的一侧面，传送电机二28的输出轴固定有卷轮二32，拉绳二30的一端固定在卷轮二32上，拉绳二30的另一端固定在顶盖9的另一侧面。当夹爪一和夹爪二10夹取瓶体后，传送电机一27正向转动，传送电机二28反向转动，且传送电机一27和传送电机二28转速一致，从而能够使固定在拉绳一
29、拉绳二30带动夹爪一和夹爪二10将瓶体转移传送到瓶架4上；同理，放置瓶体后，传送电机一27反向转动，传送电机二28正向转动，且传送电机一27和传送电机二28转速一致，从而能够使固定在拉绳一29、拉绳二30带动夹爪一和夹爪二10向输送轨槽一2、输送轨槽二3移动，再次夹取瓶体，进行循环传送。横杆一上固定有滑轮架一和滑轮架二，滑轮架一和滑轮架二上分别转动设置有滑轮一24和滑轮二，且滑轮架一和滑轮架二相互垂直；横杆二上固定有滑轮架三和滑轮架四，滑轮架三和滑轮架四上分别转动设置有滑轮三和滑轮四，且滑轮架三和滑轮架四相互垂直。通过滑轮一24和滑轮二能够对拉绳一29起到牵引作用，通过滑轮三和滑轮四能够对拉绳二30起到牵引作用，避免拉绳一29与横杆一接触产生摩擦，避免拉绳二30与横杆二接触产生摩擦，从而影响拉绳一29和拉绳二30传送。

[0038] 如图6所示，移出构包括底座33、气缸二34、气缸三35、旋转电机一36、旋转电机二37、旋转电机三38、旋转支架39、吸盘一40和吸盘二41，底座33焊接在底板1上，气缸二34的缸体固定在底座33上，气缸二34的活塞杆竖直向上，气缸二34活塞杆端部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴竖直向上，旋转支架39的一端固定在旋转电机输出轴端部，旋转支架39的另一端固定有气缸架二，气缸三35水平固定在气缸架二上，气缸三35的活塞杆端部固定有安装块三44，安装块三44上固定有电机架一和电机架二，旋转电机二37和旋转电机三38分别固定在电机架一和电机架二上，旋转电机二37和旋转电机三38的输出轴均竖直向下，旋转电机二37的输出轴端部固定有吸盘支架一，吸盘支架一的上表面固定有微型抽气泵一
42，吸盘一40固定在吸盘支架一的下表面，微型抽气泵一42的出气端穿出吸盘支架一且与吸盘一40进气端连接，旋转电机二37的输出轴端部固定有吸盘支架二，吸盘支架二的上表面固定有微型抽气泵二43，吸盘二41固定在吸盘支架二的下表面，微型抽气泵二43的出气端穿出吸盘支架二且与吸盘二41进气端连接。瓶体在瓶架4上进行工序处理完成后，吸盘一
40通过微型抽气泵一42以及吸盘二41通过微型抽气泵二43均能够吸取瓶架4上的瓶体。通过旋转电机一36能够带动吸盘一40和吸盘二41以旋转电机一36输出轴为转动中心进行转动，通过气缸三35能够带动吸盘一40和吸盘二41随着气缸三35的活塞杆伸缩运动，通过气缸二34能够分别带动吸盘一40和吸盘二41上、下运动，通过旋转电机二37和旋转电机三38能够调节吸盘一40和吸盘二41之间的间距，综合上述实现对吸盘一40和吸盘二41位置上的调节，更好的实现吸盘一40和吸盘二41吸取瓶体。旋转支架39上水平固定有滑杆一45、滑杆二、滑杆三和滑杆四，滑杆一45、滑杆二、滑杆三和滑杆四的另一端固定有限位块，安装块三
44上开设有分别与滑杆一45、滑杆二、滑杆三、滑杆四相匹配的通孔一、通孔二、通孔三、通孔四。在气缸三35的作用下，安装块三44通过滑杆一45、滑杆二、滑杆三、滑杆四能够更加稳定的实现水平运动。

[0039] 综合上述，首先，经过前道工艺处理后的瓶体分两组输送至输送轨槽一2、输送轨槽二3上后，抓取电机一11带动主动齿轮12转动，通过从动齿轮13从而能够实现夹爪一和夹爪二10以驱动轴18为转动中心进行转动，气缸一14能够带动安装块二8上下运动，从而实现调节夹爪一和夹爪二10与瓶体之间间距的调节，且夹爪一和夹爪二10分别通过抓取电机二16和抓取电机三17能够在一次抓取中最多抓取两个瓶体；

[0040] 然后，通过传送电机一27、传送电机二28、拉绳一29、拉绳二30将瓶体放置于瓶架4上；

[0041] 最后，瓶体在瓶架4上进行工序处理完成后，通过旋转电机一36能够带动吸盘一40和吸盘二41以旋转电机一36输出轴为转动中心进行转动，通过气缸三35能够带动吸盘一40和吸盘二41随着气缸三35的活塞杆伸缩运动，通过气缸二34能够分别带动吸盘一40和吸盘二41上、下运动，通过旋转电机二37和旋转电机三38能够调节吸盘一40和吸盘二41之间的间距，综合上述实现对吸盘一40和吸盘二41位置上的调节，实现吸盘一40和吸盘二41吸取瓶体，将瓶体从瓶架4移出。

[0042] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

[0043] 尽管本文较多地使用了1、底板；2、输送轨槽一；3、输送轨槽二；4、瓶架； 5、架体一；6、工作台一；7、安装块一；8、安装块二；9、顶盖；10、夹爪二；11、抓取电机一；12、主动齿轮；13、从动齿轮；14、气缸一；15、气缸架一；16、抓取电机二；17、抓取电机三；18、驱动轴；19、盘丝一；20、凸台一；21、卡爪一；22、卡爪二；23、卡爪三；24、滑轮一；25、滑轨一；26、滑轨二；27、传送电机一；28、传送电机二；29、拉绳一；30、拉绳二；31、卷轮一；32、卷轮二；33、底座；34、气缸二；35、气缸三；36、旋转电机一；37、旋转电机二；38、旋转电机三；39、旋转支架；
40、吸盘一；41、吸盘二；42、微型抽气泵一；43、微型抽气泵二；44、安装块三；45、滑杆一；46、调节电机；47、皮带等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。